книги / Насосы и вентиляторы.-1
.pdfИ.А. Трубников
НА С О С Ы
и
ВЕНТИЛЯТОРЫ
У ч е б н о е п о с о б и е
ВОРОНЕЖ ИЗДАТЕЛЬСТВО ВОРОНЕЖСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
1982
УДК 621.67
ï р у б н г к о в И.А. Наооон и вентиляторы. Учебное пособие. Вороней: Изд-во ВГУ, 1982.-120 с.
Учебное пособие написано в соответствии с учебной программой куроа "Насосы и вентилятора", утвержденной Учебно-методическим уп равлением по высшему образованию.
В книге раоомотрен рабочий процеоо в насосах и вентиляторах. Изложены расчет и устройство их основных рабочих органов. Даны построения теоретической и действительной напорных характеристик насоса в зависимости от геометрических размеров рабочего колеса. Проведен анализ гидравлических потерь в рабочем колесе л в корпу сах подвода и отвода. Описаны причины вот икновения кавитации и по казано ее влияние на характеристики насосов. Даны рекомендации по ▼лучиенип антикавитацяонных Свойств основного ьасооа за очет спе циальных устройств, обеопочввапцих условия для уничтожения кавита ции в нем. Предотавленн оводпне графики подач к напоров для вао»- оов и вентиляторов.
Поообие рассчитано на отудоь.ов строительных специальностей 1208 (теплогазооне ''жевие и вентиляция) и 1209 (водоснабжение и ка нализация) , а также инженорно-техничеокп? и научных работников, занятых исследованиями в отраслях техники, использующих насосы и вентиляторы.
йибл. ооыаох I I , ил, 71.
Печатается по постановлению Редакционно-издательского совета Воронежского университета
Научный редактор - канд. техн. наук доц. З.Я.Манохин
Рецензе ты:
кафедра двигателей летательных i ларатов Воронежского полптехничеокого института; канд.. с-х ■аук М.А.Шевченко
(c ÿ Издательство Воронежского университете, 1982
т30314-063 47-82 2303020000 Щ74(03)
|
|
|
СПОСОБЫ |
|
|
ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
I . |
Метод Лагранжа |
|
|
|||
При наблюдении за движением жидкости по методу Лагранжа необхо |
|||||||||||
димо сводить за |
дьижением каждой отдельной частицы жидкости - изу |
||||||||||
чать траекторию, ускорение и окорость ее движения, Для того чтобы |
|||||||||||
оудить о потоке |
жидкости, рассмотрим ряд движущихся частиц жидкос |
||||||||||
ти Мр |
|
|
|
относительно |
осей кеордйнат 0Х, 0у |
и 0 2 |
(рио.Г). |
||||
Пусть для каждой частицы М нам известны |
траектории их движения. |
||||||||||
Взяв в любом месте этих траекторий длину пути частицы жидкости и |
|||||||||||
разделив его на время ее |
движения, мы можем найти окорость частицы |
||||||||||
в данной точке, |
а |
затем и ускорение* |
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. I . |
Двикение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жидкости по методу Лаг |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ранжа: |
\ |
- векторы, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствующие гтиже- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нию каждой частицы, t - |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
независимая ‘переменная; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
траектория дви |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жения частицы |
||
Величины ос |
, у |
и |
«Б |
представляют собой координаты текущих |
|||||||
жидких частиц. Поэтому d х 9 |
|
, dfc |
рассматриваются как про |
||||||||
екции |
пути |
d S |
на соответствующие оси координат. Можно запи |
||||||||
сать, |
что |
векторная |
чскорооть |
|
всякой частицы в любой мо |
||||||
мент времени |
и г |
~ |
|
или |
в проекциях по ооям координат |
- |
|||||
- |
|
|
|
|
= d n /c tt |
; и гя « J b /d t . |
|
|
