Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Мостовые однобалочные краны (опорные кран-балки)

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.67 Mб
Скачать

пой пружиной, размещенной на валу ротора. Двигатель при­ фланцован к корпусу редуктора, укрепляемого на боковой по­ верхности коробчатой концевой балки. Шестерня на выходном валу редуктора входи г в зацепление с зубчатым венцом на при­ водном ходовом колесе.

Электроталп, применяемые на зарубежных кран-балках в последние годы, характеризуются большим диапазоном скоро­ стей передвижения и подъема грузов, наличием специального исполнения с микропрпводом на механизмах, обеспечивающих малые посадочные скорости и необходимую точность перемеще­ ния грузов. Западногерманские краностроительиые фирмы соз­ дали ряд компактных и легких надежно работающих элсктроталей, все электродвигатели которых имеют конические роторы, перемещающиеся в осевом направлении, и выполняют функции электромагнита для встроенного дискового тормоза, насаженно­ го на вал ротора (рис. 46, а). Редукторы механизмов электроталей имеют планетарные передачи. Подобная же конструкция

элсктроталей типа Т разработана в Народной Республике

Бол­

гарии.

 

 

 

 

\ , ШF

 

 

 

L,

 

 

t

ш

 

 

 

1

5

f / ,\

£

_

 

У

УУ*

 

м ___ f l u

 

 

 

■J----- Х4 -

" Ч г 1

 

 

 

1Fi

 

§

 

 

 

 

Lff

 

 

 

 

 

с

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

с Ь

г

 

— L

 

 

 

 

 

 

 

 

-!?

 

 

 

------------ |

Г

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= » ______________

 

 

 

 

 

к*

 

^

 

Г

д р

Ц

 

 

 

д а

 

 

 

 

 

 

 

 

à г

а )

 

 

S )

 

 

 

Рис. 47. Крап-балки западногерманской фирмы Stahl:

а — исполнения Л с элсктротлльно нормальной строительной высоты; б — испол­ нения В с электроталью малой строительной высоты

На рис. 47 показан общий вид кран-балок западногерманской фирмы Stahl. Сравнительные характеристики, основные размеры и параметры кран-балок грузоподъемностью 5 т для пролетов 6—16 м иностранных и отечественных конструкций приведены в табл. 11.

Таблица 11

Данные по характеристикам, основным размерам и параметрам мостовых однобалочных кранов (опорных краи-балок) с управлением с пола и электрических талей к ним зарубежных фирм

Мостовые однобалочные краны

Фирма, страна, год издания проспекта

Stahl, ФРГ, 1970 г.

Bamag, Ф РГ, 1965 г.

Demag, Ф РГ, 1968 г.

Kull, ФРГ, 1967 г.

 

 

 

 

 

я

Размеры металлокон­

к

 

 

СП

 

 

 

 

 

 

Давление колеса на

а Н

 

 

 

 

 

 

я

струкции относительно

СВ—

О —

 

 

 

Скорости

Я

 

а

§ 1

подкрановый рельс

се -г?-

 

 

 

1

подкрановых рельсов

 

 

Lx

передви­

я

 

 

 

 

 

 

н тс

в 5

 

Пролеты

а

VI

*•?

 

в мм

 

 

 

 

CJ 2

 

 

жения

 

 

 

 

 

 

а.2

 

о м

 

крана в

•чТ

!

«в

 

 

 

 

 

 

he Q

 

 

 

3

 

 

 

g о Я

макси­

минималь­

я С

 

 

 

м;мин

а

К я

о.

 

*7

 

л *

 

 

 

 

«

о я

X

Ц

и

сс ^ а

мальное

ное

 

 

 

 

Ш

Са

3

 

 

 

 

 

•п 9>

 

5 ,8 —7 ,8

 

2000

1300

2600

353

473

75

428

3,68

0.38

\ 1.53

 

1 0 ,1 -1 1 ,1

40.j25i,

577

179

532

3,83

0,53

|1 2.13

!

 

 

 

 

1 3 ,1 -1 4 ,2

20,40/10

 

 

 

 

677

279

632

3,96

0 , (>6

2,65

1

2500

1550

3100

353

!

