книги / Циклическая прочность и ползучесть металлов при малоцикловом нагружении в условиях низких и высоких температур
..pdfскоростью теплового деформирования образца и системы силонагружения и скоростью перемещения захвата силонагружающего уст ройства. Это соотношение необходимо строго выдерживать только в том случае, если изменение усилия не зависит от изменения темпера туры, т. е. при испытаниях в условиях совместного и независимого изменения температуры и нагрузки по одинаковой программе (см. рис. 16, б). Если возникновение и изменение напряжений обу словлено изменением температуры, как это имеет место при испыта ниях на термическую усталость защемленных образцов (см. рис. 16, в), скорости теплового деформирования и нагружения автоматически совпадают.
Кривые изменения температуры образца и тепловой деформации системы силонагружения во времени, полученные при свободном
подвижном захвате образ |
1600 |
|
|
|
|||
ца |
и отсутствии |
внешнего |
/ / 7 |
2 |
/Г |
||
силонагружения, показаны |
|
/ / |
|
|
|||
кг |
/ / |
|
|
||||
на рис. 29. Система силона |
1/ |
I/ /// //// / С51 |
|||||
гружения, изменениетепло |
250 |
1\/ |
|||||
вой |
деформации |
которой |
/2 |
105 |
Г,шг_ |
||
|
|||||||
показано кривой 2 , включа |
Рис. 29. Изменение температуры образца (1) |
||||||
ет неподвижный |
и подвиж |
||||||
ный захваты, а |
также об |
и тепловой |
деформации (2) |
системы силона |
|||
гружения. |
|
|
разец. Кривая 1 показывает изменение температуры образца в его сечении, равноудаленном от
концов. Если к нагреваемому или охлаждаемому образцу прикла дывать внешнюю нагрузку, основным условием плавного нагруже
ния образца будет выполнение условия ем > е?, где ем — скорость перемещения подвижного захвата образца при внешнем нагруже
нии; &т— скорость деформирования элементов системы нагруже ния при нагреве незащемленного образца.
На ветвях нагрева и охлаждения (кривая 2) имеются два участ ка с большими и меньшими скоростями изменения тепловой де
формации. Неравенство ем > должно выполняться для всего интервала температур, поэтому при нагружении системы захват сило нагружающего устройства должен иметь нелинейный закон пере мещения, аналогичный закону теплового деформирования системы во времени при большем абсолютном значении скорости. Однако практическое осуществление этого требования представляет значи тельные трудности, так как закон изменения тепловой деформации зависит не только от скорости нагрева — охлаждения и уровня тем ператур, но и от сечения образца, материала и формы захватов, условий теплообмена. Это значит, что для каждого конкретного материала и уровня температур потребовалась бы установка с меха низмом нагружения, обеспечивающим определенные закон и ско рость перемещения захватов.
Если же нагружающему механизму задать скорость переме щения, равную какой-то средней скорости тепловой деформации
за цикл, то диаграмма изменения нагрузки и деформации будет иметь вид, представленный на рис. 30, а (кривая 2). Наличие участ ка А на ветви растяжения и участка В на ветви сжатия объяс няется превышением скорости изменения тепловой деформации для этих участков над скоростью перемещения захватов. В отдельных случаях при испытаниях до высоких температур наблюдаются про валы на кривой 2 деформации (см. рис. 30, а), вызванные уменьшением
предела текучести материала при росте температуры и его пластическом деформировании при сжатии.
Характер изменения петли гистерезиса для монотонного цикла изменения усилия и деформации образца (У), а так же в условиях равенства ско
|
|
|
|
ростей ем и е? |
на |
начальных |
|
|
|
|
|
участках цикла (2) показан на |
|||
|
|
|
|
рис. 30, б. Такое искажение |
|||
|
|
|
|
петли гистерезиса при небла |
|||
|
|
|
|
гоприятных условиях испыта |
|||
|
|
|
|
ний может вызвать снижение |
|||
|
|
|
|
несущей способности материа |
|||
|
|
|
|
ла образца. |
|
|
|
|
|
|
|
Практически, учитывая ли |
|||
|
|
|
|
нейность перемещения захва |
|||
|
|
|
|
тов известных испытательных |
|||
|
|
|
|
машин во времени, плавность |
|||
в образце |
при различном |
соотношении |
нагружения |
образца можно |
|||
обеспечивать |
перемещением |
||||||
скоростей теплового и силового деформи |
|||||||
рования: |
|
|
|
захвата со скоростью, равной |
|||
а — осциллограммы |
(/ — реальный элемент; |
скорости теплового деформи |
|||||
2 — ем = е£; 3 —е м > |
е£); б — диаграммы цик |
рования в начале цикла на |
|||||
лического |
деформирования |
(/ — ем > е£; |
грева или охлаждения. При |
||||
2 -Ч , - Ф |
|
|
|
этом нагрузка |
и |
деформация |
|
|
|
|
будут изменяться, |
как пока |
|||
|
|
|
|
||||
зано на кривых 3 (рис. 30, а). Такое нагружение |
образца, приня |
тое в описанной установке, позволило избежать искажения диаграм мы деформирования в процессе испытаний.
