книги / Моделирование и автоматизация проектирования силовых полупроводниковых приборов
..pdfВЛ.Григоренко ГТГ.Дерменжи ВАКузьмин Т.Т.Мнацаканов
МОДЕЛИРОВАНИЕ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
СИЛОВЫХ
ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ
ПРИБОРОВ
МОСКВА
ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ
1988
ББК 32.852 М 74
УДК 621.382.2/.3
Р е ц е н з е н т доктор технических наук В. А. Горохов
Ав т о р ы : В. П. Григоренко, П. Г. Дерменжи, В. А. Кузьмин,
Т.Т. Мнацаканов
Моделирование и автоматизация проектироваМ74 ния силовых полупроводниковых приборов/
В. П. Григоренко, П. Г. Дерменжи, В. А. Кузьмин,
Т.Т. Мнацаканов.—М.: Энергоатомиздат, 1988.— 280 с.: ил.
ISBN 5-283-00516-Х
Рассмотрены вопросы разработки математических моде лей и автоматизации проектирования силовых полупроводни ковых приборов. Рассмотрены вопросы оптимизации проектных решений и проектирования в диалоговом режиме. Приведены примеры проектирования на ЭВМ,
Для специалистов в области проектирования и разработ ки силовых полупроводниковых приборов.
ББК 32.852
ISBN 5-283-00516-Х |
© Энергоатомиздат, 1988, |
ПРЕДИСЛОВИЕ
Силовые 1полупроводниковые приборы (СПП) широко приме няются в энергетике, электротехнике, радиотехнике и автомати ке. Выпуск СПП непрерывно растет, увеличивается число новых СПП. Разработкой и применением СПП занимаются многочис ленные коллективы специалистов.
Существовавшие до последнего времени методы расчета и проектирования СПП не отличались высокой точностью, а недо статки проектирования компенсировались многочисленными доро гостоящими и продолжительными экспериментами. Существенное повышение качества исходных материалов и уровня технологии привело к уменьшению неконтролируемого разброса параметров СПП. Это стимулировало как за рубежом, так и в СССР разра ботку более точных математических моделей СПП и методов ав томатизированного проектирования СПП на базе современных ЭВМ.
Автоматизированное проектирование является важным факто ром ускорения научно-технического прогресса в силовой полупро водниковой электронике, так как позволяет коренным образом из менить процесс проектирования и обеспечить необходимое соот« ветствиё между неуклонно растущей потребностью в СПП и методами реализации этих потребностей при ограниченных вре менных, трудовых и материальных ресурсах.
В настоящее время опубликовано много монографий, посвя щенных различным аспектам проблемы автоматизации проекти рования. Большинство публикаций относится к системам автома тизированного проектирования (САПР) радиоэлектронной аппа ратуры, машиностроения, авиастроения.
Предлагаемая читателю книга посвящена моделированию и автоматизации проектирования СПП — диодов и тиристоров раз личного назначения.
Уровень моделирования определяет эффективность автомати зированного проектирования в целом. Материалы по моделиро ванию СПП опубликованы в основном в журнальных статьях, они недостаточно полны и систематизированы. Поэтому в предлагае мой книге ч. I посвящена вопросам разработки математических моделей СПП различного назначения.
Моделирование статической характеристики силовых тиристо ров в закрытом состоянии и токов управления современных сило вых тиристоров связано с решением неодномерных задач.
3
Эти вопросы, а также обоснование возможности перехода к одномерным моделям отражены в книге. Подробно изложен со временный подход к моделированию вольт-амперных характери стик (ВАХ) при высоких плотностях тока. При анализе переход ных процессов выключения и нестационарных тепловых процессов учитывались особенности режимов измерения и .конструкции си ловых тиристоров. В современных СПП большой мощности неиз бежно имеет место разброс параметров полупроводниковой струк туры по площади СПП. В книге рассмотрена методика модели рования статичеоких характеристик с учетом статистического разброса параметров. Изложены вопросы, связанные с особенно стями моделирования таких новых быстродействующих СПП, как асимметричный тиристор, тиристор-диод, комбинированно-выклю- чаемый тиристор.
