Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Центробежные компрессоры

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.98 Mб
Скачать

S it;

П. Селезнев

. Б. Галертн

ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ

КОМПРЕССОРЫ

ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 1982

Селезнев К. П., Галеркин Ю. Б.

Центробежные компрессоры. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 271 с., ил.

В пер 1 р 20 к

В книге изложены методы расчета и профилирования проточной части цен­ тробежных компрессоров Результаты исследования приведены в объеме, необхо­ димом для обоснования физических схем, положенных в основу расчетных мето­ дик Впервые представлены математические модели для расчета потерь и оптими­ зации проточной части Даны результаты систематического исследования неста­ ционарных процессов Приведены параметры и газодинамические характеристики высокоэффективных унифицированных ступеней ЛПИ

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимаю­ щихся исследованием и проектированием центробежных компрессоров.

2307000000-150

150-82

ББК 31.76

038(01)-82

6П5.7

 

© Издательство «Машиностроение», 1982 г.

ПРЕДИСЛОВИЕ

Развитие ведущих отраслей народного хозяйства (химии и нефтехимии, добычи нефти и газа, металлургии, трубопроводного транспорта и др.) приводит к постоянному росту потребности в центробежных компрессорах промышленного назначения (ПЦК). Большая энергоемкость рабочего процесса и значительный объем производства ПЦК выдвигают высокие требования к их к. п. д., материалоемкости и трудоемкости производства. Являясь важной частью ряда технологических линий, компрессорная установка должна иметь большой ресурс и обладать высокой надежностью, особенно когда значительная мощность исключает использо­ вание резерва.

Все основные свойства центробежных компрессоров связаны с формой и размерами проточной части (ПЧ). Постоянное рас­ ширение области применения ПЦК по производительности и да­ влениям, рабочим средам делают их ПЧ весьма разнообразными. Дополнительное разнообразие связано с рядом возможных кон­ структивных решений: многовальные ПЦК, ПЦК со встроенными охладителями и т. п. В связи с обычно небольшой серийностью ПЦК этап разработки новых машин приобретает особо важное значение и обычно включает экспериментальную проверку и до­ водку машин — натурных или их моделей. Длительность и сто­ имость экспериментов, вероятность получения высокого к. п. д. и обеспечения других важных качеств определяются совершен­ ством методов расчета и проектирования.

Поскольку строгое аналитическое описание рабочего процесса в настоящее время невозможно, методы расчета и проектирования базируются на экспериментальных данных, обобщенных в той или иной степени. Широкие исследования ряда отечественных и зару­ бежных организаций существенно расширили представление о ха­ рактере и особенностях рабочего процесса.

Развитие вычислительной техники позволяет использовать для решения инженерных задач более сложные методы расчета, чем использовавшиеся ранее. Тем не менее в отечественной и за­ рубежной литературе развиваются методы расчета и проектиро­ вания, базирующиеся почти исключительно на одномерной схеме течения. Многолетние исследования, проведенные авторами и под их руководством на кафедре и в проблемной лаборатории компрес-

соростроения

Ленинградского

политехнического

института

им. М. И. Калинина, показали

плодотворность использования

двухмерной и квазитрехмернои схем течения для создания ин­ женерных методов расчета и проектирования. Методы предусма­ тривают широкое использование решений прямой и обратной задачи гидродинамики для невязкого и вязкого газа. Предста­ вленные в книге расчеты обтеканий получены с помощью методов, реализованных авторами работ [29; 80].

Книга рассчитана на читателей, знакомых с основами рабочего процесса турбомашин и устройством ПЦКОсобенности и резуль­ таты исследования рабочего процесса центробежных компрессо­ ров представлены в объеме, необходимом для обоснования поло­ женных в основу методов расчета физических схем течения. Изло­ жение методов расчета и представленные обобщенные опытные данные позволяют проводить непосредственные расчеты или раз­ рабатывать программы для ЭВМ. Характеристики и основные параметры типовых ступеней конструкции ЛПИ, разработанных с использованием изложенных методов, представленные в при­ ложении, позволяют проектировать высокоэффективные проточ­ ные части ПЦК различного назначения. Обобщение обширного экспериментального материала на базе детализированной схема­ тизации течения позволило создать инженерный метод расчета потерь в произвольной ПЧ (так называемые математические мо­ дели), впервые описываемый в литературе. В книге изложены вопросы нестационарное™ течения в ПЦК, связанные с пробле­ мами динамической прочности.

