- •ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ИЗМЕРЕНИЙ И МЕТРОЛОГИИ
- •СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
- •Погрешности измерений и средств измерений
- •▲НАЛОГОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
- •Магнитоэлектрические приборы
- •Электромагнитные приборы
- •Электродинамические приборы
- •Электростатические приборы
- •Индукционные приборы
- •ЦИФРОВЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
- •АНАЛОГОВЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ
- •ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ ТЕХНИКИ
- •Структура микропроцессорного прибора
- •Микропроцессор
- •ИЗМЕРЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
- •Ф = arcsin {уо!В).
ББК 31.221 Ш37
УДК 621.317.3.004.14: 621
Рецензент В. И. Тнхонюк
Шевцов Е. К Реаын М. П.
Электрические измерения в машиностроении.— М.: Ма шиностроение, 1УВУ.— 168 с.: ил.
ISBN 5-217-00576-9
Приведены основные свойства средств измерения, сведения из тео рии погрешностей, методы поверки измерительных приборов и обра ботки результатов измерений, принципы действия аналоговых, цифро вых и микропроцессорных приборов, методы измерения электриче ских величин.
Для техников и мастеров машиностроительных предприятий. Мо
жет быть полезна лицам, занятым эксплуатацией |
средств измерения |
в области машиностроения. |
|
2701000000—057 |
ББК 31.221 |
Ш ---------------------57—89 |
|
038(01)—89 |
|
ISBN 5-217-00576-9 © Издательство «Машиностроение». 1989
Характерной чертой развития электроизмерительной техники на современном этапе является улучшение технико-экономических характеристик средств измерений. В «Основных направлениях эко номического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года» отмечается, что необходимо « ...опережающими темпами осуществлять изготовление высоконадежных систем про мышленной автоматики на базе электроники, прежде всего для уп равления технологическими процессами».
Характерная черта автоматизации в двенадцатой пятилетке — быстрое развитие робототехники, роторных и роторно-конвейерных линий, гибких автоматизированных производств.
Особое значение придается модернизации машиностроения, тех нический уровень которого в первую очередь зависит от развития станкостроения, приборостроения, электроники и электротехники.. В годы пятилетки предусмотрено ускоренное развитие новых поко лений ЭВМ всех классов — от суперЭВМ до ЭВМ персонального назначения, систем с числовым программным управлением и средств диагностики машин и оборудования на элементной базе повышенной надежности и быстродействия.
Задачи, стоящие перед машиностроением, потребовали коренного улучшения основных характеристик средств измерения: точности, быстродействия, надежности, а также повышения уровня автомати зации процесса измерения. Все это стало возможным благодаря активному использованию в приборостроении современной элемент ной базы, использованию новейших достижений в области микро- и оптоэлектроники, лазерной и микропроцессорной техники.
Указанные тенденции нашли отражение в предлагаемой книге, которая отличается от аналогичных изданий тем, что в ней приво дятся сведения о современной нормативной документации в метро логии и приборостроении, описываются новые принципы построе ния средств измерений на основе современной микроэлектронной ба зы, в том числе микропроцессоров.
В книге принята систематизация материала, удобная для его восприятия и усвоения читателем: вначале излагаются общие вопро сы метрологии как науки об измерениях, затем — принципы построе ния аналоговых, цифровых и микропроцессорных приборов и, наконец, — основные методы и схемы измерения электрических ве личин.
Измерения являются одним из путей познания природы, основан ном на теоретических знаниях практической деятельности человека; они количественно характеризуют окружающий материальный мир, раскрывая действующие в природе закономерности.
Измерительное дело включает в себя три основных направления: приборостроение, метрологическую службу и эксплуатацию изме рительного хозяйства.
В 1893 г. под руководством Д. И. Менделеева в России была ор ганизована Главная палата мер и весов, ставшая центральным науч ным метрологическим учреждением страны.
В 1938 г. Постановлением Совнаркома СССР был образован Коми тет по делам мер и измерительных приборов при СНК СССР. Комитет получил возможность влиять на развитие измерительного приборо строения, на выбор типов осваиваемых в производстве измеритель ных приборов и др. С 1954 г. этот Комитет начал именоваться Коми тетом стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Мини стров СССР, а с 1970 г. — Государственным комитетом стандартов Совета Министров СССР (Госстандарт СССР).
