Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимальные методы передачи сигналов по линиям радиосвязи

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14 Mб
Скачать

Формуле (11.18) можно придать вид

Е = тЕ„К* cos [(шо_ < 2)< _ к ^ _ 2 t p ) l J _

(П .188)

Полученная формула показывает, что в установившемся режи­ ме искажение проявляется в возникновении некоторого фазового сдвига передаваемой частоты, зависящего от времени фазовой и групповой задержек. Никаких новых частот при этом не появляет­ ся, а стало быть не может возникнуть (в отличие от ЧМ систем) ни­ каких переходных искажений.

Совершенно очевидно, что все предыдущие выводы сохранят полную силу и дйя того общего случая, когда модуляция осущест­ вляется одновременно действующими п частотами. Формула (11.18а) при этом принимает вид

Л

 

 

£ = V

cos [ К

к tf - a tt!p)}, - i - . (U.19)

1 Отличие процессов распространения укв в реальной тропосфере

от рассмотренной картины интерференции двух лучей заключается в том, что в действительных условиях поле в месте приёма создаёт­ ся в результате интерференции множества лучей. Простые рас­ суждения показывают, что было бы неправильным представлять поле в месте приёма суммой

[ COS U) ^

хмакс

"I

 

^

p (x )cO S (© /(Dx)rfx ,

(11.20)

которая получена в предположении, что все элементы объёма рас­ сеяния являются источниками вторичного излучения. Формула (11.20) не учитывает флуктуационных процессов в тропосфере, вследствие которых происходит сложение мощностей в пункте приёма.

Как показывается в [48], процесс рассеяния в тропосфере можно уподобить действию весьма узкополосного фильтра, который как бы выбирает среди множества очагов рассеяния те элементы объёма, которые действуют синфазно (см. рис. 6.12 в [48]. Сумми­ руя действия элементарных источников рассеяния, расположенных на поверхности равноудалённой от передающей и приёмной антенн, для которых время запаздывания есть величина постоянная, заме­ няем их эквивалентным полем

Empi cos (ш/ — tux^.

Действие расположенных в пределах объёма рассеяния п по­ верхностей с расположенными на них элементарными источниками рассеяния можно представить формулой

П

 

Е ^ Em y^ p l c°s(^t — m i),-~ .

(П.21)

— /5/

Эту последнюю после несложных преобразований можно пред­

ставить в виде

Е =

ЕтК Н cos [о> t — ф (ш)],

(11.22)

 

где

 

 

(11.22a)

к н

= у (2 Picos °^)2 + (2 Pisin Ы 2'

а

( ( D)

2 Pi sin штг

(11.226)

 

Ф

= arc tg 2 Pi COS 0)Xt-

 

Повторяя ранее выполненные выкладки, можно показать, что в этом более общем случае время групповой задержки представится формулой

 

 

 

_

_

 

_

 

 

 

 

 

 

асD

 

 

 

_

2 Pi C0S штг 2

C0S ттд +

2

Pi sin ШУ 2 TiPi sin МТ*

(11.23)

 

 

( 2

 

)2 +

( 2

Pisin “ 'i )2

 

 

 

Pi 0,5

 

 

Если

где Г=

О)

то т,„

получает значение

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

т

г

а

Pi

 

(11.24)

 

 

 

2 и

 

 

 

 

 

поля в

месте

В рассматриваемых условиях

напряжённость

приёма будет выражаться ф-лой

(11.14а) (при передаче одной ча­

стоты) или (11.15)

(при передаче спектра частот), в которых значе­

ние t2p определяется ф-лами (11.23)

и (11.24). Все выводы о ха­

рактере искажений

будут

справедливы и в этом

более

общем

случае.

 

 

 

 

 

 

 

 

11.4. ТЕЛЕФОНИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИИ

По соображениям, изложенным в предыдущем параграфе, этот вид модуляции практически может применяться только в диапазоне укв, поэтому все дальнейшие рассуждения относятся именно к это­ му диапазону.

