книги / Теория функций комплексной переменной
..pdf§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 91
Рассмотрим функцию трех комплексных переменных
F[w\,W2,W3] = W3 - WI ■ W2. |
(3.27) |
Поскольку функции (3.26), (3.27) являются целыми функция ми своих переменных, a F = 0 при z\ —asi, Z2 = #2, Ч = яз (—со < Xi < оо), то выполнены все условия теоремы 3.2, что и доказывает справедливость соотношения (3.19) при любых зна чениях комплексных переменных z\ и Z2-
3.Свойства элементарных функций. Перейдем теперь
кболее детальному изучению основных свойств введенных выше элементарных функций комплексной переменной. В силу теорем 3.1 и 3.2 при всех значениях комплексной переменной z имеют место соотношения
sin2 z + cos2 z = 1, |
(3.28) |
ch2 z — sh2 z = 1 |
(3.29) |
и другие известные тождества для различных тригонометриче ских и гиперболических функций одной комплексной перемен ной. Также имеют место соотношения
|
е*1+*2 = e zi .gZ2t |
(з зо ) |
|
sin (zi + |
z-i) = |
sinz\ cos Z2 + cos z\ sinZ2, |
(3.31) |
cos (z\ + |
Z2) = |
cos z\ cos Z2 —sinz\ sinZ2 |
(3.32) |
и другие тригонометрические формулы, являющиеся аналити ческим продолжением в комплексную область известных соот ношений для элементарных функций действительной перемен ной.
Установим связь между показательной и тригонометриче скими функциями комплексной переменной. Для этого вернем ся к выражению (3.7) для функции ez и сделаем в нем замену переменной, положив z = г£. Тогда
оо
п=0
Разбив последний абсолютно сходящийся ряд на сумму двух ря дов, получим
е* |
- н £ ( - 1 ) |
£2п+1 |
(2п + 1)!’ |
||
т. е. |
п=0 |
|
cos С + i sin |
|
|
е*£ = |
(3.33) |
Очевидно, это тождество имеет место для всех значений комплексной переменной
92 |
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ |
ГЛ. 3 |
Соотношение (3.33), устанавливающее связь между показа тельной и тригонометрическими функциями комплексной пере менной, носит название формулы Эйлера. Из него следуют весь
ма важные для приложений формулы1)
c o s z = i ( e i 2 + e - “ )
И |
1 / U |
|
—12 |
• |
— е |
||
sm z = |
— (е |
)• |
|
|
2гv |
|
(3.34)
(3.35)
С помощью этих формул и формул (3.10), (3.11) легко уста новить следующие соотношения, связывающие тригонометриче ские и гиперболические функции комплексной переменной:
sinz = —ishzz, |
cosz —ch iz. |
(3.36) |
В частности, |
|
|
siniy = i sh y, |
cos iy = ch y. |
(3.37) |
Установим еще некоторые важные свойства рассматривае мых функций. Предварительно заметим, что в силу формулы (3.30) имеет место соотношение
w = ez = ex+iy = ех • eiy |
(3.38) |
Отсюда следует, что |ги| = ех и argiu = у. |
|
Рассмотрим теперь функцию w = lnz = |
являющуюся |
аналитическим продолжением Inж на комплексную плоскость, разрезанную по отрицательной части действительной оси. Так как для действительных положительных х функция In ж явля ется обратной экспоненте, то в силу теоремы 3.1 в области —7Г < < arg z < 7г сохраняется соотношение
е\т = z, |
(3.39) |
являющееся аналитическим продолжением соотношения е1пх = = х (х > 0) в комплексную область. Тем самым функция Inz является обратной к функции ew.
Отметим важное следствие формулы (3.39). В силу этой фор мулы и формулы (3.38) из соотношения w = u+iv = lnz следует
z = ew = eu+iv = eu JIV |
(3.40) |
Отсюда \z\ = eu, argz = v, а так как и и \z\ — действительные переменные, окончательно получим
w = ln|z|, |
v = arg z, |
(3.41) |
г) Напомним, что в гл. 1 мы с помощью этих формул определили функции cos z и sinz, а также формально ввели соотношение Эйлера.