|||
|
Согласно Лагранжу, |
о потоке жидкости е целом можно судить |
|||||||||
по совокупности |
траекторий, описываемых частицаш жидкости. |
||||||||||
|
|
|
|
|
2. |
Метод Эйлера |
|
|
|
||
|
Вместо того |
чтобы следить |
за каждой индивидуальной частицей |
жидкости, движущейся в потоке, можно изучать скорости и ускоре ния, которые в тот или иной момент движения имеет всякая части ца, проходящая черев фиксированную T04iqr пространства. В этом случае говорят о скоростях движения потока (в отличие от скорос
тей движения частиц). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
!> |
|
|||
|
Такой способ исследования движения жидкости получил назва |
|||||||||||||
ние метода Эйлера и заключается в следующем. Мы намечаем точки |
|
|||||||||||||
1 , 2 , . . . , п |
# которые считаем как бы скрепленными |
с рассматри |
||||||||||||
ваемы* пространством. Эти точки оотаютоя неподвижными при проте |
||||||||||||||
кании через них жидкости. Величины х , у |
и |
Е |
являются координа |
|||||||||||
тами неподвижных точек пространства. В момент времени |
i |
i |
в точ |
|||||||||||
ке I |
(рио.2) |
будет находиться некоторая частица жидкооти, имею |
||||||||||||
щая окорость |
urf ( t t)f B этот же момент времени |
в |
точке ? |
другая |
|
|||||||||
чаотица будет иметь окорость W j ( t ) |
и т .д |
3 момент времени |
t 4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рио. |
2. Дви |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жение жидкости |
по |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
методу |
Эйлера: х - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектор фикоирог-ш- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ной точки простран |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ства; |
1 ,2 ,3 |
- |
фикси |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рование |
точки |
прост |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ранства; |
объяснения |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к другим обозначе |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниям см. в |
тексте |
||||
и т .д ., так мы получим другое поле |
ско^стей . Сравнивая вектбрыне |
|||||||||||||
поля скороотей друг с другом, можно проследить, как изменяется |
||||||||||||||
скорость потока с течением времени. По Эйлеру, |
векторная.скорость |
|||||||||||||
-частил |
|
|
В. проекциях, по |
осям |
координат. <*** * |
|||||||||
ьт-(<с.#,е,£); urÿ* их,(*,у, гЛ) ; игк » |
(&,#, г, -6) |
|
|
|
|
|||||||||
где |
|
- переменные Эйлера. Для перехода от метода Эйле |
||||||||||||
ра к методу Лагранжа необходимо решить уравнение |
|
а й г (7 , -Ь). |
||||||||||||
В проекциях по осям координат ^x/d i |
3 t ü - a ç f * |
Jr |
О 9 |
^ y /d t |
* |
|||||||||
* |
ux^(x,ij, *.Л) ; |
d * /à t |
a ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод Лагренха а .- з а |
сложности |
не нашел широкого |
применения |
||||||||||
в практике. Далее |
мы будем пользоваться |
методом Эйлера. Однако, |
применяя метод Эйлера» нельзя совершенно отказываться от рас смотрения движения частиц жидкости по Лагранжу» соглино кото рому мы будем следить за их .движением» но не б продолжение вре мени t 9 а в точение только элементарного отрезка времени a t » за который данная частица жидкости проходит через фиксируемого точку,
3. Линия тока и траектории
В переменных Лагранжа геометрическое представление потока дается траекториями. Под траекторией следует понимать путь, пройденный частицей жидкости за некоторый промежуток времен В переменных Эйлера для геометрической интерпретации потока пользуются линиями тока (рис. 3 ).
