Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тиристорные генераторы ультразвуковой частоты

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.57 Mб
Скачать

С.В.Ш АПИ РО

В.Г.КАЗАНЦЕВ

В.В.КАРТАШ ЕВ

Р.Н.КИЯМОВ

ТИРИСТОРНЫЕ

ГЕНЕРАТОРЫ

УЛЬТРАЗВУКОВОЙ

ЧАСТОТЫ

М О СК ВА ЭНЕРГОАГОМИЗДАТ

19Ô6

ББК 31.264.5 Ш 23

УДК 621.314.27

Р е ц е н з е н т доктор т.ехн. наук А'^ С.-Васильев

 

Шапиро С. В. и др.

Ш23

Тиристорные

генераторы ультразвуковой ча­

 

стоты/ С. В. Шапиро, В. Г. Казанцев, В. В. Кар­

 

ташев, P. Н.

Киямов. — М.: Энергоатомиздат,

 

1986.— 144 с.: ил.

 

Описываются устройство и принцип действия тиристорных гене­

 

раторов, предназначенных для питания магннтострнкторов ультра­

 

звукового диапазона, применяемых для очистки алюминия н других

 

металлов и сплавов, нефтяных скважин, в сварке и других совре­

 

менных технологических

процессах, а также различные промышлен­

 

ные и экспериментальные установки, разработанные авторами.

 

Для инженеров, занятых ультразвуковой технологией и разра­

 

боткой ультразвукового оборудования с применением магнитострнк-

 

ционных преобразователей.

2302030000-500

153-86

ББК 31.264,5

Ш 051(01)-8б

 

 

© Энергоатомиздат, 1986

Технологические процессы, основанные на использова­ нии ультразвука, стали неотъемлемой частью современной промышленности. Использование ультразвука для непо­ средственного воздействия на материалы привело к необ­ ходимости генерирования акустических колебаний ультра­ звуковой частоты мощностью от единиц до десятков и со­ тен киловатт, которые применяются для воздействия на расплавленный металл с целью его дегазации и рафини­ рования, в сварке —для значительного упрочнения швов, коагуляции аэрозолей, воздействия на химические процес­ сы, эмульгирования, диспергирования, кристаллизации, механической обработки, пластической деформации. Мощ­ ные ультразвуковые волны используются в медицине и биологии — микромассаже, ультразвуковой терапии и хи­ рургии, пастеризации и т. п.

При воздействии на материалы возникают различные нелинейные эффекты, характерные для ультразвуковых акустических колебаний. В газообразных средах возника­ ют акустические течения, ускоряющие в несколько раз тепломассообмен. В жидкостях существенную роль игра­ ет процесс кавитации — возникновение пульсирующих пу­ зырьков вследствие мгновенного местного понижения дав­ ления в жидкой массе. На кавитации основаны такие про­ цессы, как диспергирование, дегазация, улучшение кри­ сталлизации металлов и т. п. В твердых телах под воз­ действием ультразвука уменьшаются предел текучести и трение движущихся относительно друг друга тел, проис­ ходит упрочнение поверхности, снятие остаточных напря­ жений и т. п.

Расширение диапазона использования ультразвука в современной технологии ставит новые задачи по созданию источников питания, генерирующих колебания в диапазо­ не частот 18—66 кГц. Главные из них —обеспечение не­ обходимой энергоемкости, хорошей управляемости, ком­ пактности источников питания.

На протяжении ряда последних лет в Уфимском ор­ дена Ленина авиационном институте им. Серго Орджони­ кидзе {УАИ) ведутся интенсивные научные исследования и опытно-конструкторские работы по разработке и про-

3

мышленному внедрению тиристорных источников питания магнитострикционных преобразователей электромагнит­ ных колебаний в акустические.

Результаты этой работы, а также анализ публикаций по данной тематике послужили основой предлагаемой книги.

Использование тиристорных генераторов в качестве источников тока ультразвуковой частоты имеет ряд пре­ имуществ по сравнению с источниками, основанными на

другой элементной базе. Основные из

них — высокий

КПД — 80—90%,

компактность — 0,01—0,015 м3/кВт,

вы­

сокое быстродействие, простота обслуживания.

