Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Машины постоянного тока средней и большой мощности

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.25 Mб
Скачать

Государственный комитет РСФСР по делам науки и высшей школы

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

В.В.Фетисов, Г.А.Давидчук

МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА СРЕДНЕЙ И БОЛЬШОЙ ЮНДОСТИ

Учебное пособие

Санкт-Петербург 1992

УДК 821.313

Машины постоянного тока средней и большой модности: Учеб*пособие /В.В.Фетисов, Г.А.Даниднук; Ленинградский гос^гех.уН-т. Л . ,1992.

100 с.

Проводится оценка зависимости предельной Мощности'ма*ци»г постоян­ ного тока (NiirT) от коммутационных параметров; рассматриваются, осо-- бенности многоходовых петлевых обмоток, применяемых в МГГГ большой "мощности..Излагается энергетическая природа искрения под щеткой и детально анализируются современные методы расчета процесса.коммута­ ции. Указываются возможные пути повышения коммутационной способнос­ ти и предельной мощности MiГГ.

Учебное пособие составлено для курса."Коллекторные и вентильные электрические машины" и предназначено для студентов специальности "Электромеханика" дневного и вечернего факультетов.

Табл.6 . Ил. 38. Ьиблиогр.: 12 назв.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Ленин­ градского государственного технического университета.

Рецензенты: И.Т.Талышинский; В.П.Толйуноо.

Ленинградский государственный технический университет, 1992

ВВЕДЕНИЕ

Широкое развитие автоматизации различных отраслей народного хо­ зяйства обуславливает все возрастающее примЬнение машин постоянного то..а (МПГ). Такие машины, несмотря на более сложную конструкцию к более высокую стоимость, по сравнению с машинами переменного тока, обладают рядом преимуществ. Это возможность плавного и экономичного регулирования частоты вращения в широких пределах, что обеспечмбает преимущественное использование двигателей постоянного тока в регули­ руемых электроприводах; высокие пусковые', тормозные и перегрузочные вращающие моменты, позволяющие получать хорошие эксплуатационные хаг рактеристики при пуске, торможений, реверсе и кратковременных пере­ грузках; хорошие.регулировочные свойства, Они позволяют сравнительно просто осуществить автоматизацию сложных производственных процессов и обеспечить эффективную работу различных систем, например, систем точного электропривода.

Основной тенденцией современного электромашиностроения является неуклонное увеличение мощности крупных МПТ при жестком требовании к их высокой надёжности. Так, наибольшая мощность генераторов постоян­ ного Тока, выпускаемых ЛПЭО "Электросила”, за последние 20 лет воз­ росла с 5000 до 9500 кВт, а мощность двигателей постоянного тока подвышена до 14000 кВт в одноякорном исполнении.

Увеличение мощности машин в заданных габаритах обеспечивают пу­ тем применения новых материалов и достижениями в области расчета, проектирования и технологии изготовления МПТ. Так, создание но базе последних достижений в теории и практике МПТ уточненных методов рас­ чета электромагнитных, тепловых и механических процессов, позволило значительно увеличить электромагнитные нагрузки. С ростом электро­ магнитных нагрузок МПТ особенно остро встает вопрос о повышении их надежности, которая во многом определяется качеством коммутации. По­

этому в настоящее время интенсивно

разрабатываются и

совершенствуют­

ся методы расчетноттеоретическйх и

экспериментальных

исследований

коммутации.

 

3

Глава I. ФАКТОРЫ, О Г Р А НИЧИВАШ^ М О Ц Щ Л Ъ КРУПНЫХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

К основным факторам, препятствующим повышению мощности 'крупных машин постоянного тока, можно отнести следующие: I). допустимые вели­ чины электромагнитных нагрузок; 2) допустимые механические нагрузки; 3) допустимые термические нагрузки (условия нагревания); 4). условия*, обеспечения надежной коммутации; 5) габаритные ограничения. :.

Рассмотрим эти факторы более подробно. .

I.I. ЭлектромагнйЛые нагрузки

Электромагнитные нагрузки, т.е; линейная нагрузка, якоря А и маг­ нитная индукция В в зазоре, являются важнейшими параметрами элек­ трической машины, характеризующими степень:.ее использования :з.элек­

трическом и магнитном отношении; От линейной

нагрузки А

и магнит»

ной индукции

Вд* зависят машинная постоянная

Арнольда

Са и коэф-.

