книги / Электрические аппараты автоматического управления
..pdfОднотактные (нереверсивные) комплектные устройства се рии ПД предназначены для регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока, питания обмоток возбуж дения нереверсивных машин и для других устройств, требующих плавного регулирования напряжения. Комплектные устройства типов 1JД -1, ОВ и ПД-1, 9В (рис. 9.77) служат для преобразо-
Рис. 9.76
вания трехфазного переменного тока частотой 50 щ в выпрям ленный и для регулирования нагрузки. Их электрическая схема питается от сети трехфазного тока напряжением 220 в, а цепи управления — от трансформатора Т4 напряжением 220/24 в.
Трехфазный дроссель насыщения ДН является силовым ре гулирующим элементом системы. Нагрузочные обмотки дросселя соединены по схеме с вынесенной контурной обратной связью (выпрямители 1 В-1— 1В-3). Дроссель ДН имеет четыре одинако вые обмотки управления. Две из них ДОУ-1 и ДОУ-2 (Д — дрос сель, О — обмотка, У — управления) соединены последовательно через регулируемое добавочное сопротивление ДСР-1, подключе ны к выходу блока промежуточного магнитного усилителя БО (зажимы на схеме -ЦМ—М) и используются как обмотки управ ления. Обмотка ДОУ-З используется как обмотка смещения дрос селя и через регулируемое сопротивление ДСР-2 подключается к выходу выпрямителя 4В-1 и 4В-3 блока промежуточного усили теля БО (зажимы -^в, —В).
Обмотка управления ДОУ-4 выведена на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства и может быть использована для его стабилизации (зажимы на схеме У71-У72). Выход дросселя
насыщения ДН присоединяется к силовому трехфазному выпря мительному мосту 2В-1—2В-3, с которого выпрямленное напря жение подается на якорь регулируемого электродвигателя по стоянного тока. При изменении тока управления в цепях обмоток управления ДН изменяется его реактивное сопротивление, а сле довательно, и выпрямленное напряжение выхода комплектного
устройства (зажимы на схеме + , — нагрузка). Для регулирова ния мощности управления ток в обмотки управления ДН подается через промежуточный магнитный усилитель МУ, являющийся основным регулирующим звеном комплектного устройства. Нагрузочные обмотки магнитного усилителя включены по схеме с мостовой контурной обратной связью. Обмотка МОУ-2 присое диняется к выходу выпрямителя 4В-1—4В-3, собранного по трех фазной мостовой схеме. Низкоомная обмотка МОУ-2 выведена на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства и может быть использована для жесткой положительной или отрицатель ной обратной связи по току. Остальные обмотки управления, вы веденные на внешнюю зажимную рейку комплектного устройства, могут быть использованы:
МОУ-3 — для стабилизации комплектного устройства, МОУ-4 — для управления комплектным устройством, МОУ-5—МОУ-б — для обратной связи по напряжению.
Внешний вид однотактного комплектного устройства типа ПД-1,9В с магнитными усилителями приведен на рис. 9.78.
Однотактные комплектные устройства серии ПД имеют вы ходную мощность от 1 до 20 кет. В табл. 9.17 приведены техниче ские данные однотактных комплектных устройств серии ПД.
Рис. 9.78
Двухтактные (реверсивные) комплектные устройства с маг нитными усилителями типа УМ-ЗП имеют три исполнения: ПДД-0,5В, ПДД-1В и ПДД-1,5В (цифры обозначают выходную мощность магнитных усилителей в киловаттах). ПДД означает: П — преобразователь, Д — дроссель, Д — двухтактный.
Комплектное устройство типа ПДД-0,5В имеет один выход с номинальной мощностью 0,5 кет, причем ток нагрузки может реверсироваться. Комплектные устройства типов ПДД-1,ОВ и ПДД-1,5В имеют по два выхода и предназначены для питания
обмотки возбуждения генератора постоянного тока, разделенной на две равные части. Блок — схема включения элементов ком плектного устройства и нагрузки приведена на рис. 9.79. Как вид но из схемы, 1МУ и 2МУ работают на диагональ моста, образуе мого двумя половинами обмотки возбуждения ОВ и балластны ми сопротивлениями СБ.