§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 93
где символ ln|jz| означает действительную логарифмическую функцию действительного положительного аргумента. Тем са мым для функции комплексной переменной Inz получим алге браическую форму записи в виде
Inz = In\z\ + i arg z. |
(3.42) |
|
Из (3.42) получим значения: Ini = |
ln(l) = |
0, ln(—i) = — |
ln(l + i) = In A/ 2 + г^ и т . д. |
|
|
Аналогичным образом на основании теоремы 3.1 нетрудно показать, что и функция arcsinz, определенная формулой (3.15),
является обратной к функции sinz, т. е. |
|
sin (arcsine) = z. |
(3.43) |
Выше была установлена связь между показательной и три гонометрическими функциями. Очевидно, и функции, обратные к данным, например Inz и arcsine, также связаны между собой
определенными соотношениями. |
arcsinz следует z = |
|
|
В силу (3.43) из выражения w = |
sin ги, |
||
что согласно (3.35) можно переписать в виде |
|
||
z = |
i( e ™ - e~iw) |
(3.44) |
|
или |
2i 4 |
J |
|
|
|
|
|
e2iw- |
2izeiw- 1 |
= 0. |
(3.45) |
Разрешив квадратное уравнение (3.45) относительно etw, получим
е*” |
= iz + y/l - z2. |
(3.46) |
Мы не пишем знак ± |
перед корнем, |
потому что функция |
z2 комплексной переменной z сама является многозначной функцией (см. гл. 1, с. 30). Выбор ветви многозначной функции
V T - F здесь производится из условия, чтобы рассматриваемая функция w = arcsine являлась аналитическим продолжением соответствующей функции действительной, переменной. Из по следнего условия следует, что должно быть взято то значение корня, которое положительно при положительных действитель ных значениях подкоренного выражения. Из (3.39) и (3.46) сле дует
iw —In [iz + \/l — z2],
откуда окончательно получим
w = arcsin z ——i In [iz + y/l — z2]. (3*47) Это выражение на первый взгляд довольно сложно, и невольно возникает сомнение, дает ли оно, в частности, действительные
94 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ ГЛ. 3
значения arcsinrc для действительных значений z —х, удовле
творяющих условию |rc| ^ |
1. Однако сомнение нетрудно рассе |
||
ять. Обозначим £ = iz + |
\/1 — z*2. Для действительных значе |
||
ний z = |
х, удовлетворяющих условию |х| ^ |
1, получим |С| = |
|
= л/х2 + |
1 — х2 = 1 и arg£ == arctg ■— Х-= = |
arcsine. Отсюда в |
|
|
|
V 1 — X2 |
|
силу формулы (3.42) имеем —г1п£ = —г[1п1 + гarg £] = arg( = = arcsin т.
Так как функция (3.42) определена для всех значений своего аргумента на комплексной плоскости с разрезом по отрицатель ной части действительной оси, то формула (3.47) дает анали тическое продолжение функции arcsine на некоторую область плоскости z. При этом точки z = ±1 оказываются в определен ном смысле особыми. Действительно, в результате обхода любой из этих точек на плоскости z по замкнутой кривой, принадлежа щей достаточно малой е-окрестности этой точки, при непрерыв ном изменении функции (3.47) она изменит свое значение, так как при однократном обходе точки z —1 или z = — 1 функция
у/1 —z2 изменяет свое значениех). Поэтому в качестве области однозначного определения функции (3.47) может быть выбра на, например, полная плоскость z с разрезами вдоль отрезков действительной оси [—оо, —1], [1, оо].
4. Отображения элементарных функций. В заключе ние данного параграфа, посвященного элементарным функци ям комплексной переменной, рассмотрим некоторые геометри ческие свойства отображений, осуществляемых этими функци ями. Начнем с простейших примеров.
П р и м е р 1 . В гл. 1 была рассмотрена простейшая степен ная функция w = z2. Рассмотрим теперь отображение, осуще
ствляемое функцией |
|
w = zn, |
(3.48) |
где п — произвольное целое число. Эта функция, очевидно, яв ляется целой функцией. Для изучения геометрических свойств ее отображения удобно воспользоваться показательной формой записи комплексных чисел: z = рег(р, w = re1^ = рпегп(р, из которой следует, что любой сектор 2) с центральным углом а -
= ~ плоскости z данной функцией отображается на полную
плоскость ги. Различные внутренние точки этого сектора ото бражаются на различные точки плоскости w. При этом грани цы сектора переходят в один и тот же луч ф = фо на плоскости w. Для установления взаимно однозначного соответствия меж
х) См. с. 31 - 32.
2) Здесь под сектором мы понимаем замкнутую область.
