Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод крупных частиц в газовой динамике

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
22.32 Mб
Скачать

§2]

РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

181

На рис. 6.8 показано поведение рассчитанных линий M =const при зву­ ковом обтекании спускаемого космического аппарата типа «Аполлон». Ис­ следование трансзвуковых характеристик спускаемых аппаратов вызывает обычно много трудностей, однако представляет большой интерес, так как

Рис. 7.23. Сверхзвуковое обтекание осесим­ метричного тела сегментальной формы, Моо=6, v = l (линии тока, головная ударная волна и контактная поверхность).

Рис. 7.22. Сверхзвуковое обтекание сферы

Рис. 7.24. Сверхзвуковое обтекание толстого

(линии тока и ударные волны).

эллипсоида, /№«,= 6, 6=a/b=[Q, v = l (линии

 

тока, головная ударная волна и контактная

 

поверхность).

именно на этих режимах происходит в ряде случаев потеря устойчивости дви­ жения.

Рис. 7.26, а е иллюстрирует зарождение срыва по времени и образо­ вание вихря за осесимметричным торцом. Здесь приводится динамика раз­ вития донной области, полученная фотографированием картины течения непо­ средственно с дисплея. Стрелочками обозначены векторы скоростей, треуголь­

ник слева

означает корму тела, параметры течения

показаны сверху: М «,=

=A f=2,01

(число Маха набегающего потока), v = / = 1

(осесимметричный слу­

чай), Т — время. По-видимому, можно полагать, что данная нестационарная картина отражает физику явления (а не является результатом счетных эф­ фектов — при вычислениях условие устойчивости выполнялось с многократ-

182

ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

[ГЛ. VII

ным запасом *). Заметим, что в результате численных экспериментов обна­ ружилась наблюдаемая в натурных условиях зависимость угла наклона линии отрыва и конфигурации срывной области от числа М т (например, при умень­ шении М жразмеры срывной области увеличиваются).

2. Во всех рассматриваемых случаях для сжимаемого газа наблюдалось устойчивое (хотя и нестационарное) формирование течения в целом, в том

Рис. 7.25. Сверхзвуковое обтекание заостренных тел (линии тока, головные ударные волны и контактные поверхности): а) плоский клин, ^ „ = 2 ,0 , v= 0, б) осесимметричная конфи­ гурация «конус-цилиндр», УИео=17,0, v = l.

числе и в донной области, где образуется замкнутое возвратно-циркуляцион­ ное движение. При этом точка отрыва потока (точка S) на сфере или круговом цилиндре располагается в районе ф ~ 110—120° (угол ф отсчитывается от передней критической точки), что соответствует отрыву турбулентного погра­ ничного слоя, если проводить аналогию с несжимаемым случаем [112] **).

Следует отметить, что при расчетах по описанным выше дивергентно-кон­ сервативным и диссипативно-устойчивым численным схемам на разных сетках аппроксимации (т. е. с различной аппроксимационной вязкостью) общие характеристики зоны отрыва (размер зоны, положение точек отрыва 5 и за­ мыкания 7\ контур области и т. п.) изменялись крайне незначительно (область размыва, например, контура зоны находилась в пределах 1—2 счетных шагов).

*) Искусственно вводимые возмущения не видоизменяли в конечном счете картины те­ чения.

**) Как следует из работы П. Чжена «Отрывные течения» (М.: Мир, 1972, I), эксперимен­ тальные исследования для несжимаемой жидкости показывают, что при малых числах Рей­ нольдса вихревое течение в зоне отрыва и в следе за телом носит ламинарный характер; при Red>30 (круговой цилиндр) и Re^>130 (сфера) оно становится нестационарным, а при Re^>103 (круговой цилиндр) и Re<*>2-103 (сфера) течение в следе становится турбулентным.

Отрыв ламинарного потока (с турбулентным следом) наблюдается для кругового цилиндра при 103<R ed<106 (причем точка отрыва ламинарного пограничного слоя располагается на по­ верхности цилиндра при ф0Тр~ 82о) и для сферы — при 2»103< R ed<2*106 (ф0тт>~83,5°). Тур­ булентный режим течения — отрыв турбулентного потока и турбулентный след — наблюдается для кругового цилиндра при Red>10® (фотр~110о)и для сферы npnRed>2*105 (ф0тр—’110°).

Как отмечает П. Чжен [112] (т. III), положение точки отрыва с учетом сжимаемости практи­ чески не меняется.

§2]

РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

183

Как и в случае расчета местных сверхзвуковых областей, течения в срывных зонах практически сформировались, но продолжают при вычислениях плавно изменяться по времени (зоны «дышат»). Так что полного установления

М=100999+07 j =700000+07

8)

/7=100999+07

J=700000+07

Я

О)

/7=200999+07 j=700000+0f

 

в)

 

 

 

е)

 

 

Рис. 7.26.

