книги / Электронно-лучевая сварка и смежные технологии
..pdfА. А. КАЙДАЛОВ
ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВАЯ СВАРКА И СМЕЖНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
2 -е изд ан ие , переработ анное и до п о л н е н н о е
КиТв
Екотехнолопя»
2004
ББК 30.61 К 45
УДК 621.791.722
Кайдалов А. А.
К45 Электронно-лучевая сварка и смежные технологии — 2-е изд., перераб. и доп. — Киев: «Экотехнология», 2004. — 260 с.
ISBN 966-8409-03-5
Изложены современные данные об основах физики и техно логий сварки, упрочнения, наплавки, резки, сверления, пайки и гра вировки с применением аксиально-симметричных электронных пучков с энергией 20-150 кэВ. Описаны технические требования, принципы построения и характеристики оборудования для элек тронно-лучевых технологий. Рассмотрены основы автоматического и программного управления технологическими процессами свар ки и термоупрочнения поверхностей металлов. Освещен опыт про мышленного применения электронно-лучевых технологий.
Рассчитана на инженерно-технических работников, занятых в области сварочного производства, может быть полезна препо давателям, аспирантам и студентам вузов.
ББК 30.61 К 45
Викладеш сучасш д а т про основи ф1зики i технолопй зварювання, змщнення, наплавления, р1зання, свердлування, паяния i грав1рування !з застосуванням акаально-аметричних електронних промежв з енерпею 20-150 кеВ. Описав техн1чн1 вимоги, принципи побудови i характеристики обладнання для електронно-промене- вих технолопй. Розглянуп основи автоматичного та програмного керування технолопчними процесами зварювання i термозмщнення поверхней метал1в. Висвппено досвщ промислового застосування електронно-променевих технолопй.
Розрахована на 1нженерно-техн1чних роб1тниюв, як1 зайнят1 в галуз1 зварювального виробництва, може бути корисна викладачам, асп1рантам i студентам вуз1в.
ISBN 966-8409-03-5 |
© А. А. Кайдалов, 2004 |
|
© Оформления^Екотехнолопя», 2004 |
Предисловие ____________________________
Возможности технологического применения электронно-луче вого нагрева изучались с начала XX века. До 1940 г. в мире уже было создано лабораторное оборудование для электронно-луче вой плавки и сверления. С развитием вакуумной техники и появ лением актуальных технических задач соединения, обработки и получения новых материалов в середине XX века начался период активной разработки и промышленного использования различных электронно-лучевых технологий. В первую очередь это было обус ловлено бурным развитием ядерной энергетики и ракетно-косми ческой техники.
Электронно-лучевые технологические процессы протекают в ва кууме, поэтому процесс сварки экологически чист и технически безопасен. Это создает высокий уровень комфортности эксплуа тации оборудования, но требует высокой степени механизации и автоматизации всех операций. Высокая концентрация энергии в электронном пучке, локальность нагрева металла, минимальные деформации обрабатываемого изделия, вакуумная защита зоны нагрева, дистанционность ведения технологического процессса, точная управляемость пространственно-энергетическими парамет рами электронного пучка, высокий КПД и низкие эксплуатацион ные расходы обеспечивают конкурентоспособность электронно лучевы х технологий. Эти особенности электронно-лучевы х технологий принципиально предопределяют их дальнейшую перс пективу.
Развитие метода электронно-лучевой сварки началось с иссле дований, проведенных в 1950-1957 гг. в ФРГ, Франции и СШ А . Первое сообщение об электронно-лучевой сварке (применитель но к кожухам топливных элементов ядерных реакторов) опубли ковал J. A. Stohr (Французская комиссия по атомной энергии) в ноябре 1957 г. [109].
Для этого метода сварки, как правило, не используют расходные сварочные материалы (проволоку, электроды и другие присадки, флю сы, защитные газы). Присадочные материалы применяют лишь в ред ких случаях, в основном для ремонта сварных швов и для сварки сты ковых соединений с большим зазором. По эксплуатационным расходам сварка электронным пучком в вакууме существенно дешевле, чем дуговая сварка в камерах с контролируемой атмосферой.
