книги / Метрологическая обработка результатов технических измерений
..pdfК.Г.РЕГО
МЕТРОЛОГИЧЕСКАЯ
ОБРАБОТКА
РЕЗУЛЬТАТОВ
ТЕХНИЧЕСКИХ
ИЗМЕРЕНИЙ
(Справочное пособие)
Киев «Техниса»
1987
30.10я2 Р32
УДК 681.2 (031)+ 389
Р32 |
Рего К. Г. |
|
|
|
||
Метрологическая обработка результатов техничес |
||||||
|
|
ких измерений: Справ, пособие.— К.: Техшка, 1987.—* |
||||
|
|
128 с., |
ил.— Библиогр.: с. 126. |
|||
|
|
45 к. |
16 000 экз. |
|
||
|
|
В справочном пособии приведена инженерная методика метрологи |
||||
|
|
ческой обработки экспериментальных данных# основанная на новых |
||||
|
|
ГОСТах и стандартах СЭВ. Содержатся |
справочные данные# числовые |
|||
|
|
примеры расчетов на программируемых микрокалькуляторах. |
||||
|
|
Рассчитано на инженерно-технических работников различных отрас |
||||
|
|
лей промышленности, занимающихся обработкой данных# а также может |
||||
|
|
быть полезно студентам вузов. |
|
|||
|
2103000000-023 |
|
|
30.10я2 |
||
Р |
М202 (04)-87 |
35.87 |
|
|
||
Рецензенты д-р |
техн. |
наук |
А. Д. Ниженский и канд. техн* наук |
|||
В. А. Хомяк |
|
|
|
|
||
Редакция литературы |
по |
энергетике, |
электронике, кибернетике |
|||
и |
связи |
3. В. |
Божко |
|
||
Зав. |
редакцией |
|
© Издательство «Техшка», 1987
ВОсновных направлениях экономического и социального раз вития СССР на 1986— 1990 годы и на период до 2000 года
поставлена задача улучшить метрологическое обслуокивание народ ного хозяйства, поднять уровень аттестации промышленной про дукции, обеспечивая объективную оценку ее качества.
Метрологическая наука использует совокупность физических и математических методов обработки экспериментальных данных для получения из них измерительной информации. Целью такой метрологической обработки* этих данных является вычисление наиболее достоверного результата эксперимента, оценка получен ной и обеспечение требуемой точности этого результата. Метро логическая обработка соёокупности результатов эксперимента основана на использовании методов теории вероятности и математи ческой статистики. При этом вычисляется наиболее достоверное значение измеряемой величины и оценивается его точность.
Результаты измерений, достоверность и точность которых неизвестнау не только бесполезны, но даже вредны, так как в дей ствительности они могут представлять собой не информацию о физическом объекте, а дезинформацию о нем. Так бывает, когда неопытные экспериментаторы при записи результата измерения оставляют неоправданно большое число значащих цифр (из которых в действительности не все достоверны), либо выполняют сложные математические операции с заведомо неточными исходными дан ными.
