Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Последействие газов на ствол. Расчет и моделирование дульных тормозов

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.4 Mб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Кафедра «Проектирование и производство автоматических машин»

В.А. Девяткин, Е.О. Прокудин

ПОСЛЕДЕЙСТВИЕГАЗОВНАСТВОЛ. РАСЧЕТИМОДЕЛИРОВАНИЕДУЛЬНЫХ ТОРМОЗОВ

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

Издательство Пермского национального исследовательского

политехнического университета

2021

УДК 623.4.067 Д26

Рецензенты:

д-р техн. наук, профессор Ю.Б. Брызгалов (Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова);

д-р техн. наук, профессор Р.В. Бульбович (Пермский национальный исследовательский политехнический университет)

Девяткин, В.А.

Д26 Последействие газов на ствол. Расчет и моделирование дульных тормозов : учеб. пособие / В.А. Девяткин, Е.О. Прокудин. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. поли-

техн. ун-та, 2021. – 88 с. ISBN 978-5-398-02691-7

Представлены основные сведения о промежуточной баллистике ствольных систем, систематизированы типы надульных устройств, приведены примеры и методы расчета их конструктивных и эксплуатационных характеристик, решения типовых задач. Приложение содержит чертежи большинства штатных дульных тормозов отечественных артиллерийских систем.

Предназначено для студентов, аспирантов, инженеров соответствующего профиля, а также для работников предприятий, занимающихся разработкой артиллерийских систем.

УДК 623.4.067

ISBN 978-5-398-02691-7

©ПНИПУ,2021

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Глава1.ПРОМЕЖУТОЧНАЯБАЛЛИСТИКА

 

ИОТДАЧАОРУДИЯПРИВЫСТРЕЛЕ.........................................................

4

1.1. Период последействия и физическая картина течения

 

газов в стволе..............................................................................................

4

1.2. Дифференциальные формы моделей последействия газов.............

6

1.3. Аналитические формулы моделей последействия газов...............

11

1.4. Измерение количества движения газов в стволе и реакция

 

истечения в дульном отверстии ..............................................................

15

1.5. Параметры отдачи оружия при выстреле........................................

19

1.6. Примеры решения задачи промежуточной баллистики................

21

Глава2.ДУЛЬНЫЕТОРМОЗА.РАСЧЕТИЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕИХХАРАКТЕРИСТИК.............................................................

25

2.1. Дульные тормоза и их влияние на отдачу оружия в периоде

 

последействия...........................................................................................

25

2.2. Расчет конструктивной характеристики дульного тормоза..........

30

2.3. Пример расчета конструктивной характеристики

 

двухкамерного дульного тормоза для 130-миллиметрового

 

орудия........................................................................................................

35

2.4. Экспериментальные исследования моделей известных

 

образцов ДТ. Формирование каталога типовых конструкций ............

40

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙСПИСОК............................................................

44

ПРИЛОЖЕНИЕ................................................................................................

45

3

ГЛАВА 1 ПРОМЕЖУТОЧНАЯ БАЛЛИСТИКА И ОТДАЧА ОРУДИЯ

ПРИ ВЫСТРЕЛЕ

1.1. Период последействия и физическая картина течения газов в стволе

Последействием газов будем называть промежуток времени tn= tвtд от момента вылета снаряда из канала ствола t = tд, когда происходит истечение пороховых газов через дульное отверстие, до полного падения давления в канале. При этом принимается, что теоретическая продолжительность периода последействия соответствует времени уменьшения давления до величины, примерно вдвое превышающей наружное атмосферное давление, т.е. Рп 2Ратм. Это обстоятельство связано с переходом при таком соотношении давлений от критического режима истечения на подкритический, оказывающим очень незначительное влияние на общую картину последействия. Напомним, что критический режим характеризуется равенством скорости течения газов в дульном отверстии и местной скорости звука,

т.е. U kRT , при подкритическом режиме скорость течения меньше скорости звука.

Период последействия характеризуется плавным уменьшением среднебаллистических параметров газа в канале ствола: давления Р (t), плотности ρ (t), температуры Т (t), продольной скорости течения Ux (t) массового расхода G (t).

