Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малоцикловая усталость при неизотермическом нагружении

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13 Mб
Скачать

димо, оказывает изменение характеристик сопротивления длитель­ ному малоцикловому разрушению конструкционных материалов в связи с проявлением температурно-временных факторов. Если вли­ яние ползучести конструкции в целом преобладает, сочетание дли­ тельных малоцикловых процессов и ползучести может привести к снижению долговечности по числу циклов в 1 0 0 раз и более (см. рис. 5.8) (точки 1, 2 и 7, 8). Это связано с возможностью более не­ стесненного развития циклических и односторонних деформаций.

5.2. Анализ напряженного состояния и расчет на малоцикловую прочность телескопического кольца

На примере телескопического кольца форсажной камеры ГТД покажем расчет на малоцикловую прочность высоконагруженных элементов, работающих в условиях высоких температур [58].

Рис. 5.9. Конструктивные схемы ... в) и режим работы (г) телескопического кольца = 650°С; ta=75 с; С2,5 мин)

Телескопическое кольцо 1, состоящее из двух полуколец, явля­ ется элементом телескопического соединения (рис. 5 9, а), позволя­ ющего «шарнирно» стыковать корпуса форсажных камер. Полу­ кольца при сборке телескопического узла соединяют с помощью кронштейнов 4 (рис. 5.9, б). Такое соединение позвочяет исключить передачу реактивного момента от корпуса 3 на корпус 2. Силовое нагружение элемента происходит в условиях установившегося теп­ лового режима по отнулевому циклу с выдержкой при максималь­

ной нагрузке (рис. 5.9, г).

У телескопического кольца

имеется не­

сколько зон концентрации

напряжений (рис. 5.9, в)

с радиусами

# а = 1-0’3, RB = 2~0'3, J?c = l,6 ~ 0-3 мм. Это определяет высокую кон­ центрацию напряжений и появление объемов с развитыми упруго­ пластическими деформациями, в которых формируется разрушение

211

Характерно, что разрушения данного вида отмечались в зоне соеди­ нения полуколец (на свободном конце каждого полукольца). Это связано с характером напряженного состояния в области стыка (близко к линейному) от действия изгибающего момента, посколь­ ку условия деформирования не стеснены.

Для оценки прочности элементов конструкций при малоцикло­ вом нагружении необходимо располагать, с одной стороны, данны-

 

0)

 

Рис. 5.11. Исследование деформированного

состояния зон (RA, R R, R C*)

элемен­

та телескопического кольца (а) поляризационно-оптическим методом

(б) и

и МКЭ

(а)

 

ми о сопротивлении деформированию и разрушению материалов при циклическом нагружении и соответствующими критериальны­ ми уравнениями, описывающими предельное состояние в связи с накоплением квазистатических и усталостных повреждений при од­ нородном напряженном состоянии, и с другой, информацией о по­ лях неоднородных циклических деформаций и их кинетике в зонах возможного разрушения.

Малоцикловую прочность телескопического кольца оценивали по деформационно-кинетическому критерию [уравнение (2.42)] [15, 19, 85]. Исходя из конструктивных особенностей элемента и специ­ фики высокотемпературного нагружения, напряженно-деформиро­ ванное состояние в напряженных зонах (рис. 5.11) рассчитывали с использованием метода конечных элементов либо расчетно-экспе­ риментальным методом с применением модифицированного соотно­ шения Нейбера (4.12) и (4.13) [67, 85].

213

и ц(Iх)/Н (а, б) иа теоретический коэффициент концентра­
ции напряжений в опасных зонах элемента:

Концентрацию напряжений в зонах возможного разрушения элемента исследовали с помощью поляризационно-оптического ме­ тода. Модель изготовили из оптически активного материала, а ис­ пытание приводили с имитацией перекоса элементов телескопиче­

 

 

 

Т а б л и ц а 5.1

ского соединения

и с варьиро­

 

 

 

ванием

 

очага

разрушения

в

 

 

 

X

 

опасных

зонах

радиусов

RA

Я д,

RB ,

 

 

 

и Rn.

 

5.12 позволяет количе­

млг

мм

0,20

1 0,36

0,575

Рис.

 

 

 

 

 

 

ственно оценить концентрацию

2 , 0

1 , 0

1,6

1,22

0 ,6 8

напряжений

в разных

зонах

модели, а также перераспреде­

1 ,0

1 ,0

1,5

0 ,6

0 , 5

1 ,0

1,51

0,6

ление

напряжений.

