книги / Прогнозирование теплового состояния изделий при эксплуатации в условиях воздействия солнечного излучения
..pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
И.С. Мальцев, Ю.Т. Одинцов
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ СОЛНЕЧНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
Монография
Под редакцией Заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора Г.Н. Амарантова
Издательство Пермского национального исследовательского
политехнического университета
2012
УДК 621.454.3:536.12 М21
Рецензент:
кандидат технических наук В.Ф. Молчанов (ОАО «Научно-исследовательский институт полимерных материалов», г. Пермь)
Мальцев, И.С.
М21 Прогнозирование теплового состояния изделий при эксплуатации в условиях воздействия солнечного излучения : монография / И.С. Мальцев, Ю.Т. Одинцов ; под ред. Г.Н. Амарантова. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. по-
литехн. ун-та, 2012. – 143 с.
ISBN 978-5-398-00927-9
Рассматривается решение задач, связанных с математическим моделированием нестационарного теплового состояния изделий (машин, конструкций) при эксплуатации их в естественных климатических условиях с учетом воздействия солнечного излучения. На основе теплового состояния прогнозируются эквивалентные температуры эксплуатации изделий, содержащих элементы и узлы из полимерных материалов.
В качестве основного аппарата решения уравнения нестационарной теплопроводности выбран численный метод конечных элементов на основе вариационной формулировки задачи, реализованный в виде алгоритма и вычислительной программы для персонального компьютера. Достоверность математического моделирования подтверждена решением тестовых задач и экспериментальными данными.
Предназначена для инженеров, преподавателей, аспирантов, интересующихся расчетами теплового состояния изделий, а также для студентов соответствующих специальностей.
Печатается по решению научно-технического совета ОАО «Науч- но-исследовательский институт полимерных материалов»
УДК 621.454.3:536.12
ISBN 978-5-398-00927-9 |
© ПНИПУ, 2012 |
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Принятые обозначения.................................................................... |
6 |
Введение........................................................................................... |
9 |
Глава 1. Численное моделирование теплового состояния |
|
изделий с учетом их конструктивного оформления..... |
12 |
1.1. Постановка задачи........................................................... |
12 |
1.2. Дифференциальная постановка нестационарной |
|
задачи теплопроводности ................................................ |
12 |
1.3. Вариационная постановка нестационарной |
|
задачи теплопроводности ................................................ |
14 |
1.4. О выделении единственного решения........................... |
16 |
1.5. Реализация вариационной формулировки задачи |
|
методом конечных элементов ......................................... |
17 |
1.5.1. О связи метода конечных элементов |
|
с методом Ритца ...................................................... |
17 |
1.5.2. Последовательность минимизации |
|
функционала............................................................ |
18 |
1.5.3. Зависимость температуры |
|
в элементе от узловых температур ........................ |
19 |
1.5.4. Исходные формулы для минимизации |
|
функционала............................................................ |
21 |
1.5.5. Вычисление производных и интегралов............... |
23 |
1.5.6. Учет граничных условий 3-го рода....................... |
27 |
1.5.7. Учет граничных условий 2-го рода....................... |
31 |
1.5.8. Учет граничных условий 1-го рода....................... |
31 |
1.5.9. Разрешающая система уравнений |
|
для элемента и ансамбля элементов...................... |
31 |
1.6. Метод взвешенных невязок получения |
|
разрешающей системы уравнений................................. |
33 |
Глава 2. Методика расчета тепловых нагрузок |
|
при эксплуатации изделий в естественных |
|
климатических условиях................................................. |
36 |
2.1. Виды тепловых нагрузок................................................. |
36 |
|
3 |
2.2. Солнечное излучение ...................................................... |
37 |
2.3. Компоненты теплового потока |
|
от солнечного излучения................................................. |
45 |
2.3.1. Радиационный поток.............................................. |
46 |
2.3.2. Конвективный поток ............................................. |
50 |
2.3.3. Лучистый поток...................................................... |
51 |
2.3.4. Поток от земной поверхности............................... |
52 |
2.4. Теплообмен с окружающей средой (воздухом) ............ |
52 |
2.5. Воздействие атмосферных осадков |
|
и других атмосферных явлений ...................................... |
54 |
2.6. Порядок расчета теплового состояния изделий |
|
с учетом солнечного излучения...................................... |
55 |
Глава 3. Программное обеспечение численного |
|
моделирования теплового состояния изделий.............. |
59 |
3.1. Этапы решения задачи .................................................... |
59 |
3.2. Описание вычислительной программы TeSFeM |
