книги / Оптимальные методы передачи сигналов по линиям радиосвязи
..pdfФормуле (11.18) можно придать вид
Е = тЕ„К* cos [(шо_ < 2)< _ к ^ _ 2 t p ) l J _ |
(П .188) |
Полученная формула показывает, что в установившемся режи ме искажение проявляется в возникновении некоторого фазового сдвига передаваемой частоты, зависящего от времени фазовой и групповой задержек. Никаких новых частот при этом не появляет ся, а стало быть не может возникнуть (в отличие от ЧМ систем) ни каких переходных искажений.
Совершенно очевидно, что все предыдущие выводы сохранят полную силу и дйя того общего случая, когда модуляция осущест вляется одновременно действующими п частотами. Формула (11.18а) при этом принимает вид
Л |
|
|
£ = V |
cos [ К |
к tf - a tt!p)}, - i - . (U.19) |
1 Отличие процессов распространения укв в реальной тропосфере
от рассмотренной картины интерференции двух лучей заключается в том, что в действительных условиях поле в месте приёма создаёт ся в результате интерференции множества лучей. Простые рас суждения показывают, что было бы неправильным представлять поле в месте приёма суммой
[ COS U) ^ |
хмакс |
"I |
|
^ |
p (x )cO S (© /— (Dx)rfx , |
(11.20) |
которая получена в предположении, что все элементы объёма рас сеяния являются источниками вторичного излучения. Формула (11.20) не учитывает флуктуационных процессов в тропосфере, вследствие которых происходит сложение мощностей в пункте приёма.
Как показывается в [48], процесс рассеяния в тропосфере можно уподобить действию весьма узкополосного фильтра, который как бы выбирает среди множества очагов рассеяния те элементы объёма, которые действуют синфазно (см. рис. 6.12 в [48]. Сумми руя действия элементарных источников рассеяния, расположенных на поверхности равноудалённой от передающей и приёмной антенн, для которых время запаздывания есть величина постоянная, заме няем их эквивалентным полем
Empi cos (ш/ — tux^.
Действие расположенных в пределах объёма рассеяния п по верхностей с расположенными на них элементарными источниками рассеяния можно представить формулой
П |
|
Е ^ Em y^ p l c°s(^t — m i),-~ . |
(П.21) |
— /5/
Эту последнюю после несложных преобразований можно пред
ставить в виде |
Е = |
ЕтК Н cos [о> t — ф (ш)], |
(11.22) |
|
|||
где |
|
|
(11.22a) |
к н |
= у (2 Picos °^)2 + (2 Pisin Ы 2' |
||
а |
( ( D) |
2 Pi sin штг |
(11.226) |
|
Ф |
= arc tg 2 Pi COS 0)Xt- |
|
Повторяя ранее выполненные выкладки, можно показать, что в этом более общем случае время групповой задержки представится формулой
|
|
|
_ |
_ |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
асD |
|
|
|
|
_ |
2 Pi C0S штг 2 |
C0S ттд + |
2 |
Pi sin ШУ 2 TiPi sin МТ* |
(11.23) |
|||
|
|
( 2 |
|
)2 + |
( 2 |
Pisin “ 'i )2 |
|
|
|
|
Pi 0,5 |
|
|
||||
Если |
где Г= |
О) |
то т,„ |
получает значение |
|
|||
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
г |
а |
Pi |
|
(11.24) |
|
|
|
2 и |
|
||||
|
|
|
|
поля в |
месте |
|||
В рассматриваемых условиях |
напряжённость |
|||||||
приёма будет выражаться ф-лой |
(11.14а) (при передаче одной ча |
|||||||
стоты) или (11.15) |
(при передаче спектра частот), в которых значе |
|||||||
ние t2p определяется ф-лами (11.23) |
и (11.24). Все выводы о ха |
|||||||
рактере искажений |
будут |
справедливы и в этом |
более |
общем |
||||
случае. |
|
|
|
|
|
|
|
|
11.4. ТЕЛЕФОНИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИИ
По соображениям, изложенным в предыдущем параграфе, этот вид модуляции практически может применяться только в диапазоне укв, поэтому все дальнейшие рассуждения относятся именно к это му диапазону.