Табл. 9.17. Однотактные комплектные устройства серии ПД
|
инежярпаНе в,яинтаип |
ньланимоНо е в ы еоннелмярп н а п р я жа(зеинежи м ы рган-н+у з к а ), а |
ньланимоНы й в ы ыннелмярпй то к +ымижа(з и — иа- а),акзуог |
ньламиниМы й в ы ыннелмярпй ток +ымижаз( и — ),акзургана |
в |
ньланимоНы й в ы ыннелмярпй ток +ымижаз( и — инеджубзове ) , а |
Тип |
ньланимоНо е в ы еоннелмярп н а п р я жаз(еинежи м ы + жубзво—ид е н и е ) , |
|||||
у с т р о й |
|
|
|
|
|
|
с т в а |
|
|
|
|
|
|
П Д -1.0В |
2 2 0 |
2 1 0 |
4,85 |
0,3 |
— |
— |
ПД -1.9В |
2 2 0 |
2 1 0 |
9,6 |
0 ,6 |
— |
— |
ПД -14В |
380 |
340 |
41 |
1,4 |
2 2 0 |
6 |
ПД -20В |
380 |
340 |
59 |
2 ,0 |
2 2 0 |
6 |
tk
с
*
80
80
75
75
Н о м и н а л ь н ы й к о э ф ф и ц и е н т м о щ н о с ти
0,9
0,9
0,88
0,88
Данные цепей управления комплектных устройств серии ПД
Тнп устройства |
Цепи управления |
Н ом иналь |
ный ток, а |
Д лительно
. допустим ы й ток (ср ед н ее зн ач ен и е), а
М аксим аль ное значение сопротив ления
обм отки при 20° С, ом
ПД -1,0В |
У11-У12 |
0,38 |
0,40 |
5 |
|
У31-У32 |
0,054 |
0,065 |
180 |
|
У41-У42 |
0,072 |
0,200 |
48 |
ПД -1,9В |
У51-У52 |
0,043 |
0,065 |
220 |
|
У61-У62 |
0,043 |
0,065 |
260 |
|
У71-У72 |
1,68 |
1,70 |
1,0 |
ПД -14В |
У51-У52 |
0,04 |
0,09 |
310 |
ПД -20В |
У61-У62 |
0.04 |
0,09 |
290 |
Рис. 9.79
Рис. 9.80
По обмоткам ОВ протекает ток, представляющий собой раз ность токов силовых магнитных усилителей. Величина и знак тока меняются в зависимости от величины и знака сигнала управ ления на входе комплектного устройства.
Комплектные устройства ПДД-1,5В (рис. 9.80) предназначены для управления возбуждением электрических машин постоянного тока в реверсивных системах. Они применяются на экскаваторах ЭКГ-4 и ЭКГ-6. Нагрузка комплектного устройства представляет собой мост, составленный из двух полуобмоток возбуждения электрической машины и двух балластных сопротивлений. Комплектное устройство ПДД-1,5В рассчитано для работы при ПВ—50%.
ЛИТЕРАТУРА
1. |
Б а б и к о в М. А. Электрические аппараты, ч. I. М.—Л., |
1951. |
2. |
Б а б и ко в М. А. Электрические аппараты, ч. II. М.—Л., |
1956. |
3. |
Б а б и к о в М. А. Электрические аппараты, ч. III. М.—Л., 1963. |
|
4. С о т с к о в |
Б. С. Основы расчета и проектирования |
электромеханических: |
|||||||||||
|
элементов автоматических и телемеханических устройств. М.—Л., 1965. |
||||||||||||
5. С т у п е л ь Ф. А. Электромеханические |
реле. Харьков, |
1956. |
|
||||||||||
6. |
К а л у ж н и к о в Н. А. Расчет магнитных усилителей. Харьков, 1965. |
|
|||||||||||
7. |
В а с и л ь е в а |
|
Н. П., |
В о р о б ь е в а |
Т. М. |
Новое |
в электромагнитных |
||||||
|
элементах автоматики. М., 1961. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
8. А р х а н г е л ь с к и й |
В. И. Бесконтактные схемы управления электропри |
||||||||||||
9. |
водами реверсивных прокатных станов. М.—Л., 1960. |
|
|
авто-- |
|||||||||
В а с и л ь е в а |
Н. П., |
В о р о б ь е в а Т. М. Бесконтактные элементы |
|||||||||||
10. |
матики. М., |
1963. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
К у з н е ц о в |
Р. С. Аппараты распределительных устройств низкого напря |
||||||||||||
|
жения. М.—Л., |
1962. |
|
Ши н я н е к и й А. В., |
Р о з е и б л и т Д. Г |
||||||||
И. Б о я р ч е н к о в |
Н. А., |
||||||||||||
|