В работе над рукописью авторам помогали сотрудники ка­ федры компрессоростроения и участники работ, проводимых сов­ местно с другими организациями: пп. 1.5 и 6.3 написаны авторами совместно с доц. А. Г. Никифоровым (Смоленский филиал МЭИ), п. 2.3 — со ст. науч. сотр. В. П. Митрофановым при участии канд.

техн. наук

Б. Н. Савина

и

инж. Э. И. Сергачевой, п. 3.3 —

с

инж. С.

В. Локтаевым,

п.

4.2 — с доц. С. А. Анисимовым

и

ст. науч.

сотр. В. И. Хенталовым, п. 4.3 — с доц. А. М. Си­

моновым,

п.

5 .1 — с

инж.

Г. Н. Васильевой,

п.

5.2 —

с доц. Л. Я. Стрижаком,

п.

5.3 — со ст. науч. сотр.

Л. К.

Чер­

нявским, пп. 6.2

и 6.4 — с инж. В. В. Тихоновым;

п. 2.7

напи­

сан доц. А. М. Симоновым,

п.

6.5 — ст. науч. сотр. Л. К. Чер­

нявским,

гл. 7 — ст. науч.

сотр. Р. А. Измайловым.

 

Авторы использовали значительное количество материалов экспериментальных и теоретических исследований, полученных совместно с инж. В. И. Зараевым и зав. лабораторией В. С. Се­ региным, которым авторы приносят глубокую благодарность.

а — скорость звука, размер канала по нормали к средней линии на ОПТ; ВТР — условный коэффициент потерь трения диска; b— высота лопатки, ширина канала в МП (размер по нормали к средней линии в МП); С — абсолютная ско­ рость на границе пограничного слоя; с — абсолютная скорость (скорость потока в неподвижной системе координат), с — отношение средних (местных при наличии соответствующего подстрочного индекса) абсолютных скоростей в конце и начале элемента ПЧ; с/, сп, с/г — составляющие абсолютной скорости в пограничном слое — по касательной к поверхности в направлении основного потока, перпен­ дикулярная к поверхности, перпендикулярная к двум первым (скорость вторич­ ного течения); сш cw> cwp — коэффициенты соответственно подъемной силы, силы сопротивления и силы профильного сопротивления; D, dr — диаметр, гидравли­

ческий диаметр; F — площадь, удельная массовая сила; F — символическое обозначение формы ПЧ; / — сечение канала, функция; g — ускорение свободного падения; Н — напор (удельная работа) соответственно для группы ступеней (компрессора); h — напор ступени или ее элемента, высота лопатки по ее средней поверхности; i — угол атаки, энтальпия; inc — угол атаки с учетом перестройки потока; Кп — отношение диаметров на входе в РК ПЦК; KF — отношение площадей на входе в РК ПЦК; /Оу — коэффициент внутренней мощности; Кп — безразмерное число оборотов, k — показатель изоэнтропы; Кш — относительная

шероховатость; Kw — коэффициент

распределения

аэродинамической нагрузки;

I — длина траектории, канала; М — критерий сжимаемости, момент силы; Ми

условный критерий сжимаемости,

подсчитываемый

по окружной скорости и2

и скорости звука в сечении н—н; т — проекция линии тока на меридиональную плоскость; т — массовая производительность, массовый расход; N — мощность; п — показатель политропы, частота вращения; Р — сила; р — давление; R — газовая постоянная, радиус кривизны поверхности, траектории; R ^ , Rs/ — критерии дестабилизации и стабилизации пограничного слоя при течении со сдвигом; г — радиус, радиальное направление; s — зазор; Т — абсолютная температура; t — шаг решетки; q — подведенная (отведенная) теплота, отнесен­ ная к единице массы газа; и — окружная скорость, окружное направление;

U — смоченный периметр; V — объем; V — объемная производительность; v — удельный объем; W — относительная скорость на границе пограничного слоя;

