книги / Теория механизмов и механика машин

М.: Изд-во МВТУ им. Э.А. Баумана, 2005. – 662 с.

2.Артоболевский И.И.

Теория механизмов и

машин

/

И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1975. – 639 с.

3. Фролов К.В. Механика

промышленных роботов:

в 3 кн.

/

К.В. Фролов. – М.: Высш. шк., 1998. – Кн. 1 – 140 с.

6. Теория механизмов и машин:

конспект лекций / Постников Н.М.

[и др]; Перм. политехн. ин-т. – Пермь,

1995. – 230 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ГЛОССАРИЙ ОСНОВНЫХ ТЕРМИНОВ

№

Понятие

Содержание

п/п

1

Машина

Устройство, выполняющее механические

Machine

движения для преобразования энергии,

материалов и информации

2

Механизм

Система тел, предназначенная для преоб-

Mechanism

разования движения одного или несколь-

ких твердых тел и (или) сил, действую-

щих на них, в требуемые движения дру-

гих тел и (или) сил

3

Машина-автомат

Машина, в которой преобразование энер-

Machine-automation

гии, материалов и информации выполня-

ется по заданной программе, без участия

человека

4

Двигатель

Машина, предназначенная для преобра-

Engine

зования энергии любого вида в механиче-

скую энергию твердого тела

5

Привод

Система взаимосвязанных устройств для

Drive

приведения в движение одного или не-

скольких твердых тел, входящих в состав

машины или механизма

6

Звено

Твердое тело, участвующее в заданном

Link

преобразовании движения

7

Входное звено

Звено, которому сообщается движение,

Input link

преобразуемое механизмом в требуемые

движения других звеньев

8

Ведущее звено

Звено, для которого элементарная работа

Driving link

внешних сил, приложенных к нему, явля-

ется положительной

9

Выходное звено

Звено, совершающее движение, для вы-

Output link

полнения которого предназначен меха-

низм

10

Ведомое звено

Звено, для которого элементарная работа

Driven link

приложенных к нему внешних сил отри-

цательна или равна нулю

№

Понятие

Содержание

п/п

11

Стойка

Звено, принимаемое условно за непод-

Frame

вижное

12

Обобщенная коорди-

Каждая из независимых между собой ко-

ната механизма

ординат, определяющих положение всех

Generalized coordinate

звеньев механизма относительно стойки

13

Число степеней сво-

Число обобщенных координат механизма

боды механизма

Degree of freedom of

mechanism

14

Связь

Любое условие, которое уменьшает число

степеней свободы

15

Избыточная связь

Связь, устранение которой не изменяет

Redundant constraint

число степеней свободы

16

Кинематическая пара

Соединение двух твердых тел механизма,

Kinematics pair

допускающее их заданное относительное

движение

17

Кинематическая цепь

Система звеньев и (или) твердотельных

Kinematics chain

элементов механизма, образующих меж-

ду собой кинематические пары

18

Масштабный коэффи-

Отношение численного значения физиче-

циент

ской величины в свойственных ей едини-

Scale coefficient

цах к длине отрезка (мм), изображающего

эту величину (на схеме, графике и т. п.)

