Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Системы управления химико-технологическими процессами.-1

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
2.03 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет» Березниковский филиал

С.Л. Краев , Ю.П. Кирин

Системы управления химико-технологическими процессами

Утверждено на заседании кафедры и Ученого совета в качестве учебного пособия

Березниковский филиал Пермского национального исследовательского

политехнического университета

2013

УДК 658.012(07) ББК 32.965я7

К78

Рецензенты:

канд. техн. наук, доцент С.В. Лановецкий (Березниковский филиал Пермского национального исследовательского

политехнического университета);

канд. техн. наук, доцент Н.В. Билъфельд (Пермский национальный исследовательский политехнический университет);

канд. техн. наук ИА.Каримов (ОАО «Российский научно-исследовательский и проектный институт титана и магния»,

г. Березники)

Краев, С.Л.

К78 Системы управления химико-технологическими процессами : учеб, пособие /. С.Л. Краев, Ю.П. Кирин; Березниковский филиал Перм. нац. исслед. политехи, ун-та. - Пермь, 2013.-61 с.

ТБЕГЫ 978-5-398-01051-0

Рассмотрены основные принципы проектирования схемы автоматизации и составления спецификации. Даны выдержки из ГОСТов. Теоретический материал иллюстрирован примерами.

Предназначено для студентов высших учебных заведений в соответствии с Государственным образовательным стандартом подготовки специалистов специ­ альностей 240801 «Машины и аппараты химических производств» и 240301 «Хи­ мическая технология неорганических веществ», а также в соответствии с государственным образовательным стандартом подготовки бакалавров по на­ правлениям 240100 «Химическая технология» и 151000 «Технологические машины и оборудование».

УДК 658.012(07) ББК 32.965я7

ТБВТчГ 978-5-398-01051-0

©ПНИПУ, 2013

Введение..............................................................................................................................

. . . А

1. Разработка схемы автоматизации...............................................................................

....4

1.1. Назначение схем автоматизации, методика и общие принципы

 

их выполнения.....................................................................................................

....4

1.2. Изображение технологического оборудования и коммуникаций...............

....5

1.3. Условные обозначения.......................................................................................

„..6

1.4. Правила построения условных обозначений приборов

 

и средств автоматизации....................................................................................

..12

1.5. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации...................

„13

1.6. Требования к оформлению и примеры выполнения схем автоматизации

.14

2. Разработка спецификации...........................................................................................

.17

2.1. Данные, вносимые в спецификацию.................................................................

17

2.2. Указания по заполнению граф............................................................................

17

2.3. Состав спецификации..........................................................................................

19

2.4. Оформление разделов спецификации...............................................................

19

2.5. Раздел «Приборы и средства автоматизации»..................................................

19

2.6. Раздел «Комплексы средств автоматизации»...................................................

21

3. Задания для выполнения практических работ..........................................................

.22

3.1. Смешение жидкостей...........................................................................................

22

3.2. Центрифугирование жидких систем.................................................................

23

3.3. Фильтрование жидких систем (барабанный (дисковый) вакуум-фильтр)...

24

3.4. Мокрая очистка газов (форсуночная труба Вентури).....................................

25

3.5. Процесс нагревания. Поверхностный кожухотрубчатый теплообменник...

26

3.6. Парокотельная установка....................................................................................

27

3.7. Сушилка кипящего слоя......................................................................................

28

3.8. Барабанная прямоточная сушилка.....................................................................

29

3.9. Процесс кристаллизации.....................................................................................

30

3.10. Процесс фильтрования газовых систем..........................................................

31

3.11. Топка с принудительной подачей первичного воздуха................................

,32

3.12. Трубчатая печь.....................................................................................................

33

3.13. Процесс адсорбции..............................................................................................

34

3.14. Процесс перемещения........................................................................................

,35

3.15. Процесс восстановления ТЮЦ магнием..........................................................