W — символическое обозначение распределения скоростей невязкого потока; w — относительная скорость (скорость потока в системе координат, вращающейся с ротором); w — отношение средних (местных при наличии соответствующего подстрочного индекса) относительных скоростей в конце и начале элемента ПЧ; wu Щи Wh — составляющие относительной скорости в пограничном слое — по касательной к поверхности в направлении основного потока, перпендикулярная к поверхности, перпендикулярная к двум первым (скорость вторичного течения); z — ось ротора, число лопаток, число гребней лабиринтного уплотнения; а — угол между с и и а л — угол между касательной к средней линии неподвижных лопаток и u; Р - угол между w и обратным направлением и; рл — угол между касательной к средней линии лопаток РК и обратным направлением и; рПс — угол натекания на лопатки колеса с учетом перестройки пото"~* РПР — коэффи­

циент внутренних протечек;

рТр — коэффициент потерь диск<

о трения; Г —

циркуляция скорости; у — угол между меридиональной nj

цией скорости

и г; Ас — аэродинамическая

нагрузка лопатки одного из HS,

— аэродина­

мическая нагрузка лопатки

РК; о — толщина лопатки, толщина пограничного

слоя,

угол между вектором скорости газа и средней линией лопатки; Ô* — тол­

щина

вытеснения;

Ô**— толщина

потери импульса; е — коэффициент сжатия

(отношение плотности к

плотности

на входе по заторможенным параметрам);

t — коэффициент

потерь;

г\ — к. п. д.; 0 — центральный

угол в полярной си­

стеме

координат,

угол наклона покрывного диска, угол

изогнутости профиля;

X — коэффициент трения, безразмерная скорость; р, — коэффициент уменьшения теоретического напора, коэффициент расхода уплотнения, динамическая вяз­ кость; V — угол раскрытия диффузора, кинематическая вязкость; g — коэффи­ циент восстановления (динамического напора); я — степень повышения давления; р — плотность; т — касательное напряжение, коэффициент стеснения потока лопатками, время; Ф — условный коэффициент расхода; ср — коэффициент рас­ хода; х — угол между образующей лопатки и МП; ф — коэффициент напора, функция тока; Q — степень реактивности колеса; (о — угловая скорость.

Сокращения

БЛД — безлопаточный диффузор; ВНА — вращающийся направляющий аппарат РК типа «радиальная звезда»; ВП — входной патрубок; ВУ — выход­ ное устройство; КК — кольцевое колено на выходе из ОНА; ЛД — лопаточный диффузор; ЛР — лопаточная решетка; ММ — математическая модель; МП — меридиональная плоскость; НА — направляющий аппарат; НЭ — неподвижный элемент; ОД — основной диск; ОНА — обратно-направляющий аппарат; ОПТ — осесимметричная поверхность тока; ПД — покрывающий диск; ПК — поворот­ ное колено; ПЧ — проточная часть; ПЦК — промышленный центробежный компрессор; РК — рабочее колесо; ЦКОН — центробежный компрессор общего назначения.

Индексы подстрочные

О, 1, 2, 3, . . — порядковые номера характерных сечений проточной части, коэффициентов или параметров; оо — на бесконечном расстоянии от решетки профилей, при бесконечном числе лопаток; ад — адиабатный; вт — втулочный, вторичный (о потерях); д — динамический (о напоре), диффузор, диск, центр давления; з — задняя сторона лопатки; ид — идеальный; к — конечный; кр — критический, кромочный; н — начальный; нач — начальный участок БЛД; опт — оптимальный; отр — отрыв; п — передняя сторона лопатки, политропный, подрезка лопаток; пр — протечки; р — расчетный; см — смешения (о по­ терях); ср — средний; ст — стенка; т — теоретический (напор); тр — трения (о потерях); уд — ударный (о потерях); э — эквивалентный; экс — эксперимен­ тальный; h — основной диск колеса, сторона давления в криволинейном канале;

i, /, п — относящийся к г, /,

n-му элементу, слагаемому,

варианту или испыта­

нию; т — меридиональный;

max, min — максимальный,

минимальный; s — по­

крывающий диск колеса, сторона разрежения в криволинейном канале.

 

 

Индексы надстрочные

 

~

— в относительном движении; ' — с учетом стеснения потока лопатками;

" — с

учетом стеснения и поворота потока лопатками;

“ — линейный размер,

отнесенный к г2, скорость, отнесенная к и2\ * — заторможенные параметры (кроме Ô* — толщины вытеснения).

