Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математика. Линейная алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия-1

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
1.82 Mб
Скачать

Основные формулы

 

Определения и замечания

и рисунки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мого прямой на оси OY

или

 

 

 

 

 

 

начальная ордината.

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

с угловым коэффициентом раз-

 

 

 

 

 

 

решено относительно текущей

 

 

Рис. 3

 

координаты y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k = tg ϕ – угловой коэффи-

 

 

 

 

циент (рис. 3).

 

 

 

 

 

 

 

5. Уравнение прямой в отрезках

Следует запомнить, что

а

(рис. 4)

 

 

 

величина отрезка,

отсекаемого

 

x

+

y

= 1 .

(5)

прямой на оси OX ; b – вели-

 

 

 

чина

отрезка,

отсекаемого

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

прямой на оси OY.

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

 

 

 

 

 

 

 

 

Особенности этого уравнения

 

 

 

 

 

 

такие: в левой части уравнения

 

 

 

 

 

 

между

дробями

стоит

знак

 

 

 

 

 

 

плюс, величины a и b могут

 

 

 

 

 

 

быть как положительными, так

 

 

Рис. 4

 

и отрицательными, правая часть

 

 

 

уравнения равна единице.

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Нормальное

уравнение

пря-

p – длина перпендикуляра,

мой (рис. 5):

 

 

 

опущенного из начала коорди-

x cos α + y sin α − p = 0.

(6)

нат на прямую; α – угол, кото-

 

 

 

 

 

 

рый образует этот перпендику-

 

 

 

 

 

 

ляр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с положительным направлени-

 

 

 

 

 

 

ем оси OX .

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует запомнить: для при-

 

 

 

 

 

 

ведения

общего

уравнения

91

Основные формулы

Определения и замечания

и рисунки

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой

к

 

нормальному виду

 

обе его части надо умножить

 

на нормирующий

множитель

 

µ = ±

1

,

причем перед

 

 

 

 

A2 + B2

 

 

 

 

дробью следует выбрать знак,

 

противоположный

знаку сво-

Рис. 5

бодного

 

члена

С

в

общем

уравнении прямой.

 

 

 

 

 

 

Замечание. Особенности нор-

 

мального

 

уравнения

прямой:

 

сумма квадратов коэффициен-

 

тов при текущих координатах

 

равна

единице,

 

свободный

 

член отрицателен, а правая

 

часть его равна нулю.

 

7. Уравнение прямой, проходящей через данную точку A(x1, y1 ) в данном направле-

нии,

определяемом

угловым

коэффициентом k,

 

 

 

 

y y1 = k(x x1 ).

(7)

8. Уравнение прямой,

проходя- Текущие координаты – это

щей

через две данные

точки координаты переменной точки

А(x1, y1 ) и В(x2 , y2 ):

 

прямой.

 

 

y y1

=

x x1

,

(8)

 

 

y2 y1

x2 x1

 

 

 

 

 

(x, y)текущие координаты.

92

Основные формулы

Определения и замечания

и рисунки

 

 

 

 

 

 

 

Угловой коэффициент прямой,

 

 

 

 

 

проходящей через две данные

 

 

 

 

 

точки

 

 

 

 

 

 

k =

 

y2 y1

.

(9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 x1

 

 

 

 

 

 

9. Если две прямые

заданы Углом

между

прямыми

(I)

уравнениями с угловым коэф- и (II) (рис. 6), рассматривае-

фициентом

 

мыми в указанном порядке,

y = k1x + b1,

 

будем называть тот угол, на

y = k2 x + b2 ,

 

который нужно повернуть пря-

то угол между ними θ (рис. 6)

мую (I),

чтобы

она совпала

определяется по формуле

с (II) (или стала ей параллель-

tg θ =

k2 k1

.

(10)

на).

 

 

 

 

Замечание 1.

Если речь

идет

 

 

1+ k1k2

 

об угле между двумя прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и не указан порядок, в котором

 

 

 

 

 

 

они рассматриваются, то мож-

 

 

 

 

 

 

но устанавливать этот порядок

 

 

 

 

 

 

произвольно. Очевидно, изме-

 

 

 

 

 

 

нение порядка повлечет за со-

 

 

 

 

 

 

бой изменение знака для тан-

 

 

 

 

 

 

генса угла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2.

В

формуле

для

Рис. 6

 

вычисления

tg θ знак «+» со-

 

ответствует острому углу θ,

 

 

 

 

 

 

Если уравнения прямых заданы а знак «–» – тупому.

