Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник по судовой акустике

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31.94 Mб
Скачать

СПРАВОЧНИК

ПО СУДОВОЙ АКУСТИКЕ

Под общей редакцией докт. техн. наук проф,

И.И. КЛЮКИНА

иканд. техн. наук

И.И. БОГОЛЕПОВА

ЛЕНИНГРАД

ИЗДАТЕЛЬСТВО

«СУДОСТРОЕНИЕ»

1 9 7 8

С89

УДК 534: 629.12 (083)

АВФЕРОНОК Э. И., БЕЛЯКОВСКИЙ Н. Г., БОГОЛЕПОВ И. И., БОЛГОВ В. М., БОРОДИЦКИЙ Л. С., ВЕЛИЖАНИНА К. А., ВОЖЖОВА А. И., ДУАН Н. И., ЕГОРОВ Н. Ф., ЗИНЧЕНКО В. И., ИЛЬКОВ В. К., КЛЕЩЕВ А. А., КЛЮКИН И. И., КОЛЕСНИКОВ А. Е., ЛЕБЕДЕВА И. В.г ЛЯПУНОВ В. Т., МАЛЬЦЕВ К. И., НИКИФОРОВ А. С., ПЕТРОВ Ю. И., ПЛАХОВ Д. Дм ПОЛОНСКИЙ Б. П., ПОПКОВ В.И., СПИРИДОНОВ В.М., ФЕДОРОВИЧ М. А., ХОРОШЕВ Г. ,А.

В справочнике обобщены результаты научных исследований и разработок по внутрисудовой акустике. Рассмотрены источники шума на судах. Приведены основные данные, методы н сведения, необходимые при проектировании, изготовлении и контроле средств борьбы с шумом и звуковой вибрацией в источнике их возникновения, на путях распро­ странения и в судовых помещениях. Подробно изложены вопросы звукоизоляции, звуко­ поглощения, внброизоляции и вибропоглощения, а также комплексного применения

средств борьбы с шумом.

Отражен передовой отечественный опыт акустических разработок,- предпринимае­ мых с целью улучшения обитаемости судов и условий несения службы на них, и резуль­

таты зарубежной практики.

Справочник предназначен для работников научно-исследовательских институтов, проектно-конструкторских бюро и заводов. Он будет полезен для студентов и аспирантов-

Научный редактор докт. техн. наук А. Е. КОЛЕСНИКОВ

31805—091 ■69— 78 © Издательство «Судостроение», 1978 г.

С 048(01)— 78

ПРЕДИСЛОВИЁ

Современные машины и механизмы являются источниками интен­ сивного шума. Непрерывный рост их мощности сопровождается дальнейшим увеличением шума. Вместе с тем повышаются требования р условиям обитае­ мости судов. Поэтому за последнее время борьба с шумом приобрела особое науч­ ное и практическое значение.

'Учитывая важность вопросов судовой акустики, издательство «Судострое­ ние» выпустило за последнее десятилетие ряд книг, посвященных этой теме. Можно упомянуть, в частности, следующие издания: «Распространение и погло­ щение звуковой вибрации на судах», 1968 г. (авт. А. С. Никифоров, С. В. Бу-

дрин);

«Акустические

измерения в судостроении»,, изд. 2-е,

1968 г.

(авт.

И. И.

Клюкин, А. Е.

Колесников); «Звукоизоляция на судах»,

1970 г.

(авт.

И. И. Боголепов, Э. И. Авферонок); «Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах», изд. 2-е, 1971 г. (авт. И. И. Клюкин); «Шум судовых систем вентиля­ ции и кондиционирования воздуха», 1974 г. (авт. Н. Ф. Егоров, Ю. И. Петров* Г. А. Хорошев); «Виброакустическая диагностика и снижение виброактивности судовых механизмов», 1974 г. (авт. В. И. Попков); «Снижение структурного шума в судовых помещениях», 1974 г. (авт. Л. С. Бородицкий, В. М. Спири­ донов); «Виброизоляция в судовых конструкциях», 1975 г. (авт. В. Т. Ляпунов, А. С. Никифоров), и некоторые другие.