Совет Министров СССР издал постановление «Об обеспечении единства измерений в стране» от 4 апреля 1983 г., кото рое обязывает министерства и ведомства обеспечить во всех своих предприятиях, организациях и учреждениях унификацию и стан дартизацию методик проводимых измерений, метрологическую аттестацию разрабатываемых ими средств измерений, а также
оценку точности всех результатов измерений. |
Указ Президиума |
|||||
Метрологическим |
проблемам |
пдевящен |
и |
|||
Верховного Совета СССР от 18 мая 1984 г. «Об |
административной |
|||||
ответственности за |
нарушение |
правил |
по |
стандартизации и ка |
||
честву |
продукции у выпуска в обращение |
и содержания средств изме |
||||
рений |
и пользования |
ими*. |
|
|
иноюекерная методика |
|
В |
настоящей работе рассматривается |
обработки результатов наиболее распространенных видов статиче ских измерений (прямых, косвенных, совокупных и совместных). Приведены практические алгоритмы обработки результатов изме рений, соответствующие действующим стандартам по приклад ной статистике и Государственной системе обеспечения единства измерений ( ГОСТ 16.263—70, ГОСТ 8.009-84. ГОСТ 8.011—72,
ГОСТ |
8.207— 76, |
ГОСТ |
11.002— 73, |
ГОСТ 11.004—74, ГОСТ |
|||
11.006— 74, ГОСТ 11.008—75, СТ СЭВ |
1190—78 и др.). Теорети |
||||||
ческое |
обоснование |
используемых |
методов излагается в |
специальной |
|||
• Наука |
об измерениях, |
методах |
и средствах обеспечения |
их единства |
|||
н способах |
достижения требуемой точности |
называется метрологией. |
з
метрологической литературе |
12; 3; 4 и др.] |
и здесь не приводится. |
Не рассматриваются также |
динамические |
погрешности измери |
тельных устройств [1, 4 и |
йр.]. |
|
При выполнении расчетов рекомендуется применять наиболее распространенную в настоящее время разновидность микроЭВМ
индивидуального пользования — программируемые |
микрокалькуля |
торы (БЗ-34, МК-54, МК-56, МК-52 и МК-61)» |
С этой целью |
$ работе приведены программы для всех основных расчетов, инструк ции к ним и примеры вычислений.
Отзывы и пожелания Рросим направлять по адресу; 252601, Киеву 1Ч КрещатиКу 5Л издательство «Техшка».
Глава 1
ПРИНЦИПЫ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЯ
1.ВИДЫ И МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЙ
Согласно ГОСТ 16263—70 измерением является нахождение значения физической величины опытным путем с помощью
специальных технических средств. Найденное в результате экспери мента значение физической 'величины представляет собой ее оцен ку в виде некоторого числа принятых для нее единиц, следова тельно, результат измерения ~А представляет собой произведение числрвого значения физической величины х и ее единицы [а]:
|
|
А = х [а]. |
(1.01) |
Виды |
измерений. |
По способу нахоо^сденип числового значения |
|
искомой |
физической |
величины различают измерения четырех ви |
|
дов: прямые,' косвенные, совокупные и совместные. |
вели |
||
При |
п р я м ы х |
и з м е р е н и я х искомое значение |
чины находят непосредственно из опытных данных — прямым
-сравнением измеряемой величины с мерами (например, измерение длины метром, измерение массы на равноплечих весах) -или с по
мощью измерительного прибора, проградуированного* в единицах измерения (например, измерение температуры термометром, тока — амперметром). В этом случае уравнение измерения имеет вид
|
А = |
Ихх01 |
|
(1.02) |
где Л, №х — искомое* и числовое значения измеряемой |
величины; |
|||
Ха — цена |
деления аналогового прибора (или |
единица |
младшего |
|
разряда цифрового отсчетного устройства). |
искомое |
значение |
||
При |
к о с в е н н ы х |
и з м е р е н и я х |
величины А находят с помощью вычислений на основании извест ной зависимости / между этой величиной и величинами, подвергае
мыми прямым |
измерениям |
(Х1$ Х 2, |
Хц). Уравнение |
измерения |
|
|
Л = |
/ (Х1, |
X 2» *..» |
Хц). |
(1.03) |
Функциональная |
зависимость / |
называется также |
формулой |
||
(уравнением) |
связи, |
а величины |
X * — измеряемыми |
аргумен |
тами.
