Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория функций комплексной переменной

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
28.91 Mб
Скачать

§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 91

Рассмотрим функцию трех комплексных переменных

F[w\,W2,W3] = W3 - WI W2.

(3.27)

Поскольку функции (3.26), (3.27) являются целыми функция­ ми своих переменных, a F = 0 при z\ asi, Z2 = #2, Ч = яз (—со < Xi < оо), то выполнены все условия теоремы 3.2, что и доказывает справедливость соотношения (3.19) при любых зна­ чениях комплексных переменных z\ и Z2-

3.Свойства элементарных функций. Перейдем теперь

кболее детальному изучению основных свойств введенных выше элементарных функций комплексной переменной. В силу теорем 3.1 и 3.2 при всех значениях комплексной переменной z имеют место соотношения

sin2 z + cos2 z = 1,

(3.28)

ch2 z — sh2 z = 1

(3.29)

и другие известные тождества для различных тригонометриче­ ских и гиперболических функций одной комплексной перемен­ ной. Также имеют место соотношения

 

е*1+*2 = e zi .gZ2t

(з зо )

sin (zi +

z-i) =

sinz\ cos Z2 + cos z\ sinZ2,

(3.31)

cos (z\ +

Z2) =

cos z\ cos Z2 sinz\ sinZ2

(3.32)

и другие тригонометрические формулы, являющиеся аналити­ ческим продолжением в комплексную область известных соот­ ношений для элементарных функций действительной перемен­ ной.

Установим связь между показательной и тригонометриче­ скими функциями комплексной переменной. Для этого вернем­ ся к выражению (3.7) для функции ez и сделаем в нем замену переменной, положив z = г£. Тогда

оо

п=0

Разбив последний абсолютно сходящийся ряд на сумму двух ря­ дов, получим

е*

- н £ ( - 1 )

£2п+1

(2п + 1)!’

т. е.

п=0

 

cos С + i sin

 

е*£ =

(3.33)

Очевидно, это тождество имеет место для всех значений комплексной переменной

92

АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ

ГЛ. 3

Соотношение (3.33), устанавливающее связь между показа­ тельной и тригонометрическими функциями комплексной пере­ менной, носит название формулы Эйлера. Из него следуют весь­

ма важные для приложений формулы1)

c o s z = i ( e i 2 + e - “ )

И

1 / U

 

—12

— е

sm z =

— (е

)•

 

2гv

 

(3.34)

(3.35)

С помощью этих формул и формул (3.10), (3.11) легко уста­ новить следующие соотношения, связывающие тригонометриче­ ские и гиперболические функции комплексной переменной:

sinz = —ishzz,

cosz —ch iz.

(3.36)

В частности,

 

 

siniy = i sh y,

cos iy = ch y.

(3.37)

Установим еще некоторые важные свойства рассматривае­ мых функций. Предварительно заметим, что в силу формулы (3.30) имеет место соотношение

w = ez = ex+iy = ех eiy

(3.38)

Отсюда следует, что |ги| = ех и argiu = у.

 

Рассмотрим теперь функцию w = lnz =

являющуюся

аналитическим продолжением Inж на комплексную плоскость, разрезанную по отрицательной части действительной оси. Так как для действительных положительных х функция In ж явля­ ется обратной экспоненте, то в силу теоремы 3.1 в области —7Г < < arg z < 7г сохраняется соотношение

е\т = z,

(3.39)

являющееся аналитическим продолжением соотношения е1пх = = х (х > 0) в комплексную область. Тем самым функция Inz является обратной к функции ew.

Отметим важное следствие формулы (3.39). В силу этой фор­ мулы и формулы (3.38) из соотношения w = u+iv = lnz следует

z = ew = eu+iv = eu JIV

(3.40)

Отсюда \z\ = eu, argz = v, а так как и и \z\ — действительные переменные, окончательно получим

w = ln|z|,

v = arg z,

(3.41)

г) Напомним, что в гл. 1 мы с помощью этих формул определили функции cos z и sinz, а также формально ввели соотношение Эйлера.

§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 93

где символ ln|jz| означает действительную логарифмическую функцию действительного положительного аргумента. Тем са­ мым для функции комплексной переменной Inz получим алге­ браическую форму записи в виде

Inz = In\z\ + i arg z.

(3.42)

Из (3.42) получим значения: Ini =

ln(l) =

0, ln(—i) = —

ln(l + i) = In A/ 2 + г^ и т . д.

