Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статическая выносливость элементов авиационных конструкций

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.13 Mб
Скачать

Н. И. МАРИН

СТАТИЧЕСКАЯ ВЫНОСЛИВОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ АВИАЦИОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ

ИЗ Д А Т Е Л Ь С Т В О

«М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Е »

М о с к в а 1968

УДК 629.7.023:539.4.431

В книге на базе общепринятых представлений о реальных сплавах как телах кристаллического строения схематически описаны процессы деформи­ рования, происходящие в макро- и мнкрообъемах, при однократных и мно­ гократных нагрузках.

Дано описание машинного и приборного оборудования для проведения испытаний образцов и элементов конструкции на статическую выносли­ вость. Приведены методические рекомендации по подготовке к испытаниям машин, приборов и образцов.

Описания разнообразных испытаний на повторные нагрузки, прово­

димых для изучения закономерностей, связывающих

условия испытания

с результатами,

сопровождаются

экспериментальными

данными, анализ

которых дает основание для суждения об изучаемой закономерности.

Сложность

закономерностей

влияния конструктивно-технологических

параметров на статическую выносливость конструкций вызвала необходи­ мость введения специальной главы книги. Нс менее сложные закономер­ ности при многоступенчатых программах нагружения, когда от ступени к ступени меняется не только величина напряжения, но и знак, описаны на ряде примеров различных порядков чередования нагрузок.

Описан ряд случаев разрушения от повторных статических нагрузок различных по назначению конструкций. Эти разрушения подтверждают основную мысль книги — статическая выносливость является важной проч­ ностной проблемой для многих конструкций, в которых возникают много­ кратно повторяемые статические нагрузки.

Методические рекомендации по проблеме статической выносливости элементов конструкций могут быть полезными в работах заводских, учеб­ ных и исследовательских лабораторий.

Экспериментальные данные, приведенные в книге, могут быть использо­ ваны во втузах при изучении курсов прочности конструкций.

Иллюстр. 162, табл. 25, библ. 27 назв.

Рецензент канд. техн. наук Г. Д. Грингауз

3-18-6

28-БЗ-33-68

ПРЕДИСЛОВИЕ

Статической выносливостью конструкций называется их прочность при многократно повторяющихся статических нагруз­ ках. Эти нагрузки по величине и направлению известны конст­ руктору еще в процессе проектирования и являются совершенно безопасными для конструкции, пока они повторяются небольшое число раз. При многократном же повторении (тысячи и десятки тысяч раз) эти нагрузки при некоторых условиях могут разру­ шить конструкцию, хотя по величине они значительно меньше тех, которые являются разрушающими при однократном их при­ ложении. По плавности и малой скорости изменения (частота в пределах 60 циклов в минуту) эти нагрузки можно считать ста­ тическими. Разрушение конструкций от их действия имеет ти­ пично усталостный характер с разделением поверхности разру­ шения на две зоны: зону постепенно нараставшей усталостной трещины со следами хрупкого разрушения и зону со следами пластических деформаций, образовавшихся главным образом за время последнего цикла нагрузки. Статический характер дей­ ствия нагрузок и усталостный характер разрушения конструк­ ций являются основными признаками, выражающими содержа­ ние термина «статическая выносливость конструкции».

Этот вид прочности отличается как от статической прочности при однократной нагрузке, так и от динамической выносливости при вибрационной нагрузке. Основным признаком статической выносливости является низкая частота повторения нагрузки, влияние которой на количественную характеристику выносливо­ сти рассматривается в настоящей книге.

При написании книги автор стремился обратить внимание инженеров-машиностроителей разных специальностей на необ­ ходимость учета влияния многократной повторяемости медленно меняющихся эксплуатационных нагрузок на прочность детали работающей машины.

Кроме того, автор имел целью предостеречь экспериментато- ров-прочнистов от некоторых ошибок при проведении прочност­ ных испытаний, особенно на выносливость. Многолетней прак­ тикой ведения экспериментальных работ накоплено много при­ меров неудачных экспериментов в результате неправильной ме­

3

тодики решения поставленных задач и еще больше в результате неправильной техники ведения эксперимента.

