Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Точность обработки и режимы резания

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.33 Mб
Скачать

6 П 4.6

К 55

УДК 621.91.015

Редактор В. В. Ржавинский

Рецензент В. П. Подураев

Константин Степанович Колев,

Лев Михайлович Горчаков

ТОЧНОСТЬ

ОБРАБОТКИ И РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ

Редактор издательства Л. А. Степанова

Технический редактор Л. Т. Зубко Корректоры А. М. Усачева и В. А. Воробьева

Обложка художника Е. А. Волкова

Сдано в набор 24/XI—1975 г.

 

Подписано к печати 2/1II—1976 г

Т-00585

Формат 60X90Vie. Бумага типографская № 2. Уел. печ. л. 9 Уч.-изд. л. 9,95 Тираж 26 000 экз. Зак. № 1756. Цена 51 кши

Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3:

Московская типография № 32 Союзполиграфпрома при Государственном» комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной' торговли.

Москва, К-51, Цветной бульвар, д. 26.

Колев К. С., Горчаков Л. М.

К55 Точность обработки и режимы резания. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1976.

144 с. с ил.

В книге рассмотрены вопросы точности обработки, зависящие от режимо» резания: динамические погрешности обработки, погрешности, определяемые раз* мерным износом инструмента и тепловыми деформациями системы СПИД (ста­ нок — приспособление — инструмент — деталь).

Даны рекомендации по определению оптимальных режимов резания при за­ данной точности.

Книга предназначена для инженерно-технических работников машинострои­

тельных заводов, проектных и научно-исследовательских организаций.

 

31207-88

6 П 4.6-

К ------------- 88-76

038(01)-76

 

© Издательство «Машиностроение», 1976 iv

ВЛИЯНИЕ ДЕФОРМАЦИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОБРАЗОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОБРАБОТКИ

Во многих случаях погрешности обработки, возникающие вследствие деформаций технологической системы и ее элемен­ тов, являются доминирующими в суммарной погрешности обра­ ботки. При обработке чугунных призматических деталей на консольном вертикально-фрезерном станке мод. 6П10 при тор­ цовом фрезеровании погрешности вследствие деформаций со­ ставляют 64—86% суммарной погрешности обработки [49]; при зубошлифовании [3 2 ]— до 80%; при многорезцовой обработке (ЭНИМС) на чистовых операциях — до 20%, на черновых — до 90%, а тепловые погрешности 5—60%; погрешности обработки при зубофрезеровании червячными фрезами вследствие недо­ статочной жесткости зубофрезерных станков составляют 14— 40% от поля допуска; при зубодолблении колебание измери­ тельного межцентрового расстояния только из-за переменности максимального значения силы резания вследствие кинематиче­ ских особенностей метода обработки составляют в среднем 77% от суммарной погрешности обработки [29].

Особенно велика роль переменных во времени деформаций, которые не всегда, а часто просто невозможно компенсировать соответствующей размерной наладкой или подналадкой техно­ логической системы. Велико значение деформаций в образова­ нии погрешностей обработки при сложных методах формообра­ зования поверхностей (зубофрезерование, зубодолбление, зубострогание, точение и фрезерование фасонных поверхностей, многоинструментная обработка), а также при чистовой обра­ ботке с высокой точностью.

Вопросу влияния деформаций технологической системы на

точность

обработки посвящен ряд работ как

отечественных

[6, 24, 47,

49], так и зарубежных исследователей

[58]. Эти ра­

боты явились значительным вкладом в теорию точности обра­ ботки и позволили выполнять расчеты ожидаемой точности, разработать методы управления точностью при обработке на металлорежущих станках и заложили основу выбора оптималь­ ных режимов резания с учетом заданной точности обработки и оптимизации режимов работы металлорежущих станков.

з

Однако, несмотря на определенный прогресс в исследовании влияния деформаций технологической системы и ее элементов на образование погрешностей обработки, существует ряд мето­ дов обработки, для которых расчетные зависимости, связываю­ щие деформацию с образующейся при этом погрешностью об­ работки, отсутствуют или же неприменимы для практического использования.

С погрешностями обработки, зависящими от деформаций технологической системы, тесно связаны такие вопросы, как статические и динамические свойства системы СПИД, допусти­ мые и оптимальные режимы резания, оптимальная геометрия инструмента, припуск на обработку, нормирование жесткости системы СПИД, т. е. вопросы, определяющие экономичную и производительную обработку деталей на металлорежущих станках.