Часть II посвящена вопросам автоматизации проектирования. В ней рассмотрены вопросы формализации и представления в ЭВМ объектов и процессов проектирования, а также процедур принятия оптимальных проектных решений как основы построения прикладного программного обеспечения САПР. Уделено большое внимание архитектуре и принципам построения программного обеспечения САПР СПП, выполненного в виде комплекса паке тов прикладных программ высокого уровня с проблемно-ориенти рованными входными языками, автоматической генерацией прог
рамм и широкими диалоговыми возможностями.
В книге приводятся примеры проектирования и расчета сило вых тиристоров различного назначения.
Часть I книги ориентирована, главным образом, на инженеров
и физиков, занимающихся разработкой СПП, ч. |
II — в большей |
степени на разработчиков САПР — математиков, |
системотехни |
ков, прикладных и системных программистов. Авторы надеются, что благодаря этому круг читателей книги будет достаточно широк.
. Главы 1, 5, 2 (кроме § 2.5), § 8.1 написаны В. А. Кузьминым, гл. 3, 4, § 8.2 — Т. Т. Мнацакановым, гл. 6, 7 и § 2.5 — П. Г. Дер-
менжи. Часть II (гл. 9— М) написана В. |
П. Григоренко. |
■Авторы с благодарностью примут все |
критические замечания |
и пожелания. Их следует направлять по |
адресу: 113114, Москва, |
М-114, Шлюзовая наб., 10, Энергоатомиздат.
Авторы
СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
UD — постоянное напряжение в закрытом состоянии тиристора, Uв — напряжение пробоя р-п перехода,
£/(до) — напряжение переключения, |
|
|
|
|
|
|||
UR — постоянное обратное напряжение, |
|
|
|
|
||||
UDRM — повторяющееся |
импульсное |
напряжение в |
закрытом состоянии ти |
|||||
ристора, |
|
|
|
|
|
|
|
|
URRM — повторяющееся |
импульсное |
обратное |
напряжение тиристора, |
|||||
UT— постоянное напряжение в открытом состоянии тиристора, |
||||||||
UTM — импульсное напряжение в |
открытом |
состоянии тиристора, |
||||||
UF — прямое напряжение, |
|
|
|
|
|
|
||
(dUDldt)cr4— критическая |
скорость |
нарастания |
напряжения |
в закрытом состоя |
||||
нии, |
|
|
|
|
|
|
|
|
/(в о )— ток переключения, |
|
|
|
|
|
|
||
/ л — обратный ток, |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iоям — повторяющийся |
импульсный ток |
в закрытом |
состоянии, |
|||||
1Т — постоянный ток в открытом состоянии, |
|
|
||||||
I T A V — средний ток в открытом состоянии, |
|
|
|
|||||
1т$м— ударный неповторяющийся |
ток в |
открытом состоянии, |
||||||
/ дп — ток аварийной |
перегрузки, |
|
|
|
|
|
||
(diTldt)cr\i — критическая |
скорость |
нарастания |
тока |
в |
открытом состоянии, |
С/с — постоянное напряжение управления тиристора,
UQT— отпирающее постоянное напряжение управления тиристора, /с — постоянный ток управления тиристора, /сг — отпирающий постоянный ток управления тиристора, /* с — обратный ток управляющего электрода,
Rthte — тепловое сопротивление переход — корпус, tet — время включения,
tq — время выключения,
/ь / 2. /з — Р'п переходы в тиристоре,
Ui( — напряжение на р-п переходе
п— концентрация электронов,
р— концентрация дырок,
рп — удельное сопротивление п-базы,
рр — удельное сопротивление p-базы (усредненное по ее толщине) Wn.p — толщина п, р-базы,
хр — время жизни дырок в л-базе, т п — время жизни электронов в р-базе,
тн — постоянная нарастания тока при включении, k — постоянная Больцмана,
Г — абсолютная температура,
q — заряд электрона (абсолютная величина),
Nd, Na— концентрация доноров, акцепторов, Ns — поверхностная концентрация,
QKp — плотность критического заряда включения,
—контактное тепловое сопротивление на 1 см2 в приборах прижим ной конструкции,
—уровень Ферми,
1е — ток генерации в слое объемного заряда,
Сп, Ср — константы оже-рекомбинации, |
|
|
цп, lip — подвижности электронов, дырок, |
обусловленные рассеянием на фо |
|
нонах и примесях, |
|
|
Ipir -Гп/^ — ток дырок, электронов |
через р-п |
переход |
С у.— барьерная емкость р-п |
перехода jit |
Мп,р — коэффициент умножения электронов, дырок.