Необходимость в косвенных измерениях возникает, если пря мые провести невозможно или слишком сложно, или если косвен ные измерения дают более точный результат, чем прямые. При меры косвенных измерений: нахождение плотности р однородного
тела |
на основе прямых |
измерений его массы т и объема |
V (урав |
||||||
нение |
связи |
р = |
т/У)\ |
измерение |
электрического |
сопротивления |
|||
/? резистора |
по |
току / |
в |
цепи и |
напряжению I! |
на его |
зажимах |
||
(рис. 1, уравнение связи |
/? = |
11/1). |
|
|
|||||
С о в о к у п н ы е |
и |
с о в м е с т н ы е измерения позволяют |
|||||||
определить |
искомые значения |
величины Х±9 Х2, |
Хл, |
не под |
дающиеся непосредственному наблюдению, по результатам изме
рения значений других величин У±} К2» |
Ут» которые |
являются |
их функциями: |
|
|
у , = Ф/ № , * 2 ........ха), / = |
1, 2, .... т. |
(1.04) |
После проведения прямых измерений значений величин Ку
результаты этих измерений подставляются в систему уравнений (1.04), решение которой позволяет найти искомые значения одно именных (при совокупных) или неодноименных (при совместных) величин Хх, Х 2, .... Хп. Для алгебраического решения такой си стемы уравнений число их (т) не должно быть меньше числа иско
мых величин (л), т. |
е. т > .л . |
|
|
|
|
|
|
||||
ния |
При совокупных измерениях непосредственно измеряют значе |
||||||||||
различных сочетаний |
одноименных величин, каждое из кото |
||||||||||
|
|
|
|
|
рых |
в |
отдельности |
измерить не |
|||
|
|
*■— |
|
ъ |
возможно. Например, при измере |
||||||
|
|
|
нии |
электрического |
сопротивле- |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Рис. 1. Косвенное измерение сопро |
|||||||
|
|
|
к |
||||||||
|
|
|
тивления /? с помощью амперметра |
||||||||
|
|
|
и вольтметра: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
а, |
б — варианты схемы |
|
|
|||
ния заземления (рис. |
2) |
попарно |
измеряют |
сопротивления трех |
|||||||
заземлений — одного основного |
(рабочего) Кх |
и двух |
вспомогатель |
||||||||
ных |
Ну и /?2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#1 = |
Кх + Ну\ |
= |
Нх + Н2\ |
/?з = |
Ку + |
/?2- |
(1.05) |
|||
ния |
Решение этой системы уравнении позволяет определить значе |
||||||||||
искомых |
величин |
Нх, |
Ку |
и |
/?2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В совместных измерениях необходи |
||||||
|
& |
|
|
мо найти зависимость между нескольки |
|||||||
|
|
|
ми неодноименными величинами. Напри- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 0 - |
|
|
~д |
|
ю |
^ |
Ж\ |
' ( 0 |
' |
|
|
/? |
Л |
|
|
|||||||
|
|
[11II1■11|•111М1111(м1>11| 1 |
0 |
|
|||||||
|
7Г-77Г |
77—7.7. |
|
|
1■ |
|
|
|
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
Рис. 2. Схема для определения сопротивления заземления с по |
|||||||||||
мощью совокупных |
измерений |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3. Отсчетные устройства аналогового (а) и цифрового (б) измерительных приборов
мер, требуется исследовать зависимость сопротивления /? резистора от температуры /; связь между этими величинами приближенно описывается формулой
/ ? = /?0 (1 + а/), |
|
(1.06) |
|
где Н9 — сопротивление этого резистора при 0 °С; |
а |
— температур |
|
ный коэффициент сопротивления. |
|
|
|
Для нахождения значений Но и а следует при двух каких- |
|||
либо значениях температуры |
и /а измерить электрическое сопро |
||
тивление резистора (соответственно /?1 и /?а), |
а |
затем решить |
|
систему уравнений |
|
|
|
= Ко (1 + а /,); К. = |
Но (1 + а /2). |
|
(1.07) |
Измерения различают также по совокупности приемов исполь
зования принципов |
и средств измерения. |
|
физическим |
яв |
|
П р и н ц и п |
и з м е р е н и я |
определяется |
|||
лением или совокупностью физических явлений, |
на которых |
осно |
|||
вано данное измерение. |
— это |
технические средства, |
|||
С р е д с т в а |
и з м е р е н и я |
используемые при измерениях и имеющие нормированные метроло гические свойства. Подразделяются они на несколько разновидно
стей в соответствии |
со своим устройством |
и функциональным на |
значением: |
для воспроизведения |
физической величины |
мера — средство |
||
заданного размера. |
Меры бывают однозначные — воспроизводя |
щие величину одного размера (например, гиря, нормальный эле мент, конденсатор постоянной емкости) и многозначные — воспро изводящие ряд одноименных величин различного размера (напри мер, линейка с миллиметровыми делениями, конденсатор перемен