1. ТОЧЕНИЕ

Рассмотрим погрешности обработки, возникающие в продоль­ ном направлении вследствие деформации технологической си­

стемы и ее элементов.

 

 

 

Продольное точение одним резцом. Прогиб обрабатываемой

заготовки можно определить из известных

соотношений:

 

при консольном закреплении -заготовки

(в патроне)

f

 

Р изг^* .

 

*/ з

~

3 E J

 

 

при закреплении заготовки в центрах

 

f

-

V W *

 

J 3

 

4 8 EJ

 

И

 

 

 

f

 

Р ИЗГ Р

 

J 3

 

102£ / ’

 

если заготовка одним концом закреплена в патроне, а другой

конец поджат

задним центром. В этих

выражениях

Р „зг =

= ]/"Pl

+ Рг , Е — модуль упругости, J = ^ 4- — момент инерции

поперечного сечения детали.

Для острых резцов Ру =

0,5 Pz и

Л ,з г = К1.25Я,;

для

затупившихся Р у =

Р г и

 

Янзг =

] /2 Я г.

Модуль

упругости Е = 2 - 104 кгс/мкм.

 

 

 

 

 

Относительная деформация заготовки и инструмента, обра­

зующая

погрешность обработки в продольном сечении

детали,

f = f3 +

fс, где fc — деформация станка, определяемая

по фор­

м у л е / ^ —Р 1,

в которой

/с — жесткость станка

в

направ-

 

Ус

 

 

 

 

 

 

 

 

лении действия силы Ризг.

 

1

 

1

,

1

п

консольном

 

 

=

При

закреплении заготовки —

 

------f- — ,

Ус Усуп /п .б

Рис. 1. Кривые искажения

фор­

мы детали при токарной обра­

ботке в центрах (в увеличен­

ном виде):

 

 

 

 

1

— профиль

обработанной

по­

верхности при идеальной жестко­

сти станка;

2 — искажение

про­

филя детали при различной же­

сткости опорных

центров станка;

3

искажение

профиля

детали

с

учетом

жесткости

центра

и суппорта

 

 

 

 

 

при закреплении

 

центрах или патроне и заднем центре [27]

7 7 = 7^ „ + 4 ( 7^

+ — б)’ где /суп-жесткость суппорта;

/п.б — жесткость передней бабки; / а.б — жесткость задней бабки. Погрешности обработки, возникающие вследствие деформа­ ций технологической системы, с учетом динамических деформа­ ций обрабатываемых заготовок можно определить по форму­

лам:

при консольном креплении в патроне

А = Р

/ i v

, _ L + _!_

 

 

( 1)

 

+ Луп ^

УП/-. б«

 

 

при креплении заготовки в центрах

 

д = Р,

48£ У

, _ L + _ L f_ L . _LY 1

(2)

 

^

Л уп

^

4

ЧУп.б

^ Л . б J \

 

при к эеплении заготовки в патроне и заднем

центре

Д =

/3(Х

+

J _

+

_L

\У п . б

+

( 3)

 

Ш Ю

 

Усуп

 

4

Уз.б '

 

где |х— коэффициент динамичности.

Кривые искажения формы обрабатываемых заготовок в про­ дольном направлении при различном закреплении их даны на рис. 1. Пользуясь полученными зависимостями, можно опре­ делить допускаемую силу резания при заданной погрешности

обработки из соотношения Д

Д зад, где Д зад — заданная

по­

грешность обработки.

графики

зависимости

допускаемых

сил

На рис. 2, 3 даны

резания при Дзад = 0,1

мм для

случая, когда

жесткость

станка

велика и не влияет на точность

обработки (/<.-»-со).

 

 

При обработке длинных деталей (валов,

протяжек,

винтов)

для придания им жесткости применяют подвижные и непо­ движные люнеты. При работе с неподвижным люнетом необхо­ димо учитывать жесткость всех трех опор (люнет рассматрива­ ется как шарнирная опора).

При точении в центрах и расположении люнета посередине детали (рис. 4) наибольший ее прогиб будет в том случае, ко-

гда нагрузка действует по середине пролета(/тах= 0 ,015—

 

 

 

 

 

 

 

кгс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350 Чч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

к,О У

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

кN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Рис. 2.

Кривые зависимости

Р 2 от отно­

Рис. 3.