§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 95
ду областью однолистности функции zn и плоскостью w будем считать, что на плоскости w произведен разрез по лучу ф = ф0 и границам данного сектора плоскости z сопоставлены различ-
ные берега разреза. Например, сектор 0 ^ ю ^ — плоскости
71
z функцией (3.48) отображается на полную плоскость w, при чем обе границы этого сектора, лучи I и II на рис. 3.1, пере ходят в положительную часть действительной оси и плоскости
w. Сектор — ^ <р ^ |
— также отображается на полную плос- |
71 |
71 |
кость w и т. д. Поэтому геометрический образ функции w = zn представляет собой плоскость w, повторенную п раз. Тем са мым отображение полной плоскости z на полную плоскость w, осуществляемое данной функцией, не является взаимно одно значным. Однако если в качестве геометрического образа функ-
Рис. 3.1
ции w рассматривать более сложное многообразие, чем обычная комплексная плоскость, можно сохранить взаимную однознач ность отображения. Будем считать, что мы имеем п экземпля ров (листов) плоскости и;, разрезанной по положительной части
действительной оси, на каждом из которых dxgw изменяется в пределах 2тг(к— 1) < argiu < 2пк, где к —1,2,... ,п. Сектору
—(к — 1) ^ (р< |
—к плоскости z функция (3.48) ставит в соот- |
||
^ |
|
^ |
27Г |
ветствие |
к-й лист плоскости iu; луч (р = |
—(к —1) переходит в |
2тг верхний берег разреза к-то листа, а луч <р = —к — в нижний
71
берег разреза этого же листа. Построим из этих листов непре рывное геометрическое многообразие так, чтобы непрерывному движению точки на плоскости z соответствовало непрерывное движение точки w на данном многообразии. Для этого заме тим, что нижний берег разреза к-то листа и верхний берег раз реза (к + 1)-го листа имеют один и тот же аргумент фк = 2п • к. Когда точка z в своем непрерывном движении по плоскости z пе
96 |
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ |
ГЛ. 3 |
реходит из одного сектора в другой, соответствующая ей точка w переходит с одного листа плоскости w на соседний лист. Оче видно, чтобы сохранить непрерывность отображения, мы долж ны соединить соседние листы, склеивая нижний берег разреза к-го листа с верхним берегом разреза (к+ 1)-го листа. При этом остаются свободными верхний берег разреза 1-го и нижний бе рег разреза n-го листов. Пусть точка z совершит на плоскости z полный оборот вокруг точки z —0, последовательно пройдя че рез все п секторов этой плоскости, начиная с первого сектора, и вернется к своему первоначальному положению. Тогда соответ ствующая ей точка w пройдет п листов, и, чтобы она вернулась на первый лист, надо склеить остававшиеся свободными берега разрезов на 1-м и n-м листах. Тем самым полной плоскости z функция w = zn ставит в соответствие п листов плоскости ги, склеенных указанным выше образом. Такое геометрическое мно гообразие представляет собой частный случай так называемой римановой поверхности. Функция w = zn является п-листной
функцией.
П р и м е р 2. Рассмотрим отображение, осуществляемое функцией w — ez. Из представления (3.38) следует, что эта функция каждому комплексному числу z —х + ъу ставит в соот ветствие комплексное число w, модуль которого есть ех, а аргу мент у. Это означает, что показательная функция w = ez произ водит отображение прямой у = уо плоскости л на луч arg w = уо плоскости w. Как легко видеть, полоса плоскости z, ограничен-
Рис. 3.2
ная прямыми у = 0 и у = 2л, перейдет в полную плоскость w, причем граничные прямые у = 0 и у = 2л будут отображаться на один и тот же луч плоскости w — положительную часть дей ствительной оси и (рис. 3.2). При этом устанавливается взаимно однозначное отображение открытой области 0 < у < 2л на плос кость w с выброшенной положительной частью действительной
§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 97