авто­

Тиристорные

генераторы

строятся

на базе схем

номных инверторов резонансного

типа

[1—4, 8,

13J.

В книге дается

обоснование

применения

именно этого

класса инверторов.

 

 

 

 

Следует подчеркнуть, что серийное освоение мощных высокочастотных тиристоров и их усовершенствование со­ здало стабильную базу для развития ультразвуковых ге­ нераторов.

Авторы книги ставили перед собой в качестве основ­ ной цели ознакомить читателя с основными схемами ти­ ристорных генераторов ультразвуковой частоты, исполь­ зуя которые удалось создать промышленные образцы мощностью 1—100 кВт, частотой 18—30 кГц, характери­ стиками этих генераторов и системами автоматического управления ими. В текст включены материалы по модели­ рованию магнитостриктора, так как процессы в послед­ нем неотделимы от процессов в генераторе.

Книга состоит из четырех глав. Глава I, посвященная

изучению процессов

в

магнитострикторе,

написана

P. Н. Киямовым, В.

В.

Карташевым и С. В.

Шапиро,

гл. 2, содержащая элементы общей теории ультразвуко­ вых генераторов, написана С. В. Шапиро. Главы 3 и 4,

содержащие описание

устройства, принципа действия и

основных характеристик

ультразвуковых генераторов и си*

стем управления ими, написаны С. Б. Шапиро, В. Г. Ка­ занцевым, В. В. Карташевым и P. Н. Киямовым.

Авторы приносят искреннюю благодарность сотрудни­ кам УАИ, оказавшим большую помощь при проведении экспериментов и обработке результатов, и будут весьма признательны читателям за замечания и советы по книге. Просим их направлять по адресу: 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10, Энергоатомиздат.

А в т о р ы

Глава п е р в а я

ИЗОМОРФНАЯ МОДЕЛЬ МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

1.1. Структура полупроводниковых ультразвуковых комплексов

Магнитострикционные ультразвуковые комплексы боль­ шой мощности излучения — несколько киловатт и выше —

включают в себя следующие элементы:

Источник питания, содержащий генератор электричес­ ких колебаний ультразвуковой частоты и управляемый выпрямитель — источник постоянного тока подмагничиваня. Иногда оба этих элемента совмещают в едином уст­ ройстве, именуемом по основной функциональной части

генератором ультразвуковых колебаний.

 

Магнитостриктор, выполненный

конструктивно вместе

с излучателем — рабочим органом

комплекса.

Весь блок

именуется преобразователем электромагнитных

колебаний

ультразвуковой частоты, возбуждаемых генератором, в акустические.

Блок конденсаторов, обеспечивающий компенсацию ре­ активной мощности, потребляемой магнитостриктором.

Блок управления, осуществляющий автоматический по­ иск магнитострикционного резонанса, регулирование мощ­ ности излучения, защиту устройства, сигнализацию и дру­ гие вспомогательные функции.

В качестве источников питания магнитострикторов большой мощности в последние годы наиболее перспек­ тивными признаны полупроводниковые (тиристорные или транзисторные) генераторы. Их основные достоинства по сравнению с электромашинными или ламповыми — малые

габариты и масса

(объем на

единицу

мощности около

0,015 м3/кВт; масса

на единицу мощности 20—25кг/кВт);

высокий КПД — до 80—90%;

хорошие

регулировочные

свойства, высокое быстродействие (несколько миллисе­ кунд); коэффициент усиления по мощности примерно 105—106, широкие возможности реализации управления сразу несколькими параметрами, мгновенная готовность к действию.

Магнитостриктор представляет собой высокочастотный дроссель, выполненный на стержневом, реже броневом или тороидальном сердечнике; жестко соединенном с излуча­ телем. Поскольку сердечник насыщен, коэффициент мощ­ ности цепи магнитостриктора довольно низкий — при магнитострикционном резонансе он достигает 0,5—0,6, а в дру­ гих режимах 0,1—0,2. Для компенсации реактивной мощ­ ности параллельно включают батарею конденсаторов. По­ этому режим работы тиристорного генератора на магнито­ стриктор довольно сложен — происходит резонанс токов, осложненный тем, что сердечник дросселя поляризован постоянным полем. В дополнение к этому в номинальном режиме происходит еще один резонанс—акустический по­ рождающий электромагнитную реакцию. Все это сущест­ венным образом влияет на процессы, происходящие в ти­ ристорном генераторе, и требует детального анализа.