Назрела необходимость суммировать опыт, накопленный в области судовой акустики, в справочнике, который охватывал бы в комплексе различные ее на­ правления. Настоящий справочник, в определенной мере решающий эту задачу,, помимо данных из указанных выше и других книг по акустике включает сведения из научных и производственно-технических периодических изданий, появившихся в последнее время в СССР и за рубежом.

Авторы сочли целесообразным не ограничиваться справочными сведениями; в книгу включены также материалы, носящие методический характер. Расчетные величины даны, как правило, в системе СИ. В отдельных случаях использованы единицы систем СГС и МКСС.

Предлагаемая вниманию читателей книга является первым справочником по судовой акустике. Отзывы и замечания читателей будут с благодарностью при­ няты. Их следует направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8, изда-. тельство «Судостроение».

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

А— звукопоглощение

а— длина

В

изгибная

жесткость

балки

b — ширина

 

линейная

С — продольная или

 

жесткость

среде

с — скорость

звука в

си — скорость

изгибных

волн

сп — скорость

продольных волн

сс — скорость

сдвиговых

волн

D — изгибная

жесткость

пласти­

 

ны; диаметр

 

 

d — толщина

модуль

Юнга

Е — энергия;

F — сила

 

 

 

/ — частота

 

 

 

fкр — критическая частота пласти­

ны

сдвига;

расход

G — модуль

— ускорение сиЪы

тяжести

— высота;

толщина

/— интенсивность звука; мо­ мент инерции; электриче­ ский ток

i— мнимая единица; электриче­

ский ток

J — момент инерции k — волновое число

L — уровень звукового давления LN — уровень звуковой мощности

/ — линейный размер

М— момент силы; масса

т— масса на единицу площади или длины

N — мощность звука

п— частота вращения

р— звуковое давление

Q — обобщенная сила; доброт­ ность; производительность

R — звукоизоляция; сопротивле­ ние излучения

i?a — активная часть акустическо­ го сопротивления

г — радиус, расстояние S — площадь

Т — период; время ревербера­

ции; абсолютная температу­ ра

t — время; температур а; толщи на U — электрическое напряжение V — объем

V — скорость

W — удельное акустическое со­ противление; момент сопро­ тивления

w — плотность звуковой энергии Х а — реактивная часть акустиче­ ского сопротивления

x, х, х — смещение, скорость и уско­ рение по координате х для' волн в твердых телах

y, У* У — смещение, скорость и уско­ рение по координате у для волн в твердых телах

Z a — акустическое сопротивление ZM— механическое полное сопро­

тивление

а— коэффициент поглощения; коэффициент (постоянная) затухания

Р—' коэффициент отражения; волновое число (фазовая по­ стоянная)

Ô — упругая деформация; тол­ щина

AL — перепад уровней звукового давления

il — коэффициент потерь 0, О — угол падения

К — длина волны звука; первая постоянная Ламе

[Л— вторая постоянная Ламе

|, I» I*—" смещение, скорость и уско­ рение

р — плотность среды о — коэффициент Пуассона

ф— отношение частоты колеба­ ний пластины к ее критиче­

ской частоте; потенциал ско­ рости; угол

— круговая частота

При использовании в тексте книги символов, которые приведены в настоящем,

перечне, для

других обозначений их объяснение дается дополнительно. Так же

объясняются

обозначения, не приведенные в перечне.

