Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление материалов пластическому деформированию Инженерные расчеты процессов конечного формоизменения материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.53 Mб
Скачать

Хд + Хв

ас

Х д - Х в

(4.20)

Х с

• +

Вдоль линии Л С т) остается

постоянным, а £ изменяется от £ =

= £л до £ = £с = £й. Угол а

при этом

изменяется от

а = ал

до а = а с .

 

 

 

Интегрируя второе равенство системы (4.19), имеем

 

Ус~ Уа

J c tg (a - ji/4 ) - |rd £ .

 

 

Сд

 

 

Вынося среднее значение множителя ctg — я/4) за знак инте­ грала и вводя обозначения

аде = (<*д+ а с)/2;

авс = (<хв +

а с)/2,

 

(4.21)

получаем

 

 

 

 

Ус~ Уа — ctg (алс - я/4) (хс -

х£,

 

 

Ус~ Ув — tg (авс — я/4) (хс —хв),

 

 

откуда

 

 

 

 

(хс - хА) cos (<хАС- я/4) + (ус -

уА) sin (алс - я/4) =

0; j

^ 2 2 ^

(хс хв) sin (авс — я/4) — (ус — Ув) cos (авс — я/4) =

0. }

 

Система уравнений (4.22) может быть решена относительно неиз­ вестных хс и ус. Однако удобнее преобразовать ее к следующему виду:

/

”Ь*XR \

я/4) +

(*с -

 

2 j cos (аАС -

+ (Ус — У-А+2 Уь) sin («дс -

я/4) =

х _х

 

=

А 2

в cos (аАС— я/4)+

+

УА 2 Ув Sin ^ Ас ~ Л/^ '

I

Ха

Хп \

 

(* с ----- 2

Sin (авсJ — я/4) —

[ус -

Уа \ Ув ) cos (авс -

я/4) =

=— ~2 ~ sin (авс — я/4) +

+УАщ2 УВ COS (а йс — я/4).

Решая систему уравнений (4.23) относительно неизвестных раз­

ностей хс (хл +

хв)/2

иу

с (уА + ув)12,

имеем:

хс

ХА ~ ^ ХВ

_

ХА

ХВ

C0S ( а А С

а В С

 

.

2

 

 

 

2

С08(а л

с - “ вс)

^

 

 

 

 

 

 

УА - У В s i n ( a AC + a B C - x / 2 ) '

 

 

 

 

2

 

cos (а АС а в с )

 

Ус

Уа +

Ув

=

ХА

ХВ

Sin {а АС +

а ВС -

Я /2) _

2

 

 

 

2

cos (а л с — а вс )

 

 

 

 

 

 

 

 

Уа + Ув COSлс + « в с -

я /2)

 

 

 

 

2

 

соз(алс- а вс)

 

После очевидного тригонометрического преобразования послед­ ние равенства принимают вид:

ХА +

ХВ

хА

ХВ

Sln {а АС +

а ВС)

2

 

 

2

COS (а АС ав с ) ~

 

УА - уВ С08(№лс + авс).

 

 

2

cos (аАС— afic) ’

(4.24)

у а + у в

 

 

с°8 Р а с +

х А ~ хв

а вс)

2

 

 

2

со8(алс- а вс)

Уа - У

в

8}п(а л с + а вс)

 

 

2

 

cos (алс — авс) '

 

Рекуррентные формулы (4.24) проще по написанию и точнее формул, рекомендуемых В. В. Соколовским [74]. Значения ■4 аас и 4 иВс могут быть ;легко вычислены по формулам (4.20)

и(4.21).

Всилу равенств (4.21) имеем:

<хАс авс (ал <*в)/2; аАс Н- авс ~ (ал ав)/2 4- ас- (4.25)

Подставляя в последнее равенство вместо ас его выражение (4.20), получим

алс + «ÔC = «4 + «в + а Хв)/2.

(4.26)

Координаты точки D, расположенной на пересечении характе­ ристик ni = const = TJb; • £ = const = определяются равен­ ствами:

Х л 4 ~ Х в _ _ Х ^ ~ Х в s*n (а АР 4~ юв р )

2

2

C0HaA D -aBD)

УА - У В

cos ( a AD + g BD)

_

2

cos ( a AD a BD)

 

УА + УВ

ХА ~ ХВ

C0S («Д О +

а в р )

 

 

 

2

 

2

cos (аАОaBû)

(4.27)

 

I

УА

уВ

sta (а дд ~Ь авр )

 

 

 

 

 

 

 

2

C0S (a AD ~

a BD)

 

a AD « BD — («л

«в)/2;

«до + «во = «д 4" а в (Хл Хв)/2.