ОБЩИЕ ВОПРОСЫ Глава 1 РАСЧЕТА ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ

1.1. Основные элементы проточной части. Действительный характер течения

и его схематизация

Расширение диапазона параметров и области применения центробежных компрессоров сделали их конструкцию и форму проточной части весьма разнообразными. Однако для машин промышленного назначения (исключая ЦКОН) наиболее распро­ страненной остается одновальная многоступенчатая схема с от­ водами газа в промежуточные охладители или без них.

Проточная часть состоит из промежуточных и концевых сту­ пеней, входных патрубков. Ступени состоят из отдельных элемен­ тов различного назначения. Элементы ограничиваются услов­ ными, так называемыми контрольными, сечениями. При газо­ динамических расчетах в этих сечениях определяются параметры газового потока (прямая задача гидрогазодинамики) или по за­ данным параметрам потока определяются размеры элементов ПЧ (обратная задача). При экспериментах в контрольных сечениях располагают приборы (приемники давления, температуры и т. п.). На рис. 1.1 показаны элементы промежуточной ступени и огра­ ничивающие их контрольные сечения. Радиальное сечение 0—О соответствует входу в рабочее колесо и при газодинамических расчетах совпадает с входным отверстием покрывающего диска. Показанное на рис. 1.1 сечение 0—0 несколько вынесено вперед по потоку, как это делают при экспериментах, когда в сечении нужно расположить аэродинамические приборы. Цилиндрическое сечение 1— 1 соответствует началу лопаток РК. Соответствующий радиус гг считается радиусом входа потока на лопатки колеса. Цилиндрическое сечение 22 совпадает с выходными кромками лопаток. Цилиндрические сечения 33 и 4—4 соответствуют входу и выходу потока в ЛД, а сечения 5—5 и 6—6—в лопаточ­ ную решетку ОНА. Радиальное сечение 0'0' считается сечением выхода из промежуточной ступени. При измерении параметров потока на выходе из РК, т. е. на входе в диффузор, приборы рас­ полагают в сечении 2'2 \ несколько удаленном от сечения 22. Вся проточная часть компрессора (или секции) ограничена началь­

ным сечением н н и конечным сечением к к.

Сечение

н н

совпадает

со

срезом

выходного

патрубка — см.

рис. 5.2. Се­

чение к к

совпадает

с выходом из диффузора улитки (см.,

например,

рис. 5.19) или с выходом из другого выходного

устройства.

 

 

 

 

 

 

Промежуточная ступень включает рабочее колесо, диффузор,

обратно-направляющий

аппарат.

Концевая ступень

вместо

ОНА имеет выходное устройство в виде улитки или сборной ка­ меры. Входной патрубок рассматривается как самостоятельный элемент проточной части

В зависимости от особенностей назначения и конструкции компрессоров применяются разные варианты исполнения элемен­

 

тов проточной части, хотя их назна­

 

чение идентично.

 

 

 

эле­

 

Рабочее

колесо — основной

 

мент ступени,

с помощью

которого

 

газу сообщается энергия, эквивалент­

 

ная механической работе, совершае­

 

мой приводным двигателем. В прак­

 

тике конструирования ПЦК наиболее

 

широко

применяются

закрытые

ко­

 

леса с

цилиндрическими лопатками,

 

расположенными в радиальной части,

 

которые для краткости ниже будут

 

условно именоваться РК ПЦК. Схе­

 

ма проточной части РК ПЦК с обоз­

 

начениями

основных

размеров пред­

 

ставлена на рис. 1.2.

 

 

 

 

Рис 1 Схема промежуточной

Полуоткрытые осерадиальные ко­

ступени ПЦК

леса, состоящие

из так

называемой

 

радиальной

звезды,

т.

е.

плоских

радиальных пластин, и вращающегося направляющего аппарата (ВНА) в осевой части, широко применяются в транспортных компрессорах (рис. 13). Их применение в промышленных ком-

Рис 1 2 Основные размеры проточной части РК ПЦК

прессорах в ряде случаев дает значительный эффект. В послед­ ние годы начали все шире применяться высокорасходные осе­ радиальные колеса с пространственными лопатками по всей их длине, а не только в осевой части, как у колес с радиальной звез­ дой. Эти колеса чаще закрытые, а выходной угол лопаток может быть меньше, равен или больше 90° Существуют разновидности этих основных типов например, закрытое колесо с лопатками

пространственной формы в радиальной части; закрытое колесо типа радиальной звезды с ВНА.