Общефизические соображения, которые делают этот вид моду ляции особенно привлекательным в качестве средства борьбы с за мираниями, чрезвычайно просты и сводятся к следующему. Под действием замираний претерпевают беспорядочные флуктуации ам плитуды и фазы гармонических составляющих, образующих спектр излучаемого сигнала. Вполне естественно, что при двухполосной AM изменения амплитуды и фазы гармонических составляющих непосредственно воспринимаются как искажения телефонной пере дачи. При однополосной модуляции искажения порождаются флук туациями амплитуд передаваемых составляющих. При ЧМ измене ния под действием замираний амплитуды передаваемого частотно-
— 1 5 2 -■
модулированного сигнала (если только амплитуда не падает ниже порогового значения), естественно, искажений не порождают. Ис кажения могут быть вызваны изменением частоты принимаемого сигнала. Такие изменения могут быть, в свою очередь, вызваны эф фектом допплеровского смещения частоты отражаемой или рассеи ваемой радиоволны. Если речь идёт о дальнем распространении укв за счёт рассеяния в тропосфере, то, естественрю, исходить из предпо ложения, что лучевая скорость перемещения рассеивающего объё ма не превосходит максимально зарегистрированного значения ско рости ветра в тропосфере. Такой скоростью можно считать о= 90 м/сек [62], что соответствует допплеровскому изменению ча стоты на величину
Д/ = — / = 3 -1 0 -7 ■/, гц.
С
При обычно встречающихся в тропосфере ветрах допплеровское изменение частоты значительно меньше, и им можно пренебречь. Кроме того, допплеровские изменения частоты охватывают весь спектр пере даваемых частот и по этой причине не вызывают селективных частотных ис кажений передаваемого спектра. Допп леровское изменение частоты принима емого сигнала может быть скомпенси ровано соответствующей перестройкой приёмного устройства.
Гораздо более опасным источником искажений является многолучёвость в процессе распространения. Как было отмечено в разделе 11.3, условием от сутствия искажений является линей ная зависимость фазы от частоты по добно тому, как это показано пунктир ной линией на рис. 11.4. В реальных
условиях фазовая характеристика часто имеет нелинейный харак тер, подобно изображённой на рис. 11.4 сплошной линией.
Разлагая фазовую характеристику в ряд, её можно представить с помощью полинома
|
4 = to + A a>d -{- В о)2 -j- С о)3 |
, t |
(11.25) |
где через |
обозначена частотная расстройка |
|
|
|
(Оа = (О— <о0, |
|
|
а через фо — фаза, соответствующая несущей частоте передаваемого сигнала.
В большинстве практических случаев для оценки возникающих искажений можно ограничиться удержанием первых четырёх чле-
— /5 3 —
нов разложения, что позволяет получить |
следующее |
выражение |
для фазовых искажений: |
|
|
td = Ф (to + A ®d) = В wj -f- С |
-f- |
(11.26) |
При дальнем распространении укв за счёт рассеяния в тропосфе ре основной причиной замираний является многолучёвость в про цессе распространения. Так же, как и при анализе искажений при однополосном телефонировании, введём упрощающее предположе ние, допустив, что поле в месте приёма создаётся в результате ин терференции двух.лучей, один из которых с единичной амплитудой рассеивается в нижней точке общего объёма рассеивания, а вто рой, с амплитудой р, рассеивается в верхней точке общего объёма. Для дальнейшего важно знать порядок абсолютного значения раз ности хода лучей. Применяя приведённую в ([48], стр. 77) формулу для разности хода лучей, находим следующие значения разностей хода и времён задержки, приведённые в табл. 11.1.
|
|
|
Г А Б Л И Ц А 11.1 |
Длина трассы d9 км |
Разность хода Д/, м |
Время задержки т, |
Расстройка, соответст |
мксек |
вующая полному циклу |
||
|
|
|
синусоиды fSt Мгц |
200 |
75 |
0,25 |
4 |
300 |
240 |
0,8 |
1,25 |
400 |
570 |
1,9 |
0,52 |
500 |
1230 |
4,1 |
0,24 |
Применяя ф-лу (11.9), величину фазового сдвига можно найти из выражения
ф (ш) = J tzp d to, |
(11.27) |
Как было показано в разделе 11.3, при малых значениях коэф фициента р (который характеризует относительное значение ам плитуды второго интерферирующего луча) время групповой за
держки выражается ф-лой (11.14а). Здесьт= — — время задерж-
иФ
ки второго луча.
