книги / Расчет центробежных и осевых насосов лопастных гидромашин
..pdfГосударственный комитет РСФСР по делам науки и высшей школы
ЛЕНИНГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
С.Н. Шкарбуль, В. А. Голиков,
А.А. Жарковский, В. Л. Плешаков
РАСЧЕТ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ И ОСЕВЫХ НАСОСОВ ЛОПАСТНЫХ ГИДРОМАШИН
Учебное пособие
ЛЕНИНГРАД 1990
УДК 621.226(075.8) |
|
|
|
|
й к а р (5 у л ь |
С.К., Г о л и к о в |
Б.А., |
S a p - |
|
к о в с к и й А.А., |
П л е ш а к о в |
В.Л. |
Расчет |
центробежных |
и осевых шсосов лопастных гидромавшн: Учебное пособие. - Л«: ЛГТУ 1990. - 76 с.
Учебное пособие содержит сведения об антикаш1тационных каче ствах насосов, расчете их шнеко-центробежных ступеней и предвклю-
чениых осевых рабочих колос. Рассмотрены вопросы автоматизации проектирования рабочих колес центробежных насосов; способы опреде ления осевых сил, действующих на роторы насосов, способы расчета сиотем разгрузки от осевых усилий и определения коэффициента по лезного действия многоступенчатого насоса;
Настоящее пособие предназначено для студентов спешальности "Гидравлические машины, гидроприводы и гидрокневтлоавтоглатика", а также может быть полезным для других специальностей, в учебных планах которых предусмотрено изучение лопастных гидромашин.
Ил. |
25, табл. 2, библиогр. - 16 назв. |
|
Р е |
ц е н з е н т ы : |
В.П.Синельников, В.А.Зшлницкий |
Ленинградский государственный технический университет
ВВЕДЕНИЙ
В курсе "Лопастнне гидромашины" рассматриваются основные по ложения расчета проточных частей центробежных и осевых насосов. Кафедрой гидромашиностроения ЛПИ проведена большая работа по ре шению ряда теоретических и практических задач, возникающих при проектировании насосов. Частично результаты это!: работы С-яи опуб ликованы ранее [I - 4 ] . В методических указаниях к курсовому про екту по расчету центробежных насосов [4] даны рекомендации по вы бору основных размеров рабочих колес, профилированию лопастей, расчету подводящих и отводящих устройств. Однако некоторые из этих рекомендаций требуют дополнительного разъяснения или уточнения. Например, в указанной работе [4] автор не рассматривал особенности расчета центробежных насосов с п о в ш е ш п ш антикавитационными ка чествами, расчета проточной части осевых насосов, элементов САПР насосов и т.д. Учитывая, что эти вопросы освещены в литературе достаточно разрозненно и не всегда полно и однозначно, их изучение студентами затруднено.
Поэтому, используя имеющиеся литературные источники, а также опыт кафедры гидромашиностроения ЛПИ в разработке проточных частей" лопастных насосов, авторы учебного пособия попытались изложить свои соображения по ряду вопросов, свяэагшнх с проектированием и расчетом лопастных насосов, в том числе вопросы автоматизации прооктпрования с использованном элементов САПР,
I. АНТ]ПСА311 ТАЦЩПIHE КАЧЕСТВА ЦьНТРОБЕйРОГО НАСОСА
ПаБИтаьдя в насоса приводит к целы,г/ ряду нежелательных по следствий. Так, при начальной стадии кавитации может произойти снижение основных параметров насоса. При развитой стадии кавитации помимо снижения основных параметров появляется дополнительная виб рация и усиливается эрозионное разрушение деталей проточной части. При срывкой стадии кавитации, кроме упомянутых выше явлений, июгут
3
возникнуть отрыв потока от лопастей рабочего колеса и полное пре кращать подачи насосом жидкости в систему (кавитационный срыв ра боты насоса).