 

 

Аналогичным образом на основании теоремы 3.1 нетрудно показать, что и функция arcsinz, определенная формулой (3.15),

является обратной к функции sinz, т. е.

 

sin (arcsine) = z.

(3.43)

Выше была установлена связь между показательной и три­ гонометрическими функциями. Очевидно, и функции, обратные к данным, например Inz и arcsine, также связаны между собой

определенными соотношениями.

arcsinz следует z =

 

В силу (3.43) из выражения w =

sin ги,

что согласно (3.35) можно переписать в виде

 

z =

i( e ™ - e~iw)

(3.44)

или

2i 4

J

 

 

 

 

e2iw-

2izeiw- 1

= 0.

(3.45)

Разрешив квадратное уравнение (3.45) относительно etw, получим

е*”

= iz + y/l - z2.

(3.46)

Мы не пишем знак ±

перед корнем,

потому что функция

z2 комплексной переменной z сама является многозначной функцией (см. гл. 1, с. 30). Выбор ветви многозначной функции

V T - F здесь производится из условия, чтобы рассматриваемая функция w = arcsine являлась аналитическим продолжением соответствующей функции действительной, переменной. Из по­ следнего условия следует, что должно быть взято то значение корня, которое положительно при положительных действитель­ ных значениях подкоренного выражения. Из (3.39) и (3.46) сле­ дует

iw —In [iz + \/l — z2],

откуда окончательно получим

w = arcsin z i In [iz + y/l z2]. (3*47) Это выражение на первый взгляд довольно сложно, и невольно возникает сомнение, дает ли оно, в частности, действительные

94 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ ГЛ. 3

значения arcsinrc для действительных значений z —х, удовле­

творяющих условию |rc| ^

1. Однако сомнение нетрудно рассе­

ять. Обозначим £ = iz +

\/1 — z*2. Для действительных значе­

ний z =

х, удовлетворяющих условию |х| ^

1, получим |С| =

= л/х2 +

1 — х2 = 1 и arg£ == arctg ■— Х-= =

arcsine. Отсюда в

 

 

V 1 X2

 

силу формулы (3.42) имеем —г1п£ = —г[1п1 + гarg £] = arg( = = arcsin т.

Так как функция (3.42) определена для всех значений своего аргумента на комплексной плоскости с разрезом по отрицатель­ ной части действительной оси, то формула (3.47) дает анали­ тическое продолжение функции arcsine на некоторую область плоскости z. При этом точки z = ±1 оказываются в определен­ ном смысле особыми. Действительно, в результате обхода любой из этих точек на плоскости z по замкнутой кривой, принадлежа­ щей достаточно малой е-окрестности этой точки, при непрерыв­ ном изменении функции (3.47) она изменит свое значение, так как при однократном обходе точки z 1 или z = — 1 функция

у/1 —z2 изменяет свое значениех). Поэтому в качестве области однозначного определения функции (3.47) может быть выбра­ на, например, полная плоскость z с разрезами вдоль отрезков действительной оси [—оо, —1], [1, оо].

4. Отображения элементарных функций. В заключе­ ние данного параграфа, посвященного элементарным функци­ ям комплексной переменной, рассмотрим некоторые геометри­ ческие свойства отображений, осуществляемых этими функци­ ями. Начнем с простейших примеров.

П р и м е р 1 . В гл. 1 была рассмотрена простейшая степен­ ная функция w = z2. Рассмотрим теперь отображение, осуще­

ствляемое функцией

 

w = zn,

(3.48)

где п — произвольное целое число. Эта функция, очевидно, яв­ ляется целой функцией. Для изучения геометрических свойств ее отображения удобно воспользоваться показательной формой записи комплексных чисел: z = рег(р, w = re1^ = рпегп(р, из которой следует, что любой сектор 2) с центральным углом а -

= ~ плоскости z данной функцией отображается на полную

плоскость ги. Различные внутренние точки этого сектора ото­ бражаются на различные точки плоскости w. При этом грани­ цы сектора переходят в один и тот же луч ф = фо на плоскости w. Для установления взаимно однозначного соответствия меж­

х) См. с. 31 - 32.

2) Здесь под сектором мы понимаем замкнутую область.

