Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Трение и износ деталей машин

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.5 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

А.И. ДЕГТЯРЕВ, А.М. ХАНОВ

ТРЕНИЕ И ИЗНОС ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Рекомендовано Учебно-методическим объединением по профессионально-педагогическому образованию в качестве учебного пособия

Пермь 2003

УДК 531.44:539.375 Д26

Рецензенты:

д-р техн. наук, профессор Института механики сплошных сред УрО РАН И.К. Березин;

канд. техн. наук, доцент Уральского государственного профессионально-педагогического университета В.П. Подогов

Дегтярев А.И., Ханов А.М.

Д26 Трение и износ деталей машин: Учеб, пособие / Перм. гос. техн. ун-т. - Пермь, 2003. - 122 с.

Рассмотрены основные типы трения и виды изнашивания деталей машин. Изло­ жены методики оценки износостойкости деталей на основе различных теорий. Приве­ дена информация о износостойких материалах и методах технологического повышения их эксплуатационных свойств. Дан обзор современных методов технической диагно­ стики деталей и узлов трения.

Может быть использовано студентами и аспирантами технических специально­

стей.

УДК 531.44:539.375

© Пермский государственный технический университет, 2003

Введение................................................................................................................

5

1. Основные термины триботехники..................................................................

5

2. Этапы развития науки о трении.....................................................................

6

3. Геометрия и шероховатость поверхностей трения......................................

9

4. Номинальная, контурная и фактическая площади контакта.....................

12

5. Структура и физико-механические свойства поверхностного

 

материала.........................................................................................................

15

6. Виды трения....................................................................................................

20

6.1. Законы внешнего трения....................................................................

20

6.2. Трение без смазочного материала....................................................

26

6.3. Граничное трение...............................................................................

26

6.4. Твердые смазочные материалы.........................................................

28

6.5. Жидкостное трение............................................................................

30

6.6. Эластогидродинамическая смазка....................................................

33

7. Назначение и классификация смазочных материалов...............................

35

7.1. Жидкие смазочные материалы...........................................................

36

7.2. Пластичные смазочные материалы..................................................

40

7.3. Присадки...............................................................................................

43

8. Изнашивание твердых тел............................................................................

45

8.1. Механизм изнашивания.....................................................................

47

8.2. Виды разрушения рабочих поверхностей деталей машин.............

49

8.3. Избирательный перенос......................................................................

57

9. Количественная оценка изнашивания..........................................................

58

9.1. Теория усталостного изнашивания...................................................

61

9.2. Экстраполяционный метод прогнозирования износа.....................

67

9.3. Методы расчета на заедание..............................................................

71

9.4. Определение интенсивности изнашивания с помощью

 

обобщенных безразмерных факторов.....................................................

73

9.5. Расчет на износ зубчатой передачи с помощью обобщенных

 

безразмерных факторов.............................................................................

76

10. Полный факторный эксперимент (краткие сведения из теории)...........

83

10.1. Формирование математической модели........................................

83

10.2. Выбор и кодирование факторов......................................................

85

10.3. Матрица планирования ПФЭ...........................................................

85

10.4. Определение коэффициентов регрессии........................................

87

10.5. Статистический анализ результатов................................................

88

11. Методы измерения износа деталей.............................................................

95

12. Методы испытания на износ и определения силы и момента трения

110

12.1. Машины для испытания на трение и износ..................................

110

12.2. Динамометрические методы...........................................................

114

13. Технологические методы повышения износостойкости поверхностей

деталей..........................................................................................................

116

13.1. Термическая и химико-термическая обработка поверхностей

116

13.2. Лазерная обработка.........................................................................

117

13.3. Нанесение износостойких покрытий.............................................

118

13.4. Наплавка поверхностей...................................................................

119

13.5. Нанесение аморфных покрытий....................................................

120

Список использованной литературы

121

Инженерная практика выдвигает новые задачи обеспечения работо­ способности механизмов, машин и приборов при более высоком уровне рабочих параметров, в широком интервале температур, нагрузок, скоро­ стей, в различных газовых, жидких, агрессивных средах.

Современное состояние теории рабочих процессов машин, наличие обширной экспериментальной техники для определения рабочих нагрузок, высокий уровень развития материаловедения и методов расчета конструк­ ций позволяют обеспечить достаточную прочность деталей машин с боль­ шой гарантией от поломок в нормальных условиях эксплуатации.

Поэтому в настоящее время наиболее распространенной причиной выхода деталей и конструкций из строя является не разрушение, а износ и повреждение рабочих поверхностей.

Более 80 % машин выходят из строя из-за износа деталей. Трудоем­ кость ремонта и восстановления изношенных деталей примерно в 10 раз превышает трудоемкость изготовления новых.

Повышенный износ и повреждение поверхности деталей в узлах тре­ ния могут стать причиной:

-нарушения герметичности,

-потери кинематической точности,

-нарушения нормального режима смазки,

-уменьшения производительности,

-увеличения расхода горючесмазочных материалов,

-возникновения дополнительных нагрузок,

-разрушения даже при незначительных концентрациях нагрузок. Потребности в создании новых методов расчета изнашивающихся

деталей привели к появлению трибологии - науки о трении и процессах, сопровождающих трение. Практическим применением трибологии занима­ ется триботехника - дисциплина, охватывающая весь комплекс вопросов трения, изнашивания и смазывания машин, возникающих при проектиро­ вании, изготовлении и эксплуатации трибологических систем.

