Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность и колебания элементов конструкций

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
30.63 Mб
Скачать

§9. РАБОТА П. А. ВЕЛИХОВА

121

влияние отбрасывания усилий Y y, мы можем утверждать, что в случае растяжения пластинки конечной ширины 2b при отношении 8/6=1/4 растягивающие усилия в точках а, а не больше 3,18/7. То есть возрастание напряжений в опасных точках для данного слу­ чая не превосходит 6%. При меньшем отношении р/b влияние конеч­ ности ширины пластинки будет еще меньшим.

§ 9. Работа П. А. Велихова

Статья П. А. Велихова нас заинтересовала потому, что мы ожи­ дали в ней найти прямое решение задачи, поставленной и путем под­ бора решенной Г. Киршем. Первую часть своей статьи автор посвя­ тил изложению начал гидродинамики и описанию некоторых гид­ родинамических аналогий. Аналогии эти весьма важны в теории упругости, они придают большую наглядность задачам о кручении призм, они же помогли А. Фёпплю решить поставленную им задачу о скручивании валов переменного диаметра 1). Мысль о применении гидродинамической аналогии к решению задачи о распределении на­ пряжений в пластинках не представляется новой. В 1898 году проф. X. Хелл-Шоу2) пользовался прибором, в котором для иллюстрации распределения напряжений в пластинке жидкость пропускалась тонким слоем между двумя параллельными стеклянными пластин­ ками. Этим прибором пользовался Джон Смит 3) для изучения рас­ пределения напряжений в некоторых частях обшивки судов. Гид­ родинамическая аналогия в таком виде, как она представлена у П. А. Велихова, дает только указания на характер распределения напряжений, но не дает никаких численных результатов, как то имеет место в случае кручения. В конце концов автору все же приш­ лось определять коэффициенты, идя медленным и утомительным пу­ тем последовательного подбора. Цель этого подбора для нас тем бо­ лее не ясна, что заранее известен тот результат, к которому при­ дешь — решение Г. Кирша.

Для получения экспериментальным путем закона распределения напряжений интересно было бы в этом случае воспользоваться дру­ гой аналогией, именно аналогией между распределением напряже­ ний в случае плоской задачи и изменением кривизны изогнутой

пластинки,

подчиненной некоторым определенным условиям на

-1) F 6 р р 1

A. Uber die Torsion von runden Staben mit veranderlichem Durch-

messer. Sitzungsberichte

der mathematisch-physikalischen Klasse der Akademie der

Wissenschaften zu Munchen, 1906,

Jahrgang 1905,

Bd. 35, 3 Juni, SS. 249—262.

2) [H e 1 e - S h a w

H. S. A

new instrument

for' drawing envelopes, and its

application to the teeth of wheels and for other purposes. Report of the sixty-eighth meeting of the British Association for the advancement of science. Held at Bristol

in September 1898.

London, J . Murray, 1899, 1096 p .+ 112 p.

CM . pj). 619—627.1

®) S m i t h J.

An application of stream-line apparatus to

determine the direc­

tion and approximate magnitudes of the principal stresses in certain parts of ships. Engineering, 1906, vol. 82, September 28, pp. 436—439.

122 О ВЛИЯНИИ ОТВЕРСТИЙ НА НАПРЯЖЕНИЯ В ПЛАСТИНКАХ

контуре1).

В обоих случаях

задача приводится к решению одного

и того же

уравнения

A3A2F = 0.

 

 

Хотя при составлении первой части своей работы автор пользо­

вался таким классическим

сочинением, как курс гидродинамики

Г. Лэмба 2), но изложение не везде достаточно ясно, есть и ошибки.

Например, на стр. 17 говорится: «Мц, м2 и м3 представляют собой

угловые скорости вращения всего тела, как целого, вокруг

мгно­

венных осей». На самом деле это ведь не так, величины со1(

и to3—

функции координат и при переходе от одного элемента тела к дру­ гому меняют свою величину.