Обычно давление в вакуумных камерах (1,33-10-2—1,33-10-5 Па) полностью защищает от окисления расплав в сварочной ванне. Защиг-
з
ные свойства вакуума обеспечиваются уже при давлении менее 1,33 Па. Безвакуумную электронно-лучевую сварку осуществляют
всреде защитных газов при атмосферном давлении в камерах. Аксиально-симметричный электронный пучок имеет высокую
концентрацию энергии в поперечном сечении и малый диаметр (0,01-1 мм), а сварные швы соответственно большую глубину и малую ширину. Отношение глубины к ширине шва достигает 50. Сварку выполняют за один проход со сравнительно высокой ско ростью. Электронно-лучевую сварку характеризуют наивысший коэффициент полезного действия (термический и эффективный) по сравнению с другими методами сварки и малое время пребыва ния металла в расплавленном состоянии. Для сварки используют пучки электронов с энергией 20-150 кэВ. В лабораторных услови ях исследуют применение для сварки пучков электронов с энерги ей 300-500 кэВ [99], а также релятивистских пучков с энергией электронов 1-10 МэВ [110].
Все основные энергетические и геометрические параметры элек тронного пучка (мощность, уровень фокусировки, направление, угол и скорость отклонения) регулируются с высокими точностью и быс тродействием. Это позволяет вводить в металл при сварке точно дозированную энергию, реализовывать различные технологические приемы и обеспечивать высокую воспроизводимость процесса свар ки. Расстояние от электронной пушки до зоны сварки обычно со ставляет 50-200 мм, но может быть увеличено для мощных пушек до 1500 мм. Это дает возможность осуществлять сварку сложных конструкций, в углублениях и труднодоступных местах.
В режиме сквозного проплавления прошедший сквозь изделие электронный пучок имеет обычно еще высокие характеристики и может быть использован для сварочных операций. Таким обра зом, реализуется сварка «многоэтажных» конструкций или под варка обратной стороны сварного шва.
Наибольшая эффективность электронно-лучевой сварки про является при соединении толстостенных (30-200 мм) металличес ких конструкций, тугоплавких и химически активных металлов.
К недостаткам электронно-лучевой сварки можно отнести:
•необходимость очень тщательной подготовки свариваемых поверхностей (размагничивание, очистка, обеспечение за зора в стыке не более 0,1-0,3 мм);
•сложное и дорогостоящее сварочное оборудование (ваку умная техника, высокоточные механизмы перемещения, вы соковольтная электроника, системы управления);
4
•длительный цикл подготовительных операций (монтаж -де монтаж свариваемого изделия, вакуумирование-разваку- умирование, тестирование электронной пушки и других функ циональных систем, наведение на стык и др.);
•трудности правильного выбора режима сварки, наблюдения за зоной сварки, слежения за свариваемым стыком, контроля пространственно-энергетическиххарактеристикэлектронного пучка;
•ограничения по свариваемости различных металлов из-за вакуума и высокой концентрации энергии электронного пучка;
•невозможность сварки неэлектропроводных материалов;
•необходимость защиты от рентгеновского излучения.
По техническим возможностям электронно-лучевая сварка имеет довольно широкую область применения, но экономическая целесообразность в каждом случае является определяющим фак тором. Для данного метода сварки характерны большие капиталь ные затраты (дорогостоящие сварочное и вспомогательное обору дование), низкие эксплуатационные расходы (не требую тся дорогостоящие расходные сварочные материалы) и хорошие ус ловия труда технического персонала.
В последние годы стало актуальным применение сварочных установок для других технологических процессов, которые можно осуществлять аксиально-симметричным электронным пучком. К таким технологиям относят модифицирование поверхностных сло ев материалов, наплавку, резку, термическое сверление, пайку, гравировку. Эти технологии не требуют дорогостоящей модерни зации сварочного оборудования и обеспечивают максимальную эффективность его использования в производственных условиях.
КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИИ____________________________
Основные характеристики и классификация электронно-луче вых технологий представлены в табл. 1 [35]. Практически все указанные технологии имеют промышленное применение более чем в 30 странах мира. В Украине основной вклад в развитие электронно-лучевы х технологий внес Институт электросварки им. Е. О. Патона, являющийся с 1958 г. одним из ведущих науч ных центров в мире в этом направлении. Разработки в этой об ласти в Украине ведут такж е ОАО «SELMI» (Сумы), НПЦ «Ти тан» (К иев), АО «Ф ико» (Киев), НПП «Геконт» (Винница), НТУ «Киевский политехнический университет», Восточно-Украин ский национальный университет им. В. Даля (Луганск) и др.
