Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.3 Mб
Скачать

Некоторые обобщения теории расчета колебаний с учетом демпфирования / Писаренко Г.С ., Сорока Е .Б .; АН УССР. Ин-т пробл.прочности. -Препр. -Киев, 1969. -32с.

В развитие обобщенного метода расчета механических колебаний с учетом демпфирования, обусловленного различными причинами, при­ водится общий подход д решение задач о свободных и вынужденных колебаниях механических систем, упругий элемент которых находится в условиях как однородного, так и неоднородного напряженного состояния.

Ил.З.Библиогр.: 4 назв.

НЕКОТОРЫЕ ОБОБЩЕНИЯ ТЕОРИИ РАСЧЕТА КОЛЕБАНИЯ С УЧЕТОМ ДЕМПФИРОВАНИЯ

Базируясь на обобщенной нелинейной модели учета рассеяния энергии при колебаниях механических систем / / / , в настоящем препринте излагается с единых позиций теория расчета простейших наиболее характерных задач колебаний механических систем, с учетом демпфирования, обусловленного любыми источниками диссипации энер­ гии в колебательной системе.

Напомним, что указанная модель основывается на следующих бесспорных положениях: 1) Энергия колебаний любой механической системы в любом цикле может контролироваться величиной потенциаль­ ной энергии,накапливаемой упругим элементом колебательной систе­ мы (пружиной) в момент крайнего ее положения, когда скорость дви­ жения системы будет равна нулю; 2) любой вид рассеяния энергии в колебательной системе,приводящий к снижению энергии ее колебаний в любом цикле колебаний,можно характеризовать уменьшением потен­ циальной энергии пружины, определяемой суммой потерь в каждой единице объема пружины с соответствующим ему уровнем амплитуды циклического деформирования при колебаниях.

Базируясь на этих положениях, имеется возможность при раз­ работке методов расчета колебаний с учетом рассеяния энергии, в методику расчета закладывать не "причины", приводящие к деформи­ рованию колебаний, а "следствия" демпфирования. Иными словами, можно в начале расчета исходить из того, что результатом энерге­ тических потерь в системе, независимо от их происхождения, потен­ циальная энергия в каждой единице объема напряженного материала пружины за каждый цикл колебаний системы уменьшается на некоторую величину, которую можно представить в виде некоторой условной пет­ ли гистерезиса, в координатах напряжение S' - относительная де­ формация ? Тогда задаваясь уравнением формы петли включающим соответствующий параметр, характеризующий рассеяние энергии, можно составить дифференциальное уравнение, позволяющее рассчитывать колебания механических систем с учетом рассеяния

энергии, вплоть до получения амплитудно-частотных резонансных кри­ вых. В соответствии с нашими разработками / 2 / , оказалось удобным для инженерной практики уравнения контура условной петли гистерезиса, характеризующей потерю энергии за цикл в единичном объеме материала "пружины" колебательной системы представить в виде

© Институт проблем прочности АН УССР, 1989

 

в - f f f t j A {

ъ

+

г

?

( <)

 

 

 

 

где «— верхние знаки относятся к восходя­

 

9

V Z .

щей ветви петли

гистерезиса,

а **—

"ниж­

 

ние знаки к нисходящей; Е - модуль упру­

 

/ f

 

гости материала, f к

 

соответственно

 

текущее и амплитудное значение относитель­

 

ной деформации,

-

сумма декрементов

*

А

 

колебаний, каждый из которых может быть

 

////

«>*

{кцией различных факторов, от которых

 

/а/

 

зависит рассеяние энергии в колебательной

 

 

системе. Таким образом, учет любого вида

 

 

 

рассеяния энергии при таком подходе фор­

 

 

 

мально сводится к методике учета гисте­

 

 

 

резисных потерь энергии в циклически де­

 

 

 

формируемом материале "пружины". При этом

Рис.I.Схема петли

 

результат рассеяния энергии в механической

 

гистерезиса.

 

системе

за цикл

колебаний

з а

счет различ­

ных причин в предлагаемом подходе обобщенно представляется

суммой

площадей условных петель гистерезиса циклически деформируемого материала "пружины".

Колебания механических систем с одной степенью свободы в ус­ ловиях однородного напряженного состояния "пружины".