Стимулом ускоренного развития измерительной техники в 50—
60-е годы была |
необходимость автоматизации |
производст |
венных процессов. |
Резко возрос в этот период выпуск |
традиционных средств измерений, созданы новые, принцип действия которых основан на использовании таких физических явлений, как фотоэффект, свойства полупроводников и др. Получили развитие цифровые электроизмерительные приборы. Разработаны инфор мационно-измерительные системы, в состав которых, наряду с автоматическими устройствами преобразования измерительной ин формации, входят вычислительные устройства для ее обработки, созданы измерительно-вычислительные комплексы. Особенно важ ная роль в измерительной технике отводится электрическим из мерениям. В настоящее время центром метрологических научноисследовательских работ является Международное бюро мер и ве сов (МБМВ), функционирующее с 1875 г. и объединяющее свыше 40 стран. Основной задачей МБМВ является хранение и поддержа ние международных эталонов единиц различных физических вели чин и сличение с ними национальных эталонов.
Чем интенсивней развивалась измерительная техника, тем боль шее значение приобретала метрология — наука об измерениях, соз-
дающая и совершенствующая теоретические основы измерений, обоб щающая практический опыт в области измерений и направляющая развитие измерительной техники. Метрология рассматривает об щие вопросы измерения: единицы физических величин и их системы, эталоны и способы передачи размеров единиц от них к рабочим сред ствам измерений, методы и средства измерений, общие методы обра ботки результатов измерений и оценки их точности и достоверности, основы обеспечения единства измерений.
Прогрессирующему развитию метрологической службы в нашей стране послужили качественные и количественные изменения в об ласти приборостроения, вычислительной техники и автоматизиро ванных систем управления. Рост парка измерительных приборов и расширение сферы их обслуживания привели к необходимости рег ламентирования многих методических положений и систем управле ния. Стандартизация документации и унификация применяемой из мерительной техники снижают затраты на ее производство и обслу живание, позволяют внедрить САПР для проектирования в сфере контроля, координации, организации и прогнозирования работ мет рологической службы.
В результате внедрения автоматизированной системы управле ния технологическими процессами в различные отрасли народного хозяйства на повестке дня встал вопрос об унификации и агрегати ровании средств измерения и совершенствовании государственной метрологической службы. Для этого была разработана Государст венная система промышленных приборов и средств автоматизации и Государственная система обеспечения единства измерений.
Существенные изменения в структуре ГСП происходят в резуль тате широкого внедрения микропроцессорной техники. Применение микропроцессоров в измерительной технике позволяет осуществ лять, например, такие операции, как автоматическая калибровка, коррекция систематических погрешностей, диагностирование неис правностей, обработка данных, измерение вида функций преобразо вания прибора и др.
Внедрение микропроцессоров стало возможным благодаря дости жениям в области технологии изготовления больших интегральных схем (БИС). На базе БИС созданы различные средства измерения с цифровой индикацией, отличающиеся низкой стоимостью, малыми размерами, высокой надежностью и ограниченным потреблением энергии. Осуществление автоматизации также способствовало раз витию и совершенствованию метрологии, так как при этом повыси лись требования к точности, достоверности и сопоставимости резуль татов измерений.
Глава 1
ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ ИЗМЕРЕНИЙ И МЕТРОЛОГИИ
1.1. ОСНОВНЫЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Основные термины метрологии определены ГОСТ 16263—70. Метрология — наука об измерениях, методах и средствах обеспе
чения их единства и способах достижения требуемой точности. Измерение — нахождение значения физической величины опыт
ным путем с помощью специальных технических средств.
Единство измерений — такое их состояние, при котором резуль таты выражены в узаконенных единицах, а погрешности известны с заданной вероятностью.
Физическая величина — общее в качественном отношении свойст во физических объектов, Н9 в количественном отношении индивиду альное для каждого объекта.
По способу получения численного значения измеряемой физи ческой величины все измерения делят на четыре вида: прямые, кос венные, совокупные и совместные.
Прямые измерения такие, при которых значение измеряемой ве личины находят непосредственно из опытных данных — сравнением ее размера с размером, воспроизводимым мерой, или в виде показа ния измерительного прибора (измерение длины линейкой, темпера туры — термометром, напряжения — вольтметром). Мера — сред ство измерений, предназначенное для воспроизведения физической величины заданного размера (гиря, метр, токовые весы).
Косвенные измерения — это те, при которых значение измеряе мой величины находят по промежуточным результатам прямых из мерений других величин, связанных с измеряемой известной зависи мостью. Например, мощность Р — IU можно найти по результатам измерений напряжения 1) вольтметром и силы тока / амперметром.