Подставляя tzp в ф-лу (11.27) и выполняя интегрирование, на ходим
ф = р2то) + р sin шт -j- С, |
(11.28) |
где С — постоянная интегрирования.
Искажения фазовой характеристики обусловлены вторым сла гаемым ф-лы (11.28). В целом фазовая характеристика имеет фор му, показанную на рис. 11.5. На линейную характеристику наклады вается синусоидальная составляющая.
— 154 —
Частотная расстройка со соответствующая полному |
периоду |
|
фазового отклонения, может быть найдена из условия |
|
|
«V* = |
2тс, |
(11.29) |
откуда |
|
|
Л = |
— . |
(1129а) |
|
I-* |
|
|
W |
|
Соответствующиеразным протяженностям трассы значения частотных расстроек /5, при которых фазовое отклонение пробегает полный цикл наложенной на линейную характеристику синусоиды,
приведены в последнем столбце табл. 11.1. Оценивать фазовые ис кажения с помощью полинома (11.26) можно в тех случаях, когда частотное отклонение ЧМ сигнала не превышает примерно полови ны значения fs.
На рис. 11.6 представлена синусоидальная составляющая фазо вой характеристики, которая обусловливает возникающие в про цессе распространения искажения.
Если центральная частота расположена в точке Л (рис. 11.6), т. е. сдвинута на отрезок ол по оси частот относительно значения,
соответствующего максимуму фазовой характеристики, то величину фазовых искажений можно отобразить формулой
t „ = Р COS 2 * ( £ - j f ) = Р c o s ( 2 - ■ £ • - « ) , |
( 1 1 . 3 0 ) |
где
оf'A
а= 2тс -г- . is
Здесь частоты f снабжены теми же индексами, что и соответст вующие им круговые частоты. Через fd обозначено частотное откло нение относительно центральной частоты.
— 155 —
При условии f d |
Л последнюю формулу можно представить в |
||||
виде |
|
|
|
|
|
I |
= |
2тс f а |
■ |
* |
2*^ l d • |
|
Р cos----—cos а + |
р Sin — — sin а ~ |
|||
|
|
fi1 |
|
|
As |
|
|
2г.2 /2 |
|
п_ t |
8л3/ ! |
^ р COS а — р ----- - cosa-fp |
7 - |
sin а— р —~ sin а. (11.31) |
|||
|
|
|
|
fs |
6/s3 |
Первый и третий члены характеризуют постоянный фазовый сдвиг и для дальнейшего значения не имеют. Второе и четвёртое слагаемые соответствуют квадратичному и кубичному чле нам в ф-ле (11.26). Сравнивая ф-лы (11.26) и (11.31), определяем абсолютные значения коэффициентов В и С:
в = |
р |
■• cos a = |
р т2 |
(11.32) |
|
cos a, |
|||||
с = |
*! |
|
рт3 |
|
|
Р |
•sin a = |
(11.33) |
|||
----sin a. |
|||||
6/3 |
6 |
|
Полученные формулы показывают, что коэффициент В достигает
максимума при а= 0 . При этом С=0. Наоборот, коэффициент С до-
ТС стигает максимума при а = — . При этом В обращается в нуль.
2
При частотной модуляции синусоидальным тоном мгновенное значение частотного отклонения определяется формулой
f d = A /sin 2 /, |
(11.34) |
где А/ — максимальное значение частотного отклонения. Подставляя значение^ в ф-лу (11.26), получаем ([61], стр. 144)
= В (А/)2 sin2 2 1 + С (А /)3 sins Q L |
(11.35) |
Разлагая выражения sin2QZ и sin3Q/ по известным тригонометри ческим формулам, находим
6, = |
-LB (Д jf + |
± с (дл3sin 21- |
|
|
----- |
В (Дj f cos 22 |
/— — С (Дf f sin 3 |
9 t. |
(11.36) |
2 |
|
4 |
|
|
Мгновенное значение частотного отклонения, обусловленного ис кажениями, может быть найдено путём дифференцирования фазы <Ьа по времени
/: = — . ibL = JL F (Д/)»cos Q t +
4- BF (Д /)гsin 22 <--- j- CF (Д/)3 cos 2 /. |
(11.37) |
Здесь F — модулирующая частота, связанная с круговой часто той Й обычным соотношением Q=2 nF.