Классификаций электронно-лучевых технологий |
5 |
Таблица 1. Классификация электронно-лучевых технологий
Электронно |
Форма |
Параметры |
Основные |
Основные |
|
лучевая |
электронного |
электронного |
параметры |
области приме |
|
технология |
пучка |
пучка |
технологи |
нения |
|
|
аксиаль |
лен |
|
ческого процесса |
|
|
|
|
|
||
|
но- |
точная |
|
|
|
|
симмет- |
|
|
|
|
|
ричная |
|
|
|
|
Сварка |
+ |
|
IL = 1 0 -1 5 0 кВ, |
Ьт.й=0,1 мм, |
Все отрасли |
|
|
|
Р =120 кВт, |
11^=300 мм, |
машиностроения |
|
|
|
d=0,05—1 мм |
|
|
|
|
|
|
|
v=1—15 мм/с
Наплавка,
поверхност
ный
переплав
Поверх
ностная
закалка,
локальная
термо
обработка
Резка
Сверление
++ U =10-150 кВ. Р^=15 кВт.
d=0,5—1 ми
+11^=20-150 кВ,
Рпв,=60 кВт- d=0,05—1 мм,
fw= 5 ..2 0 кГц
+
11^=60—150 кВ, рпв,=30 кВт, d=0,05..0,5 мм
+
U№= 60...150 KB,
Р^=15 кВт, d=0,05— 0,2 мм,
,ив= 4 - 3000 Гц
^ ,= 1 0 мм, В™ =500 мм, v=5— 25 мм/с
hinjji=5 мм,
В =200 мм,
v in o ... 50 мм/с
И ^ б О мм, 8 ^ = 2 ,5 ММ,
шероховатость
<0,25 мм, v=1...15 мм/с
hmau(=10 мм, D=0,05—1,5 мм
Улучшение
поверхности слитков и полуфабрикатов. Ремонт и упрочнение деталей трения и режущего инструмента. Производство аксиально симметричных деталей сложной формы
Авиа- и судостроение, инструментальная промышленность, микроэлектроника. Шгстерни, валы, подшипники, детали трения, эмиттеры
Т урбокомпрессоры. Резка химически активных и тугоплавких металлов и сплавов
Двигателестроение. Фильтры, сепараторы, фильеры, форсунки
6 |
Классификация |
Продолжение табл. 1
1 |
2 |
Пайка
Гравировка
Плавка
Н анесение |
+ |
покрытий |
|
Создание новых (биметаллических, композитных) материалов осаждением:
паров
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
UycK=10...150 кВ, |
Ттм= 3000 К |
Инструмен |
|||
Рты= 15 к Вт, |
|
тальная |
|||
d=0,05...1 мм |
|
промышлен |
|||
|
ность |
||||
|
|
|
|
||
Uyci=60...150 |
кВ, |
hmai=1 мм |
Регистрация |
||
Р ^ - 1 5 |
к Вт, |
|
|
технологичес |
|
d = 0 ,01 ...0,2 |
мм |
|
ких процессов. |
||
|
Маркировка. |
||||
|
|
|
|
Художествен |
|
|
|
|
|
ные изделия |
|
+ UyCK=20...30 |
кВ, |
Максимальные |
Металлургия |
||
Р тах= 1 20° к В т |
размеры слитка |
чистых |
|||
0900x4000 мм |
металлов и |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
сплавов. |
|
|
|
|
|
Утилизация |
|
|
|
|
|
отходов |
|
|
|
|
|
дорогостоящих |
|
|
|
|
|
металлов |
|
|
|
|
|
исплавов |
|
и ^ г о . - . з о |
кВ, |
Максимальная |
Турбострое |
||
Рти=300 |
к Вт |
скорость |
ние. Оптика. |
||
|
|
|
осаждения |
Электроника |
100 нм/с
+ и уск= 2 0 ...30 кВ, |
Максимальные |
Сильнотоковые |
Р пи«= 3 0 ° к В т |
размеры |
электрические |
производимого |
контакты |
|
|
материала |
|
|
02000x5 мм |
|
капельных брызг |
+ |
11^=20—150 кВ, |
Диаметр |
Детали трения. |
|
расплава |
|
Рт„= 1 20 |
кВт, |
капель |
Газотурбинные |
(используя |
|
d=0,5...1 |
мм |
0 ,1 -3 мм. |
двигатели |
быстрое |
|
Скорость |
|
||
вращение |
|
|
|
вращения |
|
мишени) |
|
|
|
цилиндричес |
|
|
|
|
|
кой мишени |
|
|
|
|
|
1500-7500сбК*н |
|
Примечание. hmin, hmax — соответственно минимальная и максимальная глубина обработки; Втах — максимальная ширина обработки; v — скорость обработки; Тщах — максимальная температура; D — диаметр отверстия; Uyc(t — ускоряю щее напряжение; Ртах — максимальная мощность электронного пучка; d — диа метр элек-тронного пучка; fCK — частота сканирования электронного пучка;
fMM — частота модуляции тока электронного пучка.