В соответствии с изложенным в книге приводятся законо­ мерности, связывающие основные параметры, определяющие характер, величину нагрузки и режим нагружения с результата­ ми эксперимента. Приводятся некоторые положения и данные методического характера, а также рекомендации по технике подготовки и ведения эксперимента в заводских, учебных и ис­ следовательских лабораториях.

Схематические описания процессов и явлений, происходящих в элементах конструкций при действии повторных нагрузок, а также экспериментальные данные исследовательских работ, приведенные в книге, не определяют исчерпывающим образом современного состояния всей проблемы прочности при повтор­ ных статических нагрузках. Они позволяют установить лишь некоторые закономерности, которые могут быть полезны при раз­ работке многих вопросов, входящих в общую проблему стати­ ческой выносливости конструкций.

В основу книги положена работа автора «Прочность авиаци­ онных конструкций при повторных статических нагрузках», кото­ рая была удостоена премии 1-й степени и золотой медали имени Н. Е. Жуковского.

Описанные в настоящей книге экспериментальные работы проведены при участии Б. Ф. Богданова, Г. В. Великановой, Е. А. Гавриловой, Ю. Н. Гореловой, А. В. Горюнова, А. 3. Во­ робьева, М. В. Колганова, Д. Я. Кулешова, П. И. Михайлова, А. В. Светаковой, М. В. Серова, Е. Н. Сохнышевой, 3. Н. Яков­ левой и др., которым автор приносит глубокую благодарность.

Автор выражает также благодарность А. И. Пожалостину и С. П. Стрелкову за советы по ряду вопросов, затронутых в книге.

Результаты описанных в книге экспериментальных работ ко­ личественно выражены в единицах системы МКГСС.

ВВЕДЕНИЕ

Развитие в СССР научно-исследовательских работ по уста­ лости конструкций в машиностроении вообще и в частности в самолетостроении стало возможным после создания широкой сети соответствующих лабораторий, оборудованных современ­ ными испытательными машинами и новейшей аппаратурой.

Круг советских исследователей в области усталости материа­ лов и конструкций представлен многими именами, как, напри­ мер, Н. Н. Давиденков, С. В. Серенсен, И. А. Одинг, Н. П. Ща­ пов, Г. В. Ужик, И. В. Кудрявцев, Я. Б. Фридман, С. И. Ратнер, В. С. Иванова и многие другие.

Все разнообразие типов, моделей и марок машин, которое выпускает современная машиностроительная промышленность для самых различных целей, объединяется по одному призна­ ку — каждая машина в условиях эксплуатации за срок службы много раз повторяет определенный цикл работ. При этом в де­ талях всякой работающей машины возникают многократно по­ вторяющиеся нагрузки, величина и направление которых извест­ ны. Напряженность, вызываемая этими нагрузками, зависит от запасов прочности, принятых при проектировании машины. Ве­ личина же запаса прочности выбирается в зависимости от назна­ чения машины и условий ее эксплуатации.

В особых условиях по запасу прочности оказываются маши­ ны, в которых требование минимального веса конструкции вы­ нуждает принимать минимальные запасы прочности. В таком положении находятся все виды транспортных машин: автомоби­ ли, речныё и морские суда, самоходные механизмы, транспорт­ но-грузоподъемные механизмы. В особенно трудном положении оказываются летательные аппараты, в частности самолеты, в ко­ торых весовая характеристика конструкции является решающей.

Прочностные требования, предъявлявшиеся к самолетам пе­ ред второй мировой войной, сводились к получению удовлетво­ рительных результатов при двух видах испытаний: при статиче­ ском испытании на разрушение однократной нагрузкой и при вибрационных испытаниях на выносливость в местах возникно­ вения при эксплуатации вибрационных режимов нагружения. Самолет, выдержавший o6ia эти испытания, признавался доста­ точно прочным и в условиях эксплуатации.