Передача

1 , 0

2 , 0

1,56

1,32

0,4 8

усилий

 

существенно сказыва­

 

 

 

 

 

ется на распределении

напря­

дельного элемента. При

удалении

жений

в опасных

зонах

мо­

нагрузки

от

цилиндрической

стенки кольца наиболее нагруженной оказывается зона RA. Теоре­ тический коэффициент концентрации напряжений а„=1,6 для RA =

Рис. 5.12. Влияние точки приложения силы х=хЦ (а) и конструктивных пара­ метров R A =RA !II

1 ... 5 — соответственно для точек 1 ... 5 (см. рис. 5.11) (светлые точки для ДА=2.0 мм; R в — = 1,0 мм; темные точки^для R A =0,5 мм; Дв = 1,0 мм); 9, 10 R=f(a ) по параметру ч™0.5 и

т)=0,25 соответственно; 8, 7, 6 Г|=/(аст ) соответственно для радиусов R А =2,0; 1,0; 0,5 мм при Дв >=1,0 мм

= 0,5 мм. Увеличение радиуса RA до 2 мм вызывает снижение а0 примерно на 30%, в то время как напряженное состояние других зон практически не зависит от этого параметра. С уменьшением от­ носительного плеча х весьма существенно изменяется напряжение в точках 3 и 4 при небольшом снижении коэффициента аав точке /.

214

В этом случае опасной оказывается точка 3 зоны RB, особенно при R A ~ 0,5 мм (см. рис. 5.11, а). Геометрия зоны RA не влияет на на­ пряжение в точке 3 зоны RB (табл. 5.1), и теоретический коэффици­ ент концентрации напряжений не зависит от этого фактора.

Не удалось выявить снижение напряжения в точке 3 зоны RB при увеличении радиуса этой зоны до 2 мм. На рис. 5.12, б пред­ ставлена более полная информация о напряженном состоянии зоны RA при изменении точки приложения нагрузки. На концентрацию

Рис. 5.13. Зависимости

 

 

 

q, М

 

максимальной 10°

 

деформации в зоне

концентрации

от

 

распределенной нагрузки

ц в опасных

 

зонах R A

( 1 , 2 ) и к в (3,

4)

телеско­

 

пического

кольца,

рассчитанные

ме­

 

тодом МКЗ

(/, 4)

и с помощью

(2,

 

3) интерполяционного

соотношения;

 

5 — интерполяция для элемента в ус­

 

ловиях эксплуатация,

10~1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжений в зоне разрушения RA модели и детали в стендовых

испытаниях существенно влияют два фактора: параметр

галтели

Jii=Rifh

в зоне R A

и относительное плечо действующего

усилия

ц= (Iх)/Н

уменьшением того и другого резко

увеличи­

вается коэффициент концентрации аа.

выводы.

Таким образом, можно сделать важные практические

Перекос элементов соединения и нарушение геометрии

зоны R A

(уменьшение радиуса)

могут явиться причиной возникновения оча­

га высоких напряжений и разрушения в условиях эксплуатации. Проведенный анализ дает качественную оценку зозможных зон

разрушения, которая подтверждена результатами стендовых испы­ таний, а также оценку значений теоретических коэффициентов кон­ центрации напряжений в зонах разрушения R A и R B. Для радиусов реального элемента зон R A и RB принимаем теоретические коэффи­ циенты концентрации: сс<г=1,58 (при Т= 0,6) для зоны RA; аа= 1 , 6 (при £ = 0,17) для зоны R E-

Ha основании данных о концентрации напряжений в опасных зонах рассчитаны максимальные упругопластические деформации в соответствии с уравнением (4.12), (4.13) в местах возможного разрушения в зависимости от расположения равнодействующей распределенной нагрузки (табл. 5.2, рис. 5.13).

Для расчета местных деформаций в зонах концентрации RA и RB использовали также МК.Э. Схема разбивки модели на треуголь­ ные элементы и условия закрепления показаны на рис. 5.11, в. Вли­ янием боковых накладок пренебрегали. Общее число элементов 257, число узлов 168.

В процессе решения на основе деформационной теории пластич­ ности и представления об обобщенной диаграмме циклического де­ формирования предполагали, что режим нагружения в зонах кон­ центрации при данных номинальных напряжениях близок к жест-

2.15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 5.2

X

Опыт

|

Псляризационно-оптическнй

метод

 

МКЭ

 

<?»