ной |
ёмкости); |
|
сигнала |
|
измерительный прибор — средство для выработки |
||
измерительной информации в форме, доступной |
для непосредствен |
||
ного |
восприятия наблюдателем. Измерительные |
приборы |
разде |
ляют на аналоговые, если показания прибора являются непрерыв ной функцией изменений измеряемой величины (рис. З.а), и цифро вые — автоматически вырабатывающие дискретные сигналы в за висимости от изменений измеряемой величины и представляющие показания в цифровой форме (рис. 3,6);
измерительный преобразователь — средство для выработки измерительной информации в форме, удобной для ее передачи,
дальнейшего преобразования, обработки и .хранения, |
но |
не |
под |
|||||
дающейся непосредственному восприятию наблюдателей. |
|
|
||||||
В зависимости от изменчивости измеряемой величины измере |
||||||||
ния подразделяются на статические и динамические. |
|
сигнал |
||||||
При |
с т а т и ч е с к и х |
и з м е р е н и я х |
выходной |
|||||
средств |
измерений |
остается |
практически неизменным |
в |
течение |
|||
времени, |
необходимого для |
отсчета показаний; |
при д и н а м и ч е |
|||||
с к и х — выходной |
сигнал |
существенно изменяется во времени. |
||||||
В зависимости от необходимой точности искомого результата |
||||||||
измерения делятся |
на три |
основных |
класса: |
|
|
|
точ |
|
э т а л о н н ы е |
— это измерения |
наибольшей возможной |
ности, достижимой при данном уровне науки и техники (для вос произведения основных единиц физических величин, измерения физических констант);
к о н т р о л ь н о - п о в е р о ч н ы е — погрешность которых не должна превышать некоторого заданного значения (для конт
рольной |
поверки |
других средств |
измерения); |
различных |
исследо |
||||
т е х н и ч е с к и е — лабораторные (при |
|||||||||
ваниях) и производственные измерения. |
|
|
|
|
|||||
лом |
По соотношению между числом п измеряемых величин и чис |
||||||||
т |
уравнений |
измерения |
различают |
б е з |
ы з б ы |
т о ч н ы е |
|||
(т = |
п) |
и ц з б ы т о ч н ы е |
(т > |
л). Если п = |
1, то безызбыточ- |
||||
ные измерения называют однократными, |
а |
избыточные — много |
|||||||
кратными. |
|
|
обычно |
проводятся однократно. |
|||||
|
Производственные измерения |
При этом точность полученного результата оценивается по норми руемым метрологическим характеристикам использованных средств измерений. Лабораторные измерения производятся, как правило, многократно. В итоге получают некоторую совокупность резуль татов отдельных наблюдений, которые впоследствии должны обра
батываться математически для определения наиболее достоверного вначения измеряемой величины и оценки ее точности.
При многократных измерениях отдельные экспериментальные операции, в результате каждой из которых получают одно значение величины, называют наблюдениями; при однократных измерениях термином «наблюдение» пользоваться не следует.
Существует два основных метода измерений: непосредствен ной оценки и сравнения с мерой.
При измерении по методу непосредственной оценки значение величины определяют прямо по отсчетному устройству измеритель ного прибора (например, измерение давления пружинным маномет ром, массы на циферблатных весах, электрического тока ампер
метром). |
сравнении с мерой |
измеряемую |
величину |
сравнивают |
|
При |
|||||
с физической величиной, воспроизводимой |
мерой. |
В |
зависимости |
||
от *того, |
как осуществляется |
это сравнение,, такой |
метод, в свою |
очередь, дополнительно подразделяется на несколько разновидно
стей: |
— измеряемая величина и |
ве |
п р о т и в о п о с т а в л е н и я |
||
личина, воспроизводимая мерой, |
одновременно воздействуют |
на |
измерительный прибор, с помощью которого устанавливается соот ношение между ними;
д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы й — на измерительный прибор воз действует разность между измеряемой величиной и известной, вос производимой мерой;
н у л е в о й — результирующий эффект воздействия сравни ваемых величин на измерительный прибор доводят до нуля соот
ветствующим изменением величины, |
воспроизводимой |
мерой; |
з а м е щ е н и я — измеряемую |
величину заменяют |
известной, |
воспроизводимой мерой; |
|
величиной |
с о в п а д е н и й — разность между измеряемой |
и известной, воспроизводимой мерой, измеряют, используя совпа дение отметок шкал или периодических сигналов.
2. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
Согласно ГОСТ 16263—70 погрешность измерения — это от клонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины.
По способу выражения погрешности измерений делят на абсо
лютные |
и относительные. |
|
измерения А* |
выражается |
|||
А б с о л ю т н а я |
погрешность |
||||||
в единицах измеряемой |
величины X |
и определяется формулой «из |
|||||
меренное минус истинное»: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Дд. = |
* — X |
|
(1.08) |
|
где х — значение, |
получениое |
при измерении; X — истинное |
зна |
||||
чение |
измеряемой |
величины. |
|
|
6Х равна от |
||
О т н о с и т е л ь н а я погрешность измерения |
|||||||
ношению абсолютной погрешности Ах к истинному значению |
изме |
||||||
ряемой |
величины |
X и |
выражается |
в долях единицы |
|
||
|
|
|
б* = Ах/Х . |
|
(1.09) |
||
или в |
процентах |
|
6хо/о = Ю0Д*Д, |
|
|
||
|
|
|
|
(М О ) |
Абсолютная погрешность удобна для характеристики резуль* тата измерения так как дает возможность сразу определить*в его числовом значении достоверные и недостоверные разряды. Напри мер, если при измерении электрического тока получен результат 5,243 А с абсолютной погрешностью 0,01 А, то цифра 3 в резуль тате измерения является недостоверной.
Для сравнения метрологических характеристик нескольких вначителыю отличающихся результатов абсолютная погрешность неудобна. Например, затруднительно сразу решить, в каком из
двух измерений |
получены более достоверные результаты: 5,24 |
А |
с погрешностью |
0,01 А или 0,0125 А при погрешности 0,0001 |
А. |
В этом случае вычисление относительных погрешностей (соответ ственно 0,2 и 0,8 %) дает возможность легче сопоставить достовер ность этих двух результатов.
Величина, численно равная обратному модулю относительной
погрешности 1/6* |
(ГОСТ |
16263—70), |
называется |
т о ч н о |
|
с т ь ю измерения |
и представляет собой качество измерения, отра |
||||
жающее близость полученного измерен |
|
V |
|
||
ного значения к истинному значению |
|
|
|||
измеряемой величины. Оценку точности |
/?/• |
|
83 |
||
в •виде числового значения |
применяют |
82 |
Рис. 4, -Измерение распределения напря |
и |
|
||||
жений |
в электрической цепи |
|
|
|||
редко; |
это понятие |
употребляется |
лишь для |
общей |
характерис |
|
тики измерений |
при |
небольшом количестве градаций |
(низкая точ |
|||
ность, более высокая точность и т. п.). |
величины остается |
|||||
Поскольку |
истинное значение |
измеряемой |
неизвестным, вычислить точные значения Д* и 6* по формулам (1.08), (1.09) и (1.10) нельзя. Для того чтобы получить хотя бы приближенные сведения о размерах погрешностей Д* и 8*, в эти формулы вместо неизвестного и с т и н н о г о значения можно подставить так называемое д е й с т в и т е л ь н о е значение, най денное экспериментально с наибольшей возможной точностью и на столько приближающееся к истинному, что для данной цели может
быть |
использовано |
вместо него. |
ния |
В зависимости от места возникновения погрешность измере |
|
может иметь |
несколько составляющих, которые различаются |
по месту их возникновения: методические, инструментальные, от влияния внешних причин, субъективные.
