Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Мобильные краны в строительстве

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
4.17 Mб
Скачать

1.5. УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ МОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

В последние годы в практике мирового краностроения наметилась тенденция оснащать стреловые самоходные краны устройствами для временного повышения грузоподъ­ емности (УПГ) сверх номинальной. При этом добиваются увеличения максимальной грузоподъемности крана на ми­ нимальном вылете (на 30...60 %) и существенного роста ее (в 3...4 раза) на больших вылетах, где она лимитировалась устойчивостью и жесткостью стрел.

Используется много разновидностей устройств для по­ вышения грузоподъемности, рассчитанных на увеличение восстанавливающего или на снижение опрокидывающего

моментов

крана

Подробная

классификация

устройств при­

ведена в

работе

[3].

Как правило, они

применяются на

гусеничных кранах и

кранах

на

шасси

автомобильного

типа большой грузоподъемности

и требуют

при монтаже

существенного дооборудования этих машин.

На рис. И приведены конструктивные схемы устройств для временного повышения грузоподъемности, которые мо­ гут быть использованы на мобильных кранах с телескопи­ ческими и решетчатыми стрелами, в том числе на кранах небольшой грузоподъемности (от 25 т).

Устройство, применяемое на кранах фирмы Gottwald (рис. 11, а), включает дополнительный контргруз, установ­ ленный на противовесной стойке 2, шарнирно связанной с основанием телескопической стрелы и управляемой с по­ мощью специальной лебедки 3 и разгружающего полиспас­ та, ветви которого 4 и 5 связаны со стойкой 2 и с вы­ движными секциями телескопической стрелы. При подъеме грузов, которые превышают номинальную грузоподъем­ ность крана, соответствующим образом увеличивается пле­ чо дополнительного контргруза 1, что способствует увели­ чению устойчивости крана. При этом одновременно обес­ печивается разгрузка телескопической стрелы усилиями в

ветвях 4 и 5, определяемыми массой контргруза. При телескопировании стрелы происходит автоматическое сматы­ вание канатов разгружающего полиспаста на лебедку 3.

На рис. 11, б показана конструктивная схема устрой­ ства для временного повышения грузоподъемности, при­ мененного при модернизации отечественного стрелового

Рис. 11. Конструктивные схемы устройств повышения гру­ зоподъемности (УПГ) мобильных кранов:

а фирмы Gottwald,; б и в — завода им. Январского восстания со­

ответственно для решетчатых и телескопических

стрел; 1 — конт-

груз; 2 — стойка; 3 — лебАДка; 4 и

5 — ветви разгружающего поли­

спаста соответственно к первой и

второй секциям

стрелы; 6 — от­

тяжка; 7 — портал;

8 — ветвь грузового полиспаста; 9 — цилиндры

телескопирования;

10 и 11 — секции невыдвижная

и выдвижная

самоходного пневмоколесного крана КС-5363А грузоподъ­

емностью 25 т. Использование устройства

позволило уве­

личить максимальную грузоподъемность

на

основной стре­

ле

с 25 до

40 т (то есть в

1,6 раза),

а

на

длинной стреле

и

большом

вылете — в 3,5

раза. Оно

состоит из дополни­

тельного контргруза /, установленного на оголовке противовесной стойки 2. Один конец ее закреплен на задней сто­ роне крана, а другой связан оттяжкой 6 с оголовком пор­ тала 7, который разгружается при подъеме груза массой выше номинальной. Кроме того, возможен вариант, при котором осуществляется дополнительная разгрузка стрелы за счет действия обратной ветви грузового каната 5, огн-

бающей стойку 2. Все этн решения воплощены в кране КС-5363Б.

Устройство для временного повышения грузоподъемности на кранах с телескопическими стрелами показано на рнс. 11, в. Оно состоит из двух гидроцилнндров 2 телескопнровання, вынесенных за пределы корпуса стрелы, гильзы которых прикреплены к верхнему н нижнему поясам не­ подвижной секции 10 стрелы, а выдвижные штоки — к торцу выдвижной секции 11. Помимо функции телескопирования стрелы указанные гидроцилиндры перед подъемом грузов, превышающих по массе номинальные, осуществля­ ют предварительное напряжение стрелы за спет включения их в разные стороны. Благодаря этому на стреле создает­ ся момент сил, направленный в сторону, противоположную действию грузового момента. С использованием таких устройств грузоподъемность стрелы на малых вылетах по­ вышается на 30...40 %.