|
по расчету теплового состояния изделий без учета |
|
солнечного излучения...................................................... |
61 |
3.3. Описание вычислительной программы TeSunRad |
|
по расчету теплового состояния изделий с учетом |
|
солнечного излучения...................................................... |
65 |
Глава 4. Обеспечение устойчивости численного решения ........ |
70 |
4.1. Выбор схемы аппроксимации......................................... |
70 |
4.2. Обеспечение устойчивости |
|
решения по А.В. Лыкову.................................................. |
71 |
4.3. Обеспечение устойчивости конечно-элементного |
|
решения по С.И. Арсеньеву, |
|
В.И. Высоцкому, В.А. Санникову................................... |
72 |
4.4. Практические рекомендации |
|
по выбору шага счета по времени................................... |
73 |
Глава 5. Решение тестовых задач................................................. |
75 |
5.1. Нагревание сплошного цилиндра. |
|
Граничные условия 1-го рода.......................................... |
75 |
5.1.1. Постановка задачи.................................................. |
75 |
5.1.2. Решение задачи....................................................... |
75 |
4 |
|
5.2. Нагревание сплошного цилиндра. |
|
Граничные условия 3-го рода.......................................... |
78 |
5.2.1. Постановка задачи.................................................. |
78 |
5.2.2 Решение задачи........................................................ |
78 |
5.3. Нагревание сплошного цилиндра. |
|
Граничные условия 2-го рода.......................................... |
82 |
5.3.1. Постановка задачи.................................................. |
82 |
5.3.2. Решение задачи....................................................... |
82 |
5.4. Нагревание неоднородного цилиндра. |
|
Граничные условия 2-го рода.......................................... |
85 |
5.4.1. Постановка задачи.................................................. |
85 |
5.4.2. Решение задачи методом конечных разностей.... |
85 |
5.4.3. Решение задачи методом конечных элементов.... |
89 |
Глава 6. Прогнозирование теплового состояния, |
|
эквивалентных температур эксплуатации |
|
и срока службы изделий ................................................. |
92 |
6.1. О понятиях прогнозирование |
|
и эквивалентная температура эксплуатации изделий ... |
92 |
6.1.1. Физико-химические превращения ....................... |
93 |
6.1.2. Вязкоупругие и упруговязкие реакции ................ |
94 |
6.1.3. Разрушение при постоянном напряжении ........... |
96 |
6.1.4. Диффузионные процессы ..................................... |
97 |
6.2. О прогнозировании срока службы изделий |
|
из полимерных материалов ............................................ |
99 |
6.3. О практическом применении |
|
вычислительной программы TeSunRad ....................... |
105 |
6.4. Расчет теплового состояния изделия А5 ..................... |
106 |
6.5. Расчет теплового состояния изделия И5 ..................... |
121 |
6.6. Обсуждение результатов расчета ................................ |
130 |
Заключение .................................................................................. |
137 |
Библиографический список........................................................ |
138 |
5
|
|
|
ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ |
|
τ – текущее время; |
|
|||
∆τ – шаг по времени; |
|
|||
J – функционал; |
|
|||
N – функция формы; |
|
|||
T = Т (х, τ) или Т = Т (r, z,ϕ, τ) – температура |
как |
|||
функция координат и времени; |
|
|||
Т |
– частная производная температуры по времени, |
т.е. |
||
Т = ∂Т / ∂τ ; |
|
|||
T0 |
– начальная температура, °С (К); |
|
||
Tc |
– температура окружающей среды (воздуха), °С (К); |
|
||
V – объем, см3, м3; |
|
|||
L – контур (линия), см (м); |
|
|||
Tср.v – среднеобъемная температура конструкции, °С (К); |
|
|||
|
|
} – вектор узловых температур, °С (К); |
|
|
{T |
|
|||
Ti,v |
– температура i-го объема, °С (К); |
|
||
Тi ,Tj ,Tk – температура в узлах i, j, k треугольного конечно- |
||||
го элемента, °С (К); |
|
|||
Те |
– температура конечного элемента, °С (К); |
|
Tн – температура наружной поверхности конструкции, °С(К); λ, λв – коэффициент теплопроводности, Вт/(м2·К); с – удельная теплоемкость, Дж/(кг·К);
a – коэффициент температуропроводности, м2/с, a = λ / (сρ) ;
α, αк – коэффициент теплообмена, Вт/(м2·К);
ρ– плотность, кг/м3;
а, ro – внутренний радиус конструкции, м; b, Rн – наружный радиус конструкции, м; Дн – наружный диаметр конструкции, м;
6
δ – толщина корпуса, символ варьирования, солнечное склонение;
δ1 – толщина крепящего слоя, м;
qΣ – суммарный тепловой поток, действующий на наружную поверхность конструкции, Вт/м2;
qр – составляющая потока, обусловленная радиационным излучением, Вт/м2;
qл – лучистая составляющая потока, Вт/м2;
qк – конвективная составляющая потока, Вт/м2; qз – излучение от земной поверхности;
βс – коэффициент поглощения солнечного излучения;
ω – скорость движения воздуха (ветра), м/с; ε – степень черноты корпуса, контейнера; n – нормаль к поверхности;
x – вектор координат {Х} = {Х1, Х2, Х3};
S1 – поверхность, на которой задана температура, м2 ; S2 – поверхность, на которой задан тепловой поток, м2;
