книги / Метод конечных элементов в динамике сооружений
..pdfрений на поверхности осадочного слоя по тем данным, которые измерены на скальном основании. Расчетная схема для осадочного слоя треугольного поперечного се чения показана на рис. 66. Осадочный слой разбивается на треугольные элементы и для узловых точек этих эле ментов составляются уравнения равновесия всех сил, приложенных в узле. За искомые неизвестные, принима ются линейные перемещения каждого узла. Расчет вы полняется по схеме метода деформаций. В матричной форме система уравнений для определения смещений уз лов имеет вид
[/а {6}-и м ] {6} = |
[я , |
|
(7.9) |
|
где [/С] — матрица реакций в связях, добавленных |
в узлах |
от еди |
||
ничных перемещений; |
{ б } — матрица перемещений |
и{ и t>i |
узлов; |
|
[М] — матрица масс, |
сосредоточенных |
в узлах; |
[Р] — матрица |
внешних сил, т. с. сейсмограммы, полученные на скальном основании.
После решения на ЭЦВМ системы уравнений (7.9) будут найдены смещения каждого узла сетки и по ним вычислены напряжения, скорости и ускорения. В качест ве примера сделан такой расчет для осадочного слоя тре угольного профиля. Результаты подсчета показаны на рис. 66.
Для разных точек {1—3) поверхности получены раз ные коэффициенты перегрузки по ускорениям; это гово рит о том, что геометрические и физические характери стики осадочного слоя, т. е. его толщина, плотность, мо дуль деформации и наклон поверхности .скального ос нования, оказывают существенное влияние на величину сейсмического воздействия на поверхности земли. В ре зультате комплексного расчета на ЭВМ получают па раметры интенсивности землетрясения на поверхности по данным о предполагаемом очаге землетрясения, с учетом фактических характеристик среды, передающей сейсмическую энергию на поверхность скального осно вания и с оценкой влияния осадочного слоя. Такой под ход позволяет объективно и более точно оценить интен сивность землетрясения в данном районе.
7.4. Определение интенсивности источника
Согласно действующему в настоящее время стандар ту (ГОСТ 6249—52) балльность землетрясения характе ризуется его силой, которая устанавливается для каждо-
го балла в зависимости от величины смещения стандарт ного маятника или по величине остаточных деформации зданий. Такое определение недостаточно полно характе ризует сейсмическое воздействие и поэтому целесообраз но ввести другие параметры, которые лучше отражают физическую природу этого воздействия. Было много предложений для улучшения шкалы балльности; наибо лее удачна шкала Медведева — Шпорхейра — Карник, так называемая MSK-64. В этой шкале, кроме смещений, нормированы также скорости и ускорения. Исходя из схемы рассуждений, изложенных ранее, оценку интенсив ности землетрясения целесообразно сделать вычислени ем интегральной характеристики той энергии, которая поглощается в процессе землетрясения [11] и [14].
J = f£(co, n)da, |
(7.10) |
о |
|
где £(ш , п) — энергия простого линейного осциллятора, имеющего частоту и и коэффициент затухания п.
Интенсивность J в данной точке 0 представляет со бой тензор, который можно представить в виде:
[71 |
^хх ^ху |
J хг |
(7.11) |
|
J yx Jyy |
Jyz |
|||
|
|
|||
|
J 2x З гу |
3 гг |
|
Величины, входящие в формулу (7.11), выражаются через ускорения ах, ау и аг по соответствующим напра влениям осей х, у иг:
ии
4 , = ^ - |
Ю<«; ]х„= ~ [ а, (0 % (t) dl; |
о |
о |
|
U |
(7.12)
ё О
Остальные величины получаются круговой подстанов кой. Интенсивность /** при п = 0 может быть выраже на также и через спектры Sx-смещений, псевдоскоро стей и ускорений по формуле
Jxx < - j - J (со, 0) da= -±- j s i (0), 0) da =
оо
__ 1 |
? |
4c (m>°) |
(7.13) |
|
2g |
J |
o2 |
||
|
||||
|
0 |
|
|
Скалярная величина интенсивности представляет собой сумму диагональных членов тензора (7.11). Однако для инженерных подсчетов можно ограничиться интен сивностью, которая соответствует плоскости, проведен ной через точку О,
По данным [И] величина Д довольно точно может быть подсчитана по спектрам ускорений по эмпирической фор муле, построенной для 26 землетрясений:
А = °.547 ^ j (s« + sl ) |
(7.15) |
*О
где Sax и say— спектры ускорений для направления х и у.