1 5 ,6 -1 6 ,0

 

679

281

634

4,16

0.86

3.41

 

 

 

 

 

 

 

6—8

_

2000

1200

2400

_

445

_

_

2,89

_

_

 

8 —11

2000

1200

2400

о4о

3,19

1 2 - 1 4

_

2400

1400

2800

_

650

3,39

1 4 -1 5

2400

1400

2800

650

 

 

3,48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 ,4

2000

1150

2300

0

_

3,35

_

_

9 ,4 - 1 2

2000

1150

2300

78

3,35

I

1 2 -1 4 ,8

 

2800

1550

3100

 

 

178

 

3,55

 

 

 

 

 

 

 

1 4 ,8 -1 7

2800

1550

3100

278

3,70

 

8

 

1800

 

2500

470

680

- 7 0

400

2,92

0,70

__

10

1800

2500

520

730

—70

450

3,14

0,77

14

__

2100

1535

3070

580

803

- 8 0

500

3,63

1,13

17,5

2700

1835

3670

814

1064

- 8 0

734

3,70

1,13

Фирма, страна, roi издания проспекта

Munck, Пориегия, 19G8 г.

Acrow, Англия, 1971 г.

John Sm ith, Англия, 1965 г.

C u tter, Италия, 1971 г.

Народная Республика Болгария, 1970 г.

 

 

 

 

я

Размеры металлокон­

 

 

 

 

 

2

струкции относительно

2 ж

 

Скорости

S

it

в

н 5

 

подкрановых рельсов

ц

Пролеты L \

передви-

5

 

о

 

в мм

 

 

з

 

 

 

а.

D М

жения

 

 

 

 

 

 

крана в

я

%

S

Г

 

 

н S

 

ммнн

X я

С

Ат

t

® 5я

 

 

я

Е а

3

/~Л

 

г * 3

 

 

ta

 

 

 

г: a

9 - 1 2

2413

3200

661

1 2 -1 4

 

2590

 

3455

о м

 

 

1 4 -1 6

2794

3(507

762

7,5

 

1800

__

2311

__

990

__

__

10,5

29

2400

1447

2894

_

838

_

_

13,5

3000

1752

3504

990

_

15,0

 

3000

1752

3504

990

6.1

__

1981

_

2794

__

_

__

__

9,14

2057

2794

12,19

2134

2870

15,24

2438

3404

6 - 8

16,20,25,

2000

1310

2620

__

830

235

635

8 - 1 2

2000

1310

2620

400

960

360

760

1 2 -1 6

40/10

2800

1710

3420

400

1060

440

840

16— 17

 

2800

1710

3420

ИЗО

530

930

7,5

 

2000

1300

2600

___

633

_

_

10.5

32

2500

1550

3100

696

13.5

 

2500

1550

3100

783

16,5

 

3200

1900

3800

870

Давление колеса на

подкранопый рельс 11*/*

макси-

1

| минималь­

мольное

ное

 

1

3,80

4,00

 

4,10

3,44

_

_

3,56

3,89

_

4,20

3,8

_

4 ,0

4,2

4,4

_

_

_

_

3,84

_

3,95

-4,08

4,23

2 Н о —

Си- а

гс

Си г;

2 5*

ей

es 6J

Л

_

._

._

_

- -

-V

_

_

1,35

1,92

2,50

3,19

Ф ирм а, стропа, год издания

пр осп ек та

Stahl, ФРГ, 1970 г.

Bamag, ФРГ, 1965 г.

Demag, ФРГ, 1968 г.

В ы сота п одъем а гр у за в м

11

22

11

22

9

18

9

18

12

8

Ск ор ости п о д ъ ­ ем а гр у за

ВМ/МНН

«

я

S

ее

о

а

и

о

а

12 1

80,06

Электрические тали по выбору

Ск ор ости

пер ед в и ­

жени я

эл ек т р о - тали

в м ,м н н

С троительная вы сота эл ек т р о - тали в мм

•о

 

5

малая

5

Ьг

г,

 

еэ

 

а

 

Q.