оси и. Чтобы установить взаимно однозначное отображение со ответствующих замкнутых областей, будем считать, что произ веден разрез по положительной части действительной оси и и установлено взаимно однозначное соответствие между верхним берегом разреза и прямой у —0, а также между нижним бере гом разреза и прямой у = 2п плоскости z. Итак, показательная функция ez производит взаимно однозначное отображение по лосы 0 ^ у ^ 27Г плоскости z на полную плоскость w, разрезан ную по положительной части действительной оси х). Ана логичным образом устанавливается, что показательная функ ция производит взаимно однозначное отображение любой по лосы 2 пп ^ у ^ 2 п(п + 1) (п = 0 ,± 1,...) плоскости z на ту же полную плоскость w с разрезом вдоль положительной части действительной оси и. При этом точки ZQ = хо + гуо и z\ = хо + + i(yo + 27Г&) (к = ± 1, ± 2 ,...) переходят в одну и ту же точку плоскости w. Это означает, что показательная функция явля ется бесконечнолистной периодической функцией комплексной переменной z с мнимым периодом 2iri. Областью ее однолист ности является любая полоса уо < у < уо + 2тг, отображающаяся на полную плоскость w с разрезом, по лучу argiu = г/о- Заме тим, что аргумент w на плоскостях, соответствующих различ ным полосам 2пп ^ у ^ 27г(п + 1) (п = 0 ,± 1,...) изменяется соответственно в различных пределах. Тем самым мы получаем бесконечный набор различных экземпляров плоскости ги, разре занной по положительной части действительной оси и. Чтобы непрерывному движению точки z на плоскости z, при котором она переходит из одной полосы в другую, отвечало непрерывное движение w, соответствующие экземпляры (листы) плоскости w должны быть соединены между собой, причем, очевидно, верх ний берег разреза n-го листа должен быть соединен с нижним берегом разреза (п —1)-го листа и нижний берег разреза п-го листа — соединен с верхним берегом разреза (п + 1)-го листа. Полученное геометрическое многообразие образует бесконечно листную риманову поверхность.
Аналогичные рассмотрения могут быть проведены и для тригонометрических функций комплексной переменной. Сразу заметим, что в силу формул (3.34), (3.35) тригонометрические функции являются бесконечнолистными функциями комплекс ной переменной z, периодическими с действительным перио дом 2 тт. Так же, как и в случае функции е2, нетрудно рас смотреть геометрические свойства отображений, осуществляе мых тригонометрическими функциями. Мы ограничимся лишь функцией cos z. С помощью установленных выше свойств три-
г) При этом граница полосы у = 0 переходит в верхний, а граница у = = 27г — в нижний берег разреза плоскости w.
4 А.Г. Свешников, А.Н. Тихонов
98 |
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ |
ГЛ. 3 |
гонометрических функций получаем |
|
|
cosz = |
cos (ж 4- гу) = «(ж,у) + iv(x,y) = собж • chу —i sinrc • shy. |
Отсюда следует, что прямую ж = жо плоскости 2 функция cos z отображает в ветвь гиперболы
COS2 X Q |
sin2 X Q |
на плоскости w. При 0 < хо < |
7Г |
- прямая х — хо переходит в пра |
вую ветвь гиперболы, а прямая ж = гг — жо — в ее левую ветвь. Как легко установить, все гиперболы (3.49) являются софокусными, причем их фокусы лежат в точках ± 1 действительной
оси и. Прямая жо = ? функцией cos z отображается на мнимую
£t
ось v плоскости гу, а прямые жо = О и ж о = 7Г — в лучи [1,оо]
и [—сю, —1] действительной оси и плоскости гу, причем при дви жении точки z по данной прямой (например, по прямой жо = 0) соответствующий луч проходится дважды. Тем самым функция
cos z осуществляет взаимно однозначное отображение полосы О^ ж ^ гг плоскости z на полную плоскость гу, разрезанную по
лучам действительной оси [1, оо] и [—оо, —1]. При этом верхняя полуполоса О ^ж ^гт, у > 0 переходит в нижнюю полуплоскость v < 0, а нижняя полуполоса О ^ ж ^ г г , у < 0 — в верхнюю по луплоскость v > 0, что отмечено соответствующей штриховкой на рис. 3.3. Как легко видеть, следующая полоса гг ^ ж ^ 2я
§2 ПОНЯТИЕ РИМАНОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ 99
функцией cos z отображается на ту же полную плоскость w с
разрезами по лучам действительной оси [1,оо] и [—оо, —1]. Так как cos (z + 7г) = — cos z, то верхняя полуполоса т^ а; < 2тг,
у > 0 переходит в верхнюю полуплоскость v > 0, а нижняя полуполоса 7Г ^ д; ^ 2 п, у < 0 — в нижнюю полуплоскость v < 0 (рис. 3.3). Аналогичное положение, очевидно, имеет место и для любой полосы 717Г х ^ (п + 1)7Г. Отсюда следует, что областью однолистности функции cos z является полоса тпг < < х < (п + 1)тг. Функция cos z представляет собой бесконечно листную функцию, а ее областью значений является бесконеч нолистная риманова поверхность, получающаяся путем склеи вания плоскостей w, разрезанных по лучам действительной оси [—оо,—1] и [1,оо], по соответствующим берегам разрезов.