Общефизические соображения, которые делают этот вид моду­ ляции особенно привлекательным в качестве средства борьбы с за­ мираниями, чрезвычайно просты и сводятся к следующему. Под действием замираний претерпевают беспорядочные флуктуации ам­ плитуды и фазы гармонических составляющих, образующих спектр излучаемого сигнала. Вполне естественно, что при двухполосной AM изменения амплитуды и фазы гармонических составляющих непосредственно воспринимаются как искажения телефонной пере­ дачи. При однополосной модуляции искажения порождаются флук­ туациями амплитуд передаваемых составляющих. При ЧМ измене­ ния под действием замираний амплитуды передаваемого частотно-

1 5 2 -■

модулированного сигнала (если только амплитуда не падает ниже порогового значения), естественно, искажений не порождают. Ис­ кажения могут быть вызваны изменением частоты принимаемого сигнала. Такие изменения могут быть, в свою очередь, вызваны эф­ фектом допплеровского смещения частоты отражаемой или рассеи­ ваемой радиоволны. Если речь идёт о дальнем распространении укв за счёт рассеяния в тропосфере, то, естественрю, исходить из предпо­ ложения, что лучевая скорость перемещения рассеивающего объё­ ма не превосходит максимально зарегистрированного значения ско­ рости ветра в тропосфере. Такой скоростью можно считать о= 90 м/сек [62], что соответствует допплеровскому изменению ча­ стоты на величину

Д/ = — / = 3 -1 0 -7 ■/, гц.

С

При обычно встречающихся в тропосфере ветрах допплеровское изменение частоты значительно меньше, и им можно пренебречь. Кроме того, допплеровские изменения частоты охватывают весь спектр пере­ даваемых частот и по этой причине не вызывают селективных частотных ис­ кажений передаваемого спектра. Допп­ леровское изменение частоты принима­ емого сигнала может быть скомпенси­ ровано соответствующей перестройкой приёмного устройства.

Гораздо более опасным источником искажений является многолучёвость в процессе распространения. Как было отмечено в разделе 11.3, условием от­ сутствия искажений является линей­ ная зависимость фазы от частоты по­ добно тому, как это показано пунктир­ ной линией на рис. 11.4. В реальных

условиях фазовая характеристика часто имеет нелинейный харак­ тер, подобно изображённой на рис. 11.4 сплошной линией.

Разлагая фазовую характеристику в ряд, её можно представить с помощью полинома

 

4 = to + A a>d -{- В о)2 -j- С о)3

, t

(11.25)

где через

обозначена частотная расстройка

 

 

 

(Оа = (О— <о0,

 

 

а через фо — фаза, соответствующая несущей частоте передаваемого сигнала.

В большинстве практических случаев для оценки возникающих искажений можно ограничиться удержанием первых четырёх чле-

/5 3

нов разложения, что позволяет получить

следующее

выражение

для фазовых искажений:

 

 

td = Ф (to + A ®d) = В wj -f- С

-f-

(11.26)

При дальнем распространении укв за счёт рассеяния в тропосфе­ ре основной причиной замираний является многолучёвость в про­ цессе распространения. Так же, как и при анализе искажений при однополосном телефонировании, введём упрощающее предположе­ ние, допустив, что поле в месте приёма создаётся в результате ин­ терференции двух.лучей, один из которых с единичной амплитудой рассеивается в нижней точке общего объёма рассеивания, а вто­ рой, с амплитудой р, рассеивается в верхней точке общего объёма. Для дальнейшего важно знать порядок абсолютного значения раз­ ности хода лучей. Применяя приведённую в ([48], стр. 77) формулу для разности хода лучей, находим следующие значения разностей хода и времён задержки, приведённые в табл. 11.1.

 

 

 

Г А Б Л И Ц А 11.1

Длина трассы d9 км

Разность хода Д/, м

Время задержки т,

Расстройка, соответст­

мксек

вующая полному циклу

 

 

 

синусоиды fSt Мгц

200

75

0,25

4

300

240

0,8

1,25

400

570

1,9

0,52

500

1230

4,1

0,24

Применяя ф-лу (11.9), величину фазового сдвига можно найти из выражения

ф (ш) = J tzp d to,

(11.27)

Как было показано в разделе 11.3, при малых значениях коэф­ фициента р (который характеризует относительное значение ам­ плитуды второго интерферирующего луча) время групповой за­

держки выражается ф-лой (11.14а). Здесьт= — — время задерж-

иФ

ки второго луча.