N%

 

 

 

Ks

 

«,%

АгРасч,

Б, %

N f C4<

г

 

 

F

к .

 

 

циклов

 

МН/м

ЦИКЛОН

 

 

 

 

 

 

 

ЦИКЛОВ

0,6

0,385

 

259

1,12

1,58 0,94

1,26

1,8

1,07

145

0,89

250

0,25

 

2850

0,77

1,58 0,96

1,5

1,64

0,65

1100

0,53

3200

 

0,2

 

9950

0,6:

1,58 1,0

1,6

1,56

0,49

6150

0,44

15 000

0,27

0,438

 

1600

0,76

1,41 0,48

1,32

1,44

0,56

2250

0,69

950

0,333

14 500

0,54

1,41

1,0

1,43

1,38

0,41

28000

0,492

7150

кому. Косвенным подтверждением такого допущения является ха­ рактер разрушения модели и детали в условиях эксплуатации (см. рис. 5.10) при высокотемпературном малоцикловом нагружении. Достижение предельного состояния по образованию трещины соп­ ровождается развитием сетки мелких трещин, инициирующих ма­ гистральное разрушение без явного накопления односторонних де­ формаций. Об этом же свидетельствует процесс упругопластическо­ го деформирования в условиях.^ малоциклового жесткого нагруже­ ния при соответствующей температуре; характерна быстрая ста­ билизация циклической диаграммы деформирования (рис. 5,14, а),

Данные расчета по МКЭ максимальных деформаций для раз­ ных распределенных нагрузок с использованием циклической ди­ аграммы деформирования сопоставляли (см. рис. 5.13 и табл. 5.2) с данными, полученными поляризационно-оптическим методом с по­ мощью уравнений (4.12) и (4.13). Анализ показал, что характер изменения напряженного состояния зон RA и RB в зависимости от условий приложения нагрузки совпадает с данными, полученными методом фотоупругости. Максимальные упругопластические дефор­ мации и расчетные значения долговечности достаточно близки к значениям, полученным с использованием зависимостей (4.12) и (4.13).

Полученные значения максимальных деформаций в опасных зонах конструктивного элемента являются исходными для оценки разрушающего числа циклов. Для получения исходной информа­ ции о характеристиках применяемого конструкционного материала испытаны образцы на малоцикловую усталость в условиях жест­ кого режима нагружения (см. рис. 5.14). Анализ циклических ди­ аграмм деформирования показал, что материал исследуемого эле­ мента при рабочей температуре является циклически стабильным, диаграмма деформирования в процессе повторных нагружений не зависит от числа циклов. В данных условиях для расчета разруша­ ющего числа циклов применяли критериальное уравнение (2.42), не учитывающее долю квазистатического повреждения, возникающего при накоплении односторонних деформаций.

Для проверки правильности расчетного метода оценки долговеч­ ности конструктивного элемента необходимы данные по сопротив-

216

лению усталости элемента в условиях стендовых испытаний или эксплуатации. В связи с ограниченным объемом такой инфор­ мации испытывали (рис. 5.15) на малоцикловую усталость по отнулевому циклу модели шириной 16 мм (см. рис. 5.10, в, г), выре-

Рис. 5.14. Кривые малоцикловой усталости (а) элемента из сплава Х12Н20Т2Р при жестком режиме нагружения 7"=650е С, /ц=2,5 мин и циклическая диаграм­ ма деформирования (б)

Рис. 5.15. Схема нагружения (а) и кривые

мало­

цикловой усталости (б) модели элемента

=

 

 

= 650° С, <„= 1 мин):

 

 

 

I, I I —*=0,6, зона R 4; III, IV — *=0,27, зона RB\

I, 2 —

эксперимент;

(3, 4) и (5. б) — расчет по уравнению (2)

с

применением

соответственно _ метода

упругости

и

МКЭ; 1, 3, 5 — *=0,6; 2, 4, 6 — *=0,27;

7 — телескопиче­

 

ское кольцо (зона R А)

 

 

 

а,МН/м

а)

б)

занные из кольца с сохранением всех размеров характерных зон конструктивного элемента.

Применяли печной нагрев; режим нагрева контролировался и регулировался автоматически. В качестве датчика обратной связи использовалась хромель-алю- мелевая термопара, привариваемая в зоне возможного разрушения. Накладки имитировали шарнирное опорное ограничение перемещений.