Интенсивность Д связывается со шкалой балльности также эмпирической формулой, например в работе [13] предложена формула
MMJ = 7,25 -|- 0,89 log10/ A, |
(7.16) |
где ММI — число баллов по модифицированной шкале Меркалн.
Интенсивность Д, м/с, подставляется из формулы (7.15). Таким образом, по вычисленной интенсивности Д с по мощью инструментальных акселерограмм можно по эм пирической формуле (7.16) получить балльность в каж дой точке поверхности земли. Однако эмпирические фор мулы можно уточнить, если сравнить поток энергии землетрясения с той энергией, которая аккумулируется в сооружении в процессе его деформирования. Если со оружение рассматривать, как систему со многими степе нями свободы, то Ес — энергия, накопленная сооружени ем, может быть подсчитана по известной формуле
£ c = |
-i-S o .X ?5(0 . |
(7.17) |
con — частоты; тп — массы; |
qn(0 — обобщенные |
координаты. |
В пределах упругой стадии работы сооружения энер гия возрастает довольно быстро, но по мере перехода за
предел упругости отдельных элементов сооружения про исходит более плавное увеличение поглощаемой энергии. Наконец, перед возникновением в сооружении существен ных разрушений энергия достигает наибольшего значе ния и затем начинает уменьшаться.
Например, для сооружения с жестким фундаментом накопление потенциальной энергии можно представить
в виде функции от вертикального у и от горизонтального х смещений фундамента, как это показано на’ рис. 67. Полученная пространственная поверхность показывает величину энергии, которую способно аккумулировать со оружение в процессе землетрясения. Если рассечь эту поверхность плоскостями, параллельными координатной плоскости х—у, то в сечениях будут получены значения х ( и yt , при которых энергия сооружения достигает того уровня, который соответствует данной плоскости. Уров ни энергии можно определить в зависимости от ожидае мых разрушений. Так, на рис. 67 плоскость Е\ соответст вует появлению в сооружении незначительных повреж дений Е2— стадии во*зникновения разрушений в отдель ных элементах сооружения. Кривые F\ и ^полученные при пересечении энергетической поверхности Е(х, у) с плоскостями уровней энергии £i=const, и Е2— const, да ют значения вертикального и горизонтального смещений фундамента, при которых достигается данный тип по вреждений сооружения. Сопоставлением величины энер-
гии Т, передаваемой сооружению при землетрясении и вычисляемой по формуле (7.10), с той энергией (£i или £ 2), которую способно аккумулировать сооружение по графику рис. 67, можно определить степень ожидаемых повреждений. Например, если Т = Е и то в сооружении будут возникать только незначительные повреждения, если же Т ^Е ч, то в сооружении будут возникать значи тельные разрушения. Таким образом корреляционные функции, построенные по натурным сейсмограммам, до статочно полно отражают фактическое влияние скально го основания и осадочного слоя на величину потока энер гии, передаваемой фундаменту при землетрясении, и та ким путем получен более правильный энергетический критерий оценки сейсмостойкости зданий и сооружений.
Таким образом, интенсивность землетрясения, кото рая в настоящее время оценивается шкалой балльности, может быть уточнена вычислениями на основе фактичес ких инструментальных и экспериментальных данных. Этот метод позволяет произвести все расчеты на ЭВМ с применением теории случайных функций и получить чис ленное выражение для интенсивности землетрясения. Интересно будет сравнить интенсивность, вычисленную по формулам (7.10) и (7.14), с установленной для изве стных землетрясений балльностью и получить дополни тельную проверку зависимости, связывающей интенсив ность с балльностью.
7.5. Оптимизация сейсмостойких сооружений
Задача оптимизации сейсмостойких конструкций и со оружений существенно отличается от обычных. Это объ ясняется специфическими особенностями внешних воз действий, интенсивность которых даже в простейшем слу чае определяется не однозначно. Для данной строитель ной площадки определяется наибольшая возможная ин тенсивность землетрясений и наиболее вероятная интен сивность.