Совокупные измерения проводят для нескольких одноименных физических величин, значения которых находят решением системы уравнений. Например, нахождение токов в сложной электрической цепи методом контурных токов.
Совместные измерения выполняют для двух и более неодноимен ных физических величин, их значения находят решением одного уравнения или системы уравнений. Например, температурный коэф фициент сопротивления проводника а т можно определить по резуль татам прямых измерений сопротивления R проводника и его темпе ратуры /, т. е. по выражению R — RQ(1 + а т t), где R0 — сопротив ление проводника при 0 °С.
Методы измерений — совокупность приемов использования средств и принципов измерений. При измерениях электрических величин применяются методы непосредственной оценки и сравне ния.
Метод непосредственной оценки основан на использовании изме рительных приборов, шкалы которых проградуированы в единицах измеряемой величины. При этом получают значение измеряемой ве личины непосредственно, без каких-либо дополнительных действий со стороны лица, проводящего измерение, и без вычислений, кроме умножения его показаний на постоянную измерительного прибора или цену деления.
Из методов сравнения в электрических измерениях чаще других используются: методы противопоставления, дифференциальный и нулевой методы.
Метод противопоставления состоит в том, что на выход сравни вающего устройства (компаратора) одновременно подаются сиг налы измеряемой величины и одноименной ей величины, размер ко торой воспроизводится мерой, а соотношение между ними определя ют по выходному сигналу сравнивающего устройства (например, из мерение напряжения постоянного тока с помощью компенсатора путем сравнения с ЭДС нормального элемента).
Дифференциальный метод измерений заключается в том, что на измерительный прибор воздействует разность измеряемой величины и величины, размер которой воспроизводится мерой.
Нулевой метод измерений состоит в том, что результат измере ния, равный разности между измеряемой величиной и величиной, размер которой воспроизводится мерой, доводят до нуля.
Для измерения или преобразования физических величин любым из рассмотренных методов служат средства измерения, к которым относятся измерительные меры и набор мер, измерительные прибо ры и измерительные преобразователи.
Средствами измерений называют технические средства, предназ наченные для использования при измерениях и имеющие нормиро ванные метрологические характеристики.
Метрологические характеристики средств измерений — харак теристики, от которых зависит точность результатов измерений, вы полняемых с помощью этих средств.
Набор мер — комплект конструктивно обособленных мер, при меняемых в различных сочетаниях (магазин резистЬров, магазин емкостей, и т. п.).
Измерительным прибором называют средство измерений, пред назначенное для выработки сигнала в форме, доступной для непо средственного восприятия измерительной информации наблюдате лем, благодаря наличию отсчетного устройства (вольтметр, ампер метр).
Измерительный преобразователь — средство измерений, пред назначенное для преобразования входного измерительного сигнала
в выходной сигнал, удобный для дальнейшего преобразования, пе редачи, обработки и хранения измерительной информации, но не под дающийся непосредственному восприятию наблюдателем (измери тельный трансформатор, калиброванный шунт и т. п.).
Измерительная система — совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, соединенных между собой каналами связи.
Параметр измерительного сигнала, содержащий измерительную информацию, называется информативным параметром.
Эталон — средство измерений, обеспечивающее воспроизведе ние и (или) хранение единицы с целью передачи ее размера нижестоя щим по поверочной таблице средствам измерений и официально ут вержденное в качестве эталона.
О . ЕДИНИЦЫ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
Метрология базируется на единицах измерений, позволяющих осуществлять относительную оценку значений физических парамет ров. Физическая величина, которой по определению присвоено чис ловое значение, равное единице, представляется как единица физи ческой величины.
Первоначально единицы физических величин выбирались произ вольно, без каких-либо взаимосвязей. Значительное число произ вольных единиц одной и той же величины затрудняло сравнение ре зультатов измерений. В каждой стране создавались свои единицы. По мере развития техники, а также международных связей трудно сти использования результатов измерений возрастали и тормозили дальнейший научно-технический прогресс, поэтому было принято решение о создании системы новых мер, «основанных на неизменном прототипе, взятом из природы, с тем, чтобы ее могли принять все нации».
Продолжительное время применяли системы единиц, основанные на трех единицах (МКС, СГС, МКГСС). В 1960 г. конференция по ме рам и весам приняла новую систему — Международную систему единиц СИ (S1) — со следующими основными единицами: метр (м)— единица длины, килограмм (кг) — единица массы, ампер (А) — единица силы электрического тока, секунда (с) — единица времени, кельвин (К) — единица термодинамической температуры, кандела (кд) — единица силы света, моль (моль) — единица количества веще ства (с 1971 г.). В настоящее время СИ в СССР признана обязатель ной.
