Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Применение теории вероятностей в расчётах систем электроснабжения

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.36 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РСФСР

КУЙБЫШЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ нм. В. В. КУЙБЫШЕВА

В. П. Степанов, Ю. В. Слепов, С. Ф. Миронов

ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ

В РАСЧЕТАХ СИСТЕМ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

Утверждено Редакционно-издательским советом института в качестве конспекта лекций

КУЙБЫШЕБ 1986 АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

УДК 621.311.153.001.57

Степанов В. П., Слепов Ю. В., Миронов С. Ф. Применение теории вероятностей в расчетах систем электроснабжения: Конспект лекций. — Куйбышев: КПтИ, 1986. — 48 с.

Изложены основные понятия и теоремы теории вероятно­ стей в практическом применении к задачам электроснабжения. Основное внимание уделено использованию статических моде­ лей теории вероятностен — моделям «случайное событие» и «случайные величины».

Конспект лекцш! предназначен для студентов заочного фа­ культета специальности 0303, изучающих курс «Математи­ ческие задачи электроэнергетики».

Работа подготовлена кафедрой «Электроснабжение про­ мышленных предприятий, городов и сельского хозяйства» Куйбышевского политехнического института.

Р е ц е н з е н т Лактюшнн

В. А., канд. техн. наук,

Кашина А.

Л.

©

Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени политех­

нический институт им, В. Д. Куйбышева

ВВЕДЕНИЕ

Вероятностные модели все шире входят в инженерную практику расчетов систем электроснабжения (СЭС) промыш­ ленных предприятии [1, 2]. Это объясняется тем, что случай­ ным явлениям присуши объективно существующие закономер­ ности. Теория .вероятностен оперирует характеристиками, от­ ражающими эти закономерности.

В конспекте лекции рассматриваются две основные моде­ ли теории вероятностен — «случайное событие» и «случайные величины» — в практическом приложении к важнейшим за­ дачам электроснабжения: к определению расчетных харак­ теристик графиков электрических нагрузок и мощности ком­

пенсирующих

устройств, к оценке качества электроэнергии

н надежности

схем СЭС.

Структура лекции обусловлена особенностями самостоя­ тельной подготовки студепта-заочника и учебным планом спе­ циальности 0303. Вначале излагаются основные понятия и теоремы, затем практическое .применение их к задачам элект­ роснабжения. Примеры в лекциях подобраны таким образом, чтобы пояснить методические приемы решения вероятностных задач электроснабжения.

Под системой' электроснабжения (СЭС) понимается сово­ купность устройств, предназначенных для выработки, преоб­ разования, передачи и распределения электроэнергии по по­ требителям. К таким устройствам относятся генераторы (Г), трансформаторы (Т), линии электропередач (ЛЭП) и другие элементы СЭС.

Во время работы элементы СЭС электрически связаны друг с другом (рис. 1). Генераторы (Г|. IV Г3), установлен­ ные на электрических станциях, вырабатывают электроэнер­ гию напряжением 6 (10) кВ. Передача большой мощности таким напряжением на дальние расстояния неэкономична ввиду значительных потерь как самой мощности ДР-. так и электроэнергии ДЭ в ЛЭП. Для уменьшения ДЭ напряжение повышают до величины 35—220 кВ. С этой целью устанавли­ вают повышающие трансформаторы Т-1. На повышенном на­ пряжении электроэнергия поступает к промышленному пред-

3

 

приятию.

Электроприем*

 

инки

(ЭП)

промышлен­

 

ного предприятия

рассчи­

 

таны

на

меньшее

номи­

 

нальное

 

 

напряжение

 

(Unoм),

поэтому на

под­

 

станциях предприятий ус­

 

танавливают Т-2, пони­

 

жающий

напряжение

от

 

35—220 до 20, 10 (6) кВ.

 

На этом

напряжении

ра­

 

ботают мощные ЭП—Д|,

 

Д2, электродвигатели

на­

 

сосов,

компрессоров,

ду­

 

говые

 

электросталепла-

 

внльиые

 

печи

(ДСП)

 

п т. д. Массовые

ЭП —

 

сварочные

машины

(Ct,

Дз Дн ПЬ ПСг

С2),

 

электродвигатели

С, Сг

приводов

 

металлорежу­

щих станков

(Дз, ДД, пе­

Рис. 1

чи сопротивления

(IICi,

 

ПС2) — имеют небольшую

номинальную мощность РцОМ и, соответственно, меньшее £/иом. Для питания массовых ЭП устанавливают цеховые трансфор­ маторы Т-3, понижающие напряжение с 20, 10 (6) до 0,38 или 0,66 кВ.