\

Глава 1

ЗВУКОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

§1.1. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЗВУКОВОГО ПОЛЯ

Упругие и жидкие среды (сюда включаются и газы), рассматривае­ мые в судовой акустике, считаются сплошными. Физически это означает, что длина волны, распространяющейся в такой среде, намного превышает размер молекул, а период колебаний— время их свободного пробега между столкнове­ ниями. Пренебрежение внутренним трением и теплопроводностью делает среду (упругую или жидкую) идеальной. В идеальной жидкой среде существует только продольная звуковая волна, причем частицы такой среды в плоской звуковой волне смещаются вдоль направления распространения волны. Со смещением частиц связаны изменения давления (нормального напряжения) р и плотности р, которые переносятся волной. Звуковая волна характеризуется пятью параме-

трами: давлением р, плотностью р и тремя составляющими вектора скорости v. Адиабатическое уравнение состояния среды устанавливает связь между давле­

нием

и плотностью ру [3, 10]:

 

 

Р2 = ф (Р г)-

(1. 1. 1)

Нелинейное векторное уравнение движения Эйлера включает: скорость

смещения частиц среды v, давление p s и плотность

р^:

 

 

( 1. 1.2)

Уравнение неразрывности вытекает из требования неразрывности сплошной среды и определяется законом сохранения массы:

 

 

 

 

 

 

(1.1.3)

где

v — векторный

оператор

Гамильтона.

 

 

 

Судовых акустиков, как правило, интересуют малые амплитуды колебании

частиц среды. Это позволяет линеаризовать приведенные ранее

уравнения.

 

Линеаризованное уравнение состояния имеет вид [15]

 

где s — энтропия; р,

р — отклонения

давления

и плотности в

звуковой волне

от

равновесного состояния р0,

р0, при

этом р <

р0, р <£ р0.

 

Поскольку звуковые колебания и волны относятся к адиабатическим про­ цессам, появляется ограничение на энтропию

ds

(1.1.5)

0.

dt

 

В силу того, что скорость V в звуковой волне мала, в уравнении Эйлера (1.1.2) можно пренебречь конвективным ускорением по сравнению с локальным и получить линейное уравнение Движения в'форме

ди

( 1. 1. 6)

dt

Линеаризация уравнения неразрывности (с учетом неравенства р < р0,

что равносильно v <£ с, где с — скорость распространения звуковых

колебаний)

приводит к уравнению

 

 

 

 

- g - + pe V u --= 0 .

(1.1.7)

С

помощью уравнения

состояния (1.1.4) переменная плотность в звуковой

волне

р уравнения неразрывности (1.1.7) заменяется на р:

 

 

dp .

/ дР

( l i 1-8)

 

“ ô T +

V o = 0 .

 

Pov др0 J s=tconst

 

Введем потенциал скорости q> согласно v = grad <p; это всегда можно сделать для идеальной жидкой среды, поскольку движение ее частиц— безвихревое.

Линеаризованное уравнение движения (1.1.6) устанавливает связь между звуковым давлением р и потенциалом скорости ср [37]:

 

 

 

 

Р =

 

 

 

 

 

(1.1.9)

Из уравнения (1.1.9) следует, что в гармонической звуковой волне частоты со

давление р отличается от потенциала скорости постоянным множителем

^

 

 

 

 

р =

— шроф.

 

 

(1.1.10)

Подставляя

(1.1.9)

в уравнение

(1.1.8),

получаем дифференциальное

урав­

нение 2-го

порядка,

называемое волновым:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

9

 

 

(1.1.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где с = 1/

(

 

скорость

звуковой

волны;

Д — скалярный

опе-

V

\ др0 1 s=const

 

 

 

 

 

у, г

 

 

ратор Лапласа,

в декартовой

системе

координат

х,

он имеет вид

 

 

 

 

Д

d

 

d

д

 

 

 

 

 

 

 

дх2

 

dy2

дг2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если звуковая волна характеризуется гармонической зависимостью от вре­

мени exp

 

то от волнового уравнения,

которому удовлетворяют потенциал

скорости ф, звуковое давление р, компоненты скорости частиц среды v и плот­ ность р, можно перейти к уравнению Гельмгольца для этих же переменных зву­ кового поля:

ДФ + к2Ф = 0,

(1.1.12)

где Ф — любой из перечисленных выше параметров звуковой волны; k == 2п1Х— волновое число; Л— длина звуковой волны в жидкой среде.