Перечисленные семь единиц называют основными. Единицы, об разующиеся по законам, устанавливающим связь между физиче скими величинами, называют производными. При образовании про изводных единиц СИ, как правило, полученная единица имеет на именование, состоящее из наименований соответствующих основных
V = sit,
где s — путь, м; t — время, с.
В некоторых случаях для выражения производных единиц СИ приняты собственные наименования, которые даны по именам ученых (Дж — джоуль; Вт — ватт).
Совокупность основных и производных единиц образует систему единиц.
Единицы, которые не относятся ни к основным, ни к производным, называются дополнительными (радиан, стерадиан).
Единицы, которые не входят ни в одну из систем, называются внесистемными (например, литр — л, тонна — т, вольт-ампер — В-А).
Размеры единиц СИ для многих случаев практики или слишком велики, или очень малы. Поэтому в таких случаях пользуются крат ными единицами — единицами, которые в целое число раз больше системной или внесистемной, либо дольными единицами — едини цами, которые в целое число раз меньше системной или внесистем ной.
Для образования наименований кратных и дольных единиц ис пользуют соответствующие приставки (мега, кило, дека и др. — для кратных единиц; деци, санти, милли, микро — для дольных).
Обозначение приставки пишется слитно с обозначением основной единицы. Присоединение двух и более приставок не допускается.
Для обозначения единицы после числового выражения применя ют сокращенное ее обозначение (м, кг, м/с, кг/м3). Единицу величи
ны, наименование которой образовано по фамилии ученого, |
пишут |
с прописной буквы (ампер — А, ньютон — Н, вольт — В, |
джо |
уль — Дж). В обозначениях единиц точка как знак сокращения не применяется.
Единицы проставляют только после числовых значений в одну строку с ними и без переноса в следующую строку (например: 5 кВт; 20 %; 18 К, но 25°30').
Буквенные обозначения единиц, входящих в произведение, сле дует отделять точками на средней линии (знак умножения): Н*м, В-А; Ом-м.
Числовые значения величин с предельными отклонениями сле дует заключать в скобки, а после них с пробелом проставлять обозна чение единицы отдельно после числового значения величины и пре дельного отклонения, например (40±2) Ом.
В обозначениях отношений единиц знаком деления может слу жить только одна косая или .горизонтальная черта: Вт/(м2- К)
или (Вт-м-2- К-1).
В табл. 1 прил. приведены основные и производные единицы СИ электрических и магнитных величин.
1.3.МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ НАДЗОР
ИМЕТРОЛОГИЧЕСКАЯ СЛУЖБА СССР
Система метрологического надзора нашей страны включает в се бя комплекс правил, положений и требований технического, эконо мического и правового характера, определяющих организацию и по рядок проведения работ по поверке средств измерений, метрологи ческой ревизии и экспертизе.
Поверка — комплекс операций, производимых с целью установ ления пригодности средств измерений к применению.
Предусмотрены первичная, периодическая, внеочередная и инс пекционная поверки. Первичная поверка средств измерений прово дится при их выпуске 6 обращение с производства и из ремонта. Периодической поверке подлежат средства измерений, находящиеся в эксплуатации и хранении.
Внеочередная поверка проводится: когда повреждены поверительное клеймо, пломба и утрачены документы о периодиче ской поверке; когда истекала половина гарантийного срока на сред ства измерений, служащие комплектующими изделиями, а также во всех случаях, когда необходимо удостовериться в исправности средств измерений.
Метрологическая ревизия средств измерений проводится на пред приятиях, осуществляющих их изготовление, ремонт, эксплуата цию, хранение и продажу. Цель ревизии — совершенствование пар ка средств измерений и повышение эффективности метрологического обеспечения производства. При возникновении спорных вопросов по метрологическим свойствам, методам и средствам поверки, ис правности и пригодности средств измерений к применению проводит ся метрологическая экспертиза.
Метрологический надзор осуществляется единой метрологиче ской службой страны, руководимой Госстандартом СССР и состоя щей из государственной метрологической службы Госстандарта
СССР и ведомственных метрологических служб.
Поверки могут проводить только органы метрологической служ бы, имеющие соответствующее разрешение, которое выдается им при наличии средств, кадров, нормативных документов и помещений.
Государственную поверку имеют право выполнять лица, имеющие квалификацию государственного поверителя.