Очевидна аналогия равенств (4.27) и (4.24).

 

Значения %=

%D и а = aD для

точки

D определяются ра­

венствами:

 

 

 

 

 

 

 

 

I D

Хд + Хв

 

 

« D

а л~^ав __Хд —Хв

(4.28)

2

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

аналогичными равенствам

(4.20).

 

 

 

Если точки А и В расположены на контуре сечения тела,

претерпевающего

плоскую

пластическую деформацию,

то одна

из двух точек пересечения линий скольжения (С или D) окажется вне габаритов тела. Очевидно, что такая точка нам не нужна, и мы будем для каждой пары контурных точек вычислять коор­ динаты только одной узловой точки.

Если на контурной кривой %сохраняет постоянное значение (что часто имеет место на практике), т. е. если контурная кривая является изобарой (кривой постоянного гидростатического дав­ ления), то удобно спаривать так контурные точки, чтобы для всех пар иметь равные значения разности ад — а в . В этом слу­ чае получаемые расчетом узловые точки также расположатся на одной изобаре, соседней с контурной. Спаривая затем таким же образом полученные узловые точки, мы найдем новые узловые точки, также расположенные на одной изобаре, и т. д.

Итак в результате последовательных вычислений мы заполним изучаемую область не только сеткой линий скольжения, но и изобарами. Таким образом, картина напряженного состояния рассматриваемой области будет при этом представлена более наглядно.

3. Осесимметричная задача пластического течения материала

Осесимметричное или приближенно осесимметричное пласти­ ческое формоизменение играет чрезвычайно большую роль в раз­ личных типовых процессах технологии обработки материалов

давлением.

В данном случае система уравнений (3.20) приводится к виду:

даг

г

°г—<ге

HL — О-

 

 

 

 

 

дх.

 

( 1)

д г

+

 

г

дг

U’

д^гг

|

Тгг

|

 

(2)

 

д г

'

Г

дг

 

dür

Vf .

duz

 

 

(3)

IF

r

'

дг

 

 

ае +

Р =

2

.JÏL

Vf .

 

(4)

3

8/

г ’

 

 

 

 

2

Oi

ÔVf щ

 

°г +

Р — '3

8/

дг

 

(5)

°2 + Р

2

Oi

dv2 .

 

(4.29)

3

h

дг

 

(6)

 

 

 

 

 

_

_L _Oj_ ( dür

dvz

\ .

(7)

Ъг

3

éi

\ àz

dr

) *

 

et. = ^ ( W +

l W

^

W

+

r f ê + W - »

В случае идеально пластического вещества мы имеем восемь уравнений с восемью искомыми переменными. Эта система урав­ нений легко приводится к системе семи уравнений с семью иско­ мыми переменными путем исключения переменной р из равенств

(4)—(6) системы (4.29) и замены этих трех равенств двумя:

ог + <Г0

_ oi дог .

Qj

( àvг

_

 

(4.30)

2

it * ’

it

\ дг

 

г )•

 

 

Решение осесимметричной задачи пластического течения свя­ зано со значительными трудностями, чем решение плоской задачи. Как мы убедились, плоская задача течения идеально пластичного вещества сводится к системе трех уравнений с тремя искомыми переменными — компонентами напряжения, т. е. к задаче, ко­ торая была бы статически определима, если бы можно было счи­ тать статически определимыми и граничные условия (что, однако, не всегда имеет место).

Как известно, осесимметричную задачу течения идеально пла­ стичного вещества не удается свести к системе уравнений в на­ пряжениях.

Решений этой задачи как задачи теории пластичности известно немного. Сюда относятся следующие наименее сложные частные случаи: 1) когда

dt’r _ dvz

дг ~ дг ~ и

(например, стенка полого цилиндра под одновременным действием внутреннего гидростатического давления и осевой растягивающей силы); 2) когда

vg 1 \г + а)

(например, затекание пластического вещества в коническую по­ лость), где /■— коэффициент контактного трения.