Промежуточная баллистика изучает характер изменения этих параметров как от времени, так и от продольной координаты ствола. Кроме того, здесь решается ряд важных прикладных задач проектирования, а именно: течение газов в надульных и наствольных газодинамических устройствах, силовое последействие газов на отдачу оружия и начальные возмущения снаряда при выстреле, формирование околодульного течения газов и

4

дульной волны, определяющей уровень избыточного давления в эксплуатационной зоне пространства, расчет и проектирование дульных тормозов заданной эффективности.

Развитие и совершенствование теории промежуточной баллистики связаны с работами известных ученых Л. Эйлера, Н. Маиевского, Е.Л. Бравина, М.Я. Мамонтова, С.А. Бетехтина, М.Е. Серябрякова, А.А. Толочкова, Б.В. Орлова, Г.Ю. Мазинга, А.А. Королева и др.

Вклассической промежуточной баллистике принятоусловие равенства скорости газового потока в дульном отверстии и местной скорости звука, что по сути дела характеризует критический режим течения. Впервые о неточности такого граничного условия говорит М.А. Мамонтов, предлагая разделить период последейст- виянадвефазы–начальнуюиосновную(стабильную).

Взависимости от соотношения дульной скорости снаряда или прилегающего к его дну слоя газа и местной скорости звука М.А. Мамонтов, а затем С.А. Бетехтин и М.Е. Серебряков раз-

личают начальную инерционную V

kRT (сверхкритический

режим) и колебательную V kRT (подкритический режим)

фазы, а основная фаза определяется критическим режимом истечения.

Все авторы едины во мнении, что продолжительность начальных фаз, и особенно колебательной, во много раз меньше продолжительности стабильной фазы. Поэтому их влияние на последействия газов хоть и имеет место, но очень незначительно. Период последействия для большинства систем огнестрельного оружия длится в пределах tп = 0,001…0,2 с в зависимости от калибра и мощности.

Известны также различные подходы к математическому моделированию последействия с точки зрения термодинамики процессов течения и форм уравнений, связывающих газодинамические параметры с временем или пространством.

В дальнейшем будут рассмотрены дифференциальные формы моделей с уравнениями в частных производных, а также аналитические формы моделей с политропическим, адиабатиче-

5

ским и изотермическими подходами к решению задачи промежуточной баллистики.

1.2. Дифференциальные формы моделей последействия газов

Рассмотрение нестационарной линейно-пространствен- ной задачи истечения газов из цилиндрического канала с неподвижным дном приводит к известным уравнениям Эйлера для идеального газа с учетом теплоотвода по боковой поверхности [3].

При этом параметры газа носят нестационарно-распреде- ленный по координатам х и t характер: Р (х, t), ρ (х, t), Т (х, t),

Uх (t) = Ux (t) (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Расчетная схема дифференциальной распределенной модели

Здесь приводятся уравнения: сохранения вещества, количества движения и энергии, соответственно:

d

 

d U

;

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

d U

 

 

d

ρU

2

P ;

(1.1)

dt

 

dx

 

de

d eU

Q ,

 

 

 

dt

 

 

 

dx

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

где

e

U 2

 

k

 

P

– энергия единицы объема газа;

2

k 1

 

 

 

 

 

Qт 4d т T Tс тепловой поток, отводимый с единицы

объема газа через боковую поверхность ствола;

т ,Tс – коэффициенты теплоотдачи по поверхности канала

ствола и температура его стенки.

Профессором Б.В. Орловым [1] предложен более простой способ определения Qт через средний перепад температур

 

 

T

0,7

и отношение

v 1

с

 

 

T

 

 

 

т

gG ,

Q 4gvGт T 4gvGт P,

 

т

т

d

Rd

 

 

 

 

где Gт – постоянная при коэффициенте теплоотдачи; R – газо-

вая постоянная.

Начальные условия системы (1.1) формируются как параметры газа в момент tд.

При t tд P x,tд Pд x ; U x,tд Uд x ; x,tд д x .

Функционалы Pд x ,Uд x , д x известны после реше-

ния задачи внутренней баллистики для основного периода. Граничные условия имеют следующий вид:

U 0,t 0; U eс,t U t kRT eс,t ;

P eс,t Pe t Pатм.

Решение (1.1) можно провести численным конечно-раз- ностным методом.