Рациональность сооружения и эксплуатации СЭС оцени­ вается подряду критериев, важнейшими из которых являются приведенные годовые затраты 3 на СЭС (стоимость элемен­ тов СЭС и потерь электроэнергии), качество электрической энергии, надежность питания ЭП.

Величина 3 определяется значениями активной (Р ) и ре­ активной (Q) мощностей, которые будут протекать по эле­ ментам СЭС. Изменения Р и Q происходят случайным обра­ зом, что обусловлено отсутствием детерминированных связей между работающими ЭП. Поэтому возникают задачи иссле­ дования и расчета Р и Q в диапазоне их изменения, расчета величин, характеризующих разброс Р и Q, определения рас­ четных значений Рр и Qp, по которым следует производить выбор сечения проводников, мощность трансформаторов, ком­ пенсирующих устройств.

Так как Р и Q изменяются случайным образом, то и изме­ нения основных показателей качества электроэнергии (ПКЭ) — отклонения (Vt), колебания (бV), иесинусоидаль-

•1

Иость и несимметрии напряжения — также случайны. Несоот­ ветствие ПКЭ ГОСТ приводит к снижению производительно­ сти механизмов, срока службы элементов СЭС и качества вы­ пускаемой продукции. Для оценки соответствия ПКЭ ГОСТ и выбора способов и технических средств для их нормализации необходимо произвести исследования напряжения в реальном диапазоне его изменения.

Надежность работы отдельного элемента или всей СЭС определяется множеством случайных факторов, при этом от­ каз отдельного элемента или всей СЭС ведет к перерыву в электроснабжении ЭП. Последнее может привести к гибели (травматизму) обслуживающего персонала, к недовыпуску продукции или к браку. В инженерной практике указанные выше задачи решаются с применением двух основных моде­ лей теории вероятностей — «случайное событие» и «случай­ ная величина». Практическое значение вероятностных моде­ лей заключается в том, что они позволяют по известным ха­ рактеристикам простых случайных явлений прогнозировать характеристики сложных явлений п избежать необоснованно завышенных расчетных величии и показателей.

1. МОДЕЛЬ «СЛУЧАЙНОЕ СОБЫТИЕ»

1.1. О Б Щ И Е П О Л О Ж Е Н И Я

Теория вероятностей — раздел математики, изучающий закономерности в случайных явлениях. Случайность отража­ ет объективно существующую реальность, которая возника­ ет под воздействием бесчисленного множества взаимосвязан­ ных факторов, не поддающихся учету. Под случайным явле­

нием

в теории вероятностен понимается такое явление, кото­

рое

при

неоднократном

 

воспроизведении одного и

 

того же

опыта

происхо­

 

дит каждый раз по иному

 

[3]. В СЭС случайные яв­

 

ления — это, как

правило,

 

процессы

изменения

ве­

 

личин

/(/), U(t), Р (/),

 

Q (/),

 

происходящие

во

 

времени. Всякое осущест­

 

вление

определенных

ус­

 

ловий п действий, при ко­

 

торых

наблюдается

нзу-

Р и с. 2

5

 

чаемое случайное явле­

 

ние,

называется

опытом.

 

Примером

опыта

являет­

 

ся фиксация по счетчикам

 

активной

электроэнергии

 

через

равные

промежут­

 

ки времени 0

дискретных

 

значений

электрической

 

нагрузки

Р

в

наиболее

 

(наименее)

загруженную

 

смену

 

промышленного

 

предприятия

 

в

период

летних (зимних)

рабочих суток (рис.

2).

 

Результа­

ты опытов — это изображенные на рис. 2 и 3 в качестве при­ мера две фиксированные последовательности дискретных зиа: ченнй нагрузки Р группы работающих ЭП (ступенчатые кри­ вые 1 и 2) и непрерывные регистрации U{i) на шинах траисформатораг питающего группу ЭП (кривые 1, 2. 3, 4, 5 на рнс. 3), соответственно. Характеристикой результатов опытов являются события. Для количественной оценки появления со­ бытий и сравнения событий между собой в теории вероятно­ стей вводятся следующие понятия.

1. Вероятность (е) — число, показывающее степень воз­ можности появления какого-либо события А в результате опытов.

2. Достоверное событие — событие, которое в результа­ те опытов обязательно появится. Вероятность появления та­ кого события равна единице:

 

 

е(А) = 1

 

 

3.