Чтобы обеспечить наиболее близкое совпадение деформацион ного и силового циклов, можно использовать следящую систему, работающую от тензодатчика деформации образца и управляю щую его силонагружением в зависимости от скорости деформиро вания.
Измерение и запись деформации и усилия. В процессе испыта ний на установке УТУВ-1 измерялась общая деформация образца
идействующее в нем усилие. Эти величины невозможно измерить
спомощью тензодатчиков омического сопротивления, наклеенных
на образец, так как температура испытаний значительно превыша ет тот предел, до которого могут использоваться такие датчики. Надежность получаемых результатов обеспечивалась путем исполь зования обычных тензодатчиков сопротивления, вынесенных из зо ны высоких температур й вакуума и помещенных на упругие эле менты, так же как и в низкотемпературных установках.
Деформация и усилие образца 1 записывались по сигналу со бранных в мостовые схемы датчиков, наклеенных на скобы 14 и плиту 19 (см. рис. 19). Сигналы, поступающие от тензодатчиков, усиливались тензостанцией 8АНЧ-7М и подавались при изотерми ческих испытаниях на двухкоординатный электроннолучевой ос циллограф С1-4, а при неизотермических испытаниях — на шлей фовый осциллограф Н-700, в кассете замедленной перемотки кото рого записывалась осциллограмма со скоростью 2,5 мм/сек. Система измерения тарировалась с помощью стрелочных индикаторов с ценой деления 0,01 мм и динамометров типа ДС-1 с ценой деления 2,5 кГ. При тарировке наблюдалась линейная зависимость между величиной деформации (усилия) и сигнала, поступающего с датчи ков на осциллограф.
Величина действующего в образце усилия определялась по ос циллограмме с учетом поправки на жесткость скоб, включенных в силовую цепочку параллельно образцу. Методику определения пла стической составляющей деформации за цикл, на использовании ко торой основывается целый ряд деформационных критериев разру шения металлов, рассмотрим ниже. При расчете будем оперировать абсолютными значениями деформаций рабочего участка образца б. Суммарная деформация образца и системы силонагружения за цикл, записываемая в процессе неизотермических испытаний, определяет ся как
6cs = 6' + 6?, |
(1.6) |
где 6м — механическая деформация образца и системы силонагру жения, состоящая из пластической деформации образца и упругой
деформации системы силонагружения и образца (6м = б£ + 6ПЛ);
6т — тепловая деформация системы силонагружения, включающей образец и детали крепления.
Пластическую (абсолютную) деформацию образца при испыта ниях по второй программе (см. рис. 16, б) можно определять следую щими тремя основными способами. Первый из них основывается на определении амплитуды суммарной деформации и ее тепловой и упругой составляющих по рабочим осциллограммам. Такие осцил лограммы приведены совмещенными на рис. 31.
Из (1.6) величину пластической деформации за цикл можно
определить как 6ПЛ= |
6s — (6у + |
8т). По осциллограммам опреде |
||
ляем значения |
6s, |
8у и 8£: |
|
|
Os = Os m ax — |
O s |
min*» |
c |
;c |
6 y = 'y m ax |
m ax — 6 T m in , ( 1 * 7 ) |
Г Д е |
б^тах» бутах» ^ттах И 6sm in> бут1п> бтт1п— СООТВеТСТВвННО С у М М гф - |
ная, |
упругая и тепловая деформации системы силонагружения |
и образца при максимальной и минимальной температурах цикла.