 

в общем виде:

 

 

 

 

 

 

A1x + B1 y + C1 = 0, A2 x + B2 y + C2 = 0,

угол между ними определяется

93

 

Основные формулы

 

Определения и замечания

 

 

 

 

 

 

и рисунки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg θ =

A1B2 A2 B1

.

(11)

 

 

 

A1 A2 + B1B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

Пусть две прямые

заданы

Следует запомнить:

уравнениями общего вида:

 

если прямые пересекаются, т.е.

 

 

 

A1x + B1 y + C1 = 0,

 

(12)

имеют одну общую точку, то

 

 

 

A2 x + B2 y + C2 = 0.

 

координаты этой точки долж-

Возможны три случая:

 

 

ны удовлетворять обоим урав-

 

 

нениям (12).

 

A1

 

 

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

прямые пересека-

Следовательно, для нахожде-

A2

 

B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния координат точки пересече-

ются;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния прямых нужно решить со-

б)

A1

 

=

 

 

B1

 

C1

– прямые па-

вместно их уравнения.

A2

 

 

 

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

раллельны;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

A1

 

=

B1

 

=

C1

прямые

сов-

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

B2

 

 

 

C2

 

 

 

 

падают.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11. Если две

прямые

заданы

 

уравнениями с угловым коэф-

 

фициентом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = k1x + b1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = k2 x + b2 ,

 

 

 

то прямые:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) параллельны, если

 

 

 

 

 

 

 

k1 = k2 , b1 b2 ;

 

(13)

 

б) перпендикулярны, если

 

 

 

 

 

 

 

 

k1 k2 = −1.

 

(14)

 

12. Расстояние от точки A(x1, y1 )

Расстояние от точки A(x1; y1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

94

Основные формулы

 

Определения и замечания

 

и рисунки

 

 

 

 

до прямой Ax + By + C = 0

 

до прямой Ax + Bx + C = 0 есть

d =

Ax1

+ By1 + C

 

длина перпендикуляра, опу-

(15)

щенного из этой точки на пря-

 

.

 

 

A2 + B2

 

мую.

 

 

 

 

Задачи

Задача 1. Прямая задана уравнением 2x + 3y 5 = 0. Лежат

 

 

 

1

 

ли на ней точки A(–2; 3), B(1; 1),

C

 

; 2 ?

 

 

 

 

2

 

Решение.

Проверим, лежат ли на данной прямой точки A, B и C.

A (–2; 3),

 

 

2 (2)+ 3 3 5 = 0,

A лежит на прямой.

B (1;1),

 

 

2 1 + 3 1 5 = 0, B лежит на прямой.

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

C

 

; 2

 

,

2

 

+ 3(2)5

0, C не

лежит на пря-

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

мой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Построить прямые:

 

 

 

 

а) 2x 4y + 1 = 0 ; б) x 3y = 0;

 

 

в) 3x + 5 = 0;

 

г) 2y 3 = 0.

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

2x 4y + 1 = 0

а) Определим точки

пересечения прямой

с координатными осями. Взяв в этом уравнении сначала

y = 0,

найдем из него, что точка

A пересечения прямой с осью OX

 

1

 

 

 

1

 

 

имеет абсциссу x = −

 

. Координаты точки A

 

; 0 .

Поло-

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

жив теперь в уравнении x = 0, найдем, что точка B пересечения

95

прямой с осью OY имеет ординату y = 1 . Координаты точки

 

 

4

 

1

 

B 0;

 

. Построив эти точки, соединим их прямой. Эта прямая

 

 

4

 

и соответствует данному уравнению (рис. 7).

Рис. 7

Эту задачу можно решить другим методом, используя уравне-

ние (5).

Перенося свободный член данного уравнения в правую часть равенства, получим

2x 4y = −1.

Деля обе части равенства на (–1), будем иметь:

2x

+

4y = 1

x

 

+

y

= 1

 

 

1

 

 

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = −

1

– на оси OX ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

96

b = 1 – на оси OY. 4

б) Прямая x 3y = 0 проходит через начало координат (C = 0), поэтому для ее построе-

ния достаточно найти еще только одну точку, принадлежащую ей.

Взяв

x = 3, получим, что

y = 1

и, значит, точка A (3;1) принад-

лежит прямой (рис. 8).

 

в) Уравнение 3x + 5 = 0

пере-

пишем в виде x = −

5

. Это урав-

 

 

3

 

 

нение

определяет прямую,

у ко-

торой все точки имеют абсциссы,

 

 

5

 

равные

 

(рис. 9).