Для наглядности использования предлагаемой методики рассмот­ рим в начале простейший пример колебаний системы с одной степенью свободы, представляющую вертикальные колебания груза, подвешен­ ного на упругом стальном стержне длиной и сечением1 F

Кассой стержня по сравнению с грузом Q пренебрежем. Будем по­ лагать, например, что рассеяние энергии в такой системе характе­ ризуется декрементом гистерезисных потерь (Гг и декрементом со­ противления внешней среды .

Дифференциальное уравнение свободных колебаний рассматриваемой механической системы, с учетом рассеяния энергии, полагая послед­

нее малым, порядка £

, можно записать

в виде

/ 0

=

(2)

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний той же системы под действием переменкой внешней силы coscot будет иметь вид

 

 

Q d*X

 

 

'

3

-

 

 

 

 

 

„ г

 

«*“

 

 

( 3 )

 

У eu*

+ c fx +

 

6V> tej)j= e & c o sc o t»

где согласно

(I)

 

x *

-

вертикальное перемещение

груза,

-g-

~ жесткость

стержня при растяжении, ^ -

время,

$ - ускорение

силы тяжести,

£

-

малый параметр,

 

 

 

<? Р

=

 

(

fa

 

 

t

(4 )

f y , ~

амплитуда возмущающей силы!

ы-> - частота

возмущающей

силы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£=$•+<&

;

^ r = /,/fa J

)

d e s /g /ir j

 

f , f a -текущая и амплитудная относительная деформация соответ­

ственно,

V - скорость перемещения груза.

 

Вводя обозначение

 

 

 

f

 

 

уравнение (3) может быть записано в виде

 

 

 

р*Х - sycascut -p*£<Pfx)

( S )

 

 

 

Вынужденные колебания.

 

 

Общее решение нелинейного уравнения (5)

будем искать в виде

следующего разложения по степеням малого параметра <5

:

X*acosz+ей,Га, т)+ £*их{а,т)+.

;

($)

.=

€4 fa) *£% fa) ..

 

 

d r

 

 

 

& = P *£B,f&) * £*3»fa)+ .

 

W

% $-/>-<* +£B,fa) t s *8,fa) + " . ,

где

Т а

o u t + if>

( си - частота

возмущавшей

силы,

(fj - сдвиг фаз).

 

 

 

 

Заметим,

что

в обшей случае вынужденных колебаний

при любой

расстройке' со-p

слудет считать и амплитуду колебаний a

,

и сдвиг фаз

Т

зависящими .т

сдвига фаз

,

а поэтому их

следует определять на дифференциальных уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( а

)

4 $ - р - ш + £ В ,(а ,(р )4 € гВг(а,Ч1)+...

Однако в рассматриваемом резонансном случаеугагда сдвиг фаз-вели- чина постоянная, можно считать а. » <р независимыми от сдвига фаз и исп.льзовать для их определения уравнения ( 7 ) . Таким образом.решение уравнения ( б ) сводится к нахождению

и ,( а ,т ) f и г (а , z ),.,.

A»(a)t Аг.(а),.,.

В ,г а ) , 8 * г а ),

При

определении

А ;(а )

и

B f(a )

( /= 1 ,2 ,3 . . . )

будем

считать,

что

в выражениях для

U, ,

и г

, . . .

отсутствуют

главные

(пер­

вые)

гармоники,

а вто

значит,

что выполняются условия

 

J и, (О,z)sin zdv *<?

ju /a, zjcoszdz =o

°jrt

° ZJT

J at(atx)U nzdfO

jUx)a,zjcoszdz*0

Подставив искомое решение ( Ь ) в ( 5 ) , определив при этом предварительно й*Х , с учетом разложений ( 7 ), будем иметь:

d t *

Ш °(( Л ' e'jt ‘)(d ± f+ih

nT+

 

 

 

 

* ( - * ■

x 9a • + £*4“* +

1 4 4

 

 

 

dn

da

" /

ctt*

 

 

£<ki t£*4*£ +

 

) £ l

+

 

 

c ffz

c d z

••'} z tt2

 

 

 

#

 

 

)Ш )г

*

 

 

 

 

H dtj

 

 

&*£: = /xd£i t s* d /k

*

)4&

- x*a

+

М г T da ** da + ' " / & - £А, * а +

^ - P * е л (a) * e ’B .W

&

’/’е& еЧк< -№ ‘ Л & Ф Й * * & )'...