5

Широкое применение самолетов в боевых операциях во вто­ рой мировой войне показало ошибочность этого заключения.

Во многих участвовавших в этой войне странах стали появ­ ляться, а в дальнейшем и учащаться случаи разрушения само­ летов в воздухе при отсутствии нарушений разрешенных усло­ вий эксплуатации. После длительных исследований» и наблюде­ ний было установлено, что причиной разрушения самолетов в воздухе была многократная повторяемость тех эксплуатацион­ ных нагрузок, возникновение которых было заранее известно и которые были безопасны для самолета при однократном или небольшом числе их приложений. При многократном же повто­ рении, которое являлось следствием возросшей во время войны интенсивности использования самолетов, возникала низкочастот­ ная усталость конструкции. Она и оказывалась непосредствен­ ной причиной разрушения самолетов.

Так возникла проблема прочности авиационных конструкций при повторных статических нагрузках. Причиной того, что эта проблема впервые возникла в авиационных конструкциях, яв­ ляются низкие запасы прочности в этих конструкциях. Однако стремление к снижению запасов прочности наблюдается не толь­ ко в авиационной, но и в других областях машиностроения, как направление прогрессивное, ведущее к облегчению конструкций и экономии конструкционных материалов. Это направление об­ условило необходимость изучать условия, обеспечивающие экс­ плуатационную прочность этих конструкций, чтобы избежать повторения затруднений, возникших в самолетостроении.

Работа конструкций в условиях эксплуатации часто оказы­ вается сложнее, чем при простом повторении эксплуатационных нагрузок, так как на повторные статические нагрузки часто на­ кладываются нагрузки вибрационные, да и сами статические на­ грузки возникают в различных комбинациях по величине и на­ правлению. Получается весьма сложный спектр нагрузок, кото­ рые взаимодействуют между собой, ослабляя действие одних и усиливая действие других. Взаимодействия в этих сложных схемах нагружения так разнообразны и зависят от такого коли­ чества факторов, что изучение их представляет большие труд­ ности. Эти трудности усугубляются еще и тем, что возможности использования теоретических методов решения возникающих вопросов с привлечением математического аппарата весьма ограничены по самой физико-механической схеме развития про­ цессов, происходящих в конструкции при повторных нагрузках.

Такие процессы в основе своей определяются местными (ло­ кальными) пластическими деформациями, происходящими в микроскопических объемах. Поэтому исходная позиция механи­ ки деформируемого твердого тела, основанная на представлении сплавов как однородной среды, равномерно и непрерывно за­ полняющей весь объем конструкции и не меняющей своих прочностных свойств при любом уменьшении деформируемого

объема, не может быть использована в полной мере при рас­ смотрении проблемы выносливости. Если исходить из представ­ лений континуума, то не удается объяснить те явления, в том числе и явление разрушения, которые происходят при много­ кратном приложении нагрузки.

Объяснения этих явлений и процессов основываются на пред­ ставлениях о реальном сплаве как теле кристаллического строе­ ния, состоящем из множества кристаллов, связанных в одно це­ лое через межкристаллитную прослойку. Такое отвечающее дей­ ствительности представление о реальном сплаве чрезвычайно за­ трудняет применение расчетно-аналитических методов для изу­ чения закономерностей, которым подчиняются явления и про­ цессы при повторных нагрузках.

Выявление этих закономерностей в натурных конструкциях осложняется еще и тем, что любой конструктивный элемент имеет какой-нибудь концентратор напряжений (отверстие, свар­ ной шов, резкий переход в размерах и форме, винтовую нарезку п т. д.), который усложняет картину распределения напряжений в расчетном сечении. Поэтому широко поставленный и система­ тически ведущийся эксперимент является основным методом изу­ чения проблемы прочности при повторных нагрузках. А это на­ кладывает большую ответственность на экспериментатора, от которого зависят как степень достоверности результатов экспе­ римента и всех последующих выводов из них, так и надеж­ ность полученных закономерностей.