 

О

 

Я

 

40,25, |20| 1580 770—1000

40/10

40,25,

]2()1, 1410 760—1010 40/10

— 1365 785

— 1495 1045

ии

 

 

П од ход

крю ка

к п одк р ан ов ом у

«S

 

 

 

О

 

ц

П о д х о д

крю ка

 

р ел ь су

в мм

 

S

 

струк

 

 

л

 

вом у р ел ь су

 

 

 

 

 

а -

 

к п одк р ан о -

 

 

 

 

 

со

 

окон

в

мм

б е з м и кроподъ -

 

с м и к р о п о д ъ е­

о

а

 

 

СМа

L\\

 

м ом

h t

и с

иенолнспИе м еталл

альнойиормпри ьнтелоистрой вы­ етос

алоймПрист р о и ­ вытельнойсоте

альнойнормпри ьнтелоистрой вы ­ етсо

малойприст р о и ­ выойьнтелсоте

 

альнойнормпри ьнтелстроиой вы­ етсо

милойприс т р о и ­ втельнойы соте

£

и

 

£

 

 

 

 

 

 

 

 

X о

 

 

 

 

 

 

 

 

S*

 

 

 

 

 

 

 

 

е-5

 

 

 

 

 

 

 

 

X

г

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

7

 

 

 

 

 

 

 

 

а

С-

А

975

1140

1125

1285

 

1260

1285

1,01

1050

1215

1355

1515

 

1485

1515

1,10

В

685

830

980

975

1 1260

1200

1,01

760

905

1210

1205 | Н85

1425

1,10

А

990

1145

965

1080 I

1100

1115

0,65

1060

1215

1175

1290

!

1310

1325

0,72

 

В

730

835

825

770

1 1100

1040

0,65

800

905

1035

980 |

1310

1250

0,72

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

650

650

060

660

 

~

-

 

 

850

875

750

750

 

 

 

850

875

750

750

 

 

850

950

825

950

 

 

 

 

 

 

 

 

1025

1225

1025

1225

 

 

 

 

 

о

о<

н

X

о

À

и

<8

а

О, X

а

о

I s

2,18

2,78

3,30

4,09

1

Ф ирм а, стран а, го д издания п р о сп ек т а

Kull, ФРГ, 1967 г.

В ы сота п о д ъ ем а г р у за в м

7,5

С к о р о ст и п о д ъ ем а г р у за

В MfMHlI

«

cd

g

S

О

и5

Оя

6

4,88

Munck, Норве­

12,2

или

гия, 1968 г.

 

10,1

 

 

 

 

Acrow, Англия,

11

6

2,0

1971 г.

или

 

 

 

0,76

 

 

 

1

John Smith,

Англия, 1965 г.

 

 

 

 

С троительн ая

 

вы сота

э л ек т р о -

 

тали

в мм

С к ор ости

 

 

п ер ед в и ­

 

 

ж ен и я

 

 

в л ек тр о -

 

 

тали

 

 

в м /м ин

н

малая

 

Ъ

5

Я

о .

о

я

1420 1050

712

813

813

18 — —

— — —

еталлмиесполненИ ок он струк ц и и

иормальпоАпри выьнойстроител­ етос

иортсалоймпри­ сотевыьнойтел

альнойнормпри выйюытелонстр­ етос

иорстмалойпри­ сотсныьнойтел

альнойнормпри выьнойстроител­ етос

иорстмалойпри­ сотевытельной

элсктротялиассаМ с норм альной выьнойстроителсотой в т

 

П о д х о д

крю ка

П о д х о д крю ка к

подк р ан овом у

 

 

 

р ел ь су

в мм

 

 

 

к п о д к р а н о -

 

 

 

 

 

 

пом у р ел ь су

 

 

 

 

 

 

Lю в мм

б е з м и к р о -

с м и к р оп ол ъ е-

 

 

 

 

п одъ ем а

I n

МОМ Lis

 

 

780

780

780

780

 

 

780

780

825

825

— ' —

 

800

800

1120

1120

 

 

 

950

950

1070

1070

 

 

 

 

943 -

1143—

 

 

 

 

1118

1194

 

 

 

 

1143—

 

 

 

 

1245

 

 

 

 

 

1245-

 

 

 

 

 

 

1295

 

 

685

736

1041

 

 

 

 

 

 

 

1

813

762

крана с эл ек т о -

 

м асса

т

О бщ ая

в

талью

2,34

2,84

4.47

4.48

3.00

3,50

4.00

2,74

3,22

4,52

5,34

2.5

3.5

4,0

4,75

Фирма, стрвнп,

груза в м

год издания

подъемаВысота

проспекта

 

13

Cutter, Италия, 5,3 1971 г. 13

5,5

Народная Ре­

6

спублика Бол­

9

гария, 1970 г.