114

Кроме рассмотренных нами примеров частных решений осе­ симметричной задачи упомянем еще один известный пример ре­ шения данной задачи, а именно решение, полученное Зибелем, Бриджменом, Давиденковым и др. в результате анализа напря­ женного состояния в шейке при разрыве круглого образца [17].

К относительно простому виду приводятся дифференциальные уравнения идеально вязкого осесимметричного течения. Урав­ нения (3.23) напишутся в этом случае в следующем виде:

 

dp

I

Oj

д /

диг

 

дог \ .

 

 

дг

3

ê;

dz \

дг

 

дг )

(4.31)

д р ____ 1

g ,

t

д Г

/

дог

_

до г \ ]

 

д г

3

ё/ т

д г L \

д г

 

д г / J '

 

В этом случае р удовлетворяет дифференциальному уравнению

д*р ,

1

др .

д*р _ п

(4.32)

дг* ^

г

дг

dz2 — и ’

 

как и в случае упругой деформации.

4. Некоторые методы математического анализа пластического деформирования материалов

В теории и практике исследований напряженно-деформиро­ ванного состояния пластически формоизменяемых материалов начинают, особенно за последнее десятилетие, получать распро­ странение так называемые вариационные методы анализа, оказав­ шиеся эффективными в теории упругости вообще и в ряде случаев относительно простых, если не сказать элементарных расчетов,

вчастности.

Кчислу основоположников применения к решениям задач пластичности так называемых экстремальных методов анализа следует отнести Маркова [46], Хилла [84] и др. Правда, широкое использование в тензорном анализе символической записи, при­ нятой этими авторами, не способствовало широкому распростра­ нению их исследований в кругу инженеров-практиков. В более доступной для понимания широкого круга читателей форме изложил некоторые основные результаты исследований упомя­ нутых авторов Качанов [36]. Однако, по-видимому, первой по­ пыткой внедрения вариационных методов в практику инженер­ ных расчетов процессов обработки материалов давлением яви­ лись труды Тарновского, Поздеева иГанаго[76], а позднее— труды автора и Гуна [69] и др.

Эти авторы показали возможность использования математитического аппарата для определения малых деформаций при применении вариационных методов расчета процессов обработки металлов давлением, являющихся процессами значительного пла­ стического формоизменения.

Действительно, в тех случаях, когда приемлемо допущение о постоянстве интенсивности напряжений <тг по объему деформиру­ емого тела, т. е. в большинстве случаев приближенных расчетов процессов горячей обработки, а также в некоторых отдельных случаях процессов холодной обработки, не связанных с резко выраженной неоднородностью деформации по объему тела, рас­ пределение напряжений зависит не от конечной деформации, а только от малой деформации, соответствующей переходу в рас­ сматриваемую стадию процесса из предшествующей близкой.

Любой процесс конечной пластической деформации можно рассматривать как результат нескольких последовательных про­ цессов малой деформации (ступеней данной конечной деформации). При этом принимается допущение, что на каждом отдельном переходе (ступени) деформация достаточно мала, чтобы можно было считать перемещения материальных элементов рассматрива­ емого тела малыми по сравнению с размерами этого тела, а их производные по координатам малыми по сравнению с единицей.

Одновременно принимается допущение, что пластические (ос­ таточные) слагаемые деформации на каждом переходе достаточно велики, чтобы можно было пренебречь по сравнению с возмож­ ными значениями соответствующих приращении упругих слага­ емых деформаций. Эти допущения позволяют воспользоваться математическим аппаратом для определения малых пластиче­ ских деформаций и даже несколько упростить его, принимая условие несжимаемости, которое в данном случае может быть

представлено

равенством

 

 

 

 

 

дих

.

диу .

диг Q

(4.33)

 

дх

'

ду '

dz

 

 

аналогичным

равенству

(1.37).

 

 

На базе теоретических выводов предшествующих исследова­ телей вышеупомянутыми авторами доказывается, что истинное напряженное состояние рассматриваемого тела соответствует минимуму полной энергии, затрачиваемой на осуществление процесса его пластической деформации или отдельного перехода этого процесса..

