Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Маркшейдерские приборы и технологии. Программное обеспечение и технологии

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.88 Mб
Скачать

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Е.С. Богданец, А.Р. Зырянов, О.О. Лебедева

МАРКШЕЙДЕРСКИЕ ПРИБОРЫ И ТЕХНОЛОГИИ

В двух частях

Часть 2

Программное обеспечение и технологии

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебно-методического пособия

Издательство Пермского национального исследовательского

политехнического университета

2021

УДК 528.5.06(072.8) ББК 33.12я73

Б73

Рецензенты:

А.А. Согорин

(ООО «МаркПроект», г. Пермь);

канд. техн. наук, доцент В.В. Мусихин (Пермский национальный исследовательский политехнический университет)

Богданец, Е.С.

Б73 Маркшейдерские приборы и технологии : учеб.-метод. пособие : в 2 ч. / Е.С. Богданец, А.Р. Зырянов, О.О. Лебедева. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2021.

ISBN 978-5-398-02599-6

Ч. 2: Программное обеспечение и технологии. – 102 с.

ISBN 978-5-398-02601-6

Приведены общие сведения о программах «LeicaFlexOffice», «КРЕДО ДАТ», «КРЕДО НИВЕЛИР» и др.

Представлены задания и учебный материал по основным темам учебной программы для проведения лабораторных работ. В процессе выполнения заданий студенты знакомятся с современными методами и приборами для автоматизации маркшейдерско-геодезических измерений, осваивают программное обеспечение «LeicaFlexOffice», «КРЕДО ДАТ» и «КРЕДО НИВЕЛИР», получают необходимые навыки и умения.

Предназначено для студентов специальности 21.05.04 «Горное дело» специализации «Маркшейдерское дело».

УДК 528.5.06(072.8) ББК 33.12я73

ISBN 978-5-398-02601-6 (Ч. 2)

© ПНИПУ, 2021

ISBN 978-5-398-02599-6

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

Введение...................................................................................................

4

1.

Поверка и юстировка электронного тахеометра...............................

5

2.

Работа с электронным тахеометром ................................................

12

3.

Определение объемов горной выработки........................................

23

4.

Работа с программным продуктом «КРЕДО ДАТ»........................

28

5.

Кодирование при выполнении тахеометрической съемки............

42

6.

Поверки электронного нивелира......................................................

49

7.

Обработка результатов нивелирования II класса

 

в ПО «КРЕДО НИВЕЛИР»...................................................................

59

8.

Обработка результатов технического нивелирования

 

в ПО «КРЕДО НИВЕЛИР»...................................................................

73

9.

Постобработка результатов ГНСС-измерений...............................

79

Список литературы................................................................................

99

3

ВВЕДЕНИЕ

Дисциплина «Маркшейдерские приборы и технологии» включает два основных курса – «Маркшейдерско-геодезические приборы» и «Программное обеспечение и технологии».

В данном учебно-методическом пособии представлены лабораторные работы, для освоения второй части дисциплины.

Даны сведения о выполнении поверок тахеометра и нивелира, описана методика обмена данными электронного прибора (тахеометра, нивелира) с персональным компьютером, рассматриваются задачи по определению объема горной выработки и вынесению проектной точки в натуру. Рассмотрены этапы обработки результатов измерений в программном обеспечении «КРЕДО ДАТ» и «КРЕДО НИВЕЛИР», описана методика и теория постобработки статических ГНСС-измерений.

Девять лабораторных работ, представленных в учебно-методи-

ческом пособии,

направлены на

получение студентами навыков

и умений работы

с современными маркшейдерскими приборами

и программными

продуктами

для обработки выполненных

измерений.

 

 

4

1. ПОВЕРКА И ЮСТИРОВКА ЭЛЕКТРОННОГО ТАХЕОМЕТРА

Цель: выполнить поверки электронного тахеометра в соответствии с требованиями инструкций и с помощью встроенных в тахеометр программ юстировки.

Задачи:

1.Изучить инструкции и выполнить поверки электронного тахеометра.