 

 

£*/!, +26V,A*+,.. ;

( ^ ) £- P** 26pB , *

B iZ+2pB») ;

J r p

=

+

+ 2 ^ ip A tS d tr * 6 ^ /fA z ^ PtBtjx

*m z + pA % [k]+ -J * ( 6^i^ oos7i- J +

"<?V, wzrasoiz. +€3[pt§K^T'(A>^~AzffifesinT]+

t .J + £-p*acosz +£(p*dz5 " 2pB,aco6z +£7[р*§тг *

* ZpBi

 

- асо£т(в/ г+ 2р&г)]+ ... /

 

Подставляя

d * x

 

(

) и

X , представленного

разложе­

~сГР‘ согласно

у

нием ( 6 ) ,

в

левую

часть

(

S

) ,

получим

 

£

р

+ р гх

= е [ -

z p A iS in t-Z p a B tc o s T + рер $

*■

*р г*> ] t £*[■■■].

Соберем члены правой части этого уравнения при первой степени ма­

лого параметра (.ш ея в виду ограничиться решением

з

первом приб­

лижении,

дающем для рассматриваемого

класса задач достаточную

точность)

и приравнивая их правой

части уравнения

(

5 ) , получим

 

-2 p A ,sin z - ty a S tC o s r

+

+u,J-

 

 

 

= £ c o s 0 - p * lp ( x )

 

 

 

ao;

Следуя принципу гармонического баланса энергии системы, помножим

уравнение один р аз

на

s in v d z d V

, а второй

на

c o s z d z d v

» ( где

o L V -F d X -

элементарный

объем стерж­

ня) и проинтегрируем з а

цикл по всему объему "пружины"-стержнл

и приравняем нулю,

будем

иметь:

 

 

-tyaSt&sr

V '

,s

+P*fy x j -pcos&Jubrdrdy =о • (ffj

f f f f f [ ' fy&soiz - 2paB,cosT * p * f'jp +u,)*

V ^

+pt<P(x) -pcas&fcoszd-zdy* О

(f2)

Проиэсодя интегрирование и учитывал» что в рассматриваемом слу­ чае, когда весь объем материала находится в однородном напряжен­ ном состоянии и при интегрировании по объему последний войдет обшим множителем и сократится > получим

J [ -PpAtSinzт 2раВ,cost -у cos8+p*(§^ + и,}JsinЫт +

о 2л Я

+p*f V(x)sinzdz + p zj9(x)sinz4z*o

' jr

о

zn

 

J[-2pA,sinz -2paB,cosz -у cos8 ^Ре(^ г* и ,}Jcoszdz

О

л

+pzJ

<P(zjcoszdz +pzf

9(£)caszdr=o

(12)

Поскольку при установившихся вынужденных колебаниях сдвиг фаз

Р--const

, а следовательно

г , р +у . dz^dL8

**

гп

 

Jcos8cos(9+ 0dT - jcos*9costpde ~

о

гл

- jCos8Sindsin ipd$ = JlCOSip

о

гл

J CO$e$(n(0*<f/)cLT; я f COSffs&tffOOStpde

о J in '

J cos 8sin<pde« xstnf

При этом поскольку т не содержит главной гармоники, то

f (

*u,JsinzaLz =0

f ( §^ *u»)eosz^T

0

Учитывая также ( 4 ) и то, что относительная деформация стержня

будет менятьс з во времени по закону косинуса,

? -fa . COST , тогда

/ £ <P(x)stordz -

fS-2 casz -cossz)s07zdz -

 

(/3)

- J (/+ 2COSZ - COS3£)Sirtz d z j

а также

 

 

 

 

 

rS-2cosz-cas*r)coszdz -

л

 

я

 

- j ( f+gcosz- cos*t)C0$zdz =- 2jto^£fg

^

Тогда из уравнений ( I I )

и (12)

соответственно

найдем

£ /f -

- е л е л ь ? .

( * )

' "

2лр

 

 

 

 

Spa

 

(/6)

 

 

 

Зная выражения для М

и<?А ,

в соответствии с (7) получим

 

 

 

(I?)

 

 

 

(/8 )

или

djSs f f —CU *

Zap

*°S<S .

a t

 

m