Другой существенной особенностью генератора ультра­ звуковых колебаний является высокая частота коммутации тиристоров—около 10 кГц. Для современных быстродейст­ вующих тиристоров эта частота является предельной. При ней существенно снижается эффективность использования тиристоров [39], так как возрастает относительная доля динамических потерь. Отсюда — повышенные требования к правильному выбору схемы инвертора и режиму рабо­ ты тиристоров и других элементов.

Третьей особенностью комплекса генератор ультразву­ ковых колебаний-— магнитостриктор является необходи­ мость повышенной точности поддержания частоты ультра­

звукового

акустического

резонанса. Добротность магнито-

 

 

стрикционного

преобразовате­

 

 

ля высока — около нескольких

 

 

десятков.

Сама

резонансная

 

 

частота

существенно

зависит

 

 

от акустической нагрузки и по­

 

 

этому непостоянна в

процессе

 

 

работы.

Отсюда — необходи­

Рис. 1.1. Схема передачи мощ­

мость в прецизионной

системе

автоподстройки

частоты. На

ности {=>)

и информации

рис. 1.1

схематически

показа­

(-»-) в магнитострикционном

ультразвуковом комплексе

ны каналы передачи мощности

и информации в ультразвуковом комплексе. На схеме С — питающая сеть, Г — генератор, П — магнитострикциониый преобразователь, Н — нагрузка (среда облучения), У — блок управления, О — оператор или внешнее программное устройство.

1.2. Магнитострикционные напряжения в ферромагнитных сердечниках

Как известно [9, 31, 32], любой ферромагнитный материал состоит из доменов — областей спонтанного намагничивания. Каждую из этих областей можно моделировать контуром с током, магнитный момент которого можно принять равным /п». При воздействии на ферромагне­ тик внешнего магнитного поля все элементарные контуры с током ори­ ентируются одинаково — рис. 1.2,а, и их можно заменить результирую­ щим эквивалентным током, протекающим вдоль боковой поверхности пластины ферромагнетика. Значение этого тока, приходящееся на еди­

ницу длины пластины высотой h = 1, называется

намагниченностью

Af — (1/V )

(1.1)

где V— объем пластины.

Между напряженностью внешнего магнитного поля И, намагни­ ченностью М и магнитной индукцией В имеет место следующее соот­

ношение:

 

Я=,р0(М+Я),

(1.2)

где |Хо — магнитная постоянная, равная 4л-10~7 Гн/м.

 

Для большинства ферромагнитных материалов М ^ Н

и, следова­

тельно,

 

 

(1.3)

На рис. 1.2,6 дана модель ферромагнитной пластины с протекаю­ щим вдоль ее поверхности эквивалентным током намагничивания. Меж­ ду противоположными гранями пластины возникают отталкивающие силы магнитного взаимодействия Fy и Fz. Между горизонтальными слоями пластины, направление токов в которых совпадает между со­ бой, возникают силы притяжения. При соотношении между размерами

пластины

нетрудно показать, что

 

 

Fx =

0 ,5 5 //(а6 );

(1.4)

 

=

0.5Вг/ц0(оЛ) ;

Fz= 0.

а

Рис. 1 .2 . К объяснению эффекта магнитострикции:

а — ориентирование доменов под воздействием внешнего магнитного поля; б — модель суммарного действия элементарных токов ферромагнитной пластины

Для того чтобы обосновать (1.4), мысленно разрежем сердечник плоскостью, перпендикулярной силовым линиям, и определим взаимную силу притяжения двух «разрезанных» половин (рис. 1.3,а). Для этого установим, какая сила действует на элементарный объем нижней поло­ вины сердечника, примыкающий к разрезу.

Энергия, запасенная в указанном объеме,

W =0f5S'h'BH.

Под действием силы F(x) этот объем переместится на расстояние dxy израсходовав при этом энергию

dW =Fxd x = 0 $ S'd x B H ,

откуда и получаем первую формулу ( 1 .4).