Упругая деформация 6У определяется по осциллограммам, за писанным при нагружении образца знакопеременным усилием, соот ветствующим рабочему, при нормальной температуре. При этом
величина б^пнп не зависит от температуры, а значение бутах при вы-
Рис. 31. Осциллограммы записи суммарной 6 |, тепловой 6£ и упругой деформаций системы силонагружения и образца.
сокой температуре меньше, чем при комнатной на величину, опре деляемую изменением модуля упругости при повышении темпера
туры. Этим изменением бутах при расчете бпл можно пренебречь, так как его величина ниже погрешности измерения дефор мации.
Тепловая деформация б£ определяется по осциллограммам, за писанным при изменении температуры ненагруженного образца в рабочем интервале. При этом необходимо учитывать, что в течение нескольких первых после запуска установки циклов время нагрева и охлаждения образца изменяется, поэтому тепловая деформация, как правило, записывается при стабилизированном температурном цикле.
Таким образом, окончательное выражение для определения плас тической деформации образца первым способом имеет следующий вид:
бпл — (б^тах |
б ^ т т ) — (бутах Н~ 6 ymin) |
(бТтах |
б-rmin)* |
(1*8) |
Рассмотренный способ позволяет определять пластическую де формацию за цикл после измерения большого числа величин, что, естественно, сказывается на точности измерения.
Принцип определения пластической деформации образца вто рым способом можно объяснить с помощью рис. 32 [194]. В процессе испытаний при охлаждении образца к нему прикладывается сжи
мающая нагрузка P min, которой соответствует деформация б^тт. Если величину этой нагрузки уменьшить до нуля при минимальной
температуре цикла, произойдет изменение S^min ДО бГтт на вели чину 65min:
6?min = 6smin + 8ymin, |
(1-9) |
где 6imin — суммарная деформация образца и системы силонагружения при нулевой нагрузке и минимальной температуре цикла. Далее производится нагружение образца до Ртлх и его нагрев до
Рис. 32. Схема определения пластической деформации образца в процессе испы таний.
максимальной температуры цикла с последующим охлаждением до Tmin и разгрузкой до нуля. При этом суммарная деформация
^2ш1п = 6vmax — (бттах — 6Tmin) — бутах. |
(1.10) |
Выразив (1.9) и (1.10) через 6smin и б^тах и подставив в (1.8) их значения, получим
бпл = 62min |
6lnHn. |
(1-11) |
Этот способ определения пластической деформации образца при испытаниях в условиях совместного изменения температуры и на грузки (см. рис. 16, б) обладает наибольшей точностью из рассмат риваемых здесь способов, но может быть использован только при небольшой частоте нагружения образца. К его недостаткам следует также отнести невозможность определения деформации для большо го числа циклов, так как выдержки образца в разгруженном со стоянии при минимальной температуре цикла нарушают условия испытания и могут оказывать влияние на долговечность при раз личных напряжениях цикла. Поэтому применение этого способа мо жет быть оправданным при больших долговечностях, когда величи на пластической деформации мала и ее определение необходимо про изводить с максимально возможной точностью.
Третий способ определения пластической деформации основыва ется на построении петли гистерезиса, которая позволяет получить более наглядную картину взаимосвязи деформации и усилия за цикл нагружения. На рис. 33 приведены данные, иллюстрирующие графический метод построения петли гистерезиса по результатам
записи на шлейфном осциллографе Н-700 осциллограмм изменения суммарной и тепловой деформаций и усилия в образце [1811.