М е т о д и ч е с к а я |
погрешность — это составляющая по |
грешности измерений, |
возникающая вследствие несовершенства |
метода измерений, влияния измерительной аппаратуры на измерен ную физическуЕО величину или в результате некоторых допущений
при выводе расчетных формул. |
|
|
методом |
Например, при измерении сопротивления резистора |
|||
амперметра и вольтметра по схемам, изображенным |
на рис. 1, воз |
||
никает погрешность из-за несовершенства |
метода: |
в |
схеме на |
рис. 1 ,д вольтметр показывает не падение |
напряжения |
на рези |
сторе /?, а суммарное падение напряжения на всей последователь
ной |
цепи, |
состоящей из |
резистора и |
амперметра', |
в схеме на |
рис. |
1,6, наоборот, завышено показание |
амперметра |
на величину, |
||
равную току, проходящему |
через вольтметр. |
|
|||
|
Методическая погрешность возникнет и при измерении рас |
||||
пределения |
напряжений в |
высокоомной |
цепи низкоомным вольт |
метром (рис. 4): при подключении вольтметра паление напряжения на резисторе Ц2 понизится, и будет получен заведомо неправиль ный результат измерения.
Так же неизбежно появление методической погрешности и при использовании приближенной формулы (1.06), описывающей функ циональную связь между сопротивлением резистора и его темпера
турой. Для уменьшения зтой погрешности можно |
применить более |
|
точную |
формулу |
|
|
Л — /?о (1 + а / + Р / 2). |
(1. 11) |
При |
этом методическая погрешность уменьшится, но не исчез |
|
нет полностью, поскольку и эта формула также приближенная. |
||
И н с т р у м е н т а л ь н а я погрешность |
обусловлена кон |
структивным или технологическим несовершенством средств изме рений. Она зависит от качества изготовления и стабильности мер, измерительных приборов и преобразователей, от градуировки и погрешности отсчета измерительных приборов (цены деления аналоговых и единицы наименьшего ряда цифровых).
Погрешность, обусловленная |
в л и я н и е м |
в н е ш н и х |
п р и ч и н , возникает в результате |
отступления |
от нормальных |
для данного средства измерений условий работы (при которых была проведена их градуировка).
С у б ъ е к Iи в и а я погрешность может возникать от несо вершенства органов чувств наблюдателя, а также при. недостаточ
ной опытности его, |
невнимательности в момент |
отсчета показа |
|||
ний и т. п. |
|
|
|
|
|
В |
зависимости от закономерности проявления погрешности |
||||
могут |
иметь |
две составляющие: |
систематическую АХс и случайную |
||
О |
|
N |
|
|
|
А*. |
общем |
случае |
абсолютная |
погрешность измерения |
|
В |
|||||
|
|
|
А* = Ад:с + |
(1-12) |
|
С и с т е м а т и ч е с к о й |
называется такая |
составляющая |
погрешности измерения, которая остается постоянной или законо мерно изменяется при повторных измерениях одной и той же вели чины. Например, взвешивание на чашечных весах с помощью неточных гирь, погрешность из-за неправильной градуировки изме рительного прибора, погрешность вследствие изменения темпера туры свободных концов термопары.
Качество* измерений, отражающее близость к пулюзсистемати-
ческой погрешности в их |
результатах, называется п р а в и л ь |
н о с т ь ю и з м е р е н и й |
(ГОСТ 16263—70). Малые значения |
систематической погрешности свидетельствуют о правильности измерений.
С л у ч а й н а я погрешность — это составляющая погрешно сти измерения, изменяющаяся случайным образом при повторных измерениях одной и той же физической величины. Случайные погрешности проявляются в том, что при повторных измерениях одной и той же неизменной величины, произведенных с одинаковой
тщательностью, получают числовые результаты, немного |
отличаю |
||
щиеся друг |
от друга (обычно-— в последних |
значащих |
цифрах). |
Случайные |
погрешности формируются под |
влиянием |
большого |
числа независимо действующих факторов, и хо’гя каждый из них
оказывает на процесс измерения лишь |
незначительное действие |
по сравнению с суммарным влиянием всех |
остальных, предвидеть, |