Для обоснования второй формулы (1.4) рассмотрим, чему равна сила dFy, которая действует на элементарный ток левой поверхности пластины (см. рис. 1.2,6). На рис. 1.3,6 изображена пластина в разрезе. На элементарный ток в точке X действует сила, равная согласно за­ кону Ампера

dFy = M (d x )a B x = Ma\i0(Mh/2h)dx = 0,5(£ a/p0)adx,

откуда после интегрирования получаем вторую формулу (1.4).

Рис. 1.3. К объяснению действия пондеромоторных сил внутри ферро­ магнетика:

а — вдоль оси х\ б — вдоль оси у

Из (1.4) находим значения продольного и поперечного механиче­ ского (пондеромоторного) напряжения в ферромагнитной пластине

®мл:— Fх[аЬ = 0,5 ВН ;

(1 .5)

°.му = Fy/ah = 0,6(B*/h>)-

•Нетрудно убедиться в том, что

(1.5а)

так как

|Л0<В///.

Движение доменов при воздействии на ферромагнетик магнитного поля вызывает нарушение электрического равновесия между ионами кристаллов. Возникают внутренние напряжения, которые обусловли­ вают расширение или сжатие материала. Э.то явление называется магнитострикцией. Доминирующую роль в ее возникновении играют силы электрического взаимодействия. Поскольку эти силы являются по своей физической природе вторичными, вызванными силами магнитного взаи­ модействия [см. (1.4) и (1.5)], они пропорциональны квадрату магнит­ ной индукции [9, 19, 31, 32, 37].

Напряжение магнитострикции

Ом= Ом,n-f-Ом>м»

где Ом,э и Ом.м — напряжения магнитострикции, обусловленные соот­ ветственно электрическим и магнитным взаимодействиями. Из сказан-

®М, э < ^

®М, М»

 

I

0 '

®м»м =

9ТЛХ+

хому^ * аМ0»

I

 

где %— коэффициент Пуассона [44],

равный для

ферромагнитных

ма«

териалов примерно 0,3.

 

 

 

 

Из (1.6) с учетом (1.5) и (1.5а)

следует

 

 

 

Ом=КмВ 2,

 

(1.7)

где коэффициент пропорциональности Км может быть положительным или отрицательным в зависимости от результата электрического взаи­ модействия ионов доменов, возникающего при намагничивании. Значе­

ние этого коэффициента

для магнитострикционных материалов 107—

10» Н /(м*-Тл2).

 

 

 

 

В [6, 37, 38] вместо

коэффициента Км применяется

магнитострик-

ционная постоянная,

равная произведению

/СмЯэкст, гДе

Яэкст— зна­

чение индукции при

максимальном эффекте

магнитострикции.

Некоторое влияние на магнитострикционный эффект оказывает взаимодействие вихревых токов с магнитным полем сердечника. Одна­ ко у обычных ферромагнитных материалов оно незначительно.

В магнитострикторах применяются следующие материалы: никель,

сплавы

кобальта

с

никелем,

железа

с

кобальтом,

ферриты

и др.

(табл.

1.1). Наибольшее распространение для магнитортрикторов боль­

 

 

В ,ф '

 

уВ

шой мощности (от сотен ватт до де­

 

 

 

сятков киловатт)

получил пермендюр,

 

 

 

 

 

для

малых

мощностей

(единицы,

де­

 

 

w

*

сятки

ватт) — феррит

типа

ВИБ-

 

 

РОКС.

 

 

 

 

 

 

 

 

~

Y

 

В

последнее

время

появились но­

вые

магнитострикционные

материалы

 

 

 

J

H

на

основе

редкоземельных

элементов

 

 

 

 

 

(например,

TbFe2).

у

которых

Км

 

 

 

 

 

на два порядка больше, чем у

ра­

 

 

У

a)

нее

применяемых

магнитострикцион­

 

 

ных

материалов,

что

объясняется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продолговатой,

отличной

от

 

сфе­

 

 

 

 

 

рической,

формой

электронной

 

обо­

 

 

 

 

 

лочки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.4. Зависимость пондеромотор.-

 

 

 

 

 

ного

напряжения

 

 

и

амплитуды

 

 

 

 

 

колебаний

магнитостриктора от

 

 

 

 

 

напряженности магнитного поля:

 

а — теоретическое; б — экспериментальное для поликристаллического никеля

Соседние файлы в папке книги