Для боскавитациоиноп работы насоса энергия жидкости на его входе должна бытх> достаточной для создания требуемых по условиям работы скоростей и ускорений без снижения давления на входе в рабо чее колесо до давления насыщенных паров перекачивамой жидкости при данной температуре. Величину, определяемого отношением превышения удельной энергии жидкости на входе в насос над удельной энергией, соответствующей давлению ее насыщенных паров, к ускорению силы тя жести, будем называть кавитационным запасом л к . Тогда в соответст вии с данным определением
где е0 - удельная энергия жидкости на входе в рабочее колесо, при веденная к его оси вращения, дж/кг; е п - удельная энергия жидкости, соответствующая давлению ее насыщенных паров при данной температу
ре, Дж/кг. |
|
|
|
|
|
|
Выражение для определения л h |
можно представить и |
в |
следую |
|||
щем виде [б,б]: |
|
|
|
|
|
|
1 |
V ? . |
|
- |
Р " |
|
|
|
2 $ |
/>$■ |
|
’ |
|
(1> |
где 1Г0 и /^-соответственно скорость |
и абсолютное давление жидкос |
|||||
ти на входе в рабочее |
колесо; j> - |
плотность жидкости, |
кг/м3 ; рп - |
|||
давление насыщеш!ых паров жидкости |
при |
данной температуре, |
Па. |
Поскольку все величины, входящие в формулу (I), имеют единицы измерения, предусмотренные международной системой единиц СП, то очевидно, что кавитационный запас выражен в метрах столба перека чиваемой жидкости.
Чем больше л к , тем меньше вероятность возникновения в насо
се кавитации. На практике же не всегда возможно и целесообразно стремиться к увелпчонию кавитационного запаса. Например, при пере качивании горячих жидкостей для увеличения л к потребуется создать значительный, подпор на входе в насос за счет дополнительного его заглубления либо за счет установки предвключонного насоса. Дополни тельное заглубление приведет к удорожанию проокта системы, а прод-
4
включенный насос снизит ее общий КПД и потребует мош-дгл дополни тельного привода еще одного насоса. Поэтому аптккавитацишшко каче
ства |
насоса |
обычно характеризуют минимальной величиной a к , кото |
||||
рая |
называется |
критическим .кавитационным запасом на входе в насос |
||||
л к кр . Принято |
различать 3 значения |
д к нр : |
' |
|||
A k Kpi |
- |
критический кавитационным запас, при котором проис |
||||
ходит снижение напора насоса на 3%; |
|
|
||||
д к К р 2 |
“ |
критическим к а з и т а т ю ш ш й запас, |
соответствующий |
|||
началу |
резкого |
падения напора (или срыву); |
|
|||
|
л Ъ |
п _ |
~ критическим кавитационным запас, |
при котором насту- |
||
пает |
роглм суперкавитации. |
|
|
|||
|
В зависимости от схемы и быстроходности насоса он монет не |
|||||
иметь некоторые |
из перечисленных А |
Например, центробежные на |
сосы малой быстроходности имеют частные кавитационные характеристи ки без ретлшов Ah„ptn А к„р з .Обычно при их кавитационных испыта ниях одновременно с обнаружением момента начала кавитации происхо дят срыв основхшх параметров, отрыв потока от лопастей рабочего ко леса и прекращение подачи. Таким образом, антикавитацпошше качест ва этих насосов могут характеризоваться лишь значением 4 Л„р2 .Неза висимо от коэурицкеита быстроходности центробежные насосы не имеют A h "p3 , который; существует лишь у шноко-цонтробежных насосов при работе шнека в рощиме суперкавитации. Антпкавиташюннне качества центробаглых насосов средней и высокой быстроходности можно харак- -теризовать значения?® Л h Kpj и A h Kpz. Однако, поскольку на практи ке центробежные насосы чрезвычайно редко эксплуатируются в условиях развитой кавитации, то для характеристики антикавитационных качеств центробежных насосов средней и высокой быстроходности целесообразно использовать лишь значение А к Кр1 .