Кривые зависимости допускаемых

сил резания P z

от относительного вылета

сительного вылета с

при идеальной

же­

с при реальной

жесткости станка и об­

сткости

станка и

обработке

деталей

работке детали в центрах ( / дОП — О»1 мм»

в центрах ( /доп = 0,1

мм,

d 60

мм):

J для

острых резцов;

2 для

затупив­

d = 60

мм):

 

/ — для

острых

резцов; 2 — для затупив­

шихся резцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шихся резцов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная статический прогиб, нетрудно найти динамический:

J дин =

 

л

 

|Д ),0 1 5 Я изг^*

f

 

 

 

 

 

(4)

Р/ст — ----- EJ

^ J ЛОП-

 

 

 

 

 

 

 

Тогда сила резания

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

k E d f доп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

^

~

 

C3f*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k =

2,9 для Ру = 0,5 Pz и k =

1,4 для Ру =

Pz-

 

 

 

С учетом жесткости системы СПИД

[27]

 

 

 

Р , =

 

 

 

 

 

 

 

k E d f доп

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

+

[L,т cynЬ +

"- К чзп/ П.бв + 0< ,О5УлТ '+Г Уз.б +

'0 ........., 5У л-)]

k 'E J

 

 

где

 

/л — жесткость

люнета; k имеет те

же значения,

что

и в

формуле

 

(5), a k\

= 3,25 для Р у =

0,5 Р г

и k\

= 2 для

Ру

z-

 

При точении детали, закрепленной в патроне, неподвижном

люнете и заднем

центре

(рис. 5),

наибольший

прогиб

 

 

f

 

_

о

0 1 4

_ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

У max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае допускаемая сила

 

 

 

 

 

р

__/ х

 

________

/■

\

 

 

 

 

 

 

( 8)

г * —

^

\J доп

У с/ >

 

 

 

 

 

 

 

где k== 3,27 k\ =

3,5 для Ру = 0,5 Рг и k = 2,4 и k x =

3,4

для

Р

=

Pz

 

 

 

 

 

 

прогиб

детали нецелесо­

V При точении с люнетом учитывать

образно,

так как

надо

учитывать

только упругие деформации

б

 

 

L____ _______I

Рис. 4. Схематическое изображение де­

Рис. 5. Схематическое изображение де­

формации обрабатываемой

детали АВ

формации обрабатываемой детали АВ

при закреплении в центрах

и неподвиж­

при ее закреплении в патроне Af заднем

ном люнете С

 

центре В и подвижном люнете С

деталей на опорах (опоры люнета располагаются в непосредст­ венной близости к резцу).

Точение торцовых поверхностей. При обработке торцовых поверхностей жестких деталей на токарных и карусельных станках возникает искажение формы обрабатываемой поверх­ ности, что объясняется упругими отжатиями системы СПИД, прогибом шпинделя и износом резца. На рис. 6, а и б даны схе­

мы действующих сил и деформации обрабатываемых заготовок при креплении в планшайбе карусельного и патроне токарного станков. Деталь закреплена на консольной части шпинделя, который имеет две опоры А и В (см. рис. 6, в и г). Для опре­ деления деформаций перенесем все силы в точку К . Сила Рх

вызывает изгиб шпинделя и перекос -обрабатываемой детали с

поворотом на угол 0#. Шпиндели следует также рассматривать

как балки на упругих основаниях.

Рассматривая шпиндель как балку на двух опорах с реак­ тивным моментом в передней опоре, его прогиб в центре можно определить по формуле

Л =

4

г [/>изД 2(А - L ) - 0 £ Q a b L

( l + ± - m L 0l ) ] ,

(9)

а угол наклона

 

 

=

m

[ p ™ L L ° + ° ' 5С*аЬ 0 + i )

~ m Z°] •

0 ° )

где Q — сила,, действующая на шпиндель от ведущего зубчатого колеса; т — реактивный момент в передней опоре, который, по

данным проф. Д. Н. Решетова, составляет 0,30—0,35 от изги­ бающего момента М = PB3rL. Сила Q определяется через

окружную силу, возникающую на зубьях шпиндельного колеса:

^COS (ад + <() '

где ад — угол зацепления; <р = 6,5° — угол трения. Предполагается, что равнодействующая сила резания Яиэг =

= Py-f- Рх составляет небольшой угол с направлением силы Q,

поэтому можно считать, что эти силы находятся в одной плос­ кости. На основании опытных и теоретических исследований при определении /а и Q вместо т в формулах (9) и (10) берем

фактическое отжатие шпинделя в центре и его угол поворота

Опт* Для нахождения /шп и ащп необходимо определить реакции

в опорах шпинделя R A и R B, а затем по жесткости передней /п и задней /3 опор шпинделя найти его упругое отжатие. В этом

случае

■■"ЧСтг-тг)

<">

/ . . = и + 4>)«.. = ( ! - - ц ) ( jf - т£)

0 2 >

Тогда прогиб в центре шпинделя будет складываться из его прогиба от сил РИЗГ и Q и отжатая его /шп. Таким образом, фор­

мулы (9) и (10) будут:

f , =

- ^ r [ P H3r l 2(Lo+ L ) - 0 , 5 a b L ( l +

-£-,)] + / Шш

(13)

9* =

~Ж Г [ Р изг^^о - 0,5Qab ( l +

-g -)] +

ашп.