— 156 —
Полное мгновенное значение частотного отклонения может быть найдено путём суммирования выражений (11.34) и (11.37), т. е.
и = h + f'd = Лf sin 2 t -I- 44 F (Д/)»'cos Q t + |
|
+ BF (Д/)2 sin 22 t ---- -- CF (Д/)»cos 3at. |
(11.38) |
4 |
|
Первое слагаемое ф-лы (11.38) характеризует полезную ЧМ, отображающую передаваемое сообщение. Остальные три слагае мые характеризуют возникающие искажения.
Второе слагаемое представляет квадратурную составляющую основной частоты. Эта составляющая изменяет фазу передаваемо, го сигнала звуковой частоты, и, как известно, к такого рода иска жениям человеческое ухо нечувствительно. Третье и четвёртое сла гаемые характеризуют амплитуды второй и третьей гармоник.
Коэффициенты второй и третьей гармоник представляются соот ветственно выражениями:
k2 ==BF (А/), |
(11.39) |
*3 = 4 C f (А/)2. |
(11.40) |
4 |
|
Подставляя в эти выражения значения коэффициентов В и С, определяемые ф-лами (11.32) и (11.33), находим:
/г2 = |
F (А /) cos а, |
(11.41) |
|
2 |
|
*3 = |
-^ -F (A /)2sina. |
(11.42) |
|
8 |
|
Для оценки возникающих искажений вычислим значения коэф фициентов k2 и &з для типичной тропосферной линии связи.
Длина трассы с?=300 км, что по табл. 11.1 соответствует време ни задержки т=0,8 мксек. При передаче 100 телефонных каналов занимается полоса 4Х 100=400 кгц. Следовательно, Fмакс =400 кгц. При индексе модуляции т f = 1 имеем
A f — m.fF — 400 кгц.
Коэффициент р примем порядка 0,1, что явно больше практиче ски наблюдаемых значений.
Подставляя эти значения в ф-лы (11.41) и (11.42), находим мак симальные значения коэффициентов [при c o sa = l в ф-ле (11.41) и sin a = 1 в ф-ле (11.42)]:
k» |
5-1СГ3 I |
*макс |
|
kn |
4-1СГ3 |
*макс |
Описанный метод расчёта, как отмечалось, применим к тем слу чаям, когда выполняется условие Af<СА/5.
При передаче телевизионных программ, когда излучаемый спектр имеет ширину порядка десятка и больше мегагерц, условие Af fs не выполняется, и фазовую характеристику канала связи
11—693 |
— 157 — |
уже нельзя представить в виде полинома с небольшим числом чле нов. Естественным способом оценки возникающих искажений яв ляется применение графического метода. Полагая на рис. 11.5, что излучаемая.частота изменяется по синусоидальному закону, причём область изменения частоты охватывает несколько «циклов сину соиды», строим форму изменения фазы сигнала. Путём графическо го дифференцирования находим кривую, характеризующую закон изменения частоты. Применяя один из методов гармонического ана. лиза, вычисляем все интересующие коэффициенты гармоник. Понят но, что всё изложенное более простым образом может быть выпол нено с помощью электронной вычислительной машины.
Реальные условия дальнего распространения укв вследствие рассеяния в тропосфере отличаются от принятой здесь упрощённой модели в двух отношениях. Во-первых, величины р и т не являются постоянными, а претерпевают непрерывные флуктуации, что и яв ляется причиной возникновения замираний. Во-вторых, в создании поля в месте приёма принимают участие не два луча, как предпо лагалось, а множество лучей, создаваемых очагами рассеяния в пределах общего объёма. Рассмотренный случай самый невыгод ный, и тем самым определён максимум искажений. Все промежу точные очаги рассеяния будут порождать меньшие искажения.