При работе насоса в условиях кавитации происходит эрозионное разрушение элементов его проточно];Части. Есть некоторые особеннос ти этого процесса, которые следует учитывать. Во-первых, чем силь нее развита кавнтаци;;, тем больше вероятность эрозии. Во-вторых, чем меньше скорость движения жидкости в условиях кавитации, тем больше успоет выделиться из нее растворенных газов, образующих модны-; Каверин, которые, замыкаясь, вызовут интенсивное эрозионное разрушение. В-третьих, степень эрозионного разрушения существенно зависит от износостойкости материалов проточной части. Так, если относительную кавитационно-эрозионную столсость чугуна принять
5
за I» то стойкость к эрозионному разрушению алюминиевой бронзы вы ше в 40 * 70 раз.
Антикавитациошшо качества насосов характеризуются также ка витационным коэффициентом быстроходности •Нр » KOTOpuil подсчитываотся по формуле С.С.Руднева
5,62 n Y t T
G кр |
С A h,Кр )i W |
|
|
|
|
|
|
где п - частота вращения рабочего колоса, |
глин"*; Q - объемная |
||
нодача насоса, м3/с; а К , р - критический |
кавитацкошш |
запас, м. |
|
В зависимости от того, какое из первых двух значений исполь |
|||
зуется в формуле, различают кавитационные |
коэффициенты |
быстроход |
ности, соответствующие первому С 7 и второму С т, критическим режи мам, т.е.
С г = |
5 ,6 2 п Л Г |
(2) |
||
и |
К , и У л |
|||
|
||||
|
|
|||
С, |
5 |
б2 п Уа' |
(3) |
|
|
|
|||
|
|
|
Кавитационный коэффициент быстрохо.дности для режима суперкавитации обычно-не определяется. При вычислении кавитационных коэффициентов быстроходности многоступенчатых и многопоточных насосов в Формулы
(2) И (3) подставляются параметры одного потока первой ступени.
Считается, что если насос имеет С 1 до |
700, |
то |
он обладает |
низкими антикавитациокншли качествами. При |
Ст = |
800 |
+ 1100 они |
считаются повышенными, а при |
Ст> 1200 - высокими. Экспортлонталь- |
||||||
но установлено, |
что |
оптимальные в отношении первого критического |
|||||
режима центробежные |
рабочие |
колеса обеспечивают |
С 7 = 800 * 1000. |
||||
Увеличение |
Ст до-1200 |
у |
центробежных |
рабочих колес |
нормальной |
||
быстроходности, |
не |
имеющих |
предвключенных |
колес, |
можно |
получить |
спомощью следующих мероприятий:
-увеличение диаметра Л 0 рабочего колеса;
-расположение входной кромки лопасти на минимальном радиусе;
-введение угла атаки на входе лопастей рабочего колеса;
-минимизации толщины лопастей.
Следует отметить, что эти мары, призванные увеличить анти кави
тационные качества, обычно приводят к енчжег.чга экономичности насоса.
Увеличение Ст свыше I2CC достигается применение... шнеко-цент робежных ступеней. В работе [5] приведены данные о том, что при частотах вращения рабочих долее п < 80С0 мин“* шнеко-центробежные
отупели |
имеют Ст - 1500 |
4- I8CC, а при |
я >10000 m Г * Ст = 2500 |
4- 3000. |
Разница "значении |
кавитационных |
коэсТхлиинентов быстроходности |
при разных частотах враценпя объясняется, вероятно, тем, что если частота вращения мала, то кавитация в шнеке начинается при очень низком давлении на б х о д о ь насос с обильным наделением растворенных в глдкостп газов и интенсивны:.! образованием каверн. При высоких ско ростях вращения шпека жидкость быстро проходит области низкого дав ления и кавитационная каверна не успевает развиться в силу инерци онности процесса парообразования.