фициент использования якоря

С , для которых, можно получйтьолеДую-

щее

выражение

[ l],

 

 

 

 

 

С =

 

 

 

где

Рэм - электромагнитная

(расчетная): м о щ н о с т ь м а ш и н ы “ час-.

тога вращения, об/мш; В д н £ ( - диаметр. и

расчётНая длина якорл! ,

ОС?- расчетный коэффициент полюсной дуги. .

 

Из

выражения (1 Л > видно’, .что-хооффиииент.

 

рактеризует э лектромагнитныймомент, приходящийся

на^ един и ^ о б Ц м д

якоря,

а машинная постоянная С а

 

 

ницу электромагнитного момента.

 

 

Согласно

(1Л) электроиагнитная ыощность м ш и н ы

‘Зависимости (1,1) я-

ч^' к ю а ^

ния и злектромагнитная мЬщность машины лри

эаданных ее габаритах и ^ '

частоте вращения .возрастают с увеличением" йй'нейчб^^

дукции

Bfr

в зазоре.

 

 

Практикой лдоёктйдован^

 

машин;про-4

тояниого ток о с о временного испоянениядопусти1^еэначениялйнейнЬй:

нагрузки А

составляют 500 - 6 0 d ( 7 0 0 V V ^

*

4

1*0Ц:

1

Дальнейшее увеличение электромагнитных

на­

грузок н е ц е л е с о ^

 

причинам. Повышение линейной

на-

груэки ведшт 'к уху.гщению услов^й

коммутации и к увеличению нагрева-

ншг .обмотки якорл^ и

возможно лишь

при одновременном улучшении усло­

вий {комм^ай^^^ й^иет^;бхла]Ц1е'|шя обмотки якоря. У^вётцейт‘индахшй.д^аооре В & препятствует насыщение зубцовой

зоны.,- При. пов^ении.'расчетной величины индукции в основании зубцов

\:'Вщх-Ьцйвё 2 Г4--.2»5:Тя'НО зубцов

чрезмерно

возрастает, что

'.дВыОнЖаеТувеличениерасхода меди

на обмотку возбуждения i возрастание

•noT^pii* в'.:неЙ:#.{а таюке-увеличение

размеров всей магнитной системы.

возможно лишь в случае применения гладкого

.якоря^(ё^й^оно'iie ограничено другими факторами),

а также при частич-

■'^ном. или ,;по.лнбм» отказе от .применения

электротехнической стали в маши­

не.,-Ч йак^#.»Ф^вр:,';‘В; м ^ н а х с обмотками

возбуждения из сверхпровод­

ника)^:

 

 

 

 

'Ч*..^'Кб^ф^ццент До л е с н о й д у г й о ^Н )

для

крупных машин постоянного то-

ко .имеет вполне определённое значение, равное 0,7- - 0,75 (0,78).

ДатнеЯпМд<9ь-'в|*о

 

 

вследствие того, что оно

может привести к уфМени*» Ярммртации машины из-за проникновения в

ко!лутационные зрны поля гдаяных пояюсов.

и &' в выражение

? Если подставить yxeceixatc1величины.В& * А

<irХ У к ^ ^ к ш Г . и в ш и ц п6<^оянно^о тока предельные значение «о- эффигйеита щаок^ъш/туС: получится равным (6 - 7) кВт/об/мин*м^

а мкошибА/пЬстоянной

(0*14 - 6.17) Ж®кВт/об/мин,

 

 

нагрузки.

 

Мехбнйч<мкие'^

деталях якоря (бандажах, стали сердеч-

 

нажимныхкольцах и др.), как показыва-

 

бжружнбИ скорости якоря Ц

и

:|»лйотрр(|..чУ^Н.‘

iealwiwii могут являться приближенными

; к р и ^ р и я м и ^

Многочисленные расчеты

на

^1^^чн0рт|г {«jn^K^WBaiw -UinOj да.крурных машин'постоянного тока доцустимь1е значенйя ок1^ У 1ыХскоростей Уд и Ук составляет для якоря

М/с -и ’ДиЯ.