Вторая часть работы П. А. Велихова посвящена подбору выра­ жений для напряжений. В самом начале автором не установлено, что он будет трактовать задачу как случаи плоской деформации, и потому в дальнейшем изложении ему приходится делать ряд огово­ рок, например, на стр. 41 при определении напряжений Y z,Zx, на стр. 46 относительно напряжения Z*— это делает само изложение запутанным. При составлении выражений для перемещений на стр. 48 автор почему-то пропускает произвольные функции, которые войдут при интегрировании, они должны быть так определены, чтобы исключить перемещения пластинки, как целого. При опреде­ лении коэффициентов, на стр. 50, автор пользуется положением, что распределение напряжений не зависит от упругих свойств мате­ риала. В случае плоской задачи это всегда верно только для одно­ связных контуров, для сложных контуров необходимо еще вы­ полнение дополнительных условий3). (В случае, разобранном у П. А. Велихова, эти условия соблюдены.)

При исследовании пластинки конечной ширины автор подби­ рает коэффициенты таким образом, чтобы сумма растягивающих усилий по поперечному сечению, проходящему через центр отвер­ стия, равнялась силе, растягивающей пластинку; при этом автор почему-то пропускает напряжения Х у, которые, при выбранных величинах коэффициентов, будут действовать по продольным сто­ ронам пластинки. Результаты, полученные автором для отношения а/Ь= 1/4, кажутся нам несколько преувеличенными. Вычисленные автором величины наибольших деформаций также отличаются от

3) W i e g h a r d t [К.]. Ober ein Verfahren, verwickelte theoretische Spannungsverteilungen auf experimentellem Wege zu finden. Zeitschrift des Vereines deut-

scher

Ingenieure,

1905, Bd. 49, № 38, SS. 1568— 1569.

1895, 604 p.

!)

L a m b

H. Hydrodynamics. Cambridge, University Press,

(Перевод на русский язык с шестого английского издания: Л а м б

Г. Гидродина­

мика. М. —Л.,

Гостехиздат, 1947, 928 стр.]

 

*) М i с h е 1 1 J. Н. On the direct determination of stress in an elastic solid, with application to the theory of plates. Proceedings of the London Mathematical Society [1899], 1900, vol. 31, № 686, pp. 100— 124. CM. p. 112.

§9. РАБОТА П. А. ВЕЛИХОВА

123

полученных нами, так как они определялись при условии существо­ вания напряжений 1 г.

Третья часть работы П. А. Велихова посвящена опытам и прак­ тическим выводам. Важно отметить, что автор стоит на точке зре­ ния «теории максимальных касательных напряжений» и, следова­ тельно, теория эта у нас в России уже находит практическое приме­ нение, чего нельзя не приветствовать. Нужно пожалеть, что при изучении влияния четырех отверстий на распределение напряже­ ний автор не применил световой методы, которая могла бы дать дос­ таточно точные числовые результаты.

Полученные автором теоретические выводы вполне применимы к случаю отверстий, не заполненных заклепками. При наличии за­ клепки задача становится гораздо сложнее — здесь пока теория ничего не дает, и выводы, сделанные автором относительно диаметра заклепочной головки, относительно влияния направления зигзага и расстояния между осями заклепок, можно принять только в том случае, если они не уклоняются от выработанных практикой норм.

12 октября 1907 года

О РАСПРЕДЕЛЕНИИ НАПРЯЖЕНИЙ В КРУГОВОМ КОЛЬЦЕ, СЖАТОМ ДВУМЯ ВЗАИМНО ПРОТИВОПОЛОЖНЫМИ СИЛАМИ

Известия Киевского

политехнического

института, 1909,

год 9, книга

1,

стр. 21—37. Сокращенный вариант: On the distribution

of stresses in a circu­

lar ring

compressed

by two forces acting along a diameter. Philosophical

Ma­

gazine

and Journal

of Sciences, 1922, series 6, vol.44, №

263, pp.