1. ОСНОВНЫЕ ТЕРМИНЫ ТРИБОТЕХНИКИ

Термины, относящиеся к триботехнике, систематизированы в ГОСТ 23.002-78. К наиболее общим относятся следующие термины.

Внешнее трение явление сопротивления относительному переме­ щению, возникающее между двумя телами в зонах соприкосновения по­ верхностей по касательным к ним, сопровождающееся диссипацией энер­ гии.

Изнашивание - процесс разрушения и отделения материала с по­ верхности твердого тела.

Износ - результат изнашивания, определяемый в установленных единицах. Износ может выражаться в единицах длины, объема, массы.

Износостойкость - свойство материала оказывать сопротивление из­ нашиванию в определенных условиях трения, оцениваемое величиной, об­ ратной скорости изнашивания или интенсивности изнашивания.

Трение покоя - трение двух тел при микроперемещениях до перехо­ да к относительному движению.

Трение движения - трение двух тел, находящихся в относительном движении.

Трение скольжения - трение движения двух твердых тел, при кото­ ром скорости тел в точках касания различны по величине и направлению, или по величине, или по направлению.

Трение качения - трение движения двух твердых тел, при котором их скорости в точках касания одинаковы по величине и направлению.

Сила трения - сила сопротивления при относительном перемещении одного тела по поверхности другого под действием внешней силы, направ­ ленной по касательной к обшей границе между этими телами.

Коэффициент трения - отношение силы трения двух тел к нормаль­ ной силе, прижимающей эти тела друг к другу.

2.ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ НАУКИ О ТРЕНИИ

Сявлениями трения и изнашивания человеческая цивилизация столкнулась уже давно. Люди использовали трение для получения огня, для перемещения грузов. Так, еще древние египтяне использовали ролики для перемещения больших каменных блоков. Более двух тысяч лет назад Аристотель ввел понятие износа. Леонардо да Винчи в середине XV века указал на пропорциональность сопротивления трения нагрузке. Галилео Галилей (1564-1642) показал, что в условиях равномерного движения со­ противление перемещению оказывает только сила трения. Исаак Ньютон (1643-1727) сформулировал закон, определяющий зависимость между со­ противлением внутреннего трения жидкости и силой, необходимой для преодоления этого сопротивления.

Гимон Амантон в 1699 году открыл знаменитый закон линейной за­ висимости силы трения Т от нормальной нагрузки N:

Т ./X

гд е /- коэффициент трения.

Всоответствии с этим законом сила трения не зависит от состояния поверхностей тел на площадках контакта, площади и скорости скольжения.

После преодоления силы трения наблюдается снижение ее значения, начи­ нается устойчивое скольжение, определяемое силой трения скольжения (линия А\В на рис. 1). Антонио Парент показал, что сила реакции скользя­ щего тела не совпадает с нормальной силой и угол максимального откло­

нения силы реакции равен коэффициенту трения.

 

Значительную роль в развитии

 

 

представлений о природе трения сыг­

т

 

рал Л. Эйлер (1707-1783), первым

 

 

объяснивший причину резкого сни­

/ 1 |Ч

в

жения сопротивления движению при

Af

 

переходе тела от состояния покоя к

 

 

 

движению.

 

 

Создателем классической науки

 

 

о трении считается французский уче­

о

 

ный Шарль Кулон (1736-1806). Он

л Скольжение

Я

установил, что трение есть сочетание

р1/тсяёно«\

 

 

ГСмвщс#ис\

 

двух видов сопротивления движению

-JrP *6m

зацепления: сопротивления, пропор­

Рис. 1. Зависимость силы трения

ционального нагрузке и не зависяще­

Т от размера смещения X

го от площади касания, и сцепления,

 

зависящего от площади касания. Обобщив закон Амонтона, Кулон полу­ чил закон, отражающий двойственную природу трения:

T =A + fN ,

где А - часть силы трения от “сцепляемости” поверхностей трения и пло­ щади касания.

Кулон первым показал, что трение обусловлено множеством факто­ ров (нагрузкой, скоростью скольжения, материалом трущихся деталей, шероховатостью их поверхностей). Исследуя трение качения, Кулон впер­ вые предложил формулу для определения сопротивления перекатыванию:

TR

где А. - коэффициент трения качения, имеющий размерность длины; N - вес свободно катящегося цилиндра радиусом г.

Первым ученым, установившим, что механическая энергия трения не исчезает, а превращается в тепло, был англичанин Б. Томпсон (1798 г.). В дальнейшем энергетические аспекты теории трения были изучены Майе­ ром (1842 г.), Джоулем (1843 г.), Гельмгольцем (1847 г.). Тогда же, в сере­ дине XIX века, были высказаны предположения об адгезионной природе трения. Джон Дезюгалье первым установил решающую роль когезии или адгезии в трении. Он считал, что “поскольку большинство тел легче под­

нять над землей, чем разрубить на куски, сила, соединяющая эти части, больше, чем их тяжесть”. Эту силу он называл притяжением когезии.