Магнитные усилители. М.—Л., 1960. |
|
|
|
|
с магнитными |
уси |
||||||
12. Р о з е н б л и т |
Д. Г |
Блоки и комплектные устройства |
|||||||||||
|
лителями. М., |
1965. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13. Д е к а б р у н |
И. Е. Электромагнитные поляризованные реле и преобразо |
||||||||||||
|
ватели. М.—Л., |
1959. |
|
|
|
магнитные элементы. М.—Л., |
1963. |
||||||
14. К о з л о в |
Г. Д. Новые бесконтактные |
||||||||||||
15. Научно-технический сборник. Бесконтактные аппараты. М.» 1962. |
1961. |
||||||||||||
16. |
Г а н у л и ч |
А. К. Электронные |
моделирующие |
устройства. М.—Л., |
|||||||||
17. |
Г а р н е р |
Л. Полупроводниковые триоды и |
их |
применение. М.—Л., |
1956.. |
||||||||
18. Р о д ш т е й н |
Л. А. Электрические аппараты |
низкого напряжения. М.—Л., |
|||||||||||
|
1964. |
|
|
К р и н и ц к и й |
Н. А. Электронные |
цифровые машины и. |
|||||||
19. К и т о в А. И., |
|||||||||||||
20. |
программирование. М., |
1961. |
О. А., |
Б о я р ч е н к о в |
М. А. Проектиро-- |
||||||||
В а с и л ь е в а |
|
И. П., |
|
С е д ы х |
|||||||||
21. |
вание магнитных усилителей. М.—Л., 1959. |
|
|
|
|
|
|||||||
Р о з е н б л а т |
|
М. А. Магнитные усилители и модуляторы. М., 1963. |
|
||||||||||
22. |
Р о з е н б л а т М. А. Магнитные |
элементы автоматики |
и вычислительной |
||||||||||
23. |
техники. М., 1966. |
|
|
|
|
|
1967. |
|
|
|
|||
Ч у н и х и н А. А. Электрические аппараты. М., |
|
|
|
||||||||||
24. |
Г о р а д е ц к и й А. Ф., К р а в ч е н к о |
А. Ф. Полупроводниковые приборы. |
|||||||||||
25. |
М., 1967. |
|
|
М. И. Расчет электромагнитных |
реле. М.—Л., 1966. |
|
|||||||
В п т е н б е р г |
|
|
|||||||||||
26.А р а н о в и ч Б. И., Ш а м р а й Б. В. Электромагнитные элементы авто матики. М.—Л., 1965.
27.Д р у ж и н и н В. В. Магнитные свойства электротехнической стали. М.—Л., 1962.
28. Д у б р о в Н. Ф., Л а п к и н Н. И. Электротехнические стали. М., 1963.
29. |
Г о л у б е в |
А. И. |
Быстродействующие |
автоматические |
выключатели. |
|||||
30. |
М.—Л., 1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 р е в II ч |
Е. И. Электромагнитные устройства автоматики. М.—Л., 1964. |
|||||||||
31. |
Под редакцией проф., доктора |
физ.-мат. наук К у з н е ц о в а |
П. И. Эле |
|||||||
|
менты автоматических систем контроля. М., 1967. |
|
|
|||||||
32. Т а е в И. С. Электрическая дуга |
в аппаратах низкого напряжения. М.—Л., |
|||||||||
|
1965. |
|
В. П. Электромагнитная |
техника. М.—Л., |
1964. |
|||||
33. М н л о в з о р о в |
||||||||||
34. |
Б а р д и ж |
В. В. Магнитные элементы |
цифровых вычислительных машин. |
|||||||
|
М., 1967. |
|
|
|
|
|
А. Ю., С а к о в А. Д. Справочник |
|||
.35. К а к у е в и ц к и й П. И., К р у п и ц к и й |
||||||||||
36. |
реле защиты и автоматики. М.—Л., 1962. |
|
|
|
толкатели. |
|||||
Г у с е л ь н и к о в |
Э. |
М., |
Р о т т |
В. Ф. Электрогидравлические |
||||||
|
М., 1968. |
А. Е. Судовая |
электрическая |
аппаратура. М., 1964. |
|
|||||
.37. Б о й ц о в |
|
|||||||||
38.Каталоги по электроаппаратам.
39.Технические информации по электроаппаратам.
40.Справочники по полупроводниковым приборам.
41.О б р а з ц о в В. А. Эксплуатация и ремонт пусковой низковольтной аппа
ратуры. Л., 1967.
42. Ш т е й н ике Г А. Электрические аппараты автоматических устройств. Горький, 1967.