SO- t ^0 г{70) м/с. При больших ок-

■ оказывается необходимым по условиям

прочности

Ч п ^ М е № н и е коллекторов

е бандажними кольцами. Из

выражения

 

V £ ~ & 1 ) а п Ш

 

(1.3)

5

следует

В а - тг « В О V a f<K 9

 

(1.4)

т.е. произведение диаметра якоря на его частоту вращения в электри­ ческих машинах является величиной ограниченной и определяется, усло­

виями механической прочности. При

У а

= Б0 (90)

м/с имеем

На гг =

1500 - 1700 м*об/мин.

DQ

 

 

 

 

 

 

 

Значения диаметра якоря

в

зависимости

от частоты

вращения

при Va.

= 60 м/с

приведены в табл.

I.I.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица -I.I.

 

Зависимость диаметра якоря от частоты вращения при

Vq =60 м/с

П ,об/мин

300

370

400

500

. 750

1000

1500.

зооа

Н а , см

500 '

410

зео

300

200

150

’Й Ь \

50

Данные табл.1.1 показывают, что при больших.частотах вращения условия механической прочности существенным' образом ограничивают .ве­ личину диметра якоря в машинах достоянного тока.

1.3. Ограничения по условиям нагревания.

Нагрев обмотки якоря зависит,от величины £аА * которая .опреде­ ляет'удельную тепловую нагрузку,на поверхности якоДя от потерь в ме­ ди якоря (иногда эту величину называют -"фактором нагрева"’якоря).

Б самом деле, для потерь в пазовой части обмотки якоря

 

 

 

Р

о

Сй Pi

, 2 '

_

 

 

N

 

м л

f (2 а )2 Ца 1 а ’

 

1-

где Р

и

- удельное Сопротивление меди

и полное число провод­

ников

обмотки

якоря;

4 а и

2 <*

- поперечное

сечение проводника и Члс-

ло параллельных ветвей обмотки якоря;

£ а -

полная длина якоря.

Подставляя

сюда

N Ia /2<X

из выражения для

линейной нагрузки

 

 

 

 

А * fila/jcBa 2 а

 

ci.e)

и принимая

во внимание, что плотность тока в обмотке якоря

получим

 

 

fa ~ 1а/ 2ауа,

 

,(1.7)

 

 

Рмп -

£а) а А

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда потери в меди якоря, приходящиеся на единицу его активной по­ верхности (удельный тепловой поток через боковую поверхность, якоря).

6

 

Р м п tyfc Act Cq*tfjctA.

(I.fa)

Таким .образом,: произведение f a

А является

важным критерием,

характеризующим использование якоря в.тепловом отношении.

Для

того, чтобы Обмотка' якоря не

перегревалась сверх допустимой

в данном

классе изоляции

необходимо ограничивать величи­

ну j a A . Допустимое значение JaA

зависит от

класса изоляции и

Системы охлаждения. Чем более теплостойка применена изоляция и ин­ тенсивнее :система.охлаждения, тем выше, допустимое значение fa А .

С увеличением диаметра якоря допустимая величина обычно возрас­ тает из-за некоторого улучшения условий охлаждения якоря.

По данным практики, для крупных машин* имеющих изоляцию класса

В

, с обычной

воздушной

системой,вентиляции (для тихоходных машин-

принудитель.ной

для быстроходных - самовентиляцией) величина f a А

составляет 2700

-'3100 A

*ом, что" соответствует удельной тепло­

вой

нагрузке 0,6Ь - 0,77

Вт/см^.

Следует-отметить, что для прокатных машин допустимый перегрев об­ моток; как .правило* берется.'на класс, ниже, чем фактически обеспечива­ ет принятая изолйЦиЯ. Э#.м-достигается возможность увеличения допус­ тимых кратковременных перегрузок, а. также повышается надежность ра­ боты машин . В таких.случаях.указанное значение f a А справедливо и для.изоляции'класса F

•‘Применение полиамидной изоляции, обладающей повышенной электри­ ческой и/ механической.tпрочностью и позволяющей, уменьшить толщину изо­ ляция в,пазу, а значит и перепад температуры в.ней, дает возможность повысить:- величину: ‘f a А- до значения, 3600 - 4300 А/мм^*А/см. При

этом. мршнЬсть'. м€Ш1ИНы( при -тох.'жо ее'-габаритах

может быть

увеличена на

I5V--'205S'..

 

 

 

,:В;'сяучве1*др1йкенё)1иА «изоляции класса Н

увеличение

} а А

может

оказаться экономически; нецелесообразнымособенно для тихоходных ма­ шину -вследствие'-.снижения КСД. машины из-гза увеличения потерь в меди якоря.