Как известно, затрачиваемая на пластическое формоизменение механическая работа определяется двумя слагаемыми: во-первых, суммой произведений удельной работы, расходуемой на деформа­ цию каждой отдельной частицы деформируемого тела, на объем этой частицы и, во-вторых, суммарной работой, затрачиваемой на преодоление сил контактного трения. При малой деформации и постоянном по объему деформируемого тела значении интен­ сивности напряжений ог первое слагаемое определяется значением тройного интеграла, распространенного по всему объему дефор­ мируемого тела

W W

де при допущении несжимаемости

 

 

 

 

дих I

àugŸ

+

К

 

 

- г ( ày 'г '

dx }

_i_(duy,

du,\

+

(диг

.

dux\*

(4.35)

3 \ дг “ T

ày)

\ дх

“ г

дг )

(ux, uy, иг — переменные по объему тела составляющие вектора перемещения).

Второе слагаемое — механическая работа, затрачиваемая на преодоление сил контактного трения, определяется значением двойного интеграла, распространенного по всей поверхности контакта деформируемого металла с инструментом,

А 2 = J J ткык ds.

(4.36)

Здесь тк — касательное контактное напряжение;

мк —1относи­

тельное перемещение деформируемого вещества по поверхности контакта. Когда рассматривается элемент поверхности контакта деформируемого вещества с неподвижной деталью формоизме­

няющего инструмента, то

 

«к = У и \ 4- и2у + и\.

(4.37а)

Если, например, рассматривается элемент поверхности детали, переместившийся за время протекания рассматриваемой малой

деформации на ДА в направлении,

противоположном оси OZ,

то’

 

 

___________________

 

 

 

Мк ==

м* -|—Uy—[- (Uz-J- Ah) .

(4.376)

Значение

механической

работы

 

 

 

 

 

Л

= а j

 

j

(4.38)

 

 

 

S

 

 

 

где

а — коэффициент, учитывающий

наличие

так называемых

«зон

Кулонова трения»

( а <

1);

о^У з = rs — максимально

возможное

значение касательных

контактных

напряжений.

Таким образом, вариационные методы решения задач обработки металлов давлением сводят эти задачи к отысканию таких вы­

ражений компонентов

вектора перемещений

их == fi (х, у, z),

иу = f2(х, ууz), иг == fз (х, у, z), (4.39)

которые, удовлетворяя условию несжимаемости и граничным условиям задачи, соответствовали бы минимуму значения сум­ марной работы

A = Ai + A2 = ot J JJ e id w + cc y f j j “к <*s.

W S

При допущении постоянства по объему деформируемого тела значения интенсивности напряжений и при обозначениях

/ З е г = Г ;

o t / V 3 = т 5

(4 .4 0 )

задача сводится к отысканию

минимума выражения

 

W

S

 

Задача эта относится к сложным задачам вариационного исчис­ ления.

Авторы, рекомендующие применение вариационных методов для решения задач обработки металлов давлением, обычно ис­ пользуют в своих расчетах так называемый метод Ритца.

Метод Ритца заключается в том, что выражения (4.39) составляющих вектора перемещения определяются не из основных дифференциальных уравнений вариационного исчисления (урав­ нения Эйлера—Остроградского), а задаются до некоторой сте­ пени произвольно и притом так, чтобы они удовлетворяли условию несжимаемости и основным граничным условиям конкретной задачи, а также чтобы при этом они содержали один или несколько неопределенных параметров.

После подстановки выражений (4.39) в правую часть равенства (4.41) [при обозначениях (4.35), (4.37) и (4.40)1 находим выраже­ ние / (4.41) как функцию неопределенных параметров. Задача сводится к определению минимума этой функции. Приравнивая нулю производные выражения / по каждому из неопределенных параметров, получаем число уравнений, равное числу неизвестных параметров. В результате решения такой системы уравнений имеем численные значения искомых параметров в выражениях (4.39) .

Таким образом, вариационные методы решения задач обра­ ботки металлов давлением сводятся в основном к отысканию выражений (4.39), по возможности точно аппроксимирующих истинные зависимости перемещений от координат.

Понятно, что если бы эти выражения были нам известны, то в случае малых деформаций выражения всех компонентов девиатора напряжений можно было бы определить из равенств, кото­ рые при условии несжимаемости (4.38) приводятся к виду, совер­ шенно аналогичному равенствам (4.18), или при обозначениях (4.40) к виду:

2T S

дих .

+ P — Г

дх

Ts / дах

day \

-ху

Г \

ày

дх )

 

Для определения значений р переменного по объему деформи­ руемого тела можно воспользоваться уравнениями равновесия, которые всегда могут быть приведены к следующему виду:

dp _

д(ох + р) . дтху

,

àxzx .