Часть первая
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛОВЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ
Г л а в а п е р в а я
ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИЛОВЫХ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ
1.1. ТРЕБОВАНИЯ К МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ. КЛАССИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ
Общие вопросы моделирования технических объектов — требо вания к математическим моделям, их классификация и особенно сти— достаточно подробно описаны в литературе (см., например, [1.7]). Ниже рассматриваются вопросы моделирования примени тельно к силовой полупроводниковой электронике.
Эффективность САПР ОПП в решающей степени зависит от того, какие математические модели в нее заложены. Применение ЭВМ наиболее целесообразно при использовании достаточно сложных и точных моделей. При неконтролируемом разбросе па раметров, связанном с неоднородностью кремния и технологиче ским процессом, снижаются требования к точности модели. По вышение качества кремния и технологического процесса, возмож ность учета в модели статистических разбросов стимулируют разработку более точных моделей СП'П.
Математическая модель — это система уравнений (или мате матическое описание другого вида), позволяющая определить с требуемой точностью необходимые характеристики объекта в раз личных условиях работы [1.1, 1,2].
Моделирование необходимо как при проектировании самих СПП, так и при проектировании преобразовательных схем, для разработки автоматизированных систем управления технологиче скими процессами (АСУ ТП), создания СПП, т. е. для решения достаточно разнородных задач. Поэтому модели также должны быть различными, разработка универсальной модели практиче ски невозможна и нецелесообразна ввиду ее крайней сложности. Математические модели должны удовлетворять определенным требованиям:
отображать с необходимой точностью характеристики СПП в широком диапазоне напряжений, токов, темшератур;
7
правильно отражать связь между характеристиками и физиче скими процессами (или параметрами технологических режимов);
учитывать в ряде случаев для ОПП, имеющих большую пло щадь (порядка 1— 100 см2), статистический разброс электофизи- -ческих параметровпо площади многослойной структуры и иеодномерные явления.
Перечисленные требования противоречивы, поскольку в наи более полной степени требованиям точности отвечают математи ческие модели, основанные на решении фундаментальных урав нений, описывающих движение дырок и электронов в полупро воднике. Однако эти модели очень сложны, в то же время в них входят физические параметры структуры, точность эксперимен тального определения которых в ряде случаев недостаточна. Кроме того, статистические разбросы исходных параметров, как отмечалось, снижают требования к точности модели. Однако при менение упрощенных моделей для автоматизированного проекти рования не эффективно.
Модели СПП можно подразделить на технологические, физи ко-топологические и электрические.
Технологическая модель. В этой модели исходными являются параметры тех нологических режимов (температура и время диффузии, концентрация диффузанта и др.). Эти параметры, а также выходные параметры па определенных технологических операциях (поверхностное сопротивление, напряжение пробоя
р-п перехода, например) измеряются, обрабатываются на ЭВМ и используются для корректировки и управления технологическим процессом.
Выходными параметрами технологической модели являются электрофизиче ские параметры структуры, такие, как глубина залегания р-п перехода, поверх ностная концентрация, времена жизни дырок и электронов в слоях после диф фузии тяжелых металлов или облучения электронами (или после воздействия у-излучения) и др. Зачастую технологический процесс, анализируют с помощью статистических методов, которые позволяют выделить важнейшие факторы, опре деляющие параметры процесса, среди очень различных и плохо поддающихся анализу явлений. Ими могут быть скорость потока газа-носителя, его чистота, режим остывания печи и другие факторы. Технологические модели используются как для оптимизации технологического процесса, разработки АСУ ТП, так и для Получения исходных данных, необходимых при создании физико-топологической модели СПП.
Физико-топологическая модель. Эта модель является основной для автома тизированного проектирования СПП. Исходными здесь являются геометрические размеры областей СПП и физические характеристики р-п переходов и слоев (концентрация примеси и ее профиль, время жизни неосновных носителей заря да, подвижность носителей заряда и др.). Геометрические размеры определяются рисунком фотошаблона, профилем боковой поверхности кремниевой структуры, толщиной пластины и глубиной залегания р-п переходов. Выходными являются электрические и эксплуатационные характеристики, такие, как напряжение про боя р-п переходов, токи утечки, коэффициенты передачи тока транзисторов, ВАХ, допустимые токи в импульсных режимах и др.
