Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Ремонт шагающих экскаваторов

..pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.72 Mб
Скачать

Б.И.БУБНОВСКИЙ В.Н.ЕФИМОВ В.И.МОРОЗОВ

РЕМОНТ

шагающих

экскаваторов

СПРАВОЧНИК

МОСКВА «НЕДРА» 1991

Шагающие экскаваторы-драглайны основное применение нашли при бестранспортной системе разработки месторождений открытым способом. Драглайны малой мощности используются на строительстве ирригационных сооружений и рекультивационных работах. Обладая технологическими и экономическими пре­ имуществами по сравнению с экскаваторами-мехлопатами, драглайны являются более габаритными и сложными конст­ рукциями.

Разработка отечественных шагающих экскаваторов начата в 50-х годах. Так, в 1950 г. впервые освоен выпуск экскаваторов

ЭШ-1

и ЭШ 14.65;

в

1951

г.

— экскаваторов ЭШ 14.75,

в 1952

г. — экскаваторов

ЭШ 4.40. С

1958 г. налажено произ­

водство экскаваторов

ЭШ 6.60, а

с 1962 г. — ЭШ 5.45, которые

были заменены экскаваторами ЭШ 10.60, ЭШ Ю.бОАиЭШ 6.45М.

Начиная с

1961 г.

выпущены экскаваторы

ЭШ 15.90 и

ЭШ 25.100,

которые

затем модернизированы

(ЭШ 15.90А,

ЭШ25.100А и ЭШ25.100Б). С 1971 г. начато производство экс­ каваторов ЭШ 10.70А (ЭШ 13.50), с 1975 г. — ЭШ 40.85. В 1977 г. на разрезе «Назаровокий» ПО «Красноярскуголь» смонтирован и пущен в эксплуатацию самый мощный и уникальный в стра­ не шагающий экскаватор ЭШ 100.100.

С 1985 г. экскаваторы ЭШ 6.45 модернизированы — ЭШ 6.5.45М. В1988—1989 гг. начато изготовление экскаваторов ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50) со стрелой из уголкового проката, кото­ рые заменили соответственно экскаваторы ЭШ 10.70АиЭШ 13.50.

С 1984 г. экскаваторы

ЭШ 15.90А заменены новой

моделью

ЭШ 20.90. Экскаваторы

ЭШ 40.85 (с № 3) предназначены для

климатических условий в северных районах страны

и имеют

марку ЭШ 40.85С.

 

 

Шагающие экскаваторы составляют около 30% парка одно­ ковшовых экскаваторов в стране. Большая их часть использует­ ся на открытых разработках угольных месторождений, поэтому основные материалы по ремонту экскаваторов приведены по угольной промышленности.

В настоящее время наиболее распространенными драглай­ нами являются ЭШ 10.70 (ЭШ 13.50)— 52,6%, ЭШ 15.90 и ЭШ 20.90 — 20,2%, затем следуют ЭШ 10.60 — 17,8%, ЭШ 6,5.45 (ЭШ 6.45М) — 5,9%.

Экскаваторы ЭШ 10.70А и ЭШ 15.90А находятся в эксплуа­ тации по 18—25 лет, прошли по два-три капитальных ремонта и большинство из них эксплуатируется по настоящее время. Поэтому технологии ремонта рассмотрены в основном на при­ мерах экскаваторов этих моделей. По сложности, новизне и ори-

гинальности конструкций отдельных узлов данные экскаваторы охватывают все виды технологического обслуживания и ремон­ та шагающих экскаваторов.

Все стадии ремонта шагающих экскаваторов являются сложным технологическим процессом, начиная с демонтажа, ре­ монта, восстановления и заканчивая сборкой, наладкой и испы­ танием. Ремонт экскаваторов производят в полевых условиях, зачастую при неблагоприятной погоде.

Длительные простои в ремонте крупного карьерного обору­ дования отрицательно влияют на технико-экономические пока­ затели предприятия ввиду сдерживания развития горных работ. Поэтому необходимо максимально сокращать продолжитель­ ность нахождения шагающих экскаваторов как в плановых, так и неплановых ремонтах.

Анализ показывает, что простои шагающих экскаваторовеще значительны: использование их в работе составляет 60— 73% календарного фонда времени (КФВ). При этом на плано­ вые ремонты приходится 14,7—15,5%, на устранение отказов — 2—2,5% КФВ. Коэффициент технического использования экска­ ваторов составляет 0,72—0,80.

По сравнению с другими видами машиностроительных изде­ лий шагающие экскаваторы, обладающие значительными габа­ ритами и массами, имеют как объекты ремонта ряд особенно­ стей: необходимость оборудования специальных ремонтных пло­ щадок; большой объем демонтажно-монтажных и ремонтных ра­ бот с применением ручного труда; производство сварочных и клепальных работ в стесненных условиях (полузакрытые отсек» металлоконструкций), а демонтажно-монтажные и покрасочные на высоте; использование переносного нестандартизированного металлорежущего оборудования и приспособлений (специаль­ ные домкраты, полиспасты, грузовые хомуты и траверсы, под­ ставки-опоры); широкая номенклатура деталей и узлов, тре­ бующих различные методы и режимы восстановления.