 

дх

дх

 

'

ду

 

дг

 

Ф

drху

«

d (оу

р)

.

д%уг .

(4.43)

ду

дх

'

ду

 

дг

 

 

dp

d r ^

.

дту2

, д (п 2 + р)

 

 

dz

дх

'

ду

 

dz

 

 

Если значение переменного гидростатического давления р известно хотя бы в одной какой-либо точке А деформируемого тела, то значение р в любой другой точке Б этого тела можно было бы получить путем суммирования приращений:.

Ьр + ' (4.44)

вдоль любой кривой, соединяющей точки А и Б.

Заметим, что если бы нам удалось определить аналитические выражения составляющих вектора перемещений в любой точке деформируемого тела, то можно найти такую точку А в этом теле (или на его поверхности), в которой известно значение р. Действи­ тельно, в любой точке на свободной поверхности деформируемого тела всегда можно вычислить значение р, если известны аналити­ ческие выражения (4.39) составляющих вектора смещения.

Пусть апх, апу, апг — косинусы углов, составляемых нормалью к свободной поверхности с координатными осями. Тогда, прирав­ нивая нулю все три составляющих вектора напряжений на эле­

менте свободной поверхности,

имеем:

(®nx ~f~

-j” 'ЪцР'т 0, 1Ху&Пх “h ^{Р'пу ^уг^п г — 0>

 

^ z x ^ n x “ b t y z & n y “ H

= 0 .

В силу этих равенств (4.42) можно написать

+ isf) + ( l T | -fr) а“Л “+ (4.46)

+ ( f e + * b

Итак, если найдены выражения (4.39), то можно вычислить значения напряжений в любой точке деформируемого тела. Зна­ чение потребного усилия машины-орудия можно было бы опреде­ лить непосредственно из равенств (4.41).

Таким образом, работа, затрачиваемая для перемещения под­ вижной детали рабочего инструмента на ДЛ, равна произведению потребного усилия на рабочий ход АЛ.

Определив вариационным методом минимум выражения I (4.41), можно было бы вычислить значение усилия по формуле

Tg

7

_

Oj____I

J

(4.47)

Д/t

'min —

j/-g д/t

J ram-

Решая задачу для ряда последовательных переходов из пред­ шествующих стадий рассматриваемого процесса конечного пла­ стического формоизменения физического тела в последующие стадии, Тарновский, Поздеев и др. [761 получают значения уси­ лия машины-орудия на различных этапах изучаемого технологи­ ческого процесса. В работах этих авторов приводятся данные экспериментальной проверки полученных решений.

Вместе с тем необходимо отметить, что на пути решения задач обработки металлов давлением вариационными методами неиз­ бежны существенные затруднения. Преодоление этих затруднений осуществляется как обычно за счет принятия добавочных упро­ щающих допущений, приемлемость которых иногда вызывает некоторое сомнение.

Так, в трудах, посвященных исследованию задач обработки металлов давлением, решение которых построено исключительно

на вариационных методах расчета, интеграл j JJ Гdm заменяется

W

выражением ■— Шr*dw, где Гс — некоторое усредненное по объ- с W

ему деформируемого тела значение интенсивности деформаций

сдвига (т. е. Г = ]/З е/). В ряде задач авторам этих трудов при­ ходилось применять часто используемые при приближенном ана­ лизе процессов обработки металлов давлением добавочные упро­ щающие допущения, например гипотезу плоских сечений и услов­ ное деление деформируемого тела на отдельные зоны с той целью, чтобы в каждой такой зоне можно было принять хотя бы один из трех главных компонентов деформации постоянным.

Отметим далее, что существенную роль при использовании метода Ритца для решения вариационных задач играет правиль­ ный выбор так называемых подходящих функций. В применении к задачам обработки металлов давлением это означает необхо­ димость правильного выбора аналитических выражений (4.39), которые после того как будут определены значения одного или нескольких заранее неизвестных параметров, должны давать на­ илучшую аппроксимацию истинных зависимостей перемещений от координат. Совершенно обязательно, чтобы выражения (4.39) удовлетворяли кинематическим граничным условиям задачи.

Выбор подходящих функций является одним из важнейших этапов анализа процессов обработки металлов давлением не только в случае применения вариационных методов этого анализа. Дей­ ствительно, возможность использования равенств (4.42) для опре­ деления по заданным выражениям (4.39) выражений компонентов

Соседние файлы в папке книги