§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 95

ду областью однолистности функции zn и плоскостью w будем считать, что на плоскости w произведен разрез по лучу ф = ф0 и границам данного сектора плоскости z сопоставлены различ-

ные берега разреза. Например, сектор 0 ^ ю ^ — плоскости

71

z функцией (3.48) отображается на полную плоскость w, при­ чем обе границы этого сектора, лучи I и II на рис. 3.1, пере­ ходят в положительную часть действительной оси и плоскости

w. Сектор — ^ ^

— также отображается на полную плос-

71

71

кость w и т. д. Поэтому геометрический образ функции w = zn представляет собой плоскость w, повторенную п раз. Тем са­ мым отображение полной плоскости z на полную плоскость w, осуществляемое данной функцией, не является взаимно одно­ значным. Однако если в качестве геометрического образа функ-

Рис. 3.1

ции w рассматривать более сложное многообразие, чем обычная комплексная плоскость, можно сохранить взаимную однознач­ ность отображения. Будем считать, что мы имеем п экземпля­ ров (листов) плоскости и;, разрезанной по положительной части

действительной оси, на каждом из которых dxgw изменяется в пределах 2тг(к— 1) < argiu < 2пк, где к 1,2,... ,п. Сектору

—(к — 1) ^ <

—к плоскости z функция (3.48) ставит в соот-

^

 

^

27Г

ветствие

к-й лист плоскости iu; луч =

—(к 1) переходит в

2тг верхний берег разреза к-то листа, а луч = —к — в нижний

71

берег разреза этого же листа. Построим из этих листов непре­ рывное геометрическое многообразие так, чтобы непрерывному движению точки на плоскости z соответствовало непрерывное движение точки w на данном многообразии. Для этого заме­ тим, что нижний берег разреза к-то листа и верхний берег раз­ реза + 1)-го листа имеют один и тот же аргумент фк = 2п • к. Когда точка z в своем непрерывном движении по плоскости z пе­

96

АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ

ГЛ. 3

реходит из одного сектора в другой, соответствующая ей точка w переходит с одного листа плоскости w на соседний лист. Оче­ видно, чтобы сохранить непрерывность отображения, мы долж­ ны соединить соседние листы, склеивая нижний берег разреза к-го листа с верхним берегом разреза + 1)-го листа. При этом остаются свободными верхний берег разреза 1-го и нижний бе­ рег разреза n-го листов. Пусть точка z совершит на плоскости z полный оборот вокруг точки z 0, последовательно пройдя че­ рез все п секторов этой плоскости, начиная с первого сектора, и вернется к своему первоначальному положению. Тогда соответ­ ствующая ей точка w пройдет п листов, и, чтобы она вернулась на первый лист, надо склеить остававшиеся свободными берега разрезов на 1-м и n-м листах. Тем самым полной плоскости z функция w = zn ставит в соответствие п листов плоскости ги, склеенных указанным выше образом. Такое геометрическое мно­ гообразие представляет собой частный случай так называемой римановой поверхности. Функция w = zn является п-листной

функцией.

П р и м е р 2. Рассмотрим отображение, осуществляемое функцией w — ez. Из представления (3.38) следует, что эта функция каждому комплексному числу z —х + ъу ставит в соот­ ветствие комплексное число w, модуль которого есть ех, а аргу­ мент у. Это означает, что показательная функция w = ez произ­ водит отображение прямой у = уо плоскости л на луч arg w = уо плоскости w. Как легко видеть, полоса плоскости z, ограничен-

Рис. 3.2

ная прямыми у = 0 и у = 2л, перейдет в полную плоскость w, причем граничные прямые у = 0 и у = 2л будут отображаться на один и тот же луч плоскости w — положительную часть дей­ ствительной оси и (рис. 3.2). При этом устанавливается взаимно однозначное отображение открытой области 0 < у < 2л на плос­ кость w с выброшенной положительной частью действительной