Ограничения по. условиям коммутации

Для оценки' напряженности коммутации и потенциальных условий на

коллекторе машины постоянного .тока обычно используют

дво величины:

среднюю реактивную ЭДС

C /tcp^E z

(индекс "ср" обычно оцускают) и

среднее (или максимальное) напряжение

между смежными

коллекторными

 

 

 

7

пластинами М к ср ( U кмакс) . .

 

 

Для обеспечения нормальной коммутации машины средняя реактивная

 

ЭДС не-1должна превышать определенную величину. Это объясняетсятем,

 

что реактивную ЭДС не удается практически

n o ' ^ ^ T ^ :% ^ e ^ p o e a t l > .

 

посредством коммутирующей ЭДС, индуктируемой в ком»^ти^ешх-секци­

 

ях полем добавочных полюсов, в результате

ч е г о й 'вЬэ.нйкае,^^дайс^

ная ЭДС А е - 6г-6к. При этом неполная

ждоецсрциз

.

по мгновенным значениям ЭДС, так и по их*средним;.эн^ни^у?^^А]|^Ы

сная ЭДС может возникнуть вследбтвиб

Jie«f ‘

активной и коммутирующей ЭДС

/различия у с л о в и й ^

коммутации секций, приходящихся на один

паз £ яебдинакоёрсад цагнй^-,

кого поля добавочных полюсов, в зонах K o i a ^ ^ H , из^за магнитной ,’ие^‘ симметрии машины, несимметричного распопоженил щеток на.коллекторе,,

различия в притирке щеток й других

различных ;Г

технологических бтклоневий при изготовлении 'мащины.

 

 

Небалансная ЭДС АС

так.же,лкзй; Ц^активная; 6% , пропорцио-

нальна току якоря. Та

.и/частртв;яр^^

 

 

с возрастанием х^ективной.ЭДС..

 

 

нии небаяансно.й ЭДС

возникает’

 

 

ная работа машины станЬвцтсй невоЗйорой*:дак^"

 

 

активная ЭДС Еъ

является о е к о в н ы м ^ й т е р ^ наПряженнОО^

 

ции машины.

 

 

 

 

 

 

Практика эксплуатации показала, что для.крупных мвшин постоянног.

го тока, имеющих

петлевую, или "лягушачъВ"

 

 

ние реактивной

ЭДС

Еъ

при работе в длительном режиме составляет..

8 - 10 (12) В,

а при кратковременных перегрузках до

1б ;^ ^

(25) В,: -

При этих значениях

£

ъ посредством регулирований зазоров

,

ных полюсов можно обеспечить г ф ^ и ч е с 1т безыскровую Д О

маши­

ны в эксплуатации в режимах 2 - 2,5 - кратных кгятковоеменных перегруэок по току.

Допустимое значение реактивной ЭДС но является величиной шйзмеН^ ной и одинаковой для всех машин, а зависит от мног^фахтороа. С т*- оретической точки Зрения допустимоезиачение реактивной ЭДС зависит от формы кривой £*,($)■* от различия этихкривых д л я ^ с е к ц и й паза (при резком различий этих кривыхтруднее подобрать фрржу Кривой

по ля добавочных полюсов для рбесяэдени?

коМмута-

ции в этих секциях), * также от различия усло^^

сёк-

ции паза на завершающем етапе ксмо^аций^ когда эти секции могут

8

иметь различную электромагнитную связь с другими коммутируемыми в

этот момент времени секциями

различим- «'оро?коьаг.'.кнупп/.й конту­

рами.

 

 

 

 

Эти различия в электромагнитных условиях коммутации, секции 3f*“*

висят, в свою очередь,

от типа

якорных

обмоток

их параметров , допу­

стимых. технологических

отклонений при

изготовл;

пи машины и степени

совершенстве ее выполнения, механических факторов, влияющих на спо­ койную работу, щеток на коллекторе. Отрицательное влияние механичес­ ких факторов на коммутацию с увеличением скорости вращения заметно возрастает и поэтому для быстроходных машин при 71 £ 3000 об/мин до­ пустимое значение реактивной ЭДС уменьшается до.б - 7 В.