Основные операции поверки сводятся к определению погрешно стей средств измерений и вариации показаний с помощью образ цовых средств измерений.
Обычно поверку выполняют одним из следующих способов: не посредственным сличением, компарированием, поверкой по образцо вой мере, измерением поверяемым средством измерений величины, воспроизводимой мерой.
Перечень характеристик и признаков, контролируемых при по верке, регламентируется нормативно-техническими документами на
Ю
средства измерений, в частности техническими условиями. Для большинства средств измерений погрешности и вариации показаний, например, определяются при нормальных условиях их работы.
Поверка путем непосредственного сличения показаний заключа ется в одновременном измерении одной и той же величины поверяе мым и образцовым средством измерений.
При поверке компарированием показания меры сличаются с по казаниями образцовых мер при помощи измерительного прибора сравнения.
Процесс поверки средств измерений по образцовым мерам сво дится к измерению величины, воспроизводимому образцовой мерой (например, указатель омметра устанавливают на оцифрованную от метку шкалы, используя набор резисторов на магазине сопротивле ний, к зажимам которого подключен омметр).
Результаты поверки оформляются протоколом, вариант образ ца которого приведен ниже.
Протокол поверки является основным юридическим докумен том.
На государственную метрологическую службу возложены функ ции обеспечения единства мер и измерений в нашей стране, а также надзора за повсеместным проведением мероприятий, необходимых для поддержания полной готовности средств измерений, находящих ся в пользовании, и поверки. Организации этой службы (метроло гические институты и лаборатории) осуществляют воспроизведение и передачу размеров единиц измерений, предусмотренных в верхней части схемы передачи размера единиц, обеспечивают связь между всеми рабочими средствами измерений с мерами высшей точности — государственными эталонами единиц измерения и международными эталонами.
Ведомственная метрологическая служба ограничена в своей де ятельности рамками предприятия или группы предприятий (отрас ли) и призвана выполнять поверку широкого круга рабочих средств измерений, причем более оперативно, чем государственные повероч ные органы, и настолько часто, насколько это требуется по услови ям применения средств измерений. В состав этой службы входят: отдел метрологии, головная и базовая организации метрологической службы, отделы главных метрологов предприятий.
В ряде случаев отдел главного метролога не организуется, а все необходимые функции по поверке и контролю выполняет централь ная лаборатория измерительной техники. Важно, чтобы руководи тель метрологической службы на предприятии имел право запретить выпуск или эксплуатацию средств измерений, если нарушаются тре бования стандартов и единство измерений.
При государственных поверках выдается свидетельство или на средство измерения накладывается государственное поверительное клеймо. Органы ведомственного надзора при поверке выдают атте-
|
«_______ » |
19 г. |
поверки. |
тип |
№ |
|
(наименование прибора) |
|
пределы измерений_________________ — __ . класс точности |
----- |
принадлежащего _________________________ __________________
(предприятие, цех или участок)
Образцовые приборы:
тип ________________ , № ________ , верхний предел измерений
класс точности
|
|
Действительное зна |
Погрешность поверяе |
|
|||
|
|
мого прибора в % |
Вариация |
||||
|
Расчетное |
чение входного (вы |
нормирующего значе |
||||
Поверяемое |
ходного) сигнала |
ния или в единицах |
в % норми |
||||
значение |
рующего |
||||||
значение |
входного |
|
|
|
измерения |
значения и л и |
|
измеряемой |
(выходного) |
|
|
|
|
|
в единицах |
величины |
сигнала |
при |
|
при об |
при |
при об |
измерения |
|
|
прямом |
|
ратном |
прямом |
ратном |
|
|
|
ходе |
|
ходе |
ходе |
ходе |
|
Предел допускаемой |
|
% |
Наибольшая погрешность |
||||
основной погрешности... |
|
показаний |
|
% |
|||
Допускаемая вариация |
|
% |
Наибольшая вариация |
% |
|||
|
|
|
|
показаний |
|
Прибор годен, забракован (указать причину)
Подпись лица, производившего поверку
стат либо ограничиваются наложением оттиска клейма поверочной организации.
Периодичность обязательной государственной поверки устанав ливается Госстандартом СССР (обычно через один — три года). Пе риодичность ведомственных поверок устанавливается внутриведом ственными (внутризаводскими и т. п.) документами.
Государственной или ведомственной поверке не подлежат инди каторы, предназначенные для наблюдений за изменением физиче ских величин без оценки их значений с нормированной точностью,
атакже учебные средства измерений; на них наносят обозначения
И(индикатор) и У (учебный).