Зарождение срыва

и образование вихря за осесимметричным

торцом,

Мсо=2,01,

v = l (фотографии

в

последовательные моменты

времени с

графического

дисплея [452, 462J): а) Т = 0,357142, б) Г =

1,78571, в) Т =

2,85714, г)

Т =

4,28571,

 

д)

Г = 6,60819, е)

Т = 7,85714.

 

 

 

процесса (в отличие от течений у лобовой части тела) здесь не происходит — наблюдаются устойчивые нестационарные движения (колебания зоны). Как указывалось ранее, это происходит, видимо, из-за нестационарной структуры самого явления, поэтому здесь особенно кажется целесообразным применение разностных схем сквозного счета нестационарного метода крупных частиц.

1 8 4 ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА [ГЛ. VII

При рассмотрении картин столь сложных течений, естественно, возникает вопрос о реальности получаемых результатов. Для оценки надежности расчет­ ных данных была проведена серия методических расчетов и для течений со срывом. Изучались разные постановки задачи и краевых условий, производи­ лась оценка влияния сил вязкости и т. п.; большой методический счет прово­ дился на разных сетках аппроксимации и для различных временных интерва­ лов; численные данные сравнивались с асимптотическими выражениями, а также с результатами, полученными по другим схемам и из эксперимента. Ос­ тановимся на некоторых сравнениях и расчетах из этого цикла (о ряде из них говорилось уже раньше).

На рисунках 7.27—7.28 приводятся сравнения результатов расчетов по различным методикам для задачи обтекания кормы плоскопараллельным по­ током сжимаемого газа с 714^=1,89. Сплошные линии соответствуют расчетам по методу крупных частиц, кружочками обозначены данные, полученные по

Рис. 7.27. Сравнение распределений го­ ризонтальной составляющей скорости в следе вдоль плоскости симметрии, М « = = 1,89; v = l. Сплошная линия соответст­ вует расчету методом крупных частиц, ли­ ния с кружочками — расчету методом

частиц в ячейках.

Рис. 7.28. Распределение давления в сле­ де вдоль плоскости симметрии, Л4оо=1,89, v = l. Расчеты методом крупных частиц изображены сплошной линией, расчеты методом частиц в ячейках — линией с

кружками.

методу частиц в ячейках Амсденом и Харлоу *). Для точности сравнения раз­ меры расчетного поля (30x60 ячеек) и высоты Н обтекаемого тела (10 ячеек) выбирались в обоих случаях одинаковыми.

На рис. 7.27 показана зависимость величины горизонтальной составляю­ щей скорости в следе и в виде функции расстояния х —хШ вдоль плоскости сим­

метрии. На рис. 7.28 приводятся аналогичные зависимости для давления р(х). Вполне удовлетворительное совпадение результатов, полученных разными методами и с различными аппроксимационными вязкостями, указывает на объективность данных и слабую зависимость решения для подобного класса задач от вида вязкости (что согласуется с оценками [109]).

На рис. 7.29 дается сравнение параметров течения на лобовой части кру­ гового цилиндра, полученных из расчета методом крупных частиц (сплошные линии) и методом интегральных соотношений в разных приближениях (пунк­ тир, треугольники). На рис. 7.29, а показано изменение для разных значений 714в расстояния е0 отхода ударной волны от тела вдоль оси симметрии (здесь кружками нанесены экспериментальные данные), а на рис. 7.29, б, в приве­ дены ударные волны и звуковые линии соответственно для 714^=4,0 и 5,0.

*) А ш s d е n A. A., H a r l o w F.

Н. Numerical Calculation of Supersonic Wake

Flow.— Ракетная техника и космонавтика,

1965, № 11.

§2}

РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

185

Здесь наблюдалось довольно быстрое установление (по времени) параметров движения. Результаты расчетов методом крупных частиц вплоть до очень малых сверхзвуковых значений чисел Маха набегающего потока М ^ хорошо согласуются с экспериментом и соответствуют в этой области примерно точно­ сти второго — третьего приближений {N=2, 3) метода интегральных соотно­ шений [4].

Рис. 7.29. Расчет параметров течения в окрестности лобовой части кру­

гового цилиндра (v=0). а) Расстояние

отхода ударной волны от тела

вдоль оси симметрии. Сплошной линией показаны результаты расчетов

методом крупных частиц, треугольниками — результаты расчета мето­

дом интегральных соотношений,

кружки — данные эксперимента.