Обе эти интенсивности, к сожалению, не могут опре деляться независимо от конструктивных особенностей и свойств сооружения, а также и от тех возможных повреж дений, которые возникают в сооружении во время земле трясения. В отдельных случаях необходимо сделать рас четы конструкций с учетом значительно большего числа
уровней интенсивности. В основу методики оптимизации таких конструкций положен принцип сбалансированного риска. Чтобы отыскать оптимальное решение, принимает ся статистически обоснованный неизбежный риск, кото рому подвергается данная конструкция. Чтобы оценить степень риска, необходимо определить срок службы дан ного сооружения, так как чем больше срок службы, тем больше вероятность того, что за этот период может про изойти сильное землетрясение в достаточной близости, что может вызвать разрушение отдельных конструкций. Кроме срока службы сооружения необходимо также ус тановить категорию сейсмостойкости объекта в зависи мости от значимости этого сооружения и расходов на восстановление тех повреждений, которые могут прои зойти в его элементах. Необходимо, чтобы здания более высокой категории и с более длинным сроком службы имели большую сейсмостойкость, тогда риск был бы оди наковым для всех зданий района. Таким образом, при одинаковой сейсмичности района строительства расчет ная сейсмостойкость зданий должна быть установлена с учетом указанных выше показателей, а также с учетом оценки степени опасности, которая возникает при разру шении конструкций во время землетрясения. Экономиче ские принципы оптимизации учитываются сравнением расходов на дополнительные конструктивные антисей смические мероприятия с расходами на восстановление конструкций после землетрясения. Критерием экономи ческой оптимальности решения является наибольшая ожидаемая выгода.
В связи с тем что задача эта является нелинейной, решают ее методом последовательных приближений. В расчете учитываются усилия, возникающие в элемен тах при землетрясении, и влияние эксплуатационных на грузок, поэтому объем вычислений существенно зависит от удачного выбора первого приближения. Чтобы полу чить последующие приближения, вычисляют оптималь ное приращение вектора тех величин, которые характе ризуют процесс при использовании решения линейной за дачи. Сходимость процесса итерации проверяется оценкой относительной погрешности двух смежных приб лижений.
В качестве критерия оптимизации принимаем наи большую ожидаемую выгоду, поэтому целевая функция определяется по формуле
E[U] = E [В] — E[C\ — E [D], |
(7.18) |
||
где E[D]— обобщенная |
ожидаемая |
стоимость повреждений; |
|
£ [ С ] — обобщенная ожидаемая первоначальная стоимость |
сооруже |
||
ния; £ [Я ] — обобщенный |
ожидаемый |
доход от эксплуатации соору |
|
жения. |
|
|
|
Первоначальную стоимость определим как .ожидае |
|||
мую детерминистическую величину по формуле |
|
||
|
C = A0 + Al!Ts. |
(7.19) |
Ао — стоимость сооружения без расходов на сейсмостойкость; А\ — коэффициент на мероприятия по усилению конструкции сооружения для повышения его сейсмостойкости; уа— расчетная интенсивность землетрясения.
Чтобы вычислить ожидаемые обобщенные доходы от эксплуатации сооружения, используем формулу
E[B]r= J b(t) L(t)e~yi dt, |
(7.20) |
о |
|
где b(t) —доход за единицу времени; L(t) — вероятность того, что конструкция будет работать в момент времени /; у —относительный процент погашения расходов.
Из формулы (7.20) Е(В) — будет постоянной вели чиной равной В.
Ожидаемую обобщенную стоимость повреждений оп ределим по формуле
£ (D) = f £>0v (у,) е->‘ |
= - ^ v (jr,), |
(7.21) |
S |
Т |
|
где D0— стоимость повреждений; v(ya) — среднеквадратичное число разрушений за единицу времени.
Для определения расчетной интенсивности землетря сения вычислим производную dU/dys, используя форму лу (7.18), и приравняем ее к нулю. Предварительно подставив в формулу (7.18) входящие в нее величины из формул (7.20) и (7.21), получим
£ ( ( / ) = B - C - ^ - v ( p J . |
(7.22) |
У
Продифференцируем эту формулу и приравняем к нулю производную, тогда
dC __ _ _ Dp dv (ys) |
/у 2g\ |
dys |
У |
dys |
v f e j — j r - K s r ,
*s
где T, — период повторяемости землетрясений; |
К |
и г — числен» |
|
коэффициенты. |
|
|
|
Найдем: |
|
|
|
— rK y-«-V |
и — = пА. </"-> |
||
&<h |
i t s |
|
! |
подставляя в формулу (7.23), получим |
|
|
|
п А ^ - 1= |
|
. |
(7.24) |
Из этого уравнения |
|
|
|
'• - [ « Г - |
"•*> |
||
|
Упрощенная графичес |
||
кая схема определения уа |
|||
показана на рис. 68. |
Из |
||
формулы |
(7.25) видно, |
||
что |
с увеличением |
сей |
|
смичности |
района |
или |
|
стоимости |
повреждений, |
||
т. е. с увеличением К или |
|||
D0, |
увеличивается |
рас |
|
четная |
интенсивность, |
||
увеличение |
же расходов |
на мероприятия по усилению сейсмостойкости конструк ции, т. е. увеличение п и А, снижает расчетную интенсив ность.