1.6. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ КРАНОВ

Управление механизмами современных мобильных кра­ нов осуществляется с помощью электрогидравлическнх си­ стем, которые совместно с силовой гидравлической систе­ мой входят в состав гидропривода крана. Силовая систе­ ма состоит из нескольких контуров. Группировка в два или три контура выполняется в зависимости от условий совмещения операций. Работа силовой системы обеспечи­ вается аксиально-поршневыми и шестеренными насосами. Каждый из них питает свой контур исполнительных меха­ низмов.

Управление отдельным механизмом осуществляется ос­ новным гидрораспределителем с гидроуправлением, управ­ ляющие полости которого соединены с блоком дистанцион­ ного гндроуправления через распределители с электроуп­ равлением.

2 э-юоз

С поворотной части, крана на ходовую и обратно жид­ кость подается через шарнирное соединение. От перегрузок систему защищают предохранительные клапаны, встроенные в основные гидрораспределители.

Нд различных кранах лебедки выполняются с приводом от одного (рис. 12, а) или двух (рис. 12, б) аксиалыю-

Рис. 12. Гидравлическая схема привода лебедки:

а— одномоторный:

б — двухмоторный;

1 — основной

гидро-

распределитель;

2,

3,

6,

8 — клапаны

соответственно

обрат­

ный, тормозной,

ИЛИ,

предохранительный:

4 — гидромотор;

5 — размыкатель

тормоза;

7 — аварийный вентиль; 9.

10

гидрораспределителн с

электроуправлением;

1J блок ди­

станционного гидроуправления

 

 

поршневых гидромоторов. При подъеме масло к гидромо5-

тору подается через обратный клапан 2. Тормозной

кла4*

пан 3

обеспечивает плавное опускание груза и служит дуб­

лером

тормоза. Вентиль 7 предназначен для аварийной

опускания груза,

предохранительный клапан

8 — для

огра­

ничения давления

при резких остановках,

клапан

ИЛИ

Рис. 13. Гидравлическая схема привода механизма пово­ рота.

1 и 7 — парораспределители

соответственно основной

и с

электро­

управлением; 2 —гндромотор;

3 — клапан

ИЛИ;

4 — гидроклапан

давления;

5 — фильтр.; 6 — размыкатель

тормоза; 8 — блок

дистан­

 

ционного гидроуправления:

9 — дроссель

 

 

6 — для

размыкания гидроцилиндра

тормоза

5.

В приводе

двухмоторной лебедки предусмотрен распределитель 9 для выключения из работы одного мотора, что приводит к удвоению скорости лебедки.

В приводе механизма поворота (рис. 13) обратный тор­ мозной и предохранительный клапаны и аварийный вен­ тиль отсутствуют. Тормоза размыкаются гидроцилиндром 6 через гидроклапан давления 4, гидроцилиндр разгружается через дроссель 9 для задержки срабатывания. Фильтр 5 защищает дроссель от загрязнения.

При превышении скоростью вращения гидромотора ве­ личины, определяемой расходом жидкости, поступающей через распределитель, магистрали подпитываются соответ­ ствующими клапанами из магистрали слива. Подлиточные

клапаны

монтируются совместно

с

предохранительными

на основных гидррраспределитедях.

 

Механизмы

наклона

стрелы

выполняются с одним

(рис. 14,

а) или

с двумя

(рис.

14,

б) гидроцилиндрами.

Рис. 14. Гидравлическая схема механизма наклона стрелы:

в и б — соответственно с

одним и двумя гндроцилнндрами; /

я 7 — гндрорасоределнтели

соответственно основной н с электро-

управлением; 2 и 3 —клапаны соответственно обратный н

тор«

моэной; 4 — гндроцнлиндр;

5 — гндрозамок; 6 — аварийный

вен*

тиль-термоклапац; S — блок дистанционного гидроуправлення

В схемах управления этими механизмами предусмотрены обратный 2, тормозной 3 и аварийный 6 клапаны, а также гидрозамки 5. Нагрузку в механизмах с двумя гидроци­ линдрами предусматривает балансирная связка, соединяю­ щая через дроссели поршневые полости гидроцилиндров.

Механизмы телескопирования стрел (рис. 15) выполня­ ются с одним, двумя или тремя гидроцилиндрами, снаб­ женными гидрозамками 3 с ручным управлением, которые обеспечивают запирание жидкости и аварийное задвижение стрелы. Поршневые полости крайних гидроцилиндров питаются через шланговый барабан 4. Для синхронизации телескопирования предусматриваются объемный 5 либо дроссельный 10 синхронизаторы. Обратные 6 и предохра­ нительный 7 клапаны обеспечивают устранение возникаю­ щей асинхронности.