§ 1 ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 97

оси и. Чтобы установить взаимно однозначное отображение со­ ответствующих замкнутых областей, будем считать, что произ­ веден разрез по положительной части действительной оси и и установлено взаимно однозначное соответствие между верхним берегом разреза и прямой у 0, а также между нижним бере­ гом разреза и прямой у = 2п плоскости z. Итак, показательная функция ez производит взаимно однозначное отображение по­ лосы 0 ^ у ^ 27Г плоскости z на полную плоскость w, разрезан­ ную по положительной части действительной оси х). Ана­ логичным образом устанавливается, что показательная функ­ ция производит взаимно однозначное отображение любой по­ лосы 2 пп ^ у ^ 2 п(п + 1) (п = 0 ,± 1,...) плоскости z на ту же полную плоскость w с разрезом вдоль положительной части действительной оси и. При этом точки ZQ = хо + гуо и z\ = хо + + i(yo + 27Г&) = ± 1, ± 2 ,...) переходят в одну и ту же точку плоскости w. Это означает, что показательная функция явля­ ется бесконечнолистной периодической функцией комплексной переменной z с мнимым периодом 2iri. Областью ее однолист­ ности является любая полоса уо < у < уо + 2тг, отображающаяся на полную плоскость w с разрезом, по лучу argiu = г/о- Заме­ тим, что аргумент w на плоскостях, соответствующих различ­ ным полосам 2пп ^ у ^ 27г(п + 1) (п = 0 ,± 1,...) изменяется соответственно в различных пределах. Тем самым мы получаем бесконечный набор различных экземпляров плоскости ги, разре­ занной по положительной части действительной оси и. Чтобы непрерывному движению точки z на плоскости z, при котором она переходит из одной полосы в другую, отвечало непрерывное движение w, соответствующие экземпляры (листы) плоскости w должны быть соединены между собой, причем, очевидно, верх­ ний берег разреза n-го листа должен быть соединен с нижним берегом разреза (п 1)-го листа и нижний берег разреза п-го листа — соединен с верхним берегом разреза (п + 1)-го листа. Полученное геометрическое многообразие образует бесконечно­ листную риманову поверхность.

Аналогичные рассмотрения могут быть проведены и для тригонометрических функций комплексной переменной. Сразу заметим, что в силу формул (3.34), (3.35) тригонометрические функции являются бесконечнолистными функциями комплекс­ ной переменной z, периодическими с действительным перио­ дом 2 тт. Так же, как и в случае функции е2, нетрудно рас­ смотреть геометрические свойства отображений, осуществляе­ мых тригонометрическими функциями. Мы ограничимся лишь функцией cos z. С помощью установленных выше свойств три-

г) При этом граница полосы у = 0 переходит в верхний, а граница у = = 27г — в нижний берег разреза плоскости w.

4 А.Г. Свешников, А.Н. Тихонов

98

АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ

ГЛ. 3

гонометрических функций получаем

 

cosz =

cos (ж 4- гу) = «(ж,у) + iv(x,y) = собж • chу —i sinrc • shy.

Отсюда следует, что прямую ж = жо плоскости 2 функция cos z отображает в ветвь гиперболы

COS2 X Q

sin2 X Q

на плоскости w. При 0 < хо <

- прямая х — хо переходит в пра­

вую ветвь гиперболы, а прямая ж = гг — жо — в ее левую ветвь. Как легко установить, все гиперболы (3.49) являются софокусными, причем их фокусы лежат в точках ± 1 действительной

оси и. Прямая жо = ? функцией cos z отображается на мнимую

£t

ось v плоскости гу, а прямые жо = О и ж о = — в лучи [1,оо]

и [—сю, —1] действительной оси и плоскости гу, причем при дви­ жении точки z по данной прямой (например, по прямой жо = 0) соответствующий луч проходится дважды. Тем самым функция

cos z осуществляет взаимно однозначное отображение полосы О^ ж ^ гг плоскости z на полную плоскость гу, разрезанную по

лучам действительной оси [1, оо] и [—оо, —1]. При этом верхняя полуполоса О ^ж ^гт, у > 0 переходит в нижнюю полуплоскость v < 0, а нижняя полуполоса О ^ ж ^ г г , у < 0 — в верхнюю по­ луплоскость v > 0, что отмечено соответствующей штриховкой на рис. 3.3. Как легко видеть, следующая полоса гг ^ ж ^ 2я

§2 ПОНЯТИЕ РИМАНОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ 99

функцией cos z отображается на ту же полную плоскость w с

разрезами по лучам действительной оси [1,оо] и [—оо, —1]. Так как cos (z + 7г) = — cos z, то верхняя полуполоса т^ а; < 2тг,

у > 0 переходит в верхнюю полуплоскость v > 0, а нижняя полуполоса 7Г ^ д; ^ 2 п, у < 0 — в нижнюю полуплоскость v < 0 (рис. 3.3). Аналогичное положение, очевидно, имеет место и для любой полосы 717Г х ^ (п + 1)7Г. Отсюда следует, что областью однолистности функции cos z является полоса тпг < < х < (п + 1)тг. Функция cos z представляет собой бесконечно­ листную функцию, а ее областью значений является бесконеч­ нолистная риманова поверхность, получающаяся путем склеи­ вания плоскостей w, разрезанных по лучам действительной оси [—оо,—1] и [1,оо], по соответствующим берегам разрезов.