Г Л А В А 12.
ТЕЛЕФОНИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИСТЕМ с в я з и
12.1.ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИСТЕМ СВЯЗИ В ДИАПАЗОНЕ КОРОТКИХ ВОЛН
Как известно, уже в настоящее время диапазон кв, широко ис пользуемый для дальней и местной связи, чрезвычано перегружен и, несмотря на постоянно осуществляемое международное регули рование, выделить в этом диапазоне дополнительный чистый ка нал — дело весьма большой сложности. При проектировании и строительстве новых кв линий связи уже теперь необходимо счи таться с тем, что фон помех создаётся не только атмосферными раз рядами и промышленными шумами, но и множеством станций зем ного шара, работающих В выделенном для связи канале.
До последнего времени считалось очевидным, что чем уже по лоса частот, используемая для радиосвязи, тем свободнее от помех выделенный канал связи и тем, следовательно, надёжнее работает линия радиосвязи. В основу этого утверждения положено, как ка залось, вполне естественное предположение о том, что с увеличе нием полосы пропускания приёмного устройства возрастает общий уровень всякого рода помех (в том числе и внутренних шумов), воздействующих на вход приёмника. В 1959 г. американский учё ный Косгас выступил со смелым предложением, в котором ставил Под сомнение универсальность классического рецепта повышения надёжности работы линий радиосвязи [33]. Костас предложил па радоксальный на первый взгляд приём увеличения надёжности свя зи, заключающийся в искусственном расширении полосы частот,
занятой каналом связи, путём одновременного излучения телефон ной передачи на нескольких произвольно выбранных частотах.
Детальный анализ условий работы радиотелефонных линий свя зи показывает, что в условиях малой загруженности диапазона кв, когда могут быть выделены «чистые каналы связи», естественным методом повышения надёжности связи является применение узко полосных систем связи, в частности, использование однополосной модуляции (ОМ). В условиях же большой загруженности диапазо на, когда в каждом канале связи имеют место помехи от мешаю щих станций, лучшие результаты даёт двухполосная модуляция с по давленной несущей частотой. В дальнейшем для краткости этот вид модуляции называется двухполосной модуляцией (ДМ). Именно
1 1 * |
— 159 — |
это обстоятельство навело на мысль дать дальнейшее развитие это му принципу и. повторять передаваемую информацию не только в двухполоеных (как это имеет место при двухполосной модуляции), а в М одновременно излучаемых однополосных сигналах.
Обозначим через F полосу частот, излучаемую при однополос ной модуляции. Допустим, что в данном участке диапазона кв ра ботает большое число станций, создающих в месте приёма накла дывающиеся друг на друга сигналы. Предположим, что частоты передатчиков, одновременно работающих в данном участке диапа зона, распределены произвольным образом. Обозначим через к среднее число станций, работающих в полосе 1 гц (конечно, к мо жет быть много меньше единицы). Тогда среднее число станций, одновременно принимаемых в пределах полосы F, определится вы ражением
n = fcF. |
(12.1) |
На рис. 12.1 условно показаны перекрывающие друг друга ча стотные спектры одновременно работающих однополосных стан ций. Полезный (принимаемый) спектр заштрихован. Помимо по лезного сигнала, на вход приёмника воздействуют сигналы трёх ме шающих передатчиков, обозначенных на рис. 12.1 буквами А. В и С (в порядке возрастания их частот).
Коэффициент к характеризует сред нее число станций на единицу поло сы. Фактическое число станций мо жет существенно отличаться от ука занного. среднего значения. Это чис ло может, быть определено по изве стной ;форм.уле Пуассона из теории вероятностей:
P |
( |
v |
, |
(12.2) |
где р.[\\ F) представляет собой ве роятности..того, что в пределах поло сы F одновременно работают v стан ций.
В графиках рис. 12.2 приведены построенные по ф-ле (12.2) соответ-
г
Рис. 12.1
— 160 —
0 1'~ Z 3 k 5 6 Т 8 & Р
Рис. 12.2