(14)

От действия силы Рх происходит упругое отжатие обраба­

тываемой плоскости на (см. рис. 6, а и г):

 

 

Ь у - К 1? » ,« /? « , = ■- ё ё г [ Р , 1 - и -

0.5а* ( l + х ) ] +

и .

 

 

 

 

(15)

s

Сила P v вызывает смещение шпинделя вдоль оси

где / Шп — жесткость шпинделя вдоль его оси.

Приведенная пара сил РУРУ создает изгиб шпинделя в про­ тивоположном действию силы Рх направлении и вызывает сме­

щение обрабатываемой плоскости

(см. рис. 6, в)

ДУ2= # ^ 01~ # 01.

(17>

где

т (РуРу) L

 

 

 

61 = ----- Ё1-----

 

Тогда

 

Ду2 =

P yR*L

(1 8 >

EJ

 

 

Сила Рг вызывает изгиб шпинделя вокруг оси х. От этого заданная глубина резания t не изменяется. Пара сил P2P Z вы­

зывает крутящий момент вокруг оси шпинделя и на глубину резания не оказывает влияния.

Отжатие суппорта

 

 

 

 

(19):

 

Суммарная погрешность обработки

 

А = — Ау

Ayt -f- Ду2+ Ау3=

 

 

 

 

R B

 

 

 

 

Ушп^в

 

I

р »т

I

/

( 20).

'

EJ

'

J шп#

 

 

 

 

Рис. 7. Погрешность обработки

в з а ­

 

 

 

висимости от радиуса детали

 

Рис. 8. Схема упругого отжатия де­ тали при_многореацовом течении

 

На рис. 7 дан график зависи­

 

мости

погрешности обработки от

 

радиуса детали при точении тор­

 

цовой

поверхности.

 

 

 

Многорезцовая

обработка.

 

Многорезцовая обработка

харак­

 

терна

 

относительно

невысокой

 

точностью обработки

(5-й

класс

 

при черновом и 4-й

класс при

 

чистовом точении). Кроме того,

 

основным фактором,

влияющим

 

на точность обработки, являются

 

деформации

технологической си­

1Ржс. 9. Отжата® скалки при растачи­

стемы и

их

непостоянство вслед­

вании отверстий

ствие

нестабильности

припуска,

 

свойств

обрабатываемого

мате­

риала, а также различная стойкость одновременно работающих инструментов. Как правило, многорезцовой обработке подверга­ ют достаточно жесткие детали, деформацией которых под дейст­ вием сил резания можно пренебречь ввиду их малости. При мно­

горезцовой

обработке жестких деталей (типа блоков

зубчатых

колес) происходит упругое отжатие их опор (рис. 8)

под влия­

нием результирующей силы резания

 

 

п

 

 

 

 

Р = ^ Р у1

(где п — количество резцов в

наладке)

 

/= i

 

 

 

 

на величину

 

 

 

у = R [ т ^ Г

+ ~г(л Г б + 7 ^ ) ] ’

 

 

где /суп,

/п.б,

/ З.б — соответственно жесткость

суппорта

передней

и задней

бабок; /2, А — расстояние результирующей силы реза­

ния соответственно от передней и задней опоры; I — длина де­

тали.

2. РАСТАЧИВАНИЕ

Рассмотрим случай растачивания двух отверстий корпусной де­ тали на горизонтально-расточном станке скалкой, закрепленной в шпинделе и кронштейне (рис. 9). Пусть оба отверстия раста­ чиваются с разной глубиной, но с одинаковой подачей. Отжа­ тая борштанги будут происходить в направлении действия сил

Ri — ' V Ру*

Р** и Р 2

=

Ру* +

Рг„

которые могут действо­

вать

в любом направлении по радиусу отверстия.

А

Составляя

уравнения

моментов всех сил относительно опор

и В, находим реакции опор:

 

 

r*

P2P$ -f- Pi (А 4“ ^t) .

о

Р 11

Р2 ~h /.)

Р

а

1

к в

--------------

1---------

- .