Кроме того, ремонт экскаваторов, особенно в полевых усло­ виях, требует от механика карьера многосторонних и разнооб­ разных знаний для того, чтобы правильно определять техниче­ ское состояние узлов и агрегатов, найти причины неисправно­ стей элементов, принять верное решение по устранению обна­ руженных дефектов и отказов и обеспечить высокое качество ремонтных работ.

За время, прошедшее с момента последних публикаций по ремонту шагающих экскаваторов, ремонтное производство гор­ ного оборудования обогатилось новыми разработками и поло­ жениями, что нашло отражение в настоящем справочнике.

Предисловие, разд. 1, 2, 5, 7, 8 написаны В. Н. Ефимовым; разд. 3 — В. Н. Ефимовым совместно с Б. И. Бубновским; разд. 4 — Б. И. Бубновским; разд. 6 — В. И. Морозовым.

1. КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ШАГАЮЩИХ ЭКСКАВАТОРОВ. ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗНОСОВ, ПОВРЕЖДЕНИИ

ИОТКАЗОВ

1.1.КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ

Шагающие экскаваторы, являющиеся полноповоротными маши­ нами цикличного действия, по своей конструкции относят к ти­

пу экскаваторов с шагающим ходом и гибкой связью

ковша

с машиной (драглайны).

 

Драглайн эксплуатируют:

креп­

на породах легких, средней крепости или взорванных

ких, когда целесообразно разрабатывать забои как нижним (преимущественно), так и верхним черпанием при бестранспорт­ ной системе разработки с непосредственной разгрузкой горной массы в отвал;

на отвалах с малой несущей способностью грунта основания, при переэкскавации горной массы;

на погрузке транспортные сосуды или бункер (главным обра­ зом при небольшой вместимости ковша) с производительностью более низкой, чем у карьерной лопаты;

при строительстве карьеров или проходке траншей и каналов, когда проектное сечение выработки мало и не допускает разме­ щения в нем экскаватора.

На горных предприятиях СССР в настоящее время эксплуа­ тируют шагающие драглайны производства ПО «НКМЗ» и «Уралмаш» с ковшами вместимостью от 5 до 100 м3 при стрелах длиной от 45 до 100 м и массе от 208 до 10800 т.

Основные преимущества этих экскаваторов: возможность черпания как выше, так и ниже уровня стояния; большая дли­ на стрел (на 90—180% превышает длину стрел механических лопат той же массы); небольшое давление на грунт. Развитие этих машин идет по пути увеличения вместимости ковша и в меньшей мере длины стрел, определяющих массу экскавато­ ров. Существенно сказывается масса экскаватора на время цикла экскавации, т. е. это скорости и ускорения рабочих дви­ жений, что в свою очередь, влияет на мощность приводов, мас­ су лебедок и механизмов поворота, а также на нагрузки узлов

конструкций машин.

По основной характеристике — произведению вместимости ковша на длину стрелы — шагающие экскаваторы подразделя­ ют на следующие группы:

малые— 150—500 м3-м (ЭШ 6.45М, ЭШ 6,5.45);

за); 10 — механизм шагания; i / — лыжа

средние — 501—1000 м3-м (ЭШ 10.60, ЭШ 10.70, ЭШ 13.50, ЭШ 11.70, ЭШ 14.50);

мощные— 1001—2000 м3-м (ЭШ 15.80, ЭШ 20.65, ЭШ 15.90А, ЭШ 20.90);

сверхмощные — свыше 2000 м3-м (ЭШ 25.100, ЭШ 40.85, ЭШ 65.100, ЭШ 100.100).

Шагающие экскаваторы малой и средней мощности с кри­ вошипнорычажным механизмом шагания изготовляет ПО «Но­ во-Краматорский машзавод» (ПО «НКМЗ»); мощные и сверх­ мощные— ПО «Уралмаш». В настоящее время драглайнами се­ рийного производства являются ЭШ 11.70 и ЭШ 20.90 (рис. 1.1 и 1.2).

Шагающие экскаваторы ПО «НКМЗ». ПО «НКМЗ» специа­ лизируется в основном на изготовлении шагающих экскавато­ ров ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50) и ЭШ 6,5.45. С 1988 г. завод присту­ пил к изготовлению головных образцов более мощных драглай­ нов ЭШ 15.80 и на его базе— модификация ЭШ 20.65. Эти мо­ дели массой 1160 и 1080 т заполнят разрыв между моделями ЭШ 11.70 массой 700 т и ЭШ 20.90 массой 1800 т. Обе новые модели имеют решетчатую конструкцию стрел, безредукторный привод поворота, кривошипно-рычажный механизм шагания с механическим приводом, блочную тиристорную систему управ­ ления, унифицированную с ЭШ 11.70.

Технические характеристики шагающих экскаваторов произ­ водства ПО «НКМЗ» приведены в табл. 1.1, а кинематические схемы их основных механизмов даны на рис. 1.3—1.6.