б) Картина течения при ^ « = 4 ,0 . Сплошной линией изображены удар­

ная волна и звуковая линия, полученные

по методу

крупных частиц,

штрихпунктирной линией — полученные методом интегральных соотно­

шений (N=2). в) Картина течения при

=5,0.

Сплошной линией

изображены ударная волна и звуковая линия, полученные по методу

крупных частиц. Остальные данные

получены различными приближе­

ниями метода интегральных соотношений: штриховая линия соответ­

ствует N =1, штрихпунктирная — N= 2, треугольники — N= 3.

На рис. 7.30 приводится картина течений за плоской ступенькой, когда расчет проводился без условия симметрии на горизонтальной оси тела у = 0. На левой границе (вне тела) задавался сверхзвуковой набегающий поток М ж= = 1,71. Сплошной линией отмечены, как всегда, линии тока и зона зарождения ударной волны, штриховой — линии горизонтальности вектора скорости, пунктиром — звуковые линии. Расчетная область состоит из 60 (по горизон­ тали) и 40 (по вертикали) ячеек.

Видно, что имеет место небольшая асимметрия течения, в окрестности оси i/=0 образуется возвратное течение; за кормой тела появляется срывная циркуляционная зона, переходящая в спутный след за телом; на расстоянии порядка одного полного калибра от кормы тела возникают скачки уплотнения (наблюдается небольшой излом линий тока) и т. п. И здесь полученная карти­ на течения вполне согласуется с данными качественной теории (рис. 7.16) и экспериментом Р. К- Тагирова [146].

На рис. 7.31 приводятся зависимости вертикальной компоненты скорости от времени для той же задачи. Рис. 7.31, а соответствует точке А , лежащей в зоне возвратно-циркуляционного течения на оси симметрии тела, рис. 7.31, б — точке В , находящейся над осью. Мы видим, что в донной области реализуется квазипериодическое пульсационное движение: поток «дышит» и «ходит» вверхвниз. Как и следовало ожидать, среднее значение вертикальной компоненты скорости отлично от нуля вне оси симметрии (рис. 7.31, б) и равно нулю на са­ мой оси (рис. 7.31, а).

Рис. 7.32 иллюстрирует результаты одного качественного численного эксперимента, проведенного методом 'крупных частиц. Здесь приводятся для

1 8 6

ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

[ГЛ. VI]

Рис. 7.30. Картина течения за плоской ступенькой,

^ « = 1 ,7 1 ,

v = 0 (рас­

чет без условия симметрии); сплошные

линии — линии тока,

штрихо­

вые — линии горизонтальности вектора

скорости,

пунктир — звуковая

линия.

 

 

 

Рис. 7.31. Колебания вертикальной компоненты скорости (и) в несимме­ тричной зоне срыва за плоской ступенькой: а) точка А на оси симметрии тела, Мж—0,85, v= 0, б) точка В над осью М0О= 1,71, v= 0 .

§ 2]

РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

1 87

 

 

 

гж!шаемойТгшоЛ7*Ч9И Т?Ка’ П0ЛУченные расчетным путем при обтекании сферы

 

Г

&

J ; 3 ’

^ и несжимаемой при p=const (рис. 7.32, б) жидкостью.

™ к Г п т Г т я «»»Дл

СЯ образование срывных зон (в обоих случаях образуется

 

 

р?пи а= тУРбУлентнош ™na — ее положение имеет место при ф~110°—

,n„„ '„o.jpTra

 

 

 

 

ra?fofiTa 30на замкнУта и локализуется за телом

[f3a

n Z., Сг,о7?Ма Чэ™Лна

что соответствует экспериментальным дан-

ным

Llobj,

Н о/J

и др.)

),

то в

несжимаемой жидкости она развивается до

значительных размеров и,

оставаясь нестационарной, уходит за пределы рас­

сматриваемой

области,

принимая

характер

турбулентного следа. При этом

потмечаетсяи^артро

увеличение

размера

-

толщины зоны, что вполне

согласуется

с

данными

работы

относительной

[108] и натурным экспериментом

 

 

 

 

при турбулентном отрыве

[112].

 

 

 

 

Заметим также,

что увеличение

 

 

 

 

относительной толщины контура

 

 

 

 

срывной зоны наблюдалось и в

 

 

 

 

расчетах Сона — Ханратти (рис.

 

 

 

 

7.4, б, несжимаемый случай, кру­

 

 

 

 

говой

цилиндр, Rerf=500)

[126].