В системе ортогональных криволинейных координат xv, х2, х3 уравнение (1.1.12) имеет вид [21]

 

з

д Г М а^з дФ -,

 

 

 

2

, 1

+

к*Ф = О,

(1.1.13)

hih2h3

дХт 1

hm

дхт J

ш =1

 

 

 

 

где hlt h2t h3 — масштабные

множители.

 

 

 

 

Решение дифференциального уравнения 2-го порядка в частных производ­ ных (1.1.13)— выявление зависимости функции Ф от координат— может быть найдено классическим методом разделения переменных.

§1.2. ПЛОСКИЕ, СФЕРИЧЕСКИЕ

ИЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ В ГАЗАХ

ИЖИДКОСТЯХ

Общие положения. Волновое уравнение для плоской волны можно получить из общего волнового уравнения (1.1.11), если учесть отсутствие зави­ симости от координат у и г [3„ 10]:

9

д*Ф

а2Ф

( 1. 2

. 1)

с‘

дхъ ~

ел*

 

 

Скорость частиц среды v в плоской волне направлена перпендикулярно фронту волны, т. е. направлению распространения волны х, поскольку составля­

ющие скорости на осях у и г

равны нулю:

ем

дФ

А

 

 

= 0.

Решение уравнения (1.2.1),

полученное Д ’Аламбером,

имеет вид [33]

Ф (х, t) =

Фг {et — х) +

Фа {et +

х),

(1.2.2)

где.Ф! и Ф2— произвольные

функции.

 

 

 

 

Скорость звука в жидкой среде с = Л/

(

)

можно выразить через

 

 

У

\

dç>Q / s=const

 

адиабатический модуль объемной упругости кад:

 

 

С= 1 / 7

Щ

 

Г

Ро

(1.2.3)

V

\

дол / 5=COnSt

 

Для газов (с учетом адиабатного закона Пуассона) скорость звука можно определять из выражения

где

ро — постоянное давление в газе; у = — ------отношение удельных теплоем­

костей.

ко

 

 

 

 

' Значения, которые принимает скорость звука в некоторых жидкостях и

газах,

приведены в табл. 1.1.

смещения частиц среды

 

Давление р в плоской волне связано со скоростью

Ê =

Vx

соотношением,

(1.2.5)

 

 

Р = Р»с|*.

7

Скорости звука в некоторых средах

Среда

р*. кг/м*

<?, м/с

р 0с, кг/(м2.с)

Воздух, 0 е С н 760 мм рт. ст.

1,29

333

433

Водород, 0° С и 760 мм рт. ст.

0,09

1260

113

Вода дистиллированная, 0 °С

999

1430

1429.103

Вода морская, 10° С

1 030

1500

1545-103

Ртуть

13 600

1460

1986-104

Спирт этиловый

790

1180

932.10*

Таким образом, давление в плоской волне пропорционально скорости частиц и находится с ней в одинаковой фазе. Коэффициент пропорциональности р0с

носит название волнового сопротивления среды; значения его для

некоторых

жидкостей и газов даны в табл., 1.1.

 

Давление р в плоской гармонической волне частоты со записывается в форме

р = р0ехр [ — 1 ùt k г )],

(1.2.6)

где k — волновой вектор k = kn0; п0— единичный вектор волновой нормали п,

перпендикулярной фронту волны; г — радиус-вектор точки наблюдения; р0— постоянная.

Для записи волнового уравнения (1.1.11) в сферических координатах г, 0, ф (г — расстояние, 0 — полярный угол, ф — азимутальный угол) используют выражение для лапласиана в произвольной ортогональной криволинейной си­ стеме координат:

 

 

 

з

 

 

1

 

5

г

hxh2hz

дФ I

 

1

52Ф

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(1.2.7)

 

 

 

-V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=l

hih2h3

дхт

ffi

 

дхт.