К этому времени стало ясно, что если бы контактирующие поверхно­ сти были идеально плоскими и гладкими, то взаимодействие между ними было бы молекулярным. Однако технические поверхности никогда не бы­ вают идеальными, поэтому трение является суммой молекулярного и ме­ ханического противодействия относительному движению реальных по­ верхностей.

Режим трения определяется отсутствием или наличием смазочной прослойки. В последнем случае устанавливается режим жидкостной смаз­ ки, подчиняющийся законам гидродинамики.

Родоначальниками этой теории являются Н.П. Петров (1836-1920) и О. Рейнольдс (1886 г.). У Гарди (1936 г.) создал экспериментальные осно­ вы граничной смазки.

В 50-60-х годах XX столетия триботехника получила дальнейшее развитие. В этот период И.В. Крагельским, Ф. Боуденом, Д. Тейбором бы­ ла создана современная молекулярно-механическая теория трения. Это комбинированная теория, согласно которой процесс трения представляется состоящим из двух взаимосвязанных процессов: деформации контакти­ рующих микронеровностей и молекулярного взаимодействия материалов на пятнах фактического контакта. Согласно молекулярно-механической теории трения, коэффициент трения состоит из двух составляющих:

F +F г м ^ г д

N

= /м + / д »

 

где F - суммарная сила трения; FM- молекулярная (адгезионная) состав­ ляющая силы трения; Fд - механическая (деформационная) составляющая силы трения; / м - молекулярная (адгезионная) составляющая коэффициен­ та трения;f a- механическая (деформационная) составляющая коэффициен­ та трения.

В процессе трения детали изнашиваются, что приводит к постепен­ ному отказу. Закономерности изнашивания и методы расчетов рассмотре­ ны в трудах И.В. Крагельского, Ю.А. Евдокимова, Д. Мура, А.В. Чичинадзе, Ю.Н. Дроздова, А.М. Ряховского.

Основные направления развития трибологии:

-развитие физико-химической механики контактного взаимодейст­ вия с учетом влияния среды твердых тел при ударе, скольжении и качении;

-исследование изнашивания и разработка методов расчета деталей машин на износ;

-моделирование трения и изнашивания, трибометрия;

-создание износостойких фрикционных и антифрикционных мате­

риалов;

-разработка новых видов смазочных материалов;

-конструктивные методы создания износостойких узлов;

-технологические методы повышения износостойкости деталей.

3.ГЕОМЕТРИЯ И ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРЕНИЯ

Процесс трения двух тел реализуется при непосредственном контак­ те их поверхностей и взаимодействии. В технике под поверхностью детали понимают наружный поверхностный слой, который по строению и физико­ химическим свойствам отличается от внутренней части материала детали.

Различают три типа неровностей поверхности: макроотклонения, волнистость и шероховатость. Единичные, регулярно не повторяющиеся отклонения поверхности от номинальной формы называются микрооткло­ нениями (рис. 2).

Рис. 2. Макрогеометрические отклонения цилиндрических поверхностей деталей:

а- овальность, 6 - бочкообразность, в - конусность

Кмакроотклонениям относят конусность, выпуклость, выгнутость рабочей поверхности, овальность, огранку.

Волнистостью называют совокупность периодических близких по размерам выступов и впадин. Расстояние между двумя соседними высту­

пами или впадинами называют шагом X волны (рис. 3). Высоту Нъ волны определяют как среднее расстояние от номинального профиля поверхно­ сти до верхней точки выпуклости или нижней точки впадины. Для волни-

стости отношение X, > 40.

 

" в

 

 

 

Отношение

для различных способов обработки:

Строгание

И ъ

7,7

10 3-7 ,1

10^

 

Точение,растачивание

17

10 3—7,4

10"3

Плоское шлифование

6,7

10 3-8,7

10^

Круглое шлифование

3,1

10 -1-6,1

10 -4

Полирование

4

10 -7,4

10 '

Реальная поверхность детали всегда имеет неровности: выступы и впадины с относительно малым расстоянием между ними. Эти неровности, образующие в совокупности рельеф поверхности, называют шероховато­ стью поверхности или микронеровностями.

Рис. 3. Схема волнистости покрытия: X - шаг волны в продольном

направлении; //„ - высота волны в продольном направлении; XQ -

длина волны в поперечном направлении; Но - высота волны в попе­ речном направлении

Под шероховатостью понимают совокупность неровностей, шаг ко­ торых не превышает 800 мкм, а высота изменяется от 0,03 до 400 мкм. Шероховатость поверхности количественно характеризуется следующими параметрами: Ra, Rz, Sm, tfmax, S, tp.

R„ - среднее арифметическое отклонение профиля в пределах базо­ вой длины / (рис. 4). Базовая длина может составлять 80-800 мкм.

или

где / - базовая длина; Y - расстояние между любой точкой профиля и сред­ ней линией профиля.