2.Написать акт поверок поверяемого тахеометра.

3.Сделать вывод о пригодности прибора для работы, т.е. сопоставить полученные результаты с требованиями инструкции и техническими характеристиками прибора.

Приборы и принадлежности: электронный тахеометр Leica FlexLineTS06, штатив, подставка (при необходимости), однопризменная системаTopcon.

Состав отчета по лабораторной работе:

цель, задачи, используемое оборудование;

текстовое описание последовательности выполнения лабораторной работы с включением поясняющих схем, рисунков, фотографий, скриншотов и др.;

выводы по работе.

Требования к акту поверки

В шапке акта поверок должна быть отображена следующая информация:

дата, время и место проведения поверки;

температура окружающей среды;

полное название прибора и его серийный номер;

ФИО поверителей.

Операции поверки

Проверка внешнего состояния и комплектности

Поверку выполняют визуальным осмотром. При проведении осмотра следует устанавливать соответствие тахеометра следующим требованиям:

5

прибор и футляр и другие комплектующие не должны иметь механических повреждений, следов коррозии, препятствующих или затрудняющих работу с ним;

тахеометр должен иметь чистые поля зрения зрительной трубы и отсчетных устройств, а также обеспечивать четкие изображения визирных целей и отсчетных шкал;

комплектность прибора должна соответствовать указанной

вего паспорте.

Опробование

Проверку работоспособности и взаимодействия подвижных узлов тахеометра выполняют опробованием. При опробовании должны быть проверены:

работоспособность замков футляра (кейса);

устойчивость штатива, надежность фиксации ножек, работоспособность станового винта;

качество изображения штрихов отсчетных шкал сетки нитей;

плавность и легкость вращения всех подвижных узлов и частей прибора и отражателя;

надежность соединения кабельных разъемов, показаний индикаторных устройств, действий клавиатуры управления.

Поверка круглого уровня трегера и тахеометра

Трегер, подставка, – устройство для крепления геодезического инструмента (теодолита, тахеометра, антенны базового GPS-приемника, призменной отражающей системы и т.д.) на основании (штативе, пункте принудительного центрирования ит.п.) (рис. 1.1, а, б).

Трегер, как правило, имеет круглый уровень и может иметь оптический или лазерный встроенный центрир «отвес» (см. рис. 1.1, а).

Трегер может использоваться как сам по себе, так и совместно с адаптером (см. рис. 1.1, в).

Обычно для установки отражающей системы используются трегер без центрира и адаптер трегера с встроенным центриром,

адля установки антенны GPS-приемника – трегер с встроенным центриром и адаптер трегера без центрира. Если трегер не имеет встроенного центрира, то для его центрирования может использоваться съемный оптический или лазерный центрир (лот-аппарат).

6

Рис. 1.2. Адаптер призмы Topcon с цилиндрическим уровнем

а

б

в

Рис. 1.1. Трегеры и адаптер геодезические: а – трегер Leica GDF322

соптическим центриром; б – трегер LeicaPro GDF321без центрира;

в– адаптер трегера GZR103 с оптическим центриром

Ось круглого уровня должна быть параллельна вертикальной оси вращения инструмента. Если условие не выполняется, необходима юстировка.

Проверка круглого уровня трегера

Установите на трегер вращающийся адаптер с цилиндрическим уровнем Topcon (рис. 1.2) и выполните поверку цилиндрического уровня адаптера.

Затем тщательно отнивелируйте инструмент, используя только цилиндрический уровень. Вращайте отражатель вокруг своей оси и смотрите за смещением пузырька круглого уровня. Если пузырек находится в центре колбы, то юстировка не требуется. В противном случае выполните следующую

процедуру. Используя юстировочную шпильку, поворачивайте винты, расположенные под круглым уровнем, до приведения пузырька в ноль-пункт (рис. 1.3). После юстировки поверка повторяется.

