книги / Электропривод, электрооборудование и основы управления

мя цикла /ц, то средняя скорость возрастет. Отношение у=^//ц назы­ вается скважностью и характеризует длительность подключения двигателя к сети. Получим широтно-импульсное регулирование, т. е.; изменение импульса по ширине (рис. 5.10,6). Если при /,= const изменять частоту замыкания ключа изменением паузы t2, то получим частотно-импульсное регулирование (рис. 5.10 в). Широтно-импульс­ ное регулирование предпочтительнее, так как позволяет более глубо­ ко регулировать угловую скорость, хотя схемы управления получа­ ются более сложными. Возможно совмещение широтно-импульсного и частотно-импульсного регулирования.

При размыкании контактов К ток якоря не может мгновенно упасть до нуля, так как обмотка якоря обладает значительной индуктивностью. Поэтому параллельно с якорем (рис. 5.10, а) вклю­ чают встречный вентиль, по которому при размыкан ли контактов начинает протекать ток якоря 1ь Снижение тока до нуля ока­ зывается экономически невыгодным, поэтому последовательно с якорем включают дроссель, который поддерживает ток в якоре при разомкнутых контактах К.

Полное активное и индуктивное сопротивления одной фазы ро­ тора:

§ 6.2. Режимы работы асинхронных электродвигателей

Асинхронные двигатели, так же как и двигатели постоянного

Двигатель не потребляет от сети энергии, по обмотке статора течет только индуктивный ток, создающий вращающееся магнитное поле. Потери энергии в двигателе отсутствуют. Такой режим на прак­ тике встречается довольно редко. Чаще. имеет место режим реаль­ ного холостого хода, при котором п2 несколько меньше л,. Скольже­ ние также очень мало, но не равно нулю.

ЮЗ

по инерции, а электромагнитный момент меняет свое направление. Скольжение становится больше единицы: s= (— to,—

Это приводит к тормозному режиму с очень большим током и моментом. Кинетическая энергия электропривода переходит в элект­ рическую. Одновременно происходит приток энергии из сети по­ средством трансформации, поэтому торможение получается весьма эффективным. Чтобы уменьшить ток и ослабить резкий толчок от тормозного момента, на время торможения в цепь ротора не­ обходимо включить резисторы.

Механические характеристики противовключения 3 показаны на рис. 6.2 во II и IV четвертях. Противовключение при спуске груза получим, если включить двигатель на подъем, а под дей­ ствием слишком большого груза ротор все же вынужден будет вращаться на спуск.

Конденсаторное торможение. На рис. 6.3, в показана схема конденсаторного торможения, являющегося разновидностью дина­ мического торможения. В нормальном режиме работы конденсато­ ры постоянно включены в сеть параллельно со статором. При отключении двигателя от сети конденсаторы начинают разряжать­ ся на статор. Протекает экспоненциально уменьшающийся ток и создается магнитное поле постоянного направления. В этом поле вращается по инерции ротор, в нем наводится ЭДС и течет ток. Возникает тормозной момент аналогично динамическому тор­ можению.

Конденсаторное торможение при малых скоростях еще менее

хания поля статора. Однако такой метод торможения не требует источника постоянного напряжения, а в нормальном режиме работы конденсаторы способствуют повышению coscp сети. В начальный момент разрядки конденсаторов получается интенсивное торможе­ ние, поэтому такой способ широко используют на практике.

Индукционно-динамическое торможение. В последнее время в результате широкого применения полупроводниковых приборов (диодов и тиристоров) стало возможным индукционно-динамиче­ ское, рекуперативно-динамическое и другие виды торможения. На рис. 6.3, г показана схема индукционио-динамического тормо­ жения. При одной полярности напряжения сети протекает выпрям­ ленный однополупериодный ток / 0 и получается динамическое торможение. При обратной полярности тиристор Т не пропускает тока, но под действием ЭДС самоиндукции в обмотках возникает ток / ц который начинает замыкаться через вентиль В. Возни­ кает торможение коротким замыканием. При этом аналогично

ное торможение). Таким образом, сочетание двух видов торможения оказывается более эффективным, чем динамическое.

Т а б л и ц а 6.3