|
|
Л и н и я |
т о к а - |
|
|
|
это такая линия, в каждой |
||
|
|
точке которой в данное |
||
|
|
мгновение |
вектор скорости |
|
|
|
совпадает |
с касательной к |
|
|
|
этой линии; Скорости движе |
||
|
|
ния различных частиц явля |
||
|
|
ются касательными к линии |
||
|
|
тока. В условиях установив |
||
|
|
шегося тзчения линия т о м |
||
|
|
совпадает |
с траекторией |
|
Рис. 3. Линии тока (а) |
движения част*Ъ*. С помощью |
|||
и трубка |
тока (б) |
линий тока и траекторий |
||
|
|
можно построить |
геомегричео- |
|
IQTO картину |
движения жидкости. |
|
|
|
Кроме линий тока для наглядною представления движения |
||||
жидкости служит т р у б к а |
т о к а - поверхность, образо |
ванная линиями тока, проходящими через все точки замкнутого контура (см. рис. 3 ). При установившемся движении невязкой жидкости трубка тока функционирует как трубка с твердыми стенка ми, т .е . ни одна частица жидкости, находящаяся внутри такой трубки, при движении не выйдет за ее пределы в ни одна частица, находящаяся вне трубки, не попадет в нее.
•Жидкость, движущаяся внутри трубки тока, называется струй кой. При стремлении поперечных размеров струйки к нулю струйка ь пределе обращается в линию тока. Элементарная струйка пред ставляет собой самостоятельный элементарный поток. Потоки ко-
ночных размеров мы будем рассматривать как совокупность элемен тарных струек, т .е . течение будем предполагать струйным. Вслед ствие различия скоростей бооеднис отруйки будут окользить одна по другой, не перемешиваясь при этом друг с другом.
Ж и в ы м о е ч е н и е м (сечением потока, или оечением в свету) называется поверхность в пределах потока, проведен ная по нормали к линиям тока. Обычно в потоке рассматривают такие участка, в которых струйки можно очитать параллельными, а живые оечения - плоскими.
Различают напорные и безнапорные течения жидкости. Напорны ми называют течения в закрытых руслах без свободной поверхь^с- ти^ а безнапорными - течения со свободной поверхностью. При на порных течениях давление вдоль потока обычно переменное, при безнапорном - постоянное (как правило, атмосферное). Примеры нагорногс течения: течения в трубопроводах с повышенным (или пониженным) давлением, в гидромашинах и других гидроагрегатах. Безнапорное течение наблюдается в реках, открытых руолах, ка налах и лотках.
Г Л А В А I .
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛОПАТОЧНЫХ НАСОСОВ
I . Назначение, классификация, требования, предъявляемые к насосам, и факторы, влияющие на их работу
Н а с о с - гидравлическая машина, преобразующая механи ческую энергию в энергию потока жидкости в виде энергии давле ния и кинетической энергии.
Насосы предназначены для повышения энергии потока жидкос ти, что мод;ет быть осуществлено за счет увеличения кинетичес кой (скоростной) и потенциальной (давления) энергий. В основ ном F сосы служат для повышения давления протекающей жидкости. В ела не приращения скоростной энергии жидкости на выходе из рабочего колеса ее стремятся путем торможения преобразовать в энергию давлекия[1, 5, 7, з].
Lr характеру действия на жидкость (рабочее тело) различа
ют наоосы лопаточные, объемные, струйные и эрлифты.
Для обеспечения бесперебойной работы к насооам . редьявляютоя такие требования: I) надежность в работе и долговечность;
2) экономичность; 3) удобство в монтаже и демонтаже; 4) мини мальная масса и габариты; 5) минимальное число деталей и пол ная их взаимозаменяемость; 6) возможность изменения характерис
тик в широком диапазоне; 7) |
работа о возможно меньшей величиной |
||
ьадпора на входе в рабочее колесо. |
|
||
На работу |
насосов влияют следующие факторы: I) правила |
.ь |
|
конструкции; 2) |
прочность |
изготовления; 3) качественный |
;таж. |
2 . |
Классификация лопаточных насосов по характеру |
|
|
|
воздействия на жидкое ь |
|
|
Б лопаточных наоооах преобразование механической энергии в |
|||
энергию жидкости оовершаетоя во вращающихся каналах, образован |
|||
ных лопатками. Лопаточные насооы разделяются на центробежные, |
|||
осевые (пропеллерные) и вихревые (регенеративные). |
|
В центробежном насосе перемещение жидкооти и передача энер гии в рабочем колесе происходит вдоль радиуса при увеличении ее расстояния от оси вращения.