Подача давления на торец золотника основного распре­ делителя 1, управляющего приводом соответствующего ме­ ханизма, производится смещением рукоятки или педали блока дистанционного гидроуправления 8, представляю­ щего собой блок редукционных клапанов. Давление на вы­ ходе каждого клапана зависит от положения рукоятки (педали). Смещение золотников основных гидрораспредителей пропорционально величине подведенного управляю­ щего давления.

Гидросистема блокируется с помощью двухпозиционных гидрораспределителей с электроуправленнем по электриче­ ским сигналам приборов управления и безопасности. При наличии напряжения на электромагнитах золотников управляющие полости основных распределителей соедине­ ны с блоками дистанционного гидроуправления. При сня­ тии напряжения указанные полости соединяются с баком, что блокирует выполнение соответствующей операции.

В гидросистеме используются реле давления, предот­ вращающее самопроизвольное движение механизмов при неполном включении золотников основного распредели­ теля.

лескопирования стрелы:

б и в — соответственно с одним, двумя и тремя [линдрами; 1 н 8 — гидрораспределители совенно основной и с электроуправлением; 2

5 — объемный синхронизатор; 6 и 7 — клапаны тный и предохранительный; 9 — блок дистанци-

Гидросистема разворота колес питается от основного насоса, соединенного с дизелем, или от аварийного насоса, приводимого в действие через трансмиссию (при движе­ нии). При недопустимом снижении прозводительности ос­ новного насоса к системе подключается аварийный насос.

Управление гидросистемой разворота колес осуществля­ ется с помощью гидрораспределителя, встроенного в ру­ левой механизм или тягу рулевого управления (на кранах типа КШ), либо с помощью гидроруля (на кранах типа КК). При неподвижном рулевом колесе поток рабочей жидкости проходит на слив, при повороте его — в полос­ ти гидроцилиндров разворота колес.

Управление гидросистемой выносных опор осуществля­ ется подачей напряжения на электромагниты трехпози­ ционных гидрораспределителей с электроуправлением.

Глава 2 ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ

ПОКАЗАТЕЛИ МОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

2.1. ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА КРАНОВ НА ПНЕВМОКОЛЕСНОМ ХОДОВОМ УСТРОЙСТВЕ

Согласно ГОСТ 15467—79* и ГОСТ 4.200—78 эксплуа­ тационные качества мобильных строительных кранов — это совокупность свойств, обусловливающих пригодность усло­ виям применения в строительстве в соответствии с их на­ значением. Под свойством мобильного крана понимают особенность исполнения, которая отличает его от других грузоподъемных средств и проявляется при создании и эксплуатации машины. Эксплуатационные качества прояв­ ляются в производственных условиях и служат показате­ лем для определения области эффективного применения мобильных кранов, а также для выбора наиболее рацио­ нальных 1Т1ПОВ.

Через свойства эксплуатационных качеств (технические границы применения, мобильность, производительность, ресурсопатребность, надежность и качеств0 операций мон­ тажных и погрузочно-разгрузочных работ) мобильные кра­ ны «взаимодействуют» со строительным объектом, эксплуа­ тационной базой, ремонтным заводом, маршрУт0М Движе­

ния, профессиональным опытом машиниста.

Количественно свойства характеризуются через показа­ тели качества, основные из которых приведены в табл. 5.

Одно из главных свойств мобильных

кранов техниче­

ские границы применения, которыми

определяется воз­

можность выполнения краном рабочих движений с грузом наибольшей массы и данных габаритов, находящимся на соответствующем удалении от ребра опрокидывания и ос­ нования. Основные показатели, характеризующие это свой­ ство и входящие в группу показателей «грузовысотные характеристики», приведены в табл. 6, 7, 8.

К показателям мобильности, влияющим на область эффективного применения кранов, относятся: транспортная скорость, время на подготовку крана к перебазированию, продолжительность монтажа, демонтажа и перестановки крана из одной рабочей зоны в другую, продолжитель­ ность нахождения крана в техническом обслуживании и ремонте (табл. 9). Кроме того, отдельную группу состав­ ляют показатели, характеризующие ограничения на перед­ вижение кранов по дорогам общего назначения и террито­ рии объекта: ширина, длина и высота крана; радиус пово­ рота по колее переднего колеса; нагрузка, передаваемая ходовым устройством на основание.

Транспортная скорость передвижения мобильных кра­ нов в различных источниках разная. Если в паспорте кра­ на ее величина установлена ГОСТ 22827—85 исходя из особенностей конструкции ходового устройства, то Реко­ мендации Госстроя СССР [28] регламентируют среднюю статистическую величину скорости, а «Правила дорожного движения» — максимально допустимую скорость для дорог

Соседние файлы в папке книги