1014— 1019.

Его перепечатка: T i m o s h e n k o S. P .,

The collected

papers.

McGraw-Hill

book company Ltd,

New York—London—Toronto, 1953,

pp.

334—337.

 

§ 1. Введение

При расчете сжатого кольца (рис. 1) исходят или из гипотезы линейного закона распределения напряжений по плоскости попе­ речного сечения кольца, или из гипотезы плоских сечений, приво­ дящей к гиперболическому закону распре­

деления

напряжений.

прямоугольного попе­

В случае

кольца

речного

сечения

малой толщины

(толщи­

ну мерим

в

направлении,

перпендику­

лярном

плоскости

кольца)

или

в случае

длинного пустотелого цилиндра с наруж­

ным радиусом R и внутренним г

(подоб­

ный случай встречается при расчете

полых

мостовых катков) задача об определении на­ пряжений приводится к плоской задаче тео­ рии упругости и может быть для заданного отношения R/r решена с любой степенью точности.

В настоящей статье приводим подробный расчет для того случая, когда R/r= 2.

Для сравнения даны также те результаты, к которым приво­ дят две вышеупомянутые гипотезы.

§ 2. Сжатие кругового диска

Если через / обозначим толщину диска (длину катка), то функ­ ция напряжений *) для какой-либо точки А (рис. 2) будет

F = - R r ( ^ —r i(PisinV1— ''2(p2sinip}).

О)*1907

’) L о v е А. Е. Н. Lehrbuch der Elastizitat. Autorisierte Ausgabe unter Mitwirkung des Verfassers besorgt von Aloys Timpe. Leipzig— Berlin, B. G. Teubner,

1907, 664 S. CM. S. 256.

$2. СЖАТИЕ КРУГОВОГО ДИСКА

125

Напряжение, соответствующее функции (1), составится из трех элементов:

1) из равномерного растяжения в плоскости кольца

_ Р CTl — InR

2) из сжатия по направлению /V

_ _

2Р cos q>i

° Г>~

In Г\ '

3) из сжатия по направлению г,:

_

2Р cos фа

Рассмотрим закон распределения напряжений по горизонталь­ ному диаметральному сечению ab диска (рис. 3).

Для любой элементарной площадки этого сечения, находящейся на расстоянии х от центра О,

Г1 = гг= У & + х*

и

COS Фа = COS ф2

R

=

 

VrRi +xi '

Радиальные напряжения аГ1 и <хг> в сумме дадут напряжение, нормальное к площадке тп и равное

—2

2Р cos ф!

COS^

АР

R»

In /i

In

 

126

НАПРЯЖЕНИЯ в КРУГОВОМ КОЛЬЦЕ, СЖАТОМ СИЛАМИ

 

то

Если мы примем во внимание равномерное растяжение а1(

окончательно нормальное напряжение по площадке

тп будет

 

a = - L \ i ____ (2)

W

 

°

/яЯ |/ (Я2+ х2)2] •

Тангенциальное напряжение по той же площадке, очевидно, будет равно нулю. На рис. 4 закон изменения напряжения а представлен

графически. Наибольшее напряжение соответствует центру диска и равно 3P/lnR.

Ряд значений заключенного в скобки множителя формулы (2) приведен в таблице А.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а А

X

0

0.1

0,2

0,4

0,5

0,6

0,8

1,0

alnR/P

- 3

—2,92

—2,70

—1,96

— 1,56

- 1 ,1 6

—0,49

0

Если в центре диска сделать отверстие, то произойдет перераспре­ деление напряжений, и если диаметр отверстия мал по сравнению с диаметром диска, то значительные изменения в величине напряже­ ний произойдут лишь вблизи отверстия. Изменения напряжений по горизонтальному диаметральному сечению с достаточной точностью

§3. НАПРЯЖЕНИЯ НА КОНЦЕНТРИЧЕСКОЙ ОКРУЖНОСТИ

127

можно определить, пользуясь формулой*)

 

a' = o (2 + g + 3 £ ) .