7

Рис. 1.3. Юстировка круглого уровня трегера и тахеометра

Проверка круглого уровня тахеометра

Установите тахеометр на трегер и тщательно отнивелируйте инструмент, используя круглый уровень трегера. Затем вращайте тахеометр вокруг своей оси и смотрите за смещением пузырька тахеометра. Если пузырек круглого уровня тахеометра находится в пределах малого деления уровня (окружности), то юстировка не требуется. В противном случае выполните следующую процедуру.

С помощью торцевого ключа вращайте юстировочные винты до приведения пузырька в ноль-пункт (см. рис. 1.3). После юстировки поверка повторяется.

Также поверку необходимо выполнить с помощью функции «Уровень/отвес» электронного тахеометра1.

Поверка лазерного отвеса

Для проверки совпадения лазерного отвеса с вертикальной осью вращения установите тахеометр на высоте 1,5 м от земли и тщательно отгоризонтируйте. Активируйте функцию «Уровень/Отвес» и положите белый лист бумаги под штатив. Отметьте положение центра красного лазерного пятна на листе. Далее медленно поворачивайте тахеометр на 360°, следя за смещениями лазерного пятна (рис. 1.4).

Максимально допустимый диаметр описываемого пятном круга не должен превышать 3 мм при высоте инструмента 1,5 м. Если

1 Руководство по эксплуатации LeicaFlexLine TS02/TS06/TS09. Версия 2.0, LeicaGeosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2009. 334 c. (см. гл. 11.5 Юстировка круглого уровня тахеометра и трегера).

8

центр лазерного пятна описывает значительную по диаметру окружность или сдвигается от его начально отмеченного положения более чем на 3 мм, то необходимо выполнить юстировку.

Рис. 1.4. Поэтапная поверка лазерного отвеса

Проверка правильности установки сетки нитей

Правильность установки сетки нитей трубы состоит в том, что горизонтальный штрих ее должен быть горизонтальным, а другой (ему перпендикулярный) – вертикальным.

Для проверки условия установите тахеометр и приведите его в рабочее положение. На расстоянии не менее 50 м от прибора вывесите отвес и совместите вертикальный штрих сетки нитей с нитью отвеса. Если вертикальная нить сетки нитей не отклоняется от отвеса более чем на 3 толщины вертикального штриха, то условие считается выполненным, в противном случае требуется юстировка.

Поверка коллимационной ошибки

Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси ее вращения. Несоблюдение этого условия называется «коллимационной ошибкой».

Коллимационная ошибка представляет собой отклонение от 90 градусов угла между осью вращения трубы и осью визирования. Влияние этой ошибки на результаты измерения горизонтальных углов возрастает с увеличением значения вертикального угла

(рис. 1.5).

Установите тахеометр и приведите его в рабочее положение. Наведите зрительную трубу на точку а, находящуюся от инструмен-

9

та на расстоянии порядка 50 метров и не более 5° от горизонтальной плоскости. Возьмите отсчет по горизонтальному кругу при двух положениях (КЛ1, КП1). Далее сбейте ориентир прибора на 180° и вновь наведите на точку а. Возьмите отсчет по горизонтальному кругу при двух положениях (КЛ2, КП2) и вычислите величину коллимационной ошибки по формулам

С1 = 0,5

(КЛ1 КП2 ± 180°);

(1.1)

С2 = 0,5

(КЛ2 КП2 ± 180°);

(1.2)

С = 0,5 (С1 + С2 ).

(1.3)

Полученная коллимационная ошибка С не должна превышать двойной точности отсчетного устройства тахеометра.

Рис. 1.5. Определение коллимационной ошибки: а – ось вращения трубы;

б– перпендикуляр к оси вращения трубы; в – коллимационная ошибка;

г– визирная ось

Также значение коллимационной ошибки необходимо определить с помощью встроенного в электронный тахеометр инструмента «Юстировка» и сравнить полученные результаты2.

2 Руководство по эксплуатации LeicaFlexLine TS02/TS06/TS09. Версия 2.0, LeicaGeosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2009. 334 c. (см. гл.11.3 Поверки кол-

лимационной ошибки и места нуля).

10