В осевом насоое перемещение чаотиц жидкооти и передала энергий ей происходит при увеличении ее раостоячзя адоаь оси.
В вихревом, или регенеративном, |
насосе жидь. от., п ос^ьает |
иэ первой лопатки поел ховательно на |
каждую сле^тввую л о п ату , |
пока не дойдет до выхода к напорному |
патрубку Спройдя раостоя- |
НИ8 около 360°). Напор увеличивается |
постепенно при прохождении |
жидкостью каждой следующей лопатки. При одинаковом диаметре ра
бочего |
колеоа и равном числе оборотов вихревой насос дает напор |
в 3 ...5 |
раз больше центробежного. |
Центробежные насооы разделяются: |
|
1) |
по форме лопаотей центробежных колес: с цилиндрическими |
лопастями (направленные по радиусу, эагнутые назад, вперед и 3 -образного профиля) с лопаотями двойной кривизны чвходная
кромка выиоситоя вперед); 2) по числу подводов жидкости: односторонние и двусторон
ние;
3) по числу ступеней: одвост^иёнчатые и многоступенчатые. Многоступенчатые насосы изготавливаются двух тичов: волютные (в каждый насос ступени входит спиральный отвод) « секционные (с направляющими аппаратами).
3* Достоинства и недостатки центробежных наоооов
Несомненными достоинствами центробежных насосов являются: I) большая напорность и производительность одной ступени 9 малая масса и габариты; 2) высокие обороты; 3) возможность работы о агрессивными жидкостями при высокой температуре благодаря нали чию больших зазоров между рабочим колесом и корпуоом; 4) цривод от электродвигателей и турбины; 5) минимальное число движущихся частей; 6) отсутствие пульсации жидкости на выходе.
К недостаткам следует стнеоти: I) возможность срыва работы из-за появления кавитации при малых давлениях всасывания , у эренную величину КПД насоса (не выше Cf8 ); 2) изменение развиваемого напора при изменении расхода жидкости; 3) необходимость их заливки перед пуском.
4. Схема устройства центробежного насоса
Центробежным насосом называется гидравлическая машина, в ко торой механическая энергия вращательного .движения преобразуется
в энергию потока во вращающемся межлопаточном канале |
(рио. 4 ). |
|||
/Ъ |
ъ |
Рис. |
4. |
Схема центро |
|
|
|||
|
|
бежного наооса: I - корпус |
||
|
|
подвода; 2 - рабочее коле |
||
|
|
со; 3 - |
спиральный отвод |
Энергию потока получают в виде потенциальной (давления) и кинетической(скорости) энергии. От последней во избежание потерь давления стараются избавиться, для чего предусмотрено специаль
ное устройство - |
дрффузор, - в котором происходит |
превращение |
|
скоростной энергии в давление. Скорость жидкости |
на выходе из |
на |
|
соса принимается |
минимальной ( 0 ,3 ...1 м /с ). |
|
|
К о р п у с |
п о д в о д а служит для подвода жидкости к |
входни » кромкам рабочего колеса с определенной скоростью и нап равлением, максимальной равномерностью и с минимальными потеря
ми. Дтя обеспечения указанных |
требований проточную часть |
корпуса |
подвэ;,а выполняют ковдгэорной |
(сужающейся). |
t |
Подводы, всходя из условий компоновки насоса, могут быть четырех видов: осевой, колетобраэный, кольцевой и полуспираль ный» Корпус подвода изготовляется литьем или точением из стали, чугуна , бронзы и специальных материалов.