Подставляя tzp в ф-лу (11.27) и выполняя интегрирование, на­ ходим

ф = р2то) + р sin шт -j- С,

(11.28)

где С — постоянная интегрирования.

Искажения фазовой характеристики обусловлены вторым сла­ гаемым ф-лы (11.28). В целом фазовая характеристика имеет фор­ му, показанную на рис. 11.5. На линейную характеристику наклады­ вается синусоидальная составляющая.

154 —

Частотная расстройка со соответствующая полному

периоду

фазового отклонения, может быть найдена из условия

 

«V* =

2тс,

(11.29)

откуда

 

 

Л =

— .

(1129а)

 

I-*

 

 

W

 

Соответствующиеразным протяженностям трассы значения частотных расстроек /5, при которых фазовое отклонение пробегает полный цикл наложенной на линейную характеристику синусоиды,

приведены в последнем столбце табл. 11.1. Оценивать фазовые ис­ кажения с помощью полинома (11.26) можно в тех случаях, когда частотное отклонение ЧМ сигнала не превышает примерно полови­ ны значения fs.

На рис. 11.6 представлена синусоидальная составляющая фазо­ вой характеристики, которая обусловливает возникающие в про­ цессе распространения искажения.

Если центральная частота расположена в точке Л (рис. 11.6), т. е. сдвинута на отрезок ол по оси частот относительно значения,

соответствующего максимуму фазовой характеристики, то величину фазовых искажений можно отобразить формулой

t „ = Р COS 2 * ( £ - j f ) = Р c o s ( 2 - ■ £ • - « ) ,

( 1 1 . 3 0 )

где

оf'A

а= 2тс -г- . is

Здесь частоты f снабжены теми же индексами, что и соответст­ вующие им круговые частоты. Через fd обозначено частотное откло­ нение относительно центральной частоты.

155

При условии f d

Л последнюю формулу можно представить в

виде

 

 

 

 

 

I

=

2тс f а

*

2*^ l d

 

Р cos----—cos а +

р Sin — — sin а ~

 

 

fi1

 

 

As

 

 

2г.2 /2

 

п_ t

8л3/ !

^ р COS а — р ----- - cosa-fp

7 -

sin ар ~ sin а. (11.31)

 

 

 

 

fs

6/s3

Первый и третий члены характеризуют постоянный фазовый сдвиг и для дальнейшего значения не имеют. Второе и четвёртое слагаемые соответствуют квадратичному и кубичному чле­ нам в ф-ле (11.26). Сравнивая ф-лы (11.26) и (11.31), определяем абсолютные значения коэффициентов В и С:

в =

р

■• cos a =

р т2

(11.32)

cos a,

с =

*!

 

рт3

 

Р

•sin a =

(11.33)

----sin a.

6/3

6

 

Полученные формулы показывают, что коэффициент В достигает

максимума при а= 0 . При этом С=0. Наоборот, коэффициент С до-

ТС стигает максимума при а = — . При этом В обращается в нуль.

2

При частотной модуляции синусоидальным тоном мгновенное значение частотного отклонения определяется формулой

f d = A /sin 2 /,

(11.34)

где А/ — максимальное значение частотного отклонения. Подставляя значение^ в ф-лу (11.26), получаем ([61], стр. 144)

= В (А/)2 sin2 2 1 + С (А /)3 sins Q L

(11.35)

Разлагая выражения sin2QZ и sin3Q/ по известным тригонометри­ ческим формулам, находим

6, =

-LB jf +

± с (дл3sin 21-

 

 

-----

В j f cos 22

/— — С (Дf f sin 3

9 t.

(11.36)

2

 

4

 

 

Мгновенное значение частотного отклонения, обусловленного ис­ кажениями, может быть найдено путём дифференцирования фазы <Ьа по времени

/: = — . ibL = JL F (Д/)»cos Q t +

4- BF (Д /)гsin 22 <--- j- CF (Д/)3 cos 2 /.