электронно-лучевых технологий |
7 |
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ ___________
Основной задачей в теории лучевых методов сварки, характеризу ющихся узким и глубоким проплавлением (рис. 1), является создание достоверной физической модели процесса сварки. Модель должна позволять прогнозировать геометрию и качество сварного шва и явля ется основой для разработки различных технологических приемов.
Нагрев электронным пучком
Среди источников сварочного нагрева высоконцентрированными являются лучевые источники (табл. 2), наиболее эффективны из которых электронный и лазерный пучки.
Электронным пучком называют узкий поток быстродвижущихся электронов. Электроны, эмитированные катодом, ускоряются в вакууме в высоковольтном электрическом поле между катодом и анодом, а затем формируются в аксиально-симметричный пу чок диаметром 0,01-1 мм. При торможении ускоренных электро нов в металле их кинетическая энергия превращается в тепловую. Чем больше плотность мощности в месте торможения электронов пучка, тем больше локальный разогрев металла.
Таблица 2. Сравнительные характеристики основных источников сварочного нагрева
Источник |
Наименьшая |
Наибольшая |
|
площадь |
плотность мощности, |
|
поперечного |
Вт/см2 |
|
сечения, см2 |
|
Кислородно |
ю -2 |
5-104 |
ацетиленовое пламя |
|
|
Электрическая дуга |
ю -3 |
105 |
Электронный пучок |
ю -4 |
5-107 |
Лазерный луч |
ю -6 |
109 |
В зависимости от ускоряющего напряжения и плотности метал ла электроны проникают в него на некоторую глубину (обычно до 50 мкм). Длину пробега быстрых электронов можно оценить по соотношению [44]
Физические основы
эффективный КПД нагрева пучком электронов составляет 80-95% в зависимости от атомного номера металла мишени. При сварке образуется глубокий канал в сварочной ванне. Выход из него от раженных электронов уменьшается, поэтому эффективный КПД нагрева электронным пучком при сварке возрастает до 90-99% .
Основные требования к пучку электронов — достаточно боль шая плотность энергии в поперечном сечении Wn и малый угол сходимости ап пучка на изделии. В большей мере они могут быть удовлетворены при высокой энергии электронов, что видно из со отношений [108]:
W ~11/4U 7/4, |
(3) |
п п |
у с к * |
|
(4) |
где 1„— ток электронного пучка. При увеличении ускоряющего на пряжения, уменьшении длины пути электронного пучка, уменьше нии давления (но не менее 1,93-10-6 Па) и молекулярной массы рассеивающего газа плотность энергии в поперечном сечении пуч ка увеличивается.
Торможение и рассеяние пучка электронов в результате столк новений с частицами среды при вневакуумной электронно-луче вой сварке ограничивают рабочее расстояние электронная пуш ка-изделие. При энергии электронов 175-200 кэВ оно составляет 10-20 мм. Разогрев газа в области прохождения пучка ведет к небольшому снижению рассеяния электронов.
Анализ тепловых процессов при электронно-лучевой сварке выполняют с помощью различных моделей ввода теплоты в зави симости от способа сварки. Существуюттри основные модели: 1 — точечного источника теплоты, соответствующая сварке тонкостен ных деталей; 2 — линейного источника теплоты, используемая для сварки со сквозным проплавлением; 3 — суперпозиция точечного и линейного источника теплоты, что отвечает сварке с неполным проплавлением. В некоторых случаях зона проплавления в попе речном сечении имеет треугольную форму. В связи с этим исполь зуется источник теплоты с треугольным распределением энергии по глубине свариваемого материала.
Температурное поле при лучевых методах сварки, соответству ющее моделям 2 и 3, характеризуют нестационарность, нелиней ность, неоднородность, конвективный тепломассоперенос в сва рочной ванне и наличие пародинамического канала. Поэтому полное решение задач о нагреве с учетом этих особенностей и кон
ю |
Физические основы |