~

с\

дР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

т

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

В

принятой

сферической

системе

координат

hi = hr =

1;

вЛ2 =

Ле =

г;

/г3 = /гф =

г sin 0;

волновое

уравнение

(1.2.7)

принимает вид:

 

 

 

52ф

 

2

дФ

 

 

1

 

д ( .

д о у

 

 

1

 

а2Ф _

1

52ф

(1.2.8)

дг2

'

г

дг

 

г2 sin 0

50

\Sin

50 /

 

ra sin0

5ф2

с2

dt2

 

 

 

 

При гармонической зависимости от времени в правой части вместо —

будет стоять член

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Са ц»“

 

и уравнение (1.2.8) перейдет в скалярное уравнение Гельм­

гольца:

 

 

 

 

 

 

 

АФ + №Ф = 0.

 

 

 

 

 

(1.2.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решив уравнение

 

(1.2.9)

методом разделения

переменных, найдем частное

решение Фт

(г,

0,

ф)

уравнения

Гельмгольца

в сферических

координатах:

 

 

ф т п (г - 6 - <Р> 0

=

( А т cos т (Р + В т sin

т

ф ) [ D m nP n ( cos 0)

+

 

 

 

 

 

+ Ст№

(cos 0) ] [E Jn(kг) +

Fntin

 

 

 

 

(1.2.10)

где Лт , Вт% D mn,

Стп,

Епу

/ ^ —

произвольные

постоянные; PJJ* (cos 0)

и

Q% (cos 0) —

присоединенные функции Лежандра 1-го и 2-го рода соответственно;

in ikr)

и Пп fa)

сферические функции Бесселя и Неймана [20].

 

в случае

Самый

простой вид расходящейся

сферической

волны получается

излучения звука равномерно пульсирующим шаром, т. е. шаром, расширяющимся

Рис, 1.1. Нормированные ак­ тивная Ra и реактивная Ха со­ ставляющие удельного акусти­ ческого сопротивления пульси­ рующей сферы.

я сжимающимся так, что амплитуда колебания не зависит от 0 и ф (сферическисимметричные волны). Волновое уравнение (1.2.8) в этом случае примет форму

j _ _ а

/

а дФ \

__ ,1

д*Ф

( 1. 2. 11)

г2

дг

\

дг

)

с2

dt2

 

Общее решение этого

уравнения,

конечное повсюду

за исключение^, точки

г = 0, имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф (г>0

= -у - fl (/* — et) +

f2 (г +

с/).

Если это движение гармоническое, то частное решение уравнения Гельм­ гольца (1.2.9) для потенциала Ф звукового поля такого пульсирующего шара примет вид

4>0 = E [j0(k r)± in 0{kr) ] e - c<* =

= <2)(kr) е~ ш , (1.2.12)

где h™ •,2) (кг) — сферические функции Хан-

келя 1-го и 2-го рода.

Если дисперсия отсутствует, то сфериче­ ские волны при распространении не изме­ няют своей формы, но амплитуда их умень­

шается благодаря множителю — .

1,0

Р у

0,5

Ла_

0 1

2' Ô

4

5> 6

 

 

ï

Пульсирующий шар,

радиус которого

 

мал по сравнению с длиной волны излучае­

 

мого звука, называется точечным источником.

 

Давление р

в звуковой

волне, созданной

гармоническим точечным источником

с объемной

скоростью

q _. q0e~~i(i)i

на

больших расстояниях от

источника,

выражается следующим образом:

 

 

 

 

Р «

- Ш { ^

r ) ^ ik (r~ ct).