36

3.16. Процесс дистилляции титана губчатого..........................................................

,37

Приложение 1 .....................................................................................................................

.39

Приложение 2 .....................................................................................................................

.46

Приложение 3 .....................................................................................................................

„50

Приложение 4 .....................................................................................................................

„51

Приложение 5 .....................................................................................................................

„53

Приложение 6 ....................................................................................................................

„54

Приложение 7 ....................................................................................................................

„56

Приложение 8 ....................................................................................................................

„57

Приложение 9 ....................................................................................................................

„59

Список литературы...........................................................................................................

„60

В курсах «Системы управления химико-технологическими процессами» и «Авто­ матизация производственных процессов» для студентов специальностей 240801 «Машины и аппараты химических производств» и 240301 «Химическая технология неорганических веществ» в соответствии с Государственным образовательным стандартом подготовки специалистов, а также в соответствии с Государственным образовательным стандартом подготовки бакалавров по направлениям 240100 «Химическая технология» и 151000 «Технологические машины и оборудование» рассматриваются вопросы проектирования систем автоматизации. В процессе обучения студенты выполняют задания по разработке схем автоматизации и составления спецификации.

Это учебное пособие поможет более качественно и с наименьшими затратами вре­ мени выполнить практические задания.

1.Разработка схемы автоматизации

1.1.Назначение схем автоматизации,

методика и общие принципы их выполнения

Схемы автоматизации являются основным техническим документом, определяю­ щим функционально-блочную структуру отдельных узлов автоматического контроля, управления и регулирования технологического процесса и оснащение объекта управления приборами и средствами автоматизации (в том числе средствами телемеханики и вычис­ лительной техники).

Объектом управления в системах автоматизации технологических процессов явля­ ется совокупность основного и вспомогательного оборудования вместе с встроенными в него запорными и регулирующими органами.

При разработке схем автоматизации технологических процессов необходимо обес­ печить:

-получение первичной информации о состоянии технологического процесса и оборудования;

-непосредственное воздействие на технологический процесс для управления им;

-стабилизацию технологических параметров процесса;

-контроль и регистрацию технологических параметров процессов и состояния технологического оборудования.

Указанные задачи решаются на основании анализа условий работы технологиче­ ского оборудования, выявленных законов и критериев управления объектом, а также тре­ бований, предъявляемых к точности стабилизации, контроля и регистрации технологиче­ ских параметров, к качеству регулирования и надежности.

Задачи автоматизации, как правило, реализуются с помощью технических средств, включающих в себя: отборные устройства, средства получения первичной информации, средства преобразования и переработки информации, средства представления и выдачи информации обслуживающему персоналу, комбинированные, комплектные и вспомога­ тельные устройства.

Результатом составления схем автоматизации являются:

1)выбор методов измерения технологических параметров;

2)выбор основных технических средств автоматизации, наиболее полно отве­ чающих предъявляемым требованиям и условиям работы автоматизируемого объекта;

3)определение приводов исполнительных механизмов регулирующих и запорных органов технологического оборудования, управляемого автоматически или дистанционно;

4)размещение средств автоматизации на щитах, пультах, технологическом обору­ довании и трубопроводах и т. п.

5)определение способов представления информации о состоянии технологиче­ ского процесса и оборудования.

Общие принципы, которыми следует руководствоваться при разработке схем авто­ матизации можно сформулировать следующим образом:

1. Уровень автоматизации технологического процесса должен определяться целе­ сообразностью внедрения определенного комплекса технических средств и перспективой модернизации и развития технологических процессов.

2. При разработке схем автоматизации и выборе технических средств должны учитываться:

a) вид и характер технологического процесса, условия пожаро- и взрывоопас­ ные, агрессивность и токсичность окружающей среды и т. д.;

B) параметры и физико-химические свойства измеряемой среды;

c)расстояние от мест установки датчиков, вспомогательных устройств, испол­ нительных механизмов, приводов машин и запорных органов до пунктов

управления и контроля;

6)требуемая точность и быстродействие средств автоматизации.