Невозможное

событие — событие, которое в результа­

те опытов никогда не появится. Вероятность появления такого

события равна -нулю:

 

 

 

 

 

 

е(А) =0.

 

 

 

Примером достоверно­

 

 

го события является

на­

 

 

личие

напряжения

(U2)

 

 

па шинах цехового транс­

 

 

форматора при нормаль­

 

 

но работающей СЭС, при­

 

 

нагрузка мером

невозможного

со­

 

Р и с. 4

бытия

— отсутствие

на­

6

пряжения (U2) на шинах цехового трансформатора при нор­ мально работающей СЭС (рис. 4).

1.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СЛУЧАЙНЫХ СОБЫТИИ

Под случайным событием (СС) понимается такое событие, которое в результате опытов может появиться или не появить­ ся. Вероятность появления (не появления) такого события заключена между нулем и единицей:

0<е(А ) <1.

В теории вероятностей СС классифицируются следующим образом.

1.Несовместные события. События Ai и Л2 называются несовместными, если в результате опыта они не могут по­ явиться вместе.

2.Совместные события. События Ai н А2 называются со­ вместными, если в результате опыта они могут появиться вместе.

3.Независимые события. Событие А| называется незави­ симым от события А2, если вероятность события А) в резуль­

тате опыта е(А\) не зависит от того, произошло событие А2 или нет.

4. Зависимые события. Событие Ai называется зависимым от события А2 если вероятность события А| в результате опыта e(Ai) меняется в зависимости от того, произошли событие А2-шш нет.

5. Равновозмооюные события. События к\ и А2 называются равповозможпыми, если вероятности появления их в резуль­ тате опыта одинакова:

е(А ,)= е(А 2),

6. Противоположные события. Два события А| и А2 назы­ ваются противоположными, если они являются несовместны­ ми н образуют полную группу событий.

Полная группа событий — важнейшее понятие теории ве­

роятностей. Случайные события Аь А2, Аз,

, А„„

А„ об­

разуют полную группу событий, если в

результате

опыта

обязательно появится хотя бы одно из этих событий. Сумма вероятностей СС, составляющих полную группу, раина едини­

це:

(1.1)

е(А) = 1.

Сумма вероятностей противоположных событий А(

и Д2

также равна единице:

 

e(Al)+ e (A 2) = 1.

(1.2)

i

Практическое значение условия полной группы событий заключается в том, что это условие позволяет осуществить проверку правильности решения задач и значительно сокра­ тить время на их решение.

Непосредственный подсчет вероятности е появления ожи­ даемого случайного события А в результате опыта (статисти­ ческая вероятность) осуществляется по выражению-

е(А) =

(1.3)

где m — количество ожидаемых случайных событий, наблю­ даемых в результате опыта; п — общее количество случайных событий, наблюдаемых в результате опыта.

 

 

П р и м е р

1. Производился

 

 

опыт по измерению электриче­

 

 

ской нагрузки ЭП. В резуль­

 

 

тате получен

индивидуальный

 

 

график нагрузки,

представлен­

 

 

ный на рис. 5. Работа ЭП

за

 

 

время включения /В| — собы­

 

 

тие Ai, а не работа ЭП за вре­

 

 

мя паузы /oi

событие

 

А».

 

 

События А| и А2 являются не­

 

 

совместными

событиями.

Это

 

 

объясняется тем, что по физи­

 

 

ческому смыслу ЭП не может

 

 

одновременно

находиться

в

двух состояниях:

рабочем

и нерабочем.

 

 

 

 

П р и м е р 2.

На рис. 4

изображен участок

СЭС.

Нор­

мальная работа любого элемента СЭС (выключателя (В), ка­ бельной липни (Л) Гтрансформатора (Т)) — события Аь а не работа (отказ) соответствующих элементов СЭС в результа­ те аварийного или преднамеренного отключения — событн'е

А2. События

Aj и А2

являются несовместными

событиями по

физическому смыслу

примера.

рис. 4, отказы

П р и м е р

3. Для

схемы, изображенной на

выключателя н линии, выключателя и трансформатора, линии и трансформатора, выключателя, линии, трансформатора (со­ бытия А2в п А2л; А2в и А2т; А2л и А2т; А2и, А2л и А 2т соответст­ венно) являются совместными событиями. Это объясняется тем, что нормальная работа участка СЭС может нарушиться не только в результате отказа какого-либо одного элемента, но и двух или трех элементов одновременно.