217

Возникновение очагов разрушения вследствие перекоса элемен­ тов телескопического 'соединения моделировали путем варьирова­ ния параметра х = - х / 1 (см. рис. 5.11). Были реализованы два основ­ ных случая нагружения я =0,27 и 0,6. Изменением условий нагру­ жения удалось смоделировать зоны разрушения (см. рис. 5.10, б и

г), характерные для реального конструктивного элемента

(разру­

 

 

 

 

 

 

 

шение в зоне RA соответствовало

 

 

 

 

 

 

 

случаю х = 0 ,6 ,

а

в зоне RB

 

 

 

 

 

 

 

случаю я = 0,27).

 

эксперимента

 

 

 

 

 

 

 

Результаты

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 5.15, б) представлены в ви­

 

 

 

 

▼ /

 

де кривых малодикловой

устало­

10

 

 

 

А

сти (кривые 2 и 4)

для

разных

 

 

 

• > ' Л

 

зон разрушения.

Перекос, а сле­

 

 

 

 

 

 

 

довательно,

и смещение

линии

 

 

о /О

 

 

 

 

передачи нагрузки от корпуса на

101

 

 

 

 

 

хвостовик телескопического коль­

 

 

 

 

- 1

ца существенно влияет на сопро­

 

 

 

 

 

тивление малодикловой усталости

 

 

 

 

 

®- г

 

 

 

 

 

модели. Если зона контакта эле­

 

 

 

 

 

А

- 3

 

 

 

 

 

 

- 4-

ментов соединения приближена к

10‘ z

_

 

 

 

□ - 5

концу полки

(х = 0 ,6 ),

долговеч­

W

 

 

 

10'

,расч

ность снижается примерно на два

 

 

 

 

 

 

 

порядка, а предельное

состояние

Рис.

5.16. Сопоставление

расчетных

локализуется в зоне RA.

 

 

по уравнению

(2.12)

с

применением

Таким образом,

моделирова­

поляризационно-оптического

метода

ние условий разрушения телеско­

(1,3)

и МКЭ

(2, 4)

и средних экспе­

пического кольца

показало,

что

риментальных

величин

2

долговечно­

стей для модельного [1,

(зона R A )-

в стендовых испытаниях и в ус­

3, 4

(зона /?в)1 и

конструктивного

ловиях эксплуатации

возможны

 

[5 (зона /?а)1 элементов

режимы нагружения,

когда реа­

 

 

 

 

 

 

 

лизуются разрушения малоцикло­

ведены также данные расчета

вого характера. На рис. 5.15 при­

малоцикловой

усталости

модели,

полученные с использованием рис. 5.13, 5.14 и табл. 5.2. Соответ­ ствие кривых хорошее, лучше при расчете чисел циклов на основе максимальных деформаций в опасных зонах с помощью МКЭ. Рис. 5.16 является итоговым для оценки корректности расчетного способа на основе деформационно-кинетической трактовки усло­ вий малоциклового разрушения при высокой температуре. Здесь же приведены результаты расчета для двух конструктивных эле­ ментов 3, испытанных в стендовых условиях по режиму, приведен­ ному на рис. 5.9, г, но со значительным перекосом; разрушение за ^ 1 = 1672 и yv2 = 2544 циклов приходилось на зону R A. При извест­ ной внешней максимальной нагрузке цикла с учетом перекоса и соответствующего анализа определена средняя нагрузка q\ в ло­ кальной зоне перегрузки, с помощью которой на основе данных рис. 5.13 (точка 5) найдена максимальная деформация, а затем по рис, 5.14 определено расчетное число циклов.

218

Сопоставление расчетных и экспериментальных чисел циклов показывает удовлетворительное их соответствие. Это говорит о на­ дежности используемого критерия малоцикловой прочности. Таким образом, полученный комплекс данных по расчету высоконагруженного элемента при высокой температуре подтверждает эффек­ тивность метода оценки малоцикловой прочности с использованием деформационно-кинетического критерия.