19

Структурная схема

Безмасштабная схема механизма, предна-

Type diagram of a

значенная для исследования его структу-

mechanism

ры

20

Низшая пара

Сопряжение, элементом которого являет-

Lower pair

ся поверхность

21

Сферическая пара

Трехподвижная пара, допускающая три

Spherical pair

независимых вращения вокруг трех пере-

секающихся осей

22

Структурная формула

Алгебраическое выражение, устанавли-

Structural formula

вающее взаимосвязь между числом сте-

пеней свободы механизма, числом под-

вижных звеньев, числом и подвижностью

кинематических пар

23

Контур

Замкнутая векторная цепь, моделирую-

Loop

щая кинематическую

№

Понятие

Содержание

п/п

24

Группа Ассура

Кинематическая цепь, присоединение ко-

Assure group

торой к механизму или ее отсоединение

образует механизм, имеющий подвиж-

ность, равную подвижности исходного

механизма, не распределяемой на другие

цепи с теми же свойствами

25

Плоский механизм

Механизм, подвижные звенья которого

Planar mechanism

совершают плоское движение, парал-

лельное одной и той же неподвижной

плоскости

26

Пространственный

Механизм, в котором точки некоторых из

механизм

его звеньев описывают пространственные

Spatial mechanism

или плоские траектории, расположенные

в пересекающихся плоскостях

27

Передаточный меха-

Механизм, воспроизводящий требуемую

низм

функциональную зависимость между пе-

Function-generating

ремещениями входных и выходных

mechanism

звеньев

28

Дифференциальный

Механизм с двумя степенями свободы,

механизм

преобразующий два входных движения в

Differential mechanism

одно выходное или одно входное в два

выходных

29

Рычажный механизм

Механизм, звенья которого образуют

Linkage

только низшие пары

30

Кривошип

Звено рычажного механизма, которое

Crank

может совершать полный оборот вокруг

неподвижной оси

31

Коромысло

Звено рычажного механизма, которое

Rocker

может совершать только неполный обо-

рот вокруг неподвижной оси

32

Шатун

Звено рычажного механизма, образующее

Coupler

кинематические пары только с подвиж-

ными звеньями

33

Ползун

Звено, образующее поступательную пару

Slider

с одним звеном и вращательную с другим

34

Кулиса

Звено рычажного механизма, вращаю-

Coulisse

щееся вокруг неподвижной оси и обра-

зующее с другим подвижным звеном по-

ступательную пару

№

Понятие

Содержание

п/п

35

Кулисный механизм

Рычажный механизм, в состав которого

Coulisse mechanism

входит кулиса

36

Шарнирный четырех-

Четырехшарнирный рычажный механизм

звенник

с тремя подвижными звеньями

Four-bar linkage

37

Кривошипно-

Шарнирный четырехзвенник, в состав ко-

коромысловый

торого входят кривошип и коромысло

механизм

Crank-and-rocker

mechanism

38

Синусный механизм

Плоский четырехзвенный механизм, кри-

Scotch-yoke

вошип которого через ползун соединен со

mechanism

звеном,

совершающим

поступательное

движение в направлении, перпендику-

лярном движению ползуна

39

Толкатель

Звено,

получающее

прямолинейно-

Cam follower

поступательное движение от кулачка

40

Тангенсный механизм

Четырехзвенный механизм, в котором

Tangential mechanism

кулиса через ползун соединена со звеном,

образующим

поступательную

пару со

стойкой

41

Кулачок

Звено, сопрягаемый элемент которого

Cam

выполнен в виде криволинейной поверх-

ности

42

Кулачковый механизм

Механизм, содержащий, по крайней мере,

Cam mechanism

один кулачок

43

Кулачковая пара

Кинематическая пара, состоящая из ку-

Cam pair

лачка и толкателя

44

Зуб

Выступ звена, образующий высшую ки-

Tooth

нематическую пару с выступом другого

звена

45

Зубчатое зацепление

Высшая кинематическая пара, образован-

Gear

ная последовательно соприкасающимися

элементами двух звеньев

46

Зубчатая передача

Трехзвенный механизм, в котором два

Gear train

подвижных

звена являются

зубчатыми

колесами, образующими с неподвижными

поступательную пару

№

Понятие

Содержание

п/п

47

Зубчатое колесо

Зубчатое звено с замкнутой системой

Gear

зубьев,

обеспечивающее

непрерывное

движение другого зубчатого колеса

48

Зубчатая рейка

Часть цилиндрического зубчатого колеса

Rack

бесконечно большого радиуса

49

Косозубое колесо

Зубчатое колесо, зубья которого распо-

Helical gear

ложены по винтовой линии на цилиндри-

ческой поверхности

50

Шевронное зубчатое

Зубчатое колесо, состоящее из двух объе-

колесо

диненных косозубых колес с винтовыми

Herring-bone

линиями

51

Зубчатый сектор

Сектор цилиндрического зубчатого коле-

Gear sector

са внешнего или внутреннего зацепления

52

Шестерня

Зубчатое колесо передачи с меньшим

Pinion

числом зубьев

53

Глобоидная передача

Разновидность червячной передачи, у ко-

Globoidal gearing

торой делительная

поверхность червяка

образована вращением вокруг его оси во-

гнутого отрезка дуги окружности

54

Коническая зубчатая

Зубчатая

передача

с пересекающимися

передача

осями, у зубчатых колес которой аксоид-

Bevel gearing

ные, начальные и делительные поверхно-

сти конические

55

Гиперболоидная

Зубчатая

передача

со скрещивающимися

передача

осями колес, аксоиды которых являются

Hyperboloid gearing

однополоснымигиперболоидамивращения

56

Гипоидная передача

Гиперболоидная передача, у зубчатых ко-

Hypoid gearing

лес которой начальные делительные по-

верхности конические

57

Волновая передача

Механизм,

содержащий

зацепляющиеся

Harmonic drive

между собой гибкие и жесткие зубчатые

колеса

и

обеспечивающий

передачу

и преобразование

движения

благодаря

деформированию гибкого колеса генера-

тором волн

58

Сателлит

Зубчатое колесо, ось вращения которого

Planetary mechanism

вращается вокруг другой оси

№

Понятие

Содержание

п/п

59

Планетарный

Механизм для передачи и преобразования

механизм

вращательного

движения,

содержащий

Planetary mechanism

зубчатые колеса с перемещающейся осью

вращения хотя бы одного из них

60

Мальтийский

Механизм, включающий кривошип, па-

механизм

лец которого

прерывисто

сцепляется

Geneva mechanism

с пазом на выходном звене

61

Обращенный

Механизм, который получается из исход-

механизм

ного механизма путем выбора в качестве

Inversed mechanism

стойки другого звена кинематической цепи

62

Кинематический

Определение движения звеньев механиз-

анализ механизма

ма по заданному движению начальных

Kinematic analysis of a

звеньев

mechanism

63

Кинематическая

Схема механизма, выполненная в требуе-

схема механизма

мом масштабе

Kinematic diagram of a

mechanism

64

Обобщенная скорость

Первая производная от обобщенной ко-

Generalized velocity of

ординаты по времени

a mechanism

65

Скорость точки

Производная радиуса-вектора точки по

Velocity of a point

времени

66

Аналог скорости

Производная радиуса-вектора точки по

точки

обобщенной координате механизма

Analog of a point

velocity

67

Ускорение точки

Вторая производная радиуса-вектора точ-

Acceleration of a point

ки по времени

68

Аналог ускорения

Вторая производная радиуса-вектора точ-

точки

ки по обобщенной координате механизма

Analog of a point

acceleration

69

Угловая скорость

Первая производная угла поворота звена

Angular velocity

по времени

70

Аналог угловой

Первая производная угла поворота звена

скорости

по обобщенной координате механизма

Analog of the angular

velocity of a link