При решении задачи оптимизации длй реального со оружения приходится считаться с тем, что кроме основ ных несущих конструкций при землетрясении могут быть повреждены также элементы оборудования, вмонтиро ванного в это сооружение. Кроме того, в каждом соору жении имеются второстепенные элементы, повреждение которых при землетрясении не является опасным и они могут быть быстро восстановлены. Для таких элементов расчетная интенсивность может быть ниже той, которая установлена для основных несущих конструкций. Таким образом, первоначальная стоимость каждой такой кон струкции или субсистемы будет выражаться формулой
(7.26), в которую входят соответствующие каждой суб системе параметры и формула (7.22) будет состоять из нескольких похожих выражений, включающих разные параметры:
= |
^oi |
A i У'\ |
|
^ 2 = ^ 0 2 |
^ 1 2 ^ 2 |
(7.26) |
|
|
|
|
|
С = |
A |
А и11( |
|
Теперь формула (7.22) принимает вид
Е [U] = В — SC- — S Di [viyi) ~ v(yk)] . (7.27) V
Дифференцируя уравнение (7.27) по каждому yt и приравнивая производные нулю, получим систему урав нений для определения расчетных интенсивностей для каждой субсистемы. Так, для сооружения, состоящего из двух систем, т. е. из основной несущей конструкции, которая должна сохраниться, и из второстепенной субси стемы в виде оборудования, уравнение (7.27) будет за писано так:
Е (U) = |
В - |
(Аш + А т ) - (A nyt' + А „ у ? ) - |
- |
у |
{Dtv (й) + D2 [v (y j - v(</,)]}. |
Для определения t)\ и У2 получим два уравнения, разрешая которые найдем
j _ |
(D i-D а) К 1 "•+' |
= |
ГJ L . |
1* |
(7.28) |
|
« г |
уА ц |
ИJУ2 |
L ла |
ТЛа J |
||
|
7.6. Пример оптимального решения для рамы
Второй этап решения задачи оптимизации сводится к определению конструкции минимального веса, соот ветствующей установленной по формулам (7.25) и (7.28) расчетной интенсивности землетрясения с учетом ис ходных данных, рассмотренных в пунктах 7.4 и 7.5. В большинстве случаев эффект землетрясения можно представить упрощенно в виде [ 11] горизонтальных сил,
приложенных в узлах рамы. Целевой функцией явл ся вес рамы, который представим в виде
Z(X) = LTX, |
(7.29) |
где Lr — вектор длин всех элементов рамы, умноженный на вес 1 м
длины элемента; X — вектор параметров проектируемой рамы.
Горизонтальные силы, возникающие при землетрясе нии, можно представить так:
Р{Т, X) = Q(T)F(X). |
(7.30) |
Т(Х) — основной период колебаний рамы; Q(T) — поперечная сила при землетрясении, приложенная к фундаменту; F(X) — функция рас пределения по высоте рамы.
Вертикальные силы от собственной массы элементов рамы и полезная вертикальная нагрузка будут пред ставлены формулой
q{X) = M {X)g + W, |
(7.31) |
где М(Х) — матрица масс, которая зависит от изменяемого парамет ра X; g — ускорение силы тяжести; W — матрица внешней полезной нагрузки.
Применяя метод последовательных приближений, вычисляем
AZK = LTAXK->m n. |
(7.32) |
|||
Применяя схему метода конечных элементов равно |
||||
весия каждого узла рамы, запишем |
|
|||
Ш И + |
[Вр] = |
[В], |
(7.33) |
|
[К] — общая матрица |
жесткости |
рамы; |
J — смещение узла; |
[В] — |
матрица вертикальных |
внешних |
сил в узлах от нагрузки; |
[5 р ] — |
матрица горизонтальных сил в узлах, возникающих при землетря сении.
Ограничивающее условие |
|
|
|
|
|
(/С1- 1 ([В]— ]В^]) < (У0); |
(7.34) |
||
— допустимый вектор смещения. |
|
|
||
Вычислим производную |
смещения J |
по параметру X |
||
дХ |
дХк\ |
дХ |
у |
(7.35) |
F} |
||||
Для определения АХ используем неравенство |
||||
|
а / (ХК) ДХК< / ( Х К) — У оО Т - |
(7.36) |
дХ