Кроме того, уравнения системы (1.1) можно использовать для решения прикладных задач в теории промежуточной баллистики и надульных устройств. В частности, уравнение сохранения количества движения используют для определения соотно-

7

шений между силой, действующей на дно канала ствола, и реакцией газа в дульном отверстии.

При постоянной площади поперечного сечения канала S имеем

d

e

S eUe2 Pe

C USdx

 

d S U 2 SP .

dt

0

P

 

 

 

KH

 

eC

Учитывая, что USdx L – это количество движения га-

0

за в объеме канала ствола, и интегрируя последнее выражение, получим известное соотношение

dL

PкнS S eUe2 Pe или

Pотд Re dL

,

(1.2)

dt

 

dt

 

 

где Pотд PкнS – сила отдачи от действия давления Pкн

на дно

канала ствола в сечении x 0;

Re S eUe2 Pe – реакция газового потока в дульном отверстии при x eс;

dLdt – скорость изменения количества движения газа в объеме

канала ствола.

Теперь перейдем к нестационарной сосредоточенной модели, предложенной Б.В. Орловым [1]. Здесь параметры газа усреднены по пространству канала ствола и зависят только от времени. Уравнения модели удобно записать в относительных параметрах газа, а именно:

P t

P t

;

 

t

t

;

 

T t

T t

;

 

P

 

 

 

д

 

T

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

Ue t

Ue t

 

;

Ge t

 

Ge t

;

Re t

Re t

 

,

U

д

 

 

G

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

eд

 

 

8

где Pд, д,Tд,Uд, Gд, Reд – среднебаллистические давление,

плотность, температура, а также скорость истечения, массовый расход и реакция в начале периода последействия при t tд.

Общий вид сосредоточенных газодинамических моделей представлен в работе [1]. Уравнение сохранения вещества

d Gд G. dt

Уравнение сохранения энергии

d

 

G

 

P

G

k 1

4gvG e

 

k

д

 

 

т с P.

dt

 

 

 

 

 

 

 

Rd

Уравнение состояния идеального газа

P T,

(1.3)

(1.4)

(1.5)

где – масса заряда; k – показатель адиабатического истечения. Расход потока в начале истечения зависит от статических параметров газа и скорости первого идущего за дном снаряда

слоя газа [2].

 

 

2

k 1

 

 

k 1

 

 

k 1

Pд

 

 

 

 

k 1

 

 

2

 

k 1

 

 

(1.6)

 

Gд S

k

 

 

 

1

 

 

 

Mд

 

 

,

 

 

2

 

RTд

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

где Mд

Vд

– число Маха в начале истечения газа в сече-

kRTд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии дульного отверстия;

RTд – остаточная неиспользованная энергия единицы массы

порохового газа. Согласно [2]

 

 

2

 

 

RTд

f 1

k 1

qVд

 

,

2 f

 

 

 

 

 

где f – сила пороха (0,95–1,03) 106, дм/кг;

9

q – масса снаряда, кг;

– коэффициент фиктивности массы снаряда,

1,01 1,05 13 q .

Если положить, что скорость слоя газа полностью соответствует скорости снаряда при вылете, то выражение для Gд

значительно упрощается,

Gд

Vд

.

(1.7)

 

 

eс

 

При дульных скоростях, близких к критическим значениям по местной скорости звука, формулы (1.6) и (1.7) дают практически одни и те же результаты с отклонением не более 7–10 %. Это характерно при стрельбе осколочно-фугасными и некоторыми бронебойными снарядами. При использовании подкалиберных боеприпасов с высокими начальными скоростями до 1600–2000 м/с зависимость (1.6) дает значительное завышение величины Gд в сравнении с (1.7).

Относительный расход газов определяется соотношением (см. (1.6) при Mд 1) для стабильной фазы истечения:

G

S k

 

Pд

;

 

G S k

 

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

RTд

 

 

 

 

 

 

RT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

P

RTд

 

P

 

Тогда

G

 

 

 

 

 

 

 

.

(1.8)

 

Gд

 

Pд

RT

T

И наконец, уравнения (1.3)–(1.8) дополняются начальными условиями.

При t=tд

p = P = T = 1.

Дифференциальная модель (1.3)–(1.8) значительно проще в алгоритмической и программной реализации, нежели распределенная система (1.1) уравнений в частных производных. При ско-

10