(1.2.13)

Удельное акустическое сопротивление z среды пульсирующей ' сфере опре­ деляется как отношение звукового давления р на поверхности излучателя (г =

= г0) к его колебательной скорости

г = р„с (Ra +

iXa) ^ Рос

[ j

(fero)а — 1 1 -)- ( k r a)2 ]

(1.2.14)

Зависимость Ra и Ха от kr0 =

2ЯГ

представлена на рис.

1.1.

 

 

А

 

 

Скорость частиц £ в сферически-симметричной волне направлена по радиусу-

вектору и не зависит от

углов 0 и (р:

 

 

t

(1.2.15)

(знак плюс у первого члена справа относится к сходящейся волне). Простейшим направленным излучателем является акустический диполь,

которым может служить осциллирующий шар малого (по сравнению с длиной волны излучаемого звука) радиуса г0. Центр шара колеблется (осциллирует)

вдоль оси со скоростью 5 = 5об l(ùt. Давление, создаваемое таким источником* определяется выражением [20, 30]:

р = А гр {(co s0)'Л<Р (кг)е~ш у

где A i— постоянная, зависящая от скорости точек поверхности шара.

С

учетом

малости

радиуса

шара

по

сравнению

с

длиной излучаемой

волны

(krQ<

1)

давление/ созданное

им,

равно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р =

1'р0а>2гд|0

lfe4rnr2 1

eikr cos ве ш .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.2.16)

 

 

 

 

 

 

 

Из

(1.2.16)

видим,

что

направленность

 

 

 

 

 

 

поля

диполя

определяется

функцией cos 0

 

 

 

 

 

 

и

имеет

вид восьмерки.

 

сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

Удельное

акустическое

 

 

 

 

 

 

среды z осциллирующей сфере равно

Рис. 1.2. Нормированные сопро­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тивления излучения пульсиру­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ющей RQ и осциллирующей Rx

 

 

 

 

 

1

 

 

2 -I- k-гЪ

 

 

сфер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- и

p0cftr„

4 -h k*r%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис.

1.2 сравниваются

активные

сопротивления

Ra

(пульсирующей

сферы)

и /?i

(осциллирующей сферы).

 

 

 

 

 

 

 

 

В цилиндрической системе координат г, г, ср, положив в уравнении (1.2.7) :

xi = г, х2=

г, х3=

ср, hi = hr =

1, h,2 =

hz =

1, h3 = h9 =

г, получим волновое

уравнение в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

д

/

дФ\

1

д2Ф

 

д2Ф

1

д2Ф

 

 

 

т

дг

\ г

дг ) +

г*

д*р2 +

дг2

~

с2

dt~ '

 

При зависимости от времени вида ехр (— Ш) в правой части уравнения будет стоять член— £2Ф, и уравнение (1.2.17) перейдет в скалярное уравнение Гельм­

гольца, частное решение которого Ф т

(г, z, ф, t) выразится в форме

 

ф т ( г- г. ф. t) = ( Aeikzz + Beikzz) [С т / т {К/) +

 

+ ° A ( V

) l ( V

im ï+ Fme-<m* ) e - ‘ <*t,

(1.2.18)

где А, В, Cmt £>w, Em, Fm

произвольные постоянные; £2— постоянная разде­

ления; k2r =zk2 — }rz; 1т и Nm — цилиндрические функции Бесселя и

Неймана

соответственно.

Если волновой процесс не зависит от г, то kz = 0 и kr == k. Общее решение уравнения Гельмгольца (зависимость от г отсутствует) для расходящихся из

центра

= 0) волн записывается

в виде

 

 

Ф (г, Ф, t) = е~ ш

2

СmH $ (kr) cas (пир— Фт ),

(1.2.19)

 

 

т = О

 

где

(kr) — цилиндрическая

функция Ханкеля 1-го рода.

 

Радиально-симметричную (зависящую от t и г) цилиндрическую волну соз­ дает пульсирующий цилиндр радиусом г0. В выражении (1.2.19) для потенциала скорости остается только первый член ряда (т = 0):

Соседние файлы в папке книги