Рабочим органом лопаточной машины является ц е н т р о б е ж н о е р а б о ч е е к о л е с о , предназначенное для
передачи механической энергии лотоф жидкоете, протекающему через него. Передача энергии от рабочего колеоа к жидкости происходит благодаря динамическому взаимодействию лопастей колеса о проте кающей жидкоотью.
Рабочее колесо оостоит из лопаток, основного и покрывного
дисков. Через основной |
диск со ступицей передается крутящий мо |
|
мент* снимаемый с вала |
насоса. Колеса могу? быть закрытыми, по |
|
луоткрытыми и открытыми |
(без покрывного диска), односторонними |
|
и дцухоторонними (рис. |
5 ). |
Pi.__________ _________ __ ______. |
|
а , б, в - одностороннего входа: а - вахфыто', |
б - |
полуоткрытое, в - открытое; д - двухстороннего |
входа |
Рабочие колеса изготовляют методом точного литья по выплав ляемым моделям или фрезерованием с ;последующей пайкой и сваркой»
В рабочем колесе |
с лопастями, загнутыш назад, Преобразу |
ется в статический |
напор 75-85# энергии, с радиально располог |
женншив - примерно 50#, с загнутыми вперед - 20-30#.
Для устранения утечек жидкости иэ области высоких давлений (пазух) в область пониженных давлений (на вход з колеео) исполь зуются уплотнения. В Зависимости от конструкции рабочего колеса уплотнения могут быть целевыми, плавающими и сальниковыми.
С п и р а л ь н ы й о т в о д предназначен для обора а р
ности, выходящей из колеса,выравнивания полей окоростей, |
давлений |
за ним и направления жидкости в конический диффузор, где |
проис |
ходит преобразование оставшейся кинетической энергии в давление (рис. 6 ).
Окружная и меридиональная (расходная) скорости потока в спиральном сборнике уменьшаются с увеличением радиуса спирали по закону
с ел К |
con-s t |
Рис. 6. Спиральный отвод одноступенчатого |
насоса: |
|
|
|||||||
2-2* - кольцевой |
безлопаточный диффузор; |
2*-3 |
- |
спиральный |
|
|||||
сборник; 3-4 - кокичеокай диффузор; |
? 2 |
- наружный радиус |
|
|||||||
рабочего колеса; |
Й2 |
- |
наружный радиус |
кольцевого безлопаточ- |
||||||
ного диффузора; |
Rc |
- |
радиус |
огшрального сборника; |
- |
|
||||
средняя скорость потока в спира ^ном сборнике; |
С2<|> - |
окружная |
||||||||
составляющая абсолютной скорооти не выходе И8 колеоа |
|
|
||||||||
В результате этого происходит некоторое.увеличение стати- |
||||||||||
чесиого давления Р2 по радиусу спирали. |
|
|
|
|
|
|||||
Расход жидкости черев элемент дуги |
У |
выходной окружное- |
||||||||
ти колеса |
|
п |
, где |
У |
- |
угол |
охвата дуги, |
град; |
||
0 Q - расход, жидкости, поступающей из рг'Чгаего колеса |
в |
спираль |
||||||||
ный сборник, м3/о . Сечение опирального сборника увеличивают по |
мере роста расхода жидкости из рабочего колеоа, так что средняя скорость Св в сборр~ке на средней линии тока остается постоян
ной. |
|
Б е з л о п а т о ч н ы й |
о л ь ц е в о й д и ф ф у з о р |
отделяет рабочее колесо от "языка" спиральной части сборника. В нем преобразуется в потенциальную энергию лишь незначительная часть кинетической энергии потока. Линия тока жидкости в безлопаточном диффузоре представляет собой уравнение логарифшческой
спирали |
1? • |
* |
, |
проходяшей ^ерез |
точки У - о |
и |
|
• Чем меньше угол |
оЦ |
(чек больше |
Сги |
по сравнению о |
|
||
С ц )• |
тем больше длина липяд тока S |
и тем больший цуть |
|