3.Система автоматизации технологических процессов должна строиться, как пра­ вило, на базе серийно выпускаемых средств автоматизации и вычислительной техники. Необходимо стремиться к применению однотипных средств автоматизации и предпочти­ тельно унифицированных систем, характеризуемых простотой сочетания, взаимозаменяе­ мостью и удобством компоновки.

4.Выбор средств автоматизации, использующих вспомогательную энергию (элек­ трическую, пневматическую и гидравлическую), определяется условиями пожаро- и взры­ воопасности автоматизируемого объекта, агрессивности окружающей среды, требования­ ми к быстродействию, дальности передачи сигналов информации и управления.

5.Количество приборов, аппаратуры управления и сигнализации, устанавливае­ мой на оперативных щитах и пультах, должно быть ограничено.

Перечисленные принципы являются общими, но не исчерпывающими для всех слу­ чаев, которые могут встретиться в практике проектирования систем автоматизации техно­ логических процессов. Однако для каждого конкретного случая их следует иметь в виду при реализации задания на автоматизацию проектируемого объекта.

7.2.Изображение технологического оборудования и коммуникаций

Технологическое оборудование и коммуникации при разработке схем автоматиза­ ции изображаются, как правило, упрощенно, без указания отдельных технологических ап­ паратов и трубопроводов вспомогательного назначения. При этом изображенная таким образом технологическая схема должна давать ясное представление о принципе ее работы и взаимодействии со средствами автоматизации.

На технологических трубопроводах обычно показывают ту регулирующую и за­ порную арматуру, которая непосредственно участвует в контроле и управлении процес­ сом, а также запорные и регулирующие органы, необходимые для определения относи­ тельного расположения мест отбора импульсов или поясняющие необходимость измере­ ний.

Технологические аппараты и трубопроводы вспомогательного назначения показы­ вают только в случаях, когда они механически соединяются или взаимодействуют со средствами автоматизации. В отдельных случаях некоторые элементы технологического оборудования допускается изображать на схемах автоматизации в виде прямоугольников с указанием наименования этих элементов или не показывать вообще.

Технологические коммуникации и трубопроводы жидкости и газа изображают ус­ ловными обозначениями в соответствии с ГОСТ 14202-69, приведены в приложении 2.

Для жидкостей и газов, не предусмотренных ГОСТ, допускается использовать для обозначения другие цифры, но обязательно с необходимыми пояснениями новых услов­ ных обозначений.

У изображения технологического оборудования, отдельных его элементов и трубо­ проводов следует давать соответствующие поясняющие надписи (наименование техноло­ гического оборудования, его номер, если таковой имеется, и др.), а также указывать стрелками направление потоков.

1.3.Условные обозначения

1.3.1.Графические обозначения

Графические обозначения приборов, средств автоматизации и линий связи должны соответствовать приведенным в табл. 1.

Таблица 1

Графическое обозначение приборов

Наименование

Обозначение

1. Прибор, устанавливаемый вне щита (по месту):

а) основное обозначение

б) допускаемое обозначение

2. Прибор, устанавливаемый на щите, пульте:

а) основное обозначение

б) допускаемое обозначение

3.Исполнительный механизм. Общее обозначение

4.Исполнительный механизм, который при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала:

а) открывает регулирующий орган

б) закрывает регулирующий орган

 

Наименование

Обозначение

в) оставляет регулирующий орган в неизменном положении

Ср

дом1

5.

Исполнительный механизм с дополнительным ручным приво­

 

6.

Линия связи. Общее обозначение

 

7. Пересечение линий связи без соединения друг с другом

 

8. Пересечение линий связи с соединением между собой

9. Регулирующий орган

X

Приборы, встраиваемые в технологические коммуникации, показывают в разрыве линии изображения коммуникаций в соответствии с рис. 1а, например преобразователь давления (диафрагма). Приборы, устанавливаемые на технологическое оборудование (с помощью закладных устройств), показывают рядом - в соответствии с рис. 1б.