5.3. Малоцикловая прочность сильфонных компенсаторов при высоких температурах и наличии выдержки

Сильфонные компенсаторы, применяемые в качестве компенси­ рующих устройств, в ряде случаев работают в тяжелых условиях действия высоких температур, а также механического нагружения за счет температурного расширения прилегающих участков трубо­ проводов. При этом в ряде высоконагруженных точек сильфона мо­ гут возникать упругопласпические деформации, а при наличии дли­ тельных выдержек под нагрузкой — и деформации ползучести. Кроме указанных, добавляются деформации, появляющиеся за счет давления жидкости или газа, проходящих через оболочку ком­ пенсатора. В процессе эксплуатации нагружение имеет выражен­ ную периодичность.

Несущая способность рассматриваемых конструкций при таких условиях работы ограничена малым числом циклов (1 0 s) и опреде­ ляется малоцикловой прочностью гофрированной оболочки. Разру­

шение компенсаторов, сопровождающееся прорастанием

трещины

в окружном направлении и нарушением герметичности

оболочки,

происходит преимущественно за счет накопления усталостных пов­ реждений. Доля повреждений от действия внутреннего давления и односторонне накапливаемой деформации, как правило, несущест­ венна. Последнее объясняется тем, что работа сильфонов как ком­ пенсирующих элементов происходит в основном при постоянных размахах циклических перемещений, не приводящих к развитию односторонних деформаций и накоплению квазистатического пов­ реждения.

Определение длительной циклической прочности компенсаторов требует учета температурно-временных особенностей сопротивления малоциклсвому деформированию и разрушению.

Метод расчета длительной малоцикловой прочности сильфонных компенсаторов с учетом влияния высоких температур и времени на­ хождения под нагрузкой Д9] основан на использовании деформаци­ онно-кинетических критериев длительной малоцикловой прочно­ сти и решения задачи о напряженно-деформированном состоянии сильфонного компенсатора при длительном циклическом нагруже­ нии, а также данных о механических свойствах материалов в ука­ занных условиях.

В соответствии с критерием длительной малоцикловой прочно­ сти предельные числа циклов на стадии образования трещины оп­ ределяются линейным суммированием квазистатических устало­

2 1 9

стных повреждений с учетом изменения циклических и односторон­ не накопленных деформаций по числу циклов и времени, а также

изменения во времени располагаемой пластичности материала. Учитывая отсутствие выраженного накопления компенсаторами

в условиях эксплуатации односторонних деформаций, критерий можно записать в виде, когда рассматривается только усталостное

повреждение:

Л?

\

d N .

Предельное состояние по ус-

j

( \ } N

 

 

1

(образование трещины) достигается, когда кри-

ловию разрушения

 

Nf

 

 

 

 

терий

j (\/N

 

d

N

определяется при заданной в

I

цикле нагружения деформации по кривой усталостного разрушения при длительном жестком нагружении с учетом частоты (времени) деформирования.

Входящие в критериальные уравнения максимальные местные циклические деформации'определяют при анализе деформирован­ ного состояния конструкции. Для рассматриваемой задачи высоко­ температурного циклического деформирования сильфонных компен­ саторов (температура 500° С и выше) экспериментальное исследо­ вание напряженно-деформированного состояния натурной оболоч­ ки в настоящее время практически невозможно. Доступным оказы­ вается только расчетное определение требуемых данных.

Задачу решали в квазистационарной несвязанной постановке путем численного интегрирования на ЭВМ системы нелинейных дифференциальных уравнений, определяющих нанряженно-дефор- мированное состояние неупругих осесимметрично нагруженных обо­ лочек вращения. Линейную краевую задачу решали на основе ме­ тода ортогональной прогонки. Рассматривали только физическую нелинейность, обусловленную работой материала за пределами уп­ ругости (пластичность, ползучесть). Физически нелинейную задачу для каждого полуцикла нагружения сводили к ряду линейных на основе последовательных приближений [191.

Решение задачи производилось ;на основе метода [19]. Предпола­ гали, что все гофры сильфона деформируются одинаково. Расчет производили только для одного полугофра. Эквивалентный размах осевого перемещения полугофра, вызывающий те же деформации, что и полное смещение концов сильфона, определяют по формуле

U z= Д/2л,

(5.9)

где Д — размах циклического осевого перемещения сильфона; п — число гофров сильфона.

Решение осуществляли для случая отсутствия внутреннего дав­ ления, так как испытание проводили при давлении, не оказываю­ щем существенного влияния на распределение деформаций компен­ сатора. Предполагали также отсутствие температурных напряже­ ний, обусловленных градиентами температуры по длине и толщине оболочки. Указанные ограничения не являются обязательными

220