8

П р и м е р

4. От шин силового пункта

IP набе/ч>

(рис. 6) получают питание 4 ЭП. Собы­

 

 

тия А12(А22),

А|3(А2з), А14(А24) (совпа­

 

СП

дения времени включения U и

пауз /о

 

2х, 3х, 4х ЭП

соответственно)

являются

 

 

совместными

событиями.

В

условиях

 

© © " ( О )

примера нет основании полагать, что не

 

 

j/И зпг зпз зт

совпадут участки

/в (рис. 7)

каждого ЭП

 

Рис. 6

при их одновременной работе.

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

5.

Для

графика

нагрузки ЭП,

изображенного

на рис. 5, определим

вероятность

появления события Ai

(работы ЭП)

за

время

цикла /ц. За

время (ц

(наблюдения)

появилось два события — А| и А2. Событие Ai — ожидаемое, тогда согласно выражению (1.3) вероятность появления со­ бытия Aj

е(А|) = —\— = 0,5.

Очевидно, вероятность появления события А2 также равна 0,5. По смыслу события At и А2 являются несовместными, противоположными, равновозможнымн и образуют полную группу событий:

2 <?(А,) =0,5 + 0,5=1. /-=i

В практических расчетах выражение (1.3) для подсчета вероятностей появления ожидаемого события применяется редко, так как в большинстве аадач электроснабжения СС нс являются равновозможными. Поэтому используется геометри­ ческая вероятность: отношение меры области, в которую мо­

жет

попасть точка,

к

мере

всей

рассматриваемой

области.

Проиллюстрируем

последнее па примере.

 

Для

индиви­

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 6.

&

 

 

 

 

дуального

графика

нагрузки

*

 

 

 

 

ЭП,

изображенного на

рис. 7,

о

 

 

 

 

определить вероятность

вклю­

*

 

 

 

 

а

 

 

 

 

чения и отключения ЭП. Мера

«V»

 

 

 

 

всей

 

рассматриваемой

 

обла-

сз

 

 

 

 

 

 

*

в

10

 

 

стн

длительность

 

цикла

 

«

и is

 

 

t,MK4/u= i o

мни (отрезок

на

оси

 

* Ьв

 

 

 

времени

/). Мерой

области,

 

Ти

 

 

 

 

 

 

 

соответствующей

ожидаем ым

 

Р и с. 7

 

 

событиям — включению и от­

мя

включении

/„ и

 

 

ключению

ЭП,

является

вре­

отключения

/„

соответственно.

Искомые

вероятности определяются соотношениями

У

£’R=

tв

__

__ 7

—0,7; e«=

=0,3,

 

~

10

 

 

которые называются коэффициентами включения Кв и отклю­ чения Ко соответственно. Включенное и отключенное состоя­ ния ЭП — события несовместные и противоположные, поэто­ му

2

У] е,-= 0,3-1-0,/ = 1.

/=1

 

Использование выражения (1.3)

для отыскания К„ и Ко дало

бы следующий результат:

 

ея = Кв = 0,5;

<?«=Ко = 0,5.

Это привело бы к ошибке, гак как включенное и отключенное состояния ЭП — события неравновозможные (КвЭ^Ко; 0,3=т^

ф0,7).

П р и м е р

7

Включение

1-го ЭП

(рис. 6) — событие Аь

не зависимое

от

события А2

(Аз или

Л4) — включения 2-го

(3-го или 4-го) ЭП, так как вероятность включения 1-го ЭП

е(А,) = - ^ - = К в, ‘и

определяется технологией производственного процесса и не зависит от включения 2-го (3-го или 4-го) ЭП. Последнее справедливо также для событий отключения ЭП. Исключение составляют ЭП автоматизированных линий, поточных и ро­ ботизированных производств.

П р и м е р 8. Для графика U(i), изображенного на рис. 8, определить вероятность события, заключающегося в появле­

нии

U выше указанного

уровня. За

время

 

наблюдения Т„ =

= 12 ч встретилось два

превышения U над указанным уров­

нем

длительностью /2-И4 = 3 + 2 = 5 ч. Искомая вероятность

представляет

относительную суммарную

продолжительность

превышения

£Л+:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 и

 

3-1-2

 

 

e(Uy+)

/'=»1

 

= 0,416.

 

Т„

Ти

12

 

 

 

 

 

 

Вероятность события, заключающегося в появлении U ниже указанного уровня, также представляет собой относительную суммарную продолжительность напряжения Uy-, но ниже указанного уровня:

з

 

 

 

2 U

 

 

 

e(Uy. ) = /=I

Л + ^з+ /.■>

2+3-1-2

= 0,584,

Тв

Тн

12

 

10

Соседние файлы в папке книги