Рис. 1. Оборудование систем управления: а) прибор, встроенный в трубопровод;

б) прибор, установленный на технологическое оборудование

Отборное устройство для всех постоянно подключенных приборов изображают сплошной тонкой линией, соединяющей технологический трубопровод или аппарат с при­ бором (рис. 2а). При необходимости указания конкретного места расположения отборного устройства его обозначают кружком диаметром 2 мм (рис. 26).

Отборное

устройство

О

б)

Рис. 2. Отборные устройства:

а) указание примерного расположения прибора; б) указание конкретного расположения прибора

1Обозначение может применяться с любым из дополнительных знаков, характеризующих положение регу­ лирующего органа при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала.

1.3.2. Размеры условных обозначений

Размеры условных графических обозначений приборов и средств автоматизации в схемах приведены в табл. 2.

Таблица 2

Размеры условных графических обозначений приборов

Наименование

Прибор а) основное обозначение

б) допускаемое обозначение

Исполнительный механизм

Регулирующий орган

Обозначение

010

0

*

Ю 10

0 5

\*

N I

X

7 « I

1.3.3. Буквенные обозначения

Основные буквенные обозначения измеряемых величин и функциональных при­ знаков приборов приведены в табл. 3.

Буквенные обозначения, применяемые для указания дополнительных функцио­ нальных признаков, преобразователей сигналов и вычислительных устройств приведены в табл. 4. Дополнительные буквенные обозначения, применяемые для построения преоб­ разователей сигналов, вычислительных устройств приведены в табл. 5.

Основные буквенные обозначения измеряемых величин и функциональных признаков (ГОСТ 21.404 - 85)

Обозначе­

Измеряемая величина

 

Функциональный признак прибора

Основное обозначение

Дополнительное обо­

Отображение

Формирование

Дополнительное обо­

ние

значение, уточняющее

измеряемой величины

информации

выходного сигнала

значение

 

измеряемую величину

1

2

4

 

 

3

5

6

А

+

Сигнализация

В

+

 

 

 

с

+

-

 

Автоматическое

-

 

регулирование,

 

 

 

 

управление

 

И

Плотность

ЕЭлектрическая величина

Расход

в

Размер, положение, перемещение

НРучное воздействие

I

+

J

+

КВремя, временная программа

ь

Уровень

Разность, перепад

+

Соотношение, доля,

-

-

-

дробь

 

 

 

-

+

-

-

-

-

-

Верхний предел

измеряемой величины

 

Показание

 

Автоматическое

-

 

 

переключение,

-

-

обегание

 

 

 

-

-

+

-

-

-

Нижний предел изме­

ряемой величины

 

 

 

м

Влажность

-

-

N

+

-

-

-

-

Обозначе­

ние

О

Р

а

я

5

Т

и

V

ж

X

У

2

Измеряемая величина

Основное обозначение

Дополнительное обо­

измеряемой величины

значение, уточняющее измеряемую величину

4-

Давление, вакуум

Величина, характеризующая

Интегрирование, сум­

качество: состав, концентра­

мирование по времени

ция и т.п.

 

Радиоактивность

 

Скорость, частота

-

Температура

Несколько разнородных из­

-

меряемых величин

 

вязкость

Масса

Нерекомендуемая

-

резервная буква

 

+

+

-

 

Функциональный признак прибора

Отображение

Формирование

Дополнительное обо­

информации

выходного сигнала

значение

-

+

-

Регистрация

 

Включение, отключе­

-

-

ние, переключение,

 

блокировка

 

+

_

 

-

-

-

+

_

-

-

-

_

+

_

-

+

-

П рим ечание. Буквенные обозначения, отмеченные знаком «+», являются резервными, а отмеченные знаком «-» не используются