книги / Электрооборудование одноковшовых экскаваторов

Устройство защиты и блокировок (узлы 2, 8, 9 на

рис. 7-6). Реле РМП (узлы 8 и 2) предназначено для максимальной токовой защиты в главной цепи главно­ го привода и действует, как и во всех ранее рассмотрен-, ных схемах. Реле РОПП (узлы 2 и 9) предназначено для защиты двигателей главных приводов при обрыве цепей возбуждения. Контактор КПП и контакт Кб комаидоконтроллера ККП (узел 2) предназначены для нулевой защиты в цепях управления главными приво­ дами. Командоаппарат подъема своими контактами КАП-1 (узел 1) уменьшает частоту вращения двигателя привода подъема при подходе ковша на расстояние 5 м от^оловного блока стрелы, а КАП-2 (узел 2) при умень­ шении этого расстояния до 2,5 м отключает привод. В узле 2 блок-контакт ЗЛ не допускает работу главного

рис. 7-6). Значение м. д. с. параллельной обмотки воз­ буждения ОШГП составляет 70—80% результирующей

м.д. с. генератора. Сопротивление цепи этой обмотки

врабочих режимах несколько меньше критического сопротивления, т. е. используется самовозбуждение ге­ нератора. В остальных режимах самовозбуждение ге­ нератора не возникает вследствие введения в эту цепь

резистора W3C.

Магнитодвижущая сила независимой обмотки воз­ буждения генератора на /, //, III частотах вращения имеет отрицательное значение (см. § 3-5). Поэтому сило­ вой магнитный усилитель МУП должен работать в от­ рицательной области линейной части своей характе­ ристики.

7-5. УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ТЯГИ—ШАГАНИЯ И ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА ЭШ-5/45М

Схема управления приводом тяги по структуре и принципу работы в основном аналогична схеме управ­ ления приводом подъема. В отличие от последней в схеме для уменьшения заполнения экскаваторной ха­ рактеристики, т. е. изменения крутизны ее падающе­ го участка, введен узел жесткой обратной отрицатель­ ной связи по напряжению генератора (обмотка напря­ жения силового магнитного усилителя).

Привод тяги может работать в режиме Экскавация и Шагание. При экскавации переключатели режимов устанавливаются в положение Экскавация, выключает­ ся муфта шагания и загорается сигнальная лампа. При переводе рукоятки КК в сторону Подъем двигатели тяги начинают вращаться и канаты наматываются на барабан.

При травлении ковша включается реле (аналогично реле РНП в узле 5 на рис. 7-6) и подготавливает к от­ ключению контактор ослабления поля двигателей. Ослабление поля происходит только при нажатии на кнопку, установленную на рукоятке КК. Остановка привода осуществляется переводом рукоятки КК в ну­ левое положение.

При шагании переключатели режимов переводят в по­ ложение Шагание — тормоз тягового барабана при этом будет заторможен, а муфта шагания включится и заго­ рится лампа. В случае, если муфта не переключается, кнопкой Толчок тяги временно создается цепь и с по­ мощью КК привод проворачивается до полного включе­ ния муфты, и тогда лампа сигнализирует о готовности привода к работе в режиме шагания.

При перемещении рукоятки КК От себя происходит вращение вала шагания (опускание лыж, подъем и опу­ скание базы, подъем лыж). Остановка привода происхо­ дит при установке КК в нулевое положение.

Схема управления приводом поворота аналогична схеме подъема. В отличие от последней здесь исключа­ ется положительная обратная связь по току, так как статические нагрузки привода поворота незначительны, и повышенная жесткость рабочего участка механиче­ ской характеристики не требуется. Слишком жесткая характеристика привода затрудняет гашение колебаний ковша при переходе к установившемуся режиму, что при­ водит к дополнительным динамическим нагрузкам стре­ лы. Кроме того, для ограничения ударов в зубчатых пере­ дачах в момент включения привода вводится блок выбора зазоров, представляющий собой такой же двухтактный магнитный усилитель, что и блок управления напряжени­ ем. Основным управляющим сигналом служит сигнал гибкой отрицательной обратной связи по э. д. с. генера­ тора, снимаемый со специальной обмотки, намотанной на главных полюсах генератора, и пропорциональный произ­ водной потока генератора и его э. д. с. Действие такой

282

Т а б л и ц а 7-2

Примерные параметры, устанавливаемые при наладке Главных приводов экскаватора типа ЭШ-5/45М

ведены для холодной машины.

гибкой связи автоматически прекращается подачей силь­ ного отрицательного смещения. Ограничение ускорения двигателей в этот период и замедленное нарастание тока якоря обеспечивают плавность работы привода поворота.

Примерные основные параметры схем главных приво­ дов экскаватора ЭШ-5/45М приведены в табл. 7-2.

19•

9