Основными причинами появления ошибок и искажений ре­ зультатов эксперимента являются, с одной стороны, отсутствие

подробного руководства по технике проведения

эксперимента

по прочности, с другой, — передача эксперимента

(техники экс­

перимента) младшему техническому персоналу

без соответст­

вующего руководства и контроля. Результаты проведенного та­ ким образом эксперимента могут содержать ошибки и искаже­ ния, обнаружение которых в большинстве случаев окажется невозможным.

Исследования выносливости в машиностроении на базе экс­ периментальных данных могут вестись в двух основных направ­ лениях: по пределу выносливости и по ограниченному сроку службы конструкции. Поиск решения на базе предела выносли­ вости применяется в том случае, когда рассчитываемая деталь машины должна работать неограниченно долго. В этом случае напряжение в расчетном сечении детали допускается ниже пре­

дела выносливости.

В конструкциях с ограниченным сроком службы, в частно­ сти авиационных, в расчетном сечении допускается напряжение, значительно превышающее предел выносливости. Оно выбирает­ ся таким образом, чтобы соответствующее ему разрушающее число циклов нагрузки согласовалось с предполагаемым ограни­ ченным сроком службы конструкции.

7

Для выражения ограниченного срока службы испытываемого на выносливость образца часто пользуются термином «долго­ вечность», который, строго говоря, является только временной характеристикой.

Для характеристики ограниченной выносливости конструк­ ции вместо термина «долговечность» правильнее применять тер­ мин «срок службы», который, выражает длительность работы конструкции, а не календарный срок ее существования. При этом предполагается, что конструкция хранится в неработающем состоянии, без ущерба для ее прочности. Если же это условие не обеспечивается, то должна быть соответствующая поправка на срок службы.

Явления и процессы, происходящие в расчетных сечениях конструктивных элементов при многократно повторяющихся на­ грузках, описываются в предлагаемой книге в. механическом аспекте, как схема, построенная на базе элементарных представ­ лений о зарождении и развитии пластической деформации без расшифровки физической сущности полос сдвига, образующихся при этой деформации.

Приводимые в книге экспериментальные данные представля­ ют их средние значения, полученные из непосредственного экс­ перимента после их элементарной обработки по суммированию и вычислению средних величин.

Ниже приведена применяемая в книге терминология, в кото­ рой каждый термин сопровождается его определением.

Для нагрузок, имеющих различные направления, применяет­ ся общепринятая условность: растягивающие нагрузки считают­ ся положительными (+ ), сжимающие — отрицательными (—).

№ по

Термин

 

пор.

 

 

 

1

Выносливость

(материала

 

или конструкции)

 

2

Утомляемость

 

3Усталость

4Статическая выносливость

5

Выносливость

(динамиче­

 

ская)

 

Определение

Способность сопротивляться разру­ шению при действии многократно повторяющейся нагрузки

Свойство накапливать поврежде­ ния, вызываемые многократно по­ вторяющимися нагрузками

Некоторая степень утомления от действия многократно повторяющих­ ся нагрузок

Выносливость под действием плав­ но и медленно изменяющихся и мно­ гократно повторяющихся нагрузок, которые могут считаться статиче­ скими

Выносливость под действием бы­ стро меняющихся (вибрационных)- нагрузок

№ по пор.