12

Скорости подъема груза

в и/мин

03

 

со

 

Ж

01

В

о

<0

g

о

а

10

1

4

0,4

10

1

4

0,4

8

Скорости

передви­

жения •лектротали

В М/МНМ

16, 20

32/20

Строительная высота электротали в мм

о*

малая

а

3

bt

ш

 

Я

 

, Ï

 

1540

 

1270

 

1540

1270

 

1405

металлоконструкцииИсполнение

вормальпойпри вы­строительпой соте

строи­малойпри высотетельной

нормальнойпри вы­строительной соте

строи­малойпри высотетельной

нормальнойпри вы­строительной соте

строи­малойпри высотетельной

 

Подход крюка

Подход хрюка к подкрановому

 

 

рельсу в мм

 

 

к подкрано­

 

 

 

 

 

вому рельсу

без микро­

с микроподъе-

 

Liо в мм

 

 

 

подъема

мом Lu

А

900

720

1070

820

 

780

1100

В

860

670

1020

680

650

980

 

 

 

 

Масса электроталн с иормальпой строительной высотой и г 1

1

Общая масса крана с электроталью в т

3.24

3,57

3,94

4,04

 

 

0,52

1,85

— — —

— — — —

0,55

2,42

 

 

0,57

3,00

 

 

 

3,69

Приме ч а ния : 1. Для краи-балок фирмы S ta h l зиаком □ отмечены стандартные скорости перемещения, другие скорости перемещения— по выбору.

2. Общая масса краи-балок указана: фирмы Stahl — для электроталн с нормальной строительноft высотой, высотой подъема груза 9 м, ско­ ростью подъема груза 8 м/мив, Народной Республики Болгарин — для электроталн с высотой подъеме груза б м.

Г л а в а 6

РАСЧЕТ ОПОРНЫХ КРАН-БАЛОК МАЛЫХ ПРОЛЕТОВ

Как показала практика последних десятилетий, краи-балки больших пролетов мало применяются в промышленности, и пред­ приятия в методических материалах но их расчету потребности нс испытывали. Поэтому в данной главе рассмотрен расчет ос­ новных элементов только кран-балок малых пролетов. Расчеты мелких элементов кран-балок, таких как валы, оси, подшипники, опорные катки, зубчатые колеса и т. д., общеизвестны [ 1 ] и здесь ие приведены.

Стальные конструкции кран-балок

При расчете стальных конструкций кран-балок по методу пре­ дельных состояний рассматривают два состояния:

первое — несущая способность отвечает требованиям надеж­ ности в условиях нормальной эксплуатации; надежность обеспе­ чивается тем, что максимальные напряжения не превышают рас­ четных сопротивлений;

второе — развитие деформаций при достаточной статической и динамической жесткости двутавров; статическая жесткость оп­ ределяется статическим прогибом, динамическая жесткость — длительностью затухания собственных колебаний.

Расчет по первому предельному состоянию выполняют с уче­ том системы трех коэффициентов: однородности материала, не­ полноты расчета и перегрузки. Расчет по второму предельному состоянию выполняют на статическую подвижную нагрузку бе: учета коэффициентов перегрузки.

Ездовой двутавр

При расчете ездового двутавра учитывают следующие на­ грузки: постоянные вертикальные; подвижные вертикальные; вер­ тикальные и горизонтальные инерционные; скручивающие. Вет­ ровые нагрузки и гололед, даже в случае установки кран-балок на открытых местах, при расчете не учитывают.

К постоянным вертикальным нагрузкам отнесены собствен­ ный вес ездового двутавра н 75% веса вспомогательной гори­ зонтальной решетчатой фермы (25% веса фермы воспринимают концевые балки). Принимают, что нагрузки от веса механизма передвижения, токоподвода и кабины крановщика полностью воспринимают концевые балки. Постоянные вертикальные на­ грузки считают равномерно распределенными по длине пролета моста с интенсивностью q (в кге/м) и определяют но специфика­

ции.