ГШщИ

Рис. 1.2. Экскаватор ЭШ 20.90 с гидравлическим механизмом шагания:

1 — поворотная платформа; 2 — мостовой кран; 3 — кузов; 4 — надстройка; 5 — блоки надстройки; 6 — стрела; 7 — головные блоки; 8 — ванты подвески стрелы; Р — ковш; 10

кабина машиниста; 11 — направляющие блоки; 12 — опорный башмак; 13 — рама опорная; 14 — механизм шагания

Основные новые технические решения последних выпускае­ мых ПО «НКМЗ» моделей экскаваторов следующие.

Э к с к а в а т о р

ЭШ 11.70 (ЭШ 14.50). По сравнению с базо­

вой моделью ЭШ

10.70А экскаватор ЭШ 11.70 обладает рядом

новых технических решений, обеспечивающих повышение произ­ водительности машины на 10% и снижение удельной металло­ емкости на 8%.

Основные новые технические решения следующие: конструкция ковша увеличена до вместимости 11 м3, его ре­

жущая кромка оснащена коронками взамен зубьев, что значи­

тельно облегчает их замену (коронка в

два раза легче зуба).

С целью уменьшения налипания грунта

и улучшения условий

очистки сопряжения днища корпуса ковша с боковыми и зад­ ней стенками выполнены по увеличенному радиусу;

применение стрелы шарнирно-сочлененной конструкции. Верхний пояс представляет собой вантовую подвеску из шести ветвей канатов диаметром 45,5 мм. Нижний пояс и раскосная часть стрелы состоят из отдельных элементов ферменной кон­ струкции, выполненных из уголкового проката (сталь марки 10ХСНД). Уголковая конструкция обеспечивает возможность тщательного наружного осмотра сварных соединений и исклю­ чает вероятность скрытых дефектов. Для обслуживания и ос­ мотра стрела с правой стороны оборудована лестницами и пло­ щадками, ограждениями;

Технические характеристики шагающих экскаваторов ПО сНКМЗ»

 

Параметры

ЭШ 6,5.45

ЭШ

10.60.А

ЭШ

10.70А

ЭШ

11.70

ЭШ 15.80

ЭШ 20.65

 

(ЭШ 6.45М)

(ЭШ

10.60)

(ЭШ

13.50)

(ЭШ

14.50)

Вместимость ковша, м9

6,5(6)

 

10

10(13)

11(14)

15

20

Длина стрелы, м

 

45

 

60

70(50)

70(50)

80

65

Концевая

нагрузка, кН

135

285

285(312)

304(333)

430

520

Рабочие параметры

(максимальные), м:

 

54,5(58)

{66,5(46,5)

 

 

 

 

радиус

черпания

и разгрузки

43,5(42,5)

66,5(46,5)

76,5

61

глубина

черпания

 

22

35

35(21)

35(21)

40

32

высота

разгрузки

 

19,5

21(23)

27,5(20,5)

27,5(20,5)

32

27

Среднее давление на грунт, МПа:

6

 

8,5

9,4(8,4)

9,7(8,7)

10

9

при работе

 

 

при шагании

 

11

12,0

14,9(13,5)

15,6(13,6)

15

13,5

Преодолеваемый уклон при передвижении,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

градус, не более:

 

8

 

10

 

10

 

10

10

10

продольный

 

 

 

 

поперечный

 

3

 

3

 

3

 

3

3

3

Скорость передвижения, м/ч

480

200

200

200

200

200

Продолжительность цикла, с, при угле по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ворота, градус:

 

42

 

52

52,5

54

58

 

,135

 

 

 

52

120

 

 

 

 

 

(39)

(39)

 

60

 

 

 

 

 

 

 

Роликовый круг:

м

7,2

 

9,2

 

9,2

 

9,2

11,5

11,5

средний диаметр,

 

 

 

диаметр ролика,

мм

200

200

200

200

200

200

число роликов

 

64

 

88

112

112

128

128

Диаметр барабана подъемной, тяговой ле­

1200; 1400

1400

1630

1630

1800

1800

бедки, мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Канаты лебедки подъема:

39

 

39

 

 

 

 

 

 

диаметр, мм

 

 

39

39

57

57

длина, м

 

106

2X150

2X165

2X165

2X188

2X169

 

 

 

 

 

 

(2X120)

(2X120)

 

 

Рис. 1.3. Кинематические схемы основных механизмов экскаватора ЭШ 6,5.45 (ЭШ 6.45М)

одновременно с обычной конструкцией устройства защиты стрелы от возможных ударов ковшом в аварийном режиме рас­ тяжки установлено экспериментальное устройство защиты стре­ лы, действующее на принципе магнитоупругих датчиков, не тре­ бующих переналадок при замене канатов;

изменена конструкция головной части колонны надстройки, что позволило максимально упростить фиксацию стрелы в ра­ бочем положении при ее подъеме и наоборот; свести к миниму­ му ручной труд при выполнении этих операций по сравнению