(11.37)

Здесь F — модулирующая частота, связанная с круговой часто­ той Й обычным соотношением Q=2 nF.

156

Полное мгновенное значение частотного отклонения может быть найдено путём суммирования выражений (11.34) и (11.37), т. е.

и = h + f'd = Лf sin 2 t -I- 44 F (Д/)»'cos Q t +

 

+ BF (Д/)2 sin 22 t ---- -- CF (Д/)»cos 3at.

(11.38)

4

 

Первое слагаемое ф-лы (11.38) характеризует полезную ЧМ, отображающую передаваемое сообщение. Остальные три слагае­ мые характеризуют возникающие искажения.

Второе слагаемое представляет квадратурную составляющую основной частоты. Эта составляющая изменяет фазу передаваемо, го сигнала звуковой частоты, и, как известно, к такого рода иска­ жениям человеческое ухо нечувствительно. Третье и четвёртое сла­ гаемые характеризуют амплитуды второй и третьей гармоник.

Коэффициенты второй и третьей гармоник представляются соот­ ветственно выражениями:

k2 ==BF (А/),

(11.39)

*3 = 4 C f (А/)2.

(11.40)

4

 

Подставляя в эти выражения значения коэффициентов В и С, определяемые ф-лами (11.32) и (11.33), находим:

/г2 =

F (А /) cos а,

(11.41)

 

2

 

*3 =

-^ -F (A /)2sina.

(11.42)

 

8

 

Для оценки возникающих искажений вычислим значения коэф­ фициентов k2 и &з для типичной тропосферной линии связи.

Длина трассы с?=300 км, что по табл. 11.1 соответствует време­ ни задержки т=0,8 мксек. При передаче 100 телефонных каналов занимается полоса 4Х 100=400 кгц. Следовательно, Fмакс =400 кгц. При индексе модуляции т f = 1 имеем

A f — m.fF — 400 кгц.

Коэффициент р примем порядка 0,1, что явно больше практиче­ ски наблюдаемых значений.

Подставляя эти значения в ф-лы (11.41) и (11.42), находим мак­ симальные значения коэффициентов [при c o sa = l в ф-ле (11.41) и sin a = 1 в ф-ле (11.42)]:

k»

5-1СГ3 I

*макс

kn

4-1СГ3

*макс

Описанный метод расчёта, как отмечалось, применим к тем слу­ чаям, когда выполняется условие Af<СА/5.

При передаче телевизионных программ, когда излучаемый спектр имеет ширину порядка десятка и больше мегагерц, условие Af fs не выполняется, и фазовую характеристику канала связи

11—693

157

уже нельзя представить в виде полинома с небольшим числом чле­ нов. Естественным способом оценки возникающих искажений яв­ ляется применение графического метода. Полагая на рис. 11.5, что излучаемая.частота изменяется по синусоидальному закону, причём область изменения частоты охватывает несколько «циклов сину­ соиды», строим форму изменения фазы сигнала. Путём графическо­ го дифференцирования находим кривую, характеризующую закон изменения частоты. Применяя один из методов гармонического ана. лиза, вычисляем все интересующие коэффициенты гармоник. Понят­ но, что всё изложенное более простым образом может быть выпол­ нено с помощью электронной вычислительной машины.

Реальные условия дальнего распространения укв вследствие рассеяния в тропосфере отличаются от принятой здесь упрощённой модели в двух отношениях. Во-первых, величины р и т не являются постоянными, а претерпевают непрерывные флуктуации, что и яв­ ляется причиной возникновения замираний. Во-вторых, в создании поля в месте приёма принимают участие не два луча, как предпо­ лагалось, а множество лучей, создаваемых очагами рассеяния в пределах общего объёма. Рассмотренный случай самый невыгод­ ный, и тем самым определён максимум искажений. Все промежу­ точные очаги рассеяния будут порождать меньшие искажения.

Г Л А В А 12.

ТЕЛЕФОНИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИСТЕМ с в я з и

12.1.ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИСТЕМ СВЯЗИ В ДИАПАЗОНЕ КОРОТКИХ ВОЛН

Как известно, уже в настоящее время диапазон кв, широко ис­ пользуемый для дальней и местной связи, чрезвычано перегружен и, несмотря на постоянно осуществляемое международное регули­ рование, выделить в этом диапазоне дополнительный чистый ка­ нал — дело весьма большой сложности. При проектировании и строительстве новых кв линий связи уже теперь необходимо счи­ таться с тем, что фон помех создаётся не только атмосферными раз­ рядами и промышленными шумами, но и множеством станций зем­ ного шара, работающих В выделенном для связи канале.

До последнего времени считалось очевидным, что чем уже по­ лоса частот, используемая для радиосвязи, тем свободнее от помех выделенный канал связи и тем, следовательно, надёжнее работает линия радиосвязи. В основу этого утверждения положено, как ка­ залось, вполне естественное предположение о том, что с увеличе­ нием полосы пропускания приёмного устройства возрастает общий уровень всякого рода помех (в том числе и внутренних шумов), воздействующих на вход приёмника. В 1959 г. американский учё­ ный Косгас выступил со смелым предложением, в котором ставил Под сомнение универсальность классического рецепта повышения надёжности работы линий радиосвязи [33]. Костас предложил па­ радоксальный на первый взгляд приём увеличения надёжности свя­ зи, заключающийся в искусственном расширении полосы частот,

занятой каналом связи, путём одновременного излучения телефон­ ной передачи на нескольких произвольно выбранных частотах.

Детальный анализ условий работы радиотелефонных линий свя­ зи показывает, что в условиях малой загруженности диапазона кв, когда могут быть выделены «чистые каналы связи», естественным методом повышения надёжности связи является применение узко­ полосных систем связи, в частности, использование однополосной модуляции (ОМ). В условиях же большой загруженности диапазо­ на, когда в каждом канале связи имеют место помехи от мешаю­ щих станций, лучшие результаты даёт двухполосная модуляция с по­ давленной несущей частотой. В дальнейшем для краткости этот вид модуляции называется двухполосной модуляцией (ДМ). Именно

1 1 *

159

это обстоятельство навело на мысль дать дальнейшее развитие это­ му принципу и. повторять передаваемую информацию не только в двухполоеных (как это имеет место при двухполосной модуляции), а в М одновременно излучаемых однополосных сигналах.

Обозначим через F полосу частот, излучаемую при однополос­ ной модуляции. Допустим, что в данном участке диапазона кв ра­ ботает большое число станций, создающих в месте приёма накла­ дывающиеся друг на друга сигналы. Предположим, что частоты передатчиков, одновременно работающих в данном участке диапа­ зона, распределены произвольным образом. Обозначим через к среднее число станций, работающих в полосе 1 гц (конечно, к мо­ жет быть много меньше единицы). Тогда среднее число станций, одновременно принимаемых в пределах полосы F, определится вы­ ражением

n = fcF.

(12.1)

На рис. 12.1 условно показаны перекрывающие друг друга ча­ стотные спектры одновременно работающих однополосных стан­ ций. Полезный (принимаемый) спектр заштрихован. Помимо по­ лезного сигнала, на вход приёмника воздействуют сигналы трёх ме­ шающих передатчиков, обозначенных на рис. 12.1 буквами А. В и С (в порядке возрастания их частот).

Коэффициент к характеризует сред­ нее число станций на единицу поло­ сы. Фактическое число станций мо­ жет существенно отличаться от ука­ занного. среднего значения. Это чис­ ло может, быть определено по изве­ стной ;форм.уле Пуассона из теории вероятностей:

P

(

v

,

(12.2)

где р.[\\ F) представляет собой ве­ роятности..того, что в пределах поло­ сы F одновременно работают v стан­ ций.

В графиках рис. 12.2 приведены построенные по ф-ле (12.2) соответ-

г

Рис. 12.1

160

0 1'~ Z 3 k 5 6 Т 8 & Р

Рис. 12.2