В заключение наших рассмотрений основных свойств пока­ зательной и тригонометрических функций исследуем вопрос о нулях этих функций. Показательная функция w = ez не обра­ щается в нуль ни при каком значении комплексной переменной z, как это следует из формулы (3.38). Все нули тригонометри­ ческих функций лежат на действительной оси. В самом деле, если sin z = 0, то etz —e~lz = 0, e2tz = 1. Но если комплексные числа равны, то их аргументы различаются на число, кратное 27г, откуда z = П7г, что и доказывает высказанное утверждение.

§ 2.

Аналитическое продолжение. Понятие римановой

 

поверхности

1.

Основные принципы. Понятие римановой поверх­

ности. Основной задачей аналитического продолжения явля­ ется продолжение значений функции f{z), заданной в некоторой области Q' на большую область Q.

Пусть на комплексной плоскости даны две области Q\ и Q2 имеющие общую частьх) Q12 (рис. 3.4). Пусть однозначные ана­ литические функции fi{z) и /2(2) заданы соответственно в обла­ стях Q\ и @2 и тождественно совпадают между собой в пересе­ чении С/12- Тогда функция F(z), определенная соотношениями

=

lit

( 3

является аналитической в расширенной области Q=

Q\ + Q2 и

совпадает с fi(z) в Q\ и с /2(гг) в {/2-)*

 

*) При этом могут быть различные случаи. Например: а) область Q\ со­ держится в области 6 2 1 тогда 6 1 2 , очевидно, совпадает с областью Q\ \б) пе­ ресечение Q\2 является односвязной или многосвязной областью; в) пере­ сечение Q\2 состоит из нескольких (может быть, и бесконечного числа) от­ дельных связных областей.

100 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОДОЛЖЕНИЕ ГЛ. 3

Функция F(z) называется аналитическим продолжением функции fi(z) (f2 (z))на область Q = £1 + £ 2- Функцию /2(2)

(fi(z)) также называют аналитическим продолжением функции

h(z) (/2(2)) на область Q2 (Gi)•

 

Как

легко видеть,

ана­

 

литическое продолжение F(z)

 

функции fi(z) на область Q =

 

= Q\ 4* G2

определено

един­

 

ственным

образом. Действи­

 

тельно,

предположение

о су­

 

ществовании в области Qдвух

Рис. 3.4

различных

функций, тожде­

 

ственно совпадающих с fi(z) в области Qi, приводит к противо­ речию с теоремой о единственности определения аналитической функции, доказанной в предыдущей главе.

Данный способ аналитического продолжения функции fi(z) из области Qi на более широкую область Q представляет собой простейшую форму принципа аналитического продолоюения.

 

Обратимся теперь

к случаю,

 

когда функции fi(z)

и f2 (z) то­

 

ждественно совпадают лишь на

 

части Q'l2 пересечения G\2 обла­

 

стей Qi и 02 (рис. 3.5). Рассмо­

 

трим область Q = G\ + Q2 G'{2,

 

где G'l2 = G12 —Q[2

— та часть

 

пересечения Q\2, в которой функ­

 

ции f(z) и / 2(2) различны. Со­

 

гласно предыдущим рассмотрени­

Рис. 3.5

ям в Q определена единственная

 

аналитическая функция F(z), яв­

ляющаяся аналитическим продолжением fi(z), заданной в обла­ сти G i ~ G \г2 на область Q . Эта функция тождественно совпадает с функцией fi(z) в области Q\ - Q"2 и с f2 (z) в области Q2 -

G\2- Функция F(z) может быть аналитически продолжена на множество G\2 двумя способами:

**4-

II

 

или

 

 

to-1

II

to

Это нас, естественно, приводит

 

z € § ,

(3.51)

 

z 6 %

 

 

V. ^

г ев,

(3.52)

z е д'{2.

 

к необходимости рассмотрения

Соседние файлы в папке книги