(3)

Здесь через х обозначено расстояние по горизонтальному диа­ метру от центра диска и через р — радиус отверстия. Мы видим, что

при расстоянии

х = 10р влияние

отверстия

несколько больше

*/2%,

при

дальнейшем

увеличении х влияние отверстия быстро

уменьшается.

На рис. 4

пунктиром пока­

зано изменение напряжений в том случае,

когда р = 0,01#.

не очень мало, форму­

 

Если отверстие

ла (3) не

даст

нам точных

результатов,

и

для

определения

напряжений

придется

идти иным путем.

 

 

 

 

 

 

 

§ 3.

Распределение

напряжений

 

 

 

по окружности,

концентрической

 

 

 

с наружным контуром кольца

 

 

 

 

Определим

 

напряжение

 

по

любому

элементу тп поверхности цилиндра ра­

диуса г

(рис.

5).

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормальное напряжение определится из следующей формулы

a = ax +

ff/. sin2\p1 +

(Tr sin2\p2=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<«>

 

Выразим это напряжение в зависимости от радиуса г и централь­

ного угла 0. Из рис. 5 имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г\ = г2sin20-)- (R г cos 0)2,

 

 

 

 

 

г\ = г2sin20+ (R +

г cos в)3,

 

 

cos фх = R — г cos 0

 

COS Ф 2 :

R + г cos 0

 

 

sinrpj = co s(0 -f фх),

sin^Jj2= cos(0—ф2).

 

Подставляя эти значения в формулу (4), получим

 

2Р г .

 

— - ^ - CO S0^

-----COS0

 

cos о) (■£-+ « * о)*'

а =

(■■

 

 

 

 

)■

 

 

InR

2

 

’( т ) +

1-

2 т

 

2

. ( т ) + 1+ 2 lT cose|

 

 

 

 

соав

*) См. стр. 102 нашей работы «О влиянии круглых отверстий на распределе­ ние напряжений в пластинках». Известия Киевского политехнического института, 1907, год 7, книга 3, стр. 95—113.

128

НАПРЯЖЕНИЯ в КРУГОВОМ КОЛЬЦЕ. СЖАТОМ СИЛАМИ

Касательное напряжение т по тому же элементу тп найдется из формулы

т = +

2Р

cos фх sin 2фх ^ cos фа

sin 2t|?a

_

2 г2

'] •

Выражая входящие в эту формулу величины через г и 0, получим

2р

Т = тгттsin 0 X ■InR'

X

( ’ -

Г 030)

( COS0~ T )

,

( 1+ ^ - c° s 0 ) ( c o s 0 + - L )

(б)

- 2

/

-

\ 2 1

2 Т

Г 0-2

/

-

\ 2 1

 

[j^ -sin 20 + ^ l - - ^ - c o s 0 ^

 

[ ^

sin20+ ( 1+ '^ '

co s0 )

 

§ 4. Распределение напряжений в кольце

Чтобы от сплошного диска перейти к кольцу, мы воспользуемся формулами (5) и (6). Допустим, что по цилиндрическому сечению ра­ диуса г приложены усилия, равные и противоположные имеющимся напряжениям а и т, вычисленным по формулам (5) и (6). Тогда се­ чение это будет свободно от всяких усилий и его можно рассматри­ вать как внутренний контур кольца. Чтобы определить напряжения в получившемся таким образом кольце, придется к напряжениям, вычисленным для сплошного диска, присоединить напряжения от усилий а ит, приложенных по внутреннему контуру. Эту последнюю задачу можно для всякого соотношения r/R решить с любой точно­ стью, пользуясь общим решением для случая кругового кольца 1).