3 зависимости от коэффициента быстроходности n s кавитацион ный коэффициент быстроходности, соответствующий второму критичес кому режиму, молот достигать в бесшнековых ступенях значений
1500 -г- 2200, а при установке ш о к о в |
= 3C00 4- 5000. |
При проектировании насоса большое значение имеет правильность выбора кавитационного решила его работы. Здесь следует принять во внимание следуйте соображения:
1. Пели насос предназначен для кратковременной работы (напри мер, топливный насос ракетного двигателя), то его износостойкость и интенсивность кавитационной эрозии не играют существенной роли. При расчете такого насоса можно допустить его работу в условиях кавитации, но, естественно, без заметного снижения его параметров. Если указанный насос имеет шнеко-центробежное исполнение, то в ка
честве |
Снр |
можно |
ориентироваться на Сж . |
2. |
Нем |
ниже |
n s центробежного насоса, тем ближе друг к другу |
первый и второй критические режимы его работы. Поэтоглу предпочти тельнее обеспечить его работу с д К > d , т *0* в расчетах ори
ентироваться на •Cj .
3. Независимо от принятой схемы насоса (центробежный или шне ко-центробежный), если он должен иметь большой моторесурс, то при расчете его проточкой части нужно ориентироваться на С - . В расчетах особо ответственных насосов с высоким моторесурсом при выборе л \ р лучше ввести дополнительный запас, гарантирующий отсутствие кави тации.
4. Поскольку улучшение антикавитациокных свойств насоса со-
7
провоздается снижением его КПД, то это должно бить учтено при вы боре критического режима работы. Например, шнетю-иоптробежный на
сос, |
спроектированный для работы |
на второтл критическом режиме, |
бу |
||||
дет |
экономичнее, |
чем аналогичны!! |
насос, |
рассчитанный на |
работу |
при |
|
A h/tpi |
<• |
п $ , тем большая |
|
|
|
|
|
|
5. |
Чем в ш е |
часть |
напора приходится |
на долю |
шнека шнеко-центробежного наооса. Так как шнек имеет КПД инке, чем центробежное рабочее колено, то д а увеличения КПД насоса лучше
снизить долю напора шнека за счет выбора в расчетах в качестве ха рактерного режима второ!! критнчоский ооны:гл работы.
6. 3 многоступенчатых насосах снижение их полного IIIД при ис пользовании перво!! ступонп с повкшепше.з: гчтпкавитацгюшпллн качест вами менее заметно по сравнению с аналогичными одноступенчатыми на сосами. Поэтому (с точки зрения экономичности) в расчетах многосту пенчатых насосов не столь существен выбор ориентировочных значении
Cj и С" .
Здесь поречислены лишь некоторые из возможных рекомендаций по
'выбору ориентировочных критических кавитационных режимов. 3 ряде случаов на этот процесс оказывают влияние требования определенных виброакустических характеристик, технологии изготовления насоса,
используемых материалов и т.п.
Как было сказано выше, па первом и втором критических режимах
насоо работает в условиях кавитации. Для обеспечения работы насоса без снижения внешних характеристик необходимо, чтобы кавитационный
запас на входе в насос был больше, |
чем |
его |
критическое |
значение |
|
А к Kpi. Поэтому вводится понятие |
допустимого кавитационного запа |
||||
са А к у , численное значение которого |
определяется по формуле |
||||
¥ A h KfJ1 |
, |
|
(4) |
||
где У - коэффициент запаса. |
|
|
|
|
|
Часто в расчетах принимают У - |
1,2 |
* |
1,4 [X]. ГОСТ |
6134-71 на |
испытания насосов предусматривает зависимость коэффициента запаса
от абсолютных |
значений |
A k HP i, отношения диаметра входного отвер |