6

7

8

 

 

 

 

 

 

Продолжение

 

Термин

 

 

Определение

Концентрация напряжений

Явление резкого изменения величи­

 

 

 

ны напряжений, возникающее в ме­

 

 

 

стах резких изменений формы и раз­

 

 

 

меров тела

 

 

Чувствительность

к концен­

Степень

изменения

выносливости

трации напряжении

(при по­

материала

при наличии концентрато­

вторных

нагрузках)

 

ра напряжений

по сравнению с вы­

 

 

 

носливостью образца

без концентра­

 

 

 

тора напряжений

 

Период

цикла нагружений

Продолжительность

полной одно­

 

 

 

кратной

смены

последовательных

 

 

 

значений

переменной

нагрузки

9Цикл нагружения

10Частота повторения нагруз­ ки

11Повторяемость нагрузки

12Чувствительность к частоте повторения нагрузки

13Пластическая деформация

Полная смена последовательности значений нагрузки за один период

Число непрерывно повторяющихся циклов нагрузки в единицу времени

Число повторений циклов нагрузки за рассматриваемый промежуток вре­ мени

Степень изменения выносливости материала или конструкции с изме­ нением частоты повторения нагрузки

Деформация без образования макротрещнн, остающаяся после прекра­ щения вызывающих ее воздействий

14 Наклеп Изменение свойств и состояния ма­ териала, вызванное пластической де­ формацией

15Номинальное напряжение

16Временное сопротивление ма­ териала при растяжении

17Разрушающее напряжение при растяжении

18Коэффициент напряженности

19Относительная выносливость

Напряжение, вычисленное без учета концентрации напряжений по началь­ ным (до приложения нагрузки) раз­ мерам сечения

Номинальное напряжение, вычис­ ленное по наибольшей нагрузке перед разрушением образца без концентра­ тора напряжений

Номинальное напряжение, вычис­ ленное по наибольшей нагрузке перед разрушением образца с концентра­ тором напряжений

Отношение номинального повто­ ряющегося напряжения (нагрузки) к разрушающему напряжению (на­ грузке) или к временному сопротив­ лению материала

Выносливость при данном коэффи­ циенте напряженности

9

 

 

 

 

 

 

Продолжение

№ но

 

Термин

Определение

 

 

пор.

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Наибольшая

(максимальная)

Наибольшее

по

алгебраической

ве­

 

нагрузка цикла

личине значение нагрузки цикла

 

21

Наименьшая

(минимальная)

Наименьшее по

алгебраической

ве­

 

нагрузка цикла

личине значение нагрузки цикла

 

П р и м е ч а н и е .

Определения терминов 22—26

относятся к

формам

циклов,

близким

к синусоидальным.

 

 

 

 

 

22

Средняя

нагрузка цикла

Алгебраическая

полусумма наи­

 

 

 

 

большей и

наименьшей

нагрузок

 

 

 

 

цикла

 

 

 

 

23Амплитуда цикла

24Размах цикла

25Показатель асимметрии цикла

26

Симметричный цикл

27

Асимметричный цикл

28

Пульсирующий цикл

29

Предел выносливости при симметричном цикле

30

Предел выносливости при пульсирующем цикле

31

Коэффициент концентрации напряжений

32

Эффективный коэффициент концентрации напряжений

Алгебраическая полуразность наи­ большей и наименьшей нагрузок цикла

Удвоенное значение амплитуды цикла

Отношение средней нагрузки цикла с ее знаком к наибольшему по абсо­ лютной величине значению нагрузки цикла

Цикл нагружения, в котором наи­ большая и наименьшая нагрузки рав­ ны по величине и противоположны по знаку

Цикл с неодинаковыми по абсолют­ ной величине наибольшей и наимень­ шей нагрузками

Цикл, у которого наибольшая или наименьшая нагрузка равна нулю

Наибольшая амплитуда напряже­ ния цикла, при которой разрушение еще не происходит при достижении заданного значительного числа цик­ лов нагрузки

Наибольшее по абсолютной вели­ чине напряжение цикла, при котором разрушение еще не происходит при достижении заданного значительного числа циклов нагрузки

Отношение наибольшего напряже­ ния, вычисленного с учетом концен­ трации (в предположении полной упругости), к номинальному напря­ жению в том же сечении

Отношение предела выносливости гладкого образца к пределу вынос­ ливости образца с концентратором напряжений, вычисленному по помпиальным напряжениям

10