равномерно распреде­

Расчетные постоянные вертикальные

ленные нагрузки

 

<7Ряс,- nqq,

(1)

где nq — суммарный коэффициент перегрузки, учитывающий возможность увеличения веса элементов против спе­ цификации и вертикальные инерционные нагрузки, возникающие при передвижении на стыках подкрано­ вых рельсов; для кран-балок, скорость передвижения которых меньше 60 м/мин, я,,= 1 ,1 .

Таким образом,

9расч== Ч'

(2 )

Подвижными вертикальными нагрузками являются нагруз­ ки со стороны катков электротали на нижние полки ездового двутавра. Сумма подвижных нагрузок равна сумме весов элект­ ротали и полезного груза. Расчетные подвижные нагрузки опре­ деляют с учетом коэффициента перегрузки tiq (так называемого динамического коэффициента). Коэффициент nQ учитывает влияние вертикальных сил инерции, возникающих при разгоне или торможении механизма подъема, и принимается в зависимо­ сти от режима эксплуатации кран-балкн: при легком режиме HQ= 1,2, а при среднем режиме «о = 1,3.

Расчетная суммарная подвижная нагрузка

Рсуи = Рт -|- HQQ>

(3)

где Pt — вес электротали;

Q — вес номинального полезного груза.

Инерционные горизонтальные нагрузки возникают при пус­ ке механизмов передвижения электротали и кран-балки и при торможении механизма передвижения краи-балкн. Величина этих нагрузок ограничивается силами сцепления приводных хо­ довых колес (при пуске) и заторможенных ходовых колес (при торможении) с опорными поверхностями. Определяются они без учета коэффициентов перегрузки nq и nQ.

Инерционные нагрузки от равномерно распределенных посто­ янных нагрузок принимают равномерно распределенными по длине моста, а от сосредоточенных нагрузок — сосредоточенны­ ми. Инерционные нагрузки от силы тяжести пролетного строе­ ния моста и инерционные нагрузки, возникающие при передви­ жении электротали, существенно не влияют на напряжения в ез­ довых двутаврах, поэтому их ие учитывают.

Расчетное значение горизонтальной инерционной нагрузки от действующей подвижной нагрузки, возникающей в периоды

пуска и торможения во время передвижения краи-балкн и

на­

правленной вдоль подкрановых путей-

 

PrQV= njR,

(4)

где tij — условный коэффициент перехода;

 

R — вертикальная подвижная нагрузка,

 

Я = Л -К?-

(5)

99

Значения «j зависят от отношения — , где па — число при-

п

водных колес крана; п — общее число ходовых колес крана. Для

2

н

кран-балок, у которых — —— = 0,5, принимается н;-= 0 , 1

п4

Prnv= 0,lR.

Напряжения в ездовом двутавре от вертикальных нагрузок. Принимают, что электротали подвешены к двутавру в четырех точках (в том числе и пятитонные тали, имеющие две тележки,

 

 

катки которых,

распо­

 

 

ложенные на тележках

 

 

вплотную друг к другу,

 

 

условно

попарно объ­

 

 

единяют

в одну сосре­

 

 

доточенною нагрузку).

 

 

Электротали

имеют

 

 

одноблочную

грузовую

 

 

подвеску

без

уравни­

Рис. 48. Схема действия вертикальных на­

тельного

блока,

поэто­

му подвижная

нагруз­

грузок на ездовой двутавр

электротали распределена неравномерно

ка на катки

(тележки)

При расчете

(рис. 48)

принимают

 

 

 

 

 

Pi =

Реум= ~д~ {Рт

nQQ);

 

 

(6)

Р*-—

Рсум = ± { P i + nQQ).

 

 

(7)

При четырехопорной подвеске электротали наибольший изги­ бающий момент в ездовом двутавре от всех вертикальных на­ грузок действует в сечении, расположенном от левой опоры на расстоянии

х

9

a

(8)

2'.

 

 

где a — расстояние между линиями действия

нагрузок RCVu

и Р|,

a = - ^ L

(9)

 

 

 

'суя

 

— расстояние между опорами электротали).

Суммарный изгибающий момент от вертикальных нагрузок в сечении, расположенном на расстоянии х от левой опоры, без уче­ та влияния вспомогательной горизонтальной фермы

М = Л/л + М„ = 4 т - (4 - a f + 0,5?расч* ( 4 - * )

=

Rcyu (4 à)3+ 0,5^расч

--J,

(10)

И Г

 

 

mi

Соседние файлы в папке книги