 

 

 

 

Таким

образом,

наша

расчет­

 

 

 

 

ная схема «отобрала» в обоих

 

 

 

 

случаях устойчивые

образова­

 

 

 

 

ния—качественно реальные реше­

 

 

 

 

ния турбулентного режима обте­

 

 

 

 

кания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проводились также расчеты

 

 

 

 

срывных течений на разных сет­

 

 

 

 

ках

аппроксимации. Так, разме­

 

 

 

 

ры ячеек (крупных частиц) изме­

 

 

 

 

нялись

в

несколько

раз — на

 

 

 

 

корме тела размера R

размеща­

Рис. 7.32.

Зона

отрыва за сферой (5 — точка от­

лось,

например, от 4 до 30 счет­

рыва, Ф5 = 1 1 0 —120°): а)

сжимаемый газ, б) несжи­

ных интервалов Ау (рис. 7.33).

 

 

маемая

жидкость.

Во всех случаях имел место

 

 

 

 

многократный

запас

устойчи­

 

 

 

 

вости (более 100 «курантов», где число Куранта означает отношение шагов по времени и пространству). На рис. 7.33 приведены области отрыва за кормой (торцом) осесимметричного цилиндра (714^=2,0; сжимаемый газ) для случая

# = 14Дг/. Показано последовательное развитие движения по времени (в услов­ ных единицах) от t,l= 21 до /"=31, когда течение в донной области практиче­ ски локализовалось. Здесь сплошными линиями отмечены линии тока, а стре­ лочками — направление векторов скорости. Из анализа картины течения сле­ дует, что, начиная с R ~ \2 k y при ^ 1 5 , течение в зоне отрыва практически сформировалось, хотя и продолжает «дышать». Интересно отметить,^что весьма близкие картины течений наблюдались и при расчетах на более мелкой сетке **),

причем (что очень важно) «дыхание» срывной зоны

колебание ее границы,

изменение размеров зоны, внутренней структуры течения и т. п.

происхо­

дило примерно в одни и те же интервалы времени V1(в той же фазе) при расче­

тах на

разных сетках

аппроксимации [155, 156, 438]

и др.

 

На следующих рисунках (рис. 7.34 и рис. 7.35) приводятся поля направ­

лений

вектора скорости в зоне отрыва при обтекании с М со= 2,84

плоской

*)

См. рис. 7.9.

 

 

**)

При очень сильном

размельчении расчетной сетки формирование квазистационарного

течения

в зоне срыва уже

не наблюдалось.

 

 

1 8 8

ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

1.ГЛ. VII

 

(v=0, рис. 7.34) и цилиндрической (v = l, рис. 7.35) кормы, рассчитанные на различных сетках с h= R /2t R/4, R/8, . . . » Rl32, где R высота кормы. Более крупным планом для случая R=32>h (v=l) картина течения, выполнен­ ная на графопостроителе ЭВМ БЭСМ-6, показана на рис. 7.35, ж ).

R=My

ту

-----^ Ах у

/%о = 2

11 15 20 25 30

11

15

20

25

30

11

15 20

25

30

11

15

20

25

30

 

 

/ 7=23

 

3.

/г=25

 

А

 

п=27

 

77 75 20 25 30

5. п=29

Рис. 7.33. Развитие по времени зоны отрыва за^кормой осесимметричного цилиндра; Моо=2|0, v = l, #=14Д # (линии тока и направления векторов скорости).

Рис. 7.36, а, б иллюстрируют сходимость по сетке для (v.=0) распределе­ ния давления в сечениях x=const, отстоящих от тела на /?/4 и 3R/4. На рис. 7.36, в приводятся зависимости координат центра вихря (хц= / в, уп=К) в плоском и осесимметричном случаях для различных сеток. Видно, что при числе узлов более 15 данные выходят на асимптотику. На рис. 7.36, г даны)*

*) Д а в ы д о в Ю. М., С а в е л ь е в А. Д. Методические расчеты срывной зоны ме­ тодом крупных частиц. Препринт ВЦ АН СССР.— М., 1982.

ф

Рис. 7.34. Поля направлений векторов скорости в зоне отрыва за плоской ступенькой, Л4М= 2 ,84, v = 0 (расчет на различных сетках от Аг=

=R l2 до Аг= У?/16).

a)R —2Ar, б) £=4Д г, в) R=6Art г) R=8Дг, д) Я = 12Дг, е) Я=16Дг.

ПОТОКА СРЫВОМ СО ТЕЛ КОНЕЧНЫХ ОБТЕКАНИЯ РАСЧЕТ

00

<£>

190

ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

[ГЛ. VII

 

д)

Рис. 7.35. Поля направлений векторов скорости в зоне отрыва за кормой осесимметричного

цилиндра (за торцом). М „= 2М , v = l (расчет на различных сетках от Дг=Д/2 ло Дг==Я/32).

а) R=2Aг, б) R = 4Дг, в) #=6Д г, г) R=8Ar, д) R=\2Ar.

Соседние файлы в папке книги