Тепловая деформация может быть записана на осциллограмме при изменении температуры ненагруженного образца. Суммарная деформация и усилие записываются в процессе испытаний. Для опре
деления механической составляющей деформации 6„, включающей пластическую деформацию образца и упругую деформацию системы силонагружения и образца, необходимо из величины суммарной деформации исключить зна чение тепловой деформации системы силонагружения и
|
|
|
|
|
|
образца. По |
значениям 6° |
||||||
|
|
|
|
|
|
и Р, |
исключив упругую со |
||||||
|
|
|
|
|
|
ставляющую, можно опре |
|||||||
|
|
|
|
|
|
делить |
величину |
абсолют |
|||||
|
|
|
|
|
|
ной пластической деформа |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ции |
образца |
в |
любой мо |
||||
|
|
|
|
|
|
мент. Механическая дефор |
|||||||
|
|
|
|
|
|
мация |
определялась при |
||||||
|
|
|
|
|
|
совмещении |
осциллограм |
||||||
|
|
|
|
|
|
мы с |
|
записью |
суммарной |
||||
|
|
|
|
|
|
6| и тепловой |
|
деформа |
|||||
|
|
|
|
|
|
ций. |
Значение |
усилия Р |
|||||
|
|
|
|
|
|
для |
соответствующих |
мо |
|||||
|
|
|
|
|
|
ментов |
времени |
|
считыва |
||||
Рис. 33. Схема построения петли гистерезиса: |
лось непосредственно с |
ос |
|||||||||||
циллограммы. По значени |
|||||||||||||
а — температурный |
цикл; |
6 — осциллограммы |
|||||||||||
записи |
деформации |
и усилия; в — петля гисте |
ям усилия и соответствую* |
||||||||||
резиса |
без |
исключения |
тепловой |
деформации; |
щим значениям |
механиче |
|||||||
г — то же, |
с исключением |
тепловой |
деформации. |
||||||||||
рис. 33, б) строилась петля |
|
ской |
деформации |
б„ |
(см. |
||||||||
гистерезиса (см. |
рис. 33, г). |
Пласти |
|||||||||||
ческая деформация образца за цикл |
определялась |
из петли как |
|||||||||||
деформация, соответствующая нулевой нагрузке. |
|
|
|
|
Проведенные расчеты показали, что точность определения вели чины пластической деформации за цикл в значительной степени зависит от точности исключения из суммарной деформации тепло вой составляющей.
Для сравнения на рис. 33, в приведена петля гистерезиса в ко ординатах 62, Ру которая может быть построена, если не исключать
тепловую составляющую б£, или непосредственно записана на двух координатном самописце. Сравнение данных двух петель гисте резиса показывает, что действительное значение пластической деформации образца можно определить только после исключения тепловой составляющей, и поэтому диаграмму деформирования в координатах усилие — механическая деформация при неизотер мических испытаниях нельзя регистрировать непосредственно с по мощью двухкоординатных приборов, так как она будет давать
46
искаженную информацию о характере нагружения и деформирова ния образца.
Идентичность тепловой деформации нагруженного и ненагруженного образца, что весьма важно при построении петель гистере зиса, обеспечивается, если распределение температуры по длине образца и градиенты температуры для этих двух случаев идентич ны. Для наших условий такое соответствие практически выполня лось, поэтому при определении абсолютной пластической деформа ции допустимо использовать значение тепловой деформации ненагруженного образца.
Необходимо отметить, что петля гистерезиса при испытаниях в неизотермических условиях не является симметричной относитель но оси деформации. Это можно объяснить тем, что растяжение образ ца происходит при высокой температуре, а сжатие — при более низкой (как, например, в нашем случае), вследствие чего оказыва ются различными модули упругости, пределы текучести при растя жении и сжатии и т. д.
При изотермических условиях испытания построение петли гис терезиса производится по осциллограммам записи суммарной дефор мации и усилия образца, так как необходимость в исключении теп ловой деформации отпадает. В этом случае петля гистерезиса прак тически симметрична относительно оси абсцисс, и температурный фактор не оказывает влияния на характер деформирования материа ла при растяжении и сжатии.
Для каждого из рассмотренных трех способов точность опреде ления пластической деформации, как показали соответствующие
расчеты, составляет |
3 |
КГ-3, 3 10~4 и 1 КГ*3 мм/мм при расчет |
ной длине образца |
50 |
мм. Наибольшую точность обеспечивает вто |
рой способ, однако следует отметить, что все эти способы практиче ски пригодны только для определения деформации в пластической области.
Большая величина погрешности при определении пластической деформации обусловлена спецификой неизотермических испытаний. При этом основная доля погрешности связана с обработкой осцил лограмм, а уменьшение ее величины вследствие увеличения масшта ба записи осциллограмм ограничивается соизмеримостью тепловой деформации с механической деформацией образца в пластической области.
При изотермических испытаниях тепловая деформация за цикл изменения нагрузки равна нулю, и в этом случае погрешность изме рения может быть существенно уменьшена, если величину пласти ческой деформации определять не по результатам записи усилия и деформации на шлейфовом осциллографе, как при неизотермиче ском нагружении, а регистрировать непосредственно в процессе испытаний на приборе с двухкоординатной записью.
Блок-схема аппаратуры, разработанная для записи диаграмм деформирования при изотермических испытаниях в диапазоне частот нагружения от 0 до 35 гц, приведена на рис. 34 [198]. В нее входят