Произведем подробные расчеты для того случая, когда внутрен­ ний радиус равен половине наружного, т. е. # /г = 2. Введем обозна­ чение Р/1=РГдля сжимающей силы, приходящейся на единицу дли­ ны, считая по образующей цилиндра.

Формулу (5) можно переписать в таком виде:

а =

2Р ’

(7)

nR

 

Здесь коэффициент k зависит от угла 0. Ряд значений для k вы­ числен и приведен в таблице В.

Т а б л и ц а В

0

k

10°

20°

38°

40°

50°

60°

о

80°

90°

О

2,667 2,356 1,699 1,113 0,7320 0,5275 0,4081 0,3525 0,3271 0,3200

х) Т i m р е A. Probleme der Spannungsverteilung in ebenen Systemen, einlach gelost mit Hilfe der Airyschen Function. Zeitschrift fflr Mathematik und Phvsik, Ь05, Bd. 52, Heft 4, SS. 348—383. CM. S. 370.

0

к' 0

§4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В КОЛЬЦЕ

129

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а С

10°

20°

О О СО

40°

50°

о о СО

о

80°

90°

О

 

 

 

 

 

;

 

 

 

0,685

0,979

0,922

0,727

0,524

0,353

0,216

0,102

0

Закон изменения к в функции от 0 представлен на рис. 6. Формулу (6) для касательных усилий можно представить в та­

ком виде:

 

т

(8)

Ряд значений коэффициента к'

приведен в таблице С.

Кроме того,

изменение к’ в зависимости от угла 0 графически

представлено на

рис. 7.

 

О /О го 30 40 50 ВО 70 80 90 /00 ПО /20/30/40150 /60 /70/80

Рис. 6.

Рис. 7.

Чтобы воспользоваться общим решением для случая кругового кольца, представим а и т в виде тригонометрического ряда. Имея

130 НАПРЯЖЕНИЯ в КРУГОВОМ КОЛЬЦЕ, СЖАТОМ СИЛАМИ

ряд значений для k и к ', разложение легко выполнить, пользуясь

схемой

проф. К.

Рунге *).

Результат этого разложения таков:

а =

9Р'

\

[0,506 +

1.008 cos 20 + 0,443 cos 40 + 0,158cos 60+

+ 0,0467 cos 80 + 0,0083cos 100], т = + — ■[0,749 sin 20+ 0,374 sin 40 + 0,141 sin 60+

+ 0,0460sin 80 + 0,0133 sin 100]. ,

Приложим теперь no внутреннему контуру кольца усилия а и т. Напряжения, соответствующие первому члену в разложении

для п, т. е. члену

 

2р '

, определятся по

0,506

формулам Ламэ

 

 

 

 

2Р'

R %-

р*

 

гг = 0,506 nR

р 2 R }гг

( 10)

00 = —0,506

2P 'r 2 R * + p *

 

 

п R р2/?2+/-2

 

Здесь через р обозначено расстояние рас­ сматриваемой точки от центра диска (рис. 8).

Напряжения, соответствующие любой паре

+ / l mcosm0; —Вт sin m0

тригонометрических членов в разложениях (9), определятся по фор­ мулам

00 = [(т— 1) rnampm~2

(m + 1) (m + 2)bmpm + tn(m+ l) a mp - m- 2 +

 

 

+ (m—2) — 1) P«p- "] cos m0,

r0 = [(m— 1) rnampm~2 + m(m +

1) bmpm— rn (m + 1) amp~m~2—

 

 

— m (m— l)P mp_m] sinm0,

n — [m(lm) ampm~2

+ 2m2) brnpm— m (m + l) a mp-m-2—

 

 

(m— 2 + m*) Pmp-m] cos mQ.

Произвольные постоянные

определятся из условий на

наружном и внутреннем контуре кольца, т. е. при p=R и р=г.

2) R u n g е С. Theorie und Praxis der Reihen. Leipzig, G. J. Goschen’sche Verlagshandlung, 1904, 266 S. CM. S. 153.