Величина реактивной ЗДС вычисляется по формуле

 

F v - 2 e w c A V a $ ■»

Л л

где

- длина сердечника якрря без радиальных

вентиляционных Кача­

лов;

Wc. ~ число витков секции обмотки якоря;

- средняя результи­

рующая удельная магнитная проводимость коммутируемой секции с учетом •ее взаимоиндукции с:другими коммутируемыми секциями.

•Максимальное или среднее напряжение между смежными коллекторными пластинами являетсяважнейшей, величиной', характеризующей потенциаль­ ные условия на коллекторе .в‘.машинах постоянного' тока. Многолетний

опыт эксплуатации;, показал j что напряжение.

UKMQKC ( иО кср

) не

должно

превосходить .определенных' значений, так какпри больших

вели­

чинах

U кмакс возрастает вероятность

возникновения потенциальных

.дуг между коллекторными пластинами; приводящих к образованию круго­ вого огня wa,коллекторе. Практикой установлено, что для крупных ма­

шин максимальное

напряжение

1/к.ср

не должно превосходить 26-30 В;

среднее напряжение 1/кср при этом не превышает .16 - 18 (20) В.

Допустимое

значение:

Uncp ( if к макс

) зависит от ряда факто­

ров. Например*

с. увеличением

толщины

изоляции.между коллекторными

пластинами. А;щ

до .1^2

- 1,5 мм величину

11кср можно брать нес­

колько большей. При увеличении, глубины продораживаиия, уменьшении расстояния между-щеточными бракетами вероятность возникновения пере­ крытия по коллектору возрастает и необходимо выбирать меньшие значе­ ния Vкер- Следует избегать также наличия острых кромок у коллектор­ ных пластин и загрязнения изоляционных промежутков и при эксплуатации уделять особое внимание уходу эа коллектором и щеточным аппаратом.

В машинах с двухходовыми и трехходовыми петлевыми обмотками якоря максимальное напряжение U к макс мож®т возрасти из-за пульсаций

этого напряжения, возникающих веледствйи неполной симметрии этих об­ моток (см. гл. 3), Поэтому для этих обмоток среднее напряжение

следует выбирать

не большим 16 (17)

В.

 

 

 

 

 

Величина среднего и максимального напряжения между смежными кол­

лекторными

пластинами определяется

выражениями:

 

 

 

UKcp-U -2P /K

U . I 0 ) икмансЧ ик р /а ')К и = (И 2Р/*К)Ки, < 1.1 П

где

- число

полюсов машины:

Ки -

коэффициент -искажения поля,

представляющий отношение максимальной индукции

B S макс

в

воздушт

ном

зазоре при нагрузке машины к индукции

B S

при холостом

ходе.

Для компенсированных машин при полной компенсации реакции якоря.

Ки

= I .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5. Габаритные

ограничения

 

 

 

 

Максимальный диаметр якоря Определяется, условиями его

транспорти­

ровки и не должен быть больше 410 см. Для унификации штампов и ин­

струмента

на отечественных электромашиностроительных заводах принять!

следующие

значения диаметра якоря для

крупных машин при Da >

100 см:

120,

150,

160, 215, 265, 310, 340, 360

и. 410 см. (последний размер

пока

не использовался).

 

 

 

В реверсивных двигателях для уменьшения махового момента,

сниже­

ния времени реверса и повышения производительности приводимых во вра­ щение механизмов рекомендуется по возможности сникать величину диаг метра якоря.

Максимальная Длина сердечника якоря' С а ограничена возможное-- тями технологии, при его изготовлении и составляет на .наших заводах, 165 см (за рубежом до 200 см.). Кроме того; следует^ иметь в виду,, что с увеличением длины якоря возрастает реактивная ЭДС и ухудшаются условия коммутации, увеличивается неравномерность нагрева обмотки по’ длине якоря и возрастает опасность повреждения изоляции обмотки за счет неодинакового расширения стали и меди при нагреве;

В автономных установках могут возникать дополнительные габарит­ ные ограничения, вызванные условиями размещения машин в заданных объемах.

Предельная длина коллектора Ск ограничена в быстроходных маши­ нах механической прочностью коллектора и зависит от его окружной, ско­ рости Vi< и отношения длины к диаметру коллектора £к /Лк [ I J . Если длина коллектора, получаемая из услЬвия размещения щеток на ще­ точном бракете, оказывается'больше продельной, то коллектор выпопня-

10

Соседние файлы в папке книги