Диффузор служит для преобразования динамического напора, создаваемого колесом, в статический. В промышленных компрес­ сорах применяются обычно лопаточные или целиком безлопаточные диффузоры БЛД (по очевидным соображениям, лопаточному диффузору ЛД предшествует безлопаточный участок большей или меньшей протяженности — сечения 2—2 и 3—5, см. рис. 1.1); они обычно образованы параллельными стенками корпуса с рас­

h

с-с

Рис 1 3 Схема полуот­ крытого РК типа ради­ альной звезды с враща­ ющимся направляющим аппаратом

стоянием между ними, равным ширине колеса Ъг или несколько большим его. В некоторых случаях меридиональное профилиро­ вание диффузора способствует повышению к. п. д.

Наиболее распространены однорядные одноярусные решетки ЛД, образованные аэродинамическими профилями. Расширению зоны работы способствует применение двухьярусных и двухряд­ ных ЛД (в принципе возможно и большее число рядов или ярусов лопаток). Применявшиеся одно время в отечественной практике ступени «насосного» типа, состоящие из РК, имеющих выходной угол лопаток (Зл2 = 20—25°, неподвижных элементов с небольшим числом канальных прямоосных диффузоров (четыре — шесть штук) и соответствующих канальных ОНА, не получили дальнейшего распространения и ниже не рассматриваются. Низконапорные колеса с = 20-ь-25о применяются теперь с обычными ЛД или БЛД.|Разнообразные канальные конструкции диффузоров в настоя­ щее время характерны для высоконапорных транспортных ступеней.

В ПЦК применяются другие разновидности диффузоров. Для примера на рис. 1.4 показана ступень с вращающимся БЛД, образованным^развитыми основным и покрывающим дисками.

Обратно-направляющие аппараты промежуточных ступеней (см. рис. 1.1) состоят из осесимметричного поворотного колена (сечения 4—4 и 5—5), лопаточной решетки, чаще однорядной и одноярусной, с лопатками постоянной толщины (сечения 5—5 и 66), осесимметричного выходного кольцевого колена (сечения

6—6 и O'—О').

Входные и выходные устройства могут быть весьма разно­ образны, что следует из сравнения ПЦК обычной схемы с пока­

 

 

 

 

 

занным на рис. 1.5 примером много-

 

 

 

 

 

вального

ЦКОН со

встроенными

 

 

 

 

 

охладителями.

 

 

 

 

 

 

 

 

Главное внимание в книге уделено

 

 

 

 

 

тем вариантам ПЧ, которые наиболее

 

 

 

 

 

широко

используются

в

практике

 

 

 

 

 

компрессоростроения.

 

 

 

 

 

 

 

 

При анализе и расчете ПЧ необхо­

 

 

 

 

 

димо использование упрощающих ха­

\----

 

 

 

_

рактер движения газа схем течения,

 

 

 

которое даже для идеальной жидкос­

L___________

 

 

Г

ти носит сложный пространственный

Рис. 1.4. Схема ступени с враща­

характер.

В

общем случае поверх­

ющимся БЛД (фирма NEU,

 

ности тока в лопаточных аппаратах

Франция)

 

 

показано,

например,

в

 

не

являются осесимметричными, что

работе

[99] и поясняется схемой, приве­

денной на

рис.

1.6.

При потенциальном

абсолютном

течении в

относительной

системе

координат течение

вихревое,

подчиняю­

щееся условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot w + 2(о =

0.

 

 

 

Используем

прямоугольную

систему координат

с

осями /т>

b и а. Тогда для осей /т , b и и вышеприведенное вихревое соотно­ шение представится в виде:

d(rwu + cor2)

dwb

р,

дЬ

дб

(1Л}

dwb/dlmdwjdb wm/R = 0;

(1.2)

 

 

- ° -

<«■*>

Для рассматриваемой на рис. 1.6 точки направление совпа­ дает с меридиональной скоростью wm, т. е. wb = 0. Если рас­ сматриваемую систему координат вращать вокруг оси г, то усло­ вием осесимметричности течения, т. е. существования ОПТ, оче­ видно, является условие w6 = f (0) = 0, что выполняется при dwb/dQ = 0. Таким образом, из уравнения (1.1) условием суще­ ствования ОПТ для невязкого течения является

д (rwu + (or2) _ д [ г (wu + и)] д (сиг)

п

дЬ

~

дЬ

~

дЬ ~~ >