|
стия рабочего |
колеса центробежного насоса Д 0 к диаметру |
выхода из |
|
колеса Ъ г , а также от |
вида перекачиваемой жидкости [2]: |
|
|
|
|
‘/’- ■ а K S K C . |
(5) |
8
|
5) |
|
5) |
|
|
|
|
|
|
|
«( |
|
Кс |
/ 1 |
у 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
щ |
|
W |
|
|
/ |
|
|
|
|
/ |
■К |
|
|||
|
|
щ |
2 |
0,9 |
|
|||
|
|
to |
0,8 |
|
0,51>/В |
|
||
|
|
’ 0,2.5 0,5Яо/Лг |
0,25 |
|
||||
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
ПоэйПициентк |
а |
, К 6 , К е определяются |
по |
зависимостям, |
представлен |
|||
ным на рис. |
I. |
Прямые |
I, 2 к 3 |
(см. рис. |
1,в) |
относятся |
соответст |
венно к химически активным жидкостям, к морской воде и к холодной
пресной воде, |
кривая |
4 - к воде |
« температурой свыше 100° С, |
|
Расчетным путем |
опредолить |
значение A h Kpi модно лишь |
прибли |
|
женно . Поэтому |
& h Kpi находит |
по результатам кавитациошшх |
испыта |
ний насоса на носкольких режимах его работы. Обычно диапазон подач,
в котором |
находят A h Kpi , определяется пределами от 0,75 Q 0 до |
|||||
1,25 Q 0 ( |
Qo - подача на оптимальном режиме). По значениям A h Hpi |
|||||
вычисляют |
соответствующие |
игл A h . * которые наносят на энергетичес |
||||
кую |
характеристику насоса. |
|
" |
|
|
|
|
Па практике при эксплуатации насоса удобно пользоваться значе |
|||||
нием |
его допустимой вакуушатрпчоскон |
высоты всасывания, которая |
||||
определяется по уравнению- |
|
|
|
|
||
|
|
„ _ |
Р«~Рп |
„ |
, |
( 6) |
|
|
V |
- J T |
- 6hr |
|
|
|
|
|
- Ц |
где Рл - атмосферное (барометрическое) давление, при котором рабо таот насос, Ла.
9
В каталогах по насосам приведены зависимости Н б^ от решала работы насоса при указанной на характеристике частоте вращения рабочего колеса, работе па чисто*-!, пресно’I воде с температурой
20°С и нормальном атмосферном давлении. Вели условия эксплуатации
насоса отличаются от указанных в каталоге,' то |
значение Н й^ должно |
||||||
быть пересчитано по |
зависимости |
|
|
|
|
|
|
Рд-Рд |
РдиГ Рпх |
|
|
|
|
гг2, у 2 |
|
- d |
h.Q |
& h |
+ |
__о vOH |
(7) |
||
fit |
■0*3 |
|
у |
+ Ап ^ |
|
||
|
|
|
|
|
|
В этом уравнении все величины, иглоющие индекс "к", относятся к на сосу, представленному в каталоге, а без индекса - к натурному на сосу.
В литературе £l, 5, б] часто вместо Н в^ для характеристики всасывающей способности насоса используется понятие допустимой геометрической высоты всасывания НдГ , определяющей предельную высоту установи! насоса над уровнем свободно!! поверхности е д к о с т и в заборном резервуаре, при которой насос работает без заметной ка витации,
Н |
Р,~ Рд |
(S) |
- A h g - h , , |
Г* 9 -
где р1 - абсолютное давление на свободной поверхности жидкости в заборном резервуаре, Па; h 1 - гидравлические потери в подводящем трубопроводе, м.
Несмотря на внешнюю схожесть выражений И в и H qr , последнее
имеет очень существенный недостаток. Оно характеризует не столько антикавитаццонные качества насоса, сколько антикавпташюнные каче ства всей насосной установки, поскольку в Н ^ г входят потери в ли нии всаоывания. С течением времени эти потери могут изменяться (на
пример, из-за обрастания стенок трубопровода, |
заедания приемного |
|
клапана и т.п.), а значит, будет изменяться и |
Н ^ г • Поэтому |
нет ни |
какой гарантии, что в установленном с соблюдением требуемой |
Н |
|
насосе через некоторое время не возникнет кавитация из-за |
|
|
возрастания потерь во всасывающей магистрали. |
|
|
10