В заключение наших рассмотрений основных свойств пока зательной и тригонометрических функций исследуем вопрос о нулях этих функций. Показательная функция w = ez не обра щается в нуль ни при каком значении комплексной переменной z, как это следует из формулы (3.38). Все нули тригонометри ческих функций лежат на действительной оси. В самом деле, если sin z = 0, то etz —e~lz = 0, e2tz = 1. Но если комплексные числа равны, то их аргументы различаются на число, кратное 27г, откуда z = П7г, что и доказывает высказанное утверждение.
§ 2. |
Аналитическое продолжение. Понятие римановой |
|
поверхности |
1. |
Основные принципы. Понятие римановой поверх |
ности. Основной задачей аналитического продолжения явля ется продолжение значений функции f{z), заданной в некоторой области Q' на большую область Q.
Пусть на комплексной плоскости даны две области Q\ и Q2 имеющие общую частьх) Q12 (рис. 3.4). Пусть однозначные ана литические функции fi{z) и /2(2) заданы соответственно в обла стях Q\ и @2 и тождественно совпадают между собой в пересе чении С/12- Тогда функция F(z), определенная соотношениями
= |
lit |
( 3 |
является аналитической в расширенной области Q= |
Q\ + Q2 и |
|
совпадает с fi(z) в Q\ и с /2(гг) в {/2-)* |
|
*) При этом могут быть различные случаи. Например: а) область Q\ со держится в области 6 2 1 тогда 6 1 2 , очевидно, совпадает с областью Q\ \б) пе ресечение Q\2 является односвязной или многосвязной областью; в) пере сечение Q\2 состоит из нескольких (может быть, и бесконечного числа) от дельных связных областей.
100 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ ГЛ. 3
Функция F(z) называется аналитическим продолжением функции fi(z) (f2 (z))на область Q = £1 + £ 2- Функцию /2(2)
(fi(z)) также называют аналитическим продолжением функции
h(z) (/2(2)) на область Q2 (Gi)• |
|
|||
Как |
легко видеть, |
ана |
|
|
литическое продолжение F(z) |
|
|||
функции fi(z) на область Q = |
|
|||
= Q\ 4* G2 |
определено |
един |
|
|
ственным |
образом. Действи |
|
||
тельно, |
предположение |
о су |
|
|
ществовании в области Qдвух |
Рис. 3.4 |
|||
различных |
функций, тожде |
|
ственно совпадающих с fi(z) в области Qi, приводит к противо речию с теоремой о единственности определения аналитической функции, доказанной в предыдущей главе.
Данный способ аналитического продолжения функции fi(z) из области Qi на более широкую область Q представляет собой простейшую форму принципа аналитического продолоюения.
|
Обратимся теперь |
к случаю, |
|
когда функции fi(z) |
и f2 (z) то |
|
ждественно совпадают лишь на |
|
|
части Q'l2 пересечения G\2 обла |
|
|
стей Qi и 02 (рис. 3.5). Рассмо |
|
|
трим область Q = G\ + Q2 — G'{2, |
|
|
где G'l2 = G12 —Q[2 |
— та часть |
|
пересечения Q\2, в которой функ |
|
|
ции f(z) и / 2(2) различны. Со |
|
|
гласно предыдущим рассмотрени |
|
Рис. 3.5 |
ям в Q определена единственная |
|
|
аналитическая функция F(z), яв |
ляющаяся аналитическим продолжением fi(z), заданной в обла сти G i ~ G \г2 на область Q . Эта функция тождественно совпадает с функцией fi(z) в области Q\ - Q"2 и с f2 (z) в области Q2 -
— G\2- Функция F(z) может быть аналитически продолжена на множество G\2 двумя способами:
**4- |
II |
|
или |
|
|
to-1 |
II |
to |
Это нас, естественно, приводит
|
z € § , |
(3.51) |
|
|
z 6 % |
||
|
|
||
V. ^ |
г ев, |
(3.52) |
|
z е д'{2. |
|||
|
к необходимости рассмотрения