8
Электрическая модель. Электрическая модель используется для автоматизи рованного проектирования схем преобразователей. Исходными параметрами этой модели являются обычно выходные параметры физико-топологической модели (коэффициенты передачи тока транзисторов и их частотная зависимость, емко сти р-п переходов, ВАХ и др.). Входные параметры электрической модели могут быть получены путем измерении тестовых образцов. Физико-топологическая мо дель также дает электрические и эксплуатационные параметры и характеристики СПП. Но обычно они рассчитываются только для определенных режимов. Элек трическая модель должна обеспечить автоматизированное проектирование схемы при самых различных значениях токов и напряжений на СПП. Электрические модели строятся на основе более простых физических представлений, чем физи ко-топологические модели. Электрические модели могут быть статическими и динамическими, причем в последнем случае низкочастотными и высокочастотны ми. Модели могут быть одномерными и неодномерными. В разработке электри ческих математических моделей СПП в настоящее время можно выделить два основных подхода.
Например, электрическая модель тиристора в принципе может быть построе на как двухтранзисторная модель. Для транзисторов разработано несколько мо делей, например Эберса — Молла, Бьюфоу — Спаркса (зарядовая) и др. Однако использовать эти модели без существенных корректировок и дополнений для силового тиристора нецелесообразно, так как имеется ряд процессов, специфич ных именно для них, таких, как распространение включенного состояния, кото рые следует учитывать в электрической модели мощного тиристора.
Существенной доработки двухтранэисторная модель требует и при анализе переходных процессов. Ряд трудностей возникает при определении основных па раметров эквивалентной схемы, так как их измерение на готовых образцах ти ристоров затруднительно.
Тем не менее электрическая модель силового тиристора, в основу которой положена двухтранзисторная модель, часто используется при проектировании схем и узлов преобразовательных устройств. Преимуществом этого подхода
является некритичность к виду |
нагрузки тиристора, а главное — модель такого |
типа может быть использована |
в стандартных программах расчета электрон |
ных схем.
Учет различных физических эффектов, связанных с процессами переключения тиристоров, требует подключения к эквивалентной схеме дополнительных эле ментов. Так, для отображения процесса распространения включенного состояния используются RC-цепи [1.3].
Другой подход связан с поэтапным моделированием переходных процессов СПП. Достоинством методов поэтапного моделирования является их непосред ственная связь с физическими процессами в тиристоре. В ряде частных случаев разработанные модели допускают представление в виде эквивалентной схемы, например для случая активной нагрузки [1.4].
Более общие результаты получаются при совместном решении уравнений, описывающих процессы внутри структуры СПП и узлах преобразовательного устройства [1.5].
1.2. ФИЗИКО-ТОПОЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОГО ТИРИСТОРА
Полная физико-топологическая модель силового тиристора со стоит из отдельных блоков (модулей), каждый из которых позво ляет рассчитать тот или иной параметр или характеристику. Мо дели характеристик можно разделить на статические и динамиче ские. Типичная физико-топологическая модель силового тиристо ра представлена на рис. 1.1.
Модель, показанная на рис. 1Л, является достаточно общей, но тем не менее ее можно было бы дополнить еще рядом модулей. В модель тиристора могут входить модуль расчета профиля бо ковой поверхности структуры (модуль фаски), модули расчета параметров шуитировки катодного перехода и ряд других, кото рые не показаны на рис. 1.1. Модули расчета переходных процес сов и предельного тока в ряде случаев должны обеспечивать рас чет потерь мощности в зависимости от частоты, что весьма важно для быстровосстанавливающихся тиристоров. Иногда в модель ти ристора включают некоторые элементы технологической модели— модуль расчета глубины залегания р-п переходов, модуль расче та времени жизни дырок и электронов, которые связывают тех нологические режимы диффузии доноров и акцепторов, а также тяжелых металлов с геометрическими и физическими параметра ми многослойной структуры [1.6].
На рис. 1.1 не указаны связи между отдельными модулями, как это сделано, например, в [П6], и не обозначены входные и выходные параметры для каждого модуля. Дело в том, что рас чет отдельных характеристик может проводиться по-разному, так
Рис. 1.1. Физико-топологическая модель силового тиристора
10