 

 

 

3

 

г) Уравнение 2y 3 = 0 пе-

репишем в виде y = 3 . 2

Это уравнение определяет прямую, у которой все точки имеют

ординату равную 3 (рис. 10). 2

Рис. 8

Рис. 9

Рис. 10

Задача 3. Составить уравнение прямой, которая отсекает на отрицательной полуоси OY отрезок, равный 3 единицам, и об-

разует с осью OX угол π . 6

Решение.

Прямая пересекает ось OY в точке B(0; 3) и имеет угло-

вой коэффициент k = tg ϕ = tg π =

3 . Полагая в уравнении (4)

6

3

97

k = 3 и b = −3, получим искомое уравнение y =

3 x 3 или

3

3

3x 3y 9 = 0.

 

Задача 4. Написать уравнение с угловым коэффициентом для прямой линии, заданной уравнением 2x + 3y + 7 = 0.

Решение.

Разрешив данное уравнение относительно y, получим

y = − 2 x 7 . 3 3

Отсюда следует, что угловой коэффициент прямой k = − 2 , 3

а величина отрезка, отсекаемого ею на оси ординат, b = − 7 . 3

Задача 5. Составить уравнение прямой, проходящей через точку А(2; 5) и отсекающей на оси ординат отрезок b = 7.

Решение.

Будем искать уравнение прямой в виде (5):

x + y = 1. a b

Согласно условию задачи b = 7. Прямая проходит через точку А(2; 5), следовательно, координаты точки удовлетворяют данному уравнению.

Получаем

 

2

+

5

= 1 ,

 

а = 7.

 

 

 

 

a 7

 

 

 

 

 

 

Искомое уравнение прямой

 

x

+

y

= 1 или x + y 7 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

7

7

 

Задача 6. Уравнение прямой линии 3x + 4y + 15 = 0 привести к нормальному виду.

98

Решение.

 

 

Составим нормирующий множитель µ = ±

1

= ± 1 .

 

32 + 42

5

В нашем случае свободный член в общем уравнении равен +15, а поэтому нормирующий множитель имеет знак минус. Умно-

 

 

1

 

 

 

жая на

 

обе части уравнения 3x + 4y + 15

= 0,

приведем его

 

 

 

5

 

 

 

к нормальному виду:

 

 

 

 

3

x

4

y 3 = 0 .

 

 

 

5

 

 

5

 

 

Для

данной прямой,

следовательно, имеем: p = 3,

cos α = −

3

, sin α = −

4

.

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

Задача 7. Найти уравнение прямой по следующим условиям: ее расстояние от начала координат равно 7 единицам длины и угол между осью OX и перпендикуляром к искомой прямой, проведенный из начала координат, равен 120°.

Решение.

Будем искать уравнение прямой в виде (6). Согласно усло-

вию задачи cos α = cos120° = −

1

, sin α =

3 , ρ = 7.

 

2

 

2

Подставляя эти значения в уравнение (6), получим искомое уравнение прямой

1 x + 3 y 7 = 0 или x 3y + 14 = 0 . 2 2

Задача 8. Найти уравнение прямой, проходящей через точку A(1; 2) и наклоненной к оси абсцисс под углом в 45°.

99

Решение.

Угловой коэффициент прямой k = tg 45° = 1. Поэтому, воспользовавшись уравнением (7), получаем

y 2 = 1(x 1) или x y + 1 = 0.

Задача 9. Найти острый угол между прямыми x 3y + 5 = 0

и 2x + 4y 7 = 0.

Решение.

Поставим перед собой задачу: найти острый угол между данными прямыми. Воспользуемся формулой (10), причем, поскольку нас интересует острый угол, правую часть форму-

лы (10) возьмем по абсолютной величине: tg θ =

k2 k1

 

.

1+ k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

У нас k1 =

,

k2 = −

,

tg θ =

 

 

 

 

2

= 1,

откуда θ = 45°.

3

2

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 10. Составить уравнения прямых, проходящих через начало координат и образующих с прямой 3x y + 5 = 0

угол θ = π . 4

Решение.

Уравнения искомых прямых имеют вид

 

y = kx, т.к. прямые проходят через начало

 

координат. Задача имеет два решения (рис.

 

11). Пусть угловой коэффициент одной из

 

искомых прямых равен k. Угловой коэффи-

 

циент заданной прямой равен 3. Поскольку

Рис. 11

угол между этими прямыми равен π ,

 

4

100