S3 – поверхность на которой задан теплообмен по закону Ньютона, м2;
[C] – матрица теплоемкости;
[К] – матрица теплопроводности;
{F} – вектор термической силы;
[G] – суммарная термическая матрица системы;
[ ]т – транспортированная матрица;
{ } – вектор-строка или вектор-столбец;
NY – число узловых точек;
NE – число элементов;
g – ускорение свободного падения; Bi – критерий Био, Bi = α Rн / λв ;
7
Fo – число Фурье, Fo = а* τ / Rн2 ;
Nu – критерий Нуссельта, Nu = α Дн / λв ;
Gr – критерий Грасгофа, Gr = gβт (Tн − Tc ) Д3н / νв2 ; Re – критерий Рейнольдса, Re = ωДн / νв ;
MD – число дней в месяце;
ТМ – среднемесячная температура согласно стандарту (ГОСТ);
hod – среднесуточный перепад температур;
Mq – солнечная постоянная, умноженная на коэффициент
поглощения атмосферы; ϕ – географическая широта местности (расположения объ-
екта); ωсол – угловое солнечное время;
ωсут – угловое время суточного изменения (хода) темпера-
туры окружающего воздуха; σ – постоянная Стефана–Больцмана;
bs – отражательная способность поверхности земли;
νв – коэффициент кинематической вязкости воздуха, м2/с; τдня – продолжительность (долгота) светового дня;
cos θz – косинус угла падения прямого солнечного излучения
нагоризонтальную поверхность, т.е. косинус зенитного угла;
s – угол между элементарной площадкой и плоскостью горизонта (в верхней точке окружности поперечного сечения изделия s = 0; в точке, обращенной к плоскости земли, s = π);
γ – азимутальный угол (угол между направлением на юг и нормалью к элементарной площадке; в данной работе γ = π / 2 );
JS – солнечная постоянная;
Dа – коэффициент прозрачности атмосферы;
Q – удельное тепловыделение, Дж/(м3 с);
βт – коэффициент температурного расширениявоздуха, 1/к.
8
ВВЕДЕНИЕ
Посвящается светлой памяти д-ра техн. наук,
профессора, чл.-корр. АН СССР, Героя социалистического труда Леонида Николаевича Козлова
На открытом воздухе в наземных условиях эксплуатируется подавляющее большинство машин: автомобили, тракторы, машины городского транспорта, тяговый и подвижной состав железных дорог, нефте- и газодобывающее оборудование, сельскохозяйственные и лесозаготовительные машины, оборудование речных и морских портов, аэродромов и др. [1]. Эксплуатация машин на открытом воздухе происходит в условиях активного и, как правило, весьма неблагоприятного воздействия климатических факторов, к главнейшим из которых относятся высокие и низкие температуры воздуха, суточные и сезонные колебания этих температур, солнечное излучение, влажность воздуха и т.п. В результате неблагоприятного воздействия климатических факторов ухудшаются свойства конструкционных материалов машин и оборудования, снижаются сроки служебной пригодности машин.
Особый интерес представляет изучение влияния повышенных температур и солнечного излучения на тепловое состояние изделий, содержащих узлы и элементы из полимерных материалов и эксплуатируемых в странах с тропическим климатом. Задача грамотной оценки температурных режимов эксплуатации изделий из полимерных материалов возникает уже на стадии согласования технических заданий на их проектирование и отработку, поскольку температурные режимы изделий, их отдельных узлов и элементов могут оказывать принципиальное влияние на рабочие и эксплуатационные характеристики, на их сохраняемость в течение заданного срока служебной пригодности.
9
Просчеты в оценках чреваты как нештатной работой узлов и элементов, так и неоправданными материальными потерями, связанными с заменой изделий, их узлов и элементов.
Для определения температурных режимов эксплуатации и прогноза сроков сохраняемости характеристик используется накопленный к настоящему времени значительный статистический материал о температурных условиях для большинства районов Земного шара [2, 3]. Однако в силу специфики организации метеонаблюдений он непосредственно может быть использован для оценки температурных режимов и прогнозов работы только изделий, условия эксплуатации которых соответствуют условиям под навесом [4].
Вместе с тем указанная информация может быть использована для решения существенно более широкого круга задач. В предлагаемой работе методом численного математического моделирования решается задача оценки теплового состояния элементов многослойного изделия цилиндрической формы, подвергаемого в условиях эксплуатации прямому воздействию солнечного излучения. Привязка к условиям эксплуатации в конкретном географическом регионе осуществляется выбором соответствующих параметров граничных условий – хода температуры окружающей среды, интенсивности и продолжительности солнечного сияния. При решении задачи в качестве метода численного моделирования принят метод конечных элементов (МКЭ), который к настоящему времени хорошо разработан и позволяет проводить вычисления для изделий, состоящих из элементов различной конфигурации [5]. Информация о температуре окружающей среды имеется в соответствующей справочной литературе, например, для изделий, эксплуатируемых в регионах с тропическим климатом, в стандарте [3]. Поступление солнечной энергии на поверхность изделия можно рассчитать с применением приведенных в работе [6] соотношений и зависимостей, учитывающих географическую координату (широту) размещения объекта, суточное склонение и ход солнца, а также пространственную ориентацию составляющих поверхность изделия элементов.
10