ОГЛАВЛЕНИЕ
П р е д и с л о в и е |
|
|
3 |
||
Глава 1. РАСЧЕТ МАГНИТНЫХ ЦЕПЕЙ |
|
||||
§ 1.1. Общие сведения о расчете магнитных цепей |
5 |
||||
§ 1.2. Расчет |
магнитных цепей постоянного тока без учета по |
||||
|
|
токов рассеяния |
|
£ |
|
§ 1.3. |
Определение магнитных проводимостей воздушных уча |
||||
|
|
стков магнитной цепи |
11 |
||
§ 1.4. Расчет |
магнитных цепей постоянного тока с учетом по |
||||
|
|
токов рассеяния |
19 |
||
§ |
1.5. Расчет магнитных цепей постоянного тока без учета маг |
||||
|
|
нитного сопротивления стали |
22 |
||
§ |
1.6. Расчет магнитных цепей переменного тока |
23 |
|||
§ 1.7. Расчет |
магнитных цепей переменного тока без учета |
||||
|
|
магнитного сопротивления стали |
29 |
||
§ |
1.8. Расчет |
магнитных цепей с постоянными магнитами |
31 |
||
§ 1.9. Расчет |
магнитных цепей с постоянным магнитом и ка |
||||
|
|
тушкой с током |
|
39 |
|
Глава 2. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ |
МЕХАНИЗМЫ |
|
|||
§ 2.1. |
Классификация |
электромагнитных механизмов |
41 |
||
§ 2.2. |
Тяговые статические характеристики электромагнитных |
||||
|
|
механизмов |
|
42 |
|
§ 2.3. |
Динамические |
характеристики электромагнитных меха |
|||
|
|
низмов |
|
|
50 |
§ 2.4. |
Замедление и ускорение действия электромагнитных |
ме |
|||
|
|
ханизмов |
|
55. |
|
Глава 3. НАГРЕВ, ОХЛАЖДЕНИЕ И ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
§ 3.1. |
Медленный нагрев |
аппаратов |
57 |
§ 3.2. |
Тепловые режимы |
аппаратов |
62 |
§ 3.3. |
Быстрый нагрев аппаратов |
66 |
|
Глава 4. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДУГА И ГАШЕНИЕ ЕЕ
§ 4.1. Общие сведения о дуге |
|
|
|
73 |
||
§ 4.2. Дуга постоянного тока и гашение ее |
|
74 |
||||
§ 4.3. Дуга переменного тока и гашение ее |
|
81 |
||||
:Глава 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОНТАКТЫ |
|
|
|
|
||
§ 5.1. Переходное сопротивление контактов |
85 |
|||||
§ 5.2. Работа контактов в нормальном режиме и при коротком |
||||||
замыкании |
|
|
|
|
88 |
|
§ 5.3. Материалы, износ и вибрация контактов |
91 |
|||||
§ 5.4. Типы контактов и их разрывная способность |
92 |
|||||
§ 5.5. Магнитоуправляемые контакты |
(МК) |
95 |
||||
Глава 6. АППАРАТЫ |
РАСПРЕДЕЛЕНИЯ |
ЭНЕРГИИ |
НАПРЯЖЕНИЕМ |
ДО |
||
1000 в |
|
|
|
|
|
|
§ 6.1. Неавтоматические ручные выключатели |
98 |
|||||
§ 6.2. Предохранители напряжением до 1000 в |
101 |
|||||
§ 6.3. Конструкции предохранителей |
|
|
105 |
|||
§ 6.4. Автоматические |
воздушные |
выключатели (воздушные |
||||
автоматы) |
|
|
|
|
109 |
|
§ 6.5. Устройство и типы воздушных автоматов |
111 |
|||||
[Глава 7. АППАРАТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО И НЕАВТОМАТИЧЕСКОГО |
|
|||||
УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|
§ 7.1. Контакторы |
|
|
|
|
116 |
|
§ 7.2. Тяговые статические характеристики и коэффициент воз |
||||||
врата контакторов постоянного тока |
124 |
|||||
§ 7.3. Типы контакторов постоянного тока |
126 |
|||||
§ 7.4. Контакторы переменного тока |
|
128 |
||||
§ 7.5. Тяговые статические характеристики и коэффициент воз |
||||||
врата контакторов переменного тока |
133 |
|||||
§ 7.6. Типы контакторов переменного тока |
134 |
|||||
§ 7.7. Магнитные пускатели |
|
|
|
137 |
||
§ 7.8. Электромагниты |
|
|
|
138 |
||
§ 7.9. Электрогндравлические |
толкатели |
(ЭГТ) |
141 |
|||
§ 7.10. Электромагнитные муфтыуправления |
144 |
|||||
§ 7.11. Электрические комаидо-аппараты |
|
146 |
||||
§ 7.12. Сопротивления, реостаты и контроллеры |
152 |
|||||
[Глава 8. РЕЛЕ И ДАТЧИКИ |
|
|
|
|
|
|
§ 8.1. Общие сведения |
|
|
|
163 |
||
§ 8.2. Реле |
|
|
|
|
164 |
|
8.2.1. Р ел е |
управления |
электроприводам и |
|
164 |
||
8.2.2. Р еле |
защ иты |
|
|
|
|
1 7 3 |
8.2.3. С лаботочны е реле |
постоянного тока |
|
185 |
|||