книги / Устройство реактивных систем залпового огня

УДК 358.111.6 Б95

Рецензенты:

д-р техн. наук, профессор И.В. Домбровский (Пермский национальный исследовательский политехнический университет);

О.Н. Маринец

(ЗАО «Специальное конструкторское бюро», г. Пермь)

Быков, В.В.

Б95 Устройство реактивных систем залпового огня : учеб. пособие / В.В. Быков, В.Р. Хоменок. – Пермь : Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2019. – 125 с.

ISBN 978-5-398-02111-0

Произведен анализ современного состояния развития реактивных систем залпового огня. Рассмотрены реактивные системы, стоящие на вооружении Министерства обороны Российской Федерации, а также их устройство, принцип действия и проектирование основных узлов.

В части проектирования представлены расчетные схемы основных параметров пусковой направляющей.

Учебное пособие разработано с учетом ряда требований компетенций рабочей программы дисциплины «Устройство реактивных систем залпового огня», в нем дан не только теоретический материал для студентов магистратуры, но и показаны пути решения ряда практических задач.

УДК 358.111.6

4

КСАУ – комплекс средств автоматизированного управления; КЧ – качающаяся часть; КШМ – командно-штабная машина;

МДС – механический датчик скорости; НАПП – наземная аппаратура подготовки и пуска; НУРС – неуправляемый реактивный снаряд; ОЗК – общевойсковой защитный костюм; ПВО – противовоздушная оборона; ПМ НАПП – программный модуль НАПП; ПН – пусковая направляющая;

ПТУР – противотанковая управляемая ракета; ПУ – пусковая установка; ПУ НАПП – пульт управления НАПП;

ПУН – пульт управления наведением; РАВ – ракетно-артиллерийское вооружение; РВиА – ракетные войска и артиллерия;

РДТТ – реактивный двигатель твердого топлива; РЛС – радиолокационная станция; РС – реактивный снаряд;

РСЗО – реактивная система залпового огня; САО – самоходное орудие;

ССГККУ – система самоориентирующая гироскопическая курсокреноуказания;

СНС – спутниковая навигационная система; СП – станция питания; ТЗМ – транспортно-заряжающая машина;

ТПК – транспортно-пусковой контейнер; ТТХ – тактико-технические характеристики; УРС – управляемый реактивный снаряд; ФК НАПП – формирователь команд НАПП; ЦГИ – индикатор графический цветной.

6

ГЛАВА 1. ВВЕДЕНИЕ В РСЗО

1.1. Общая характеристика РСЗО

Реактивной системой залпового огня называется комплекс вооружения, включающий многозарядную пусковую установку

иреактивные снаряды, а также вспомогательное средства, такие как транспортная или транспортно-заряжающая машина.

Современная пусковая установка представляет собой самоходную реактивную машину, предназначенную для транспортировки на огневую позицию и ведения огня реактивными снарядами. Она состоит из артиллерийской части и средства передвижения (шасси автомобиля).

Артиллерийская часть включает: пусковые направляющие, люльку, основание, подрамник, механизмы наведения, уравновешивающий механизм, погон, прицельные устройства, приводы наведения, вспомогательное электрооборудование, пневмооборудование.

Дадим краткую характеристику каждой составляющей артиллерийской части.

Пусковая направляющая предназначена для направления движения РС до момента достижения им расчетной скорости схода

иудержания РС при всех режимах эксплуатации. Абсолютное

большинство пусковых направляющих штатных отечественных и зарубежных пусковых установок являются трубчатыми, изготовлены из металла и имеют наклонный паз для придания РС вращательного движения вокруг продольной оси. Пусковые направляющие ряда зарубежных систем изготовлены из композиционных материалов. С помощью стяжных лент и диафрагм они собираются в пакеты, контейнеры.

Число ПН в пакете (контейнере) зависит от назначения пусковой установки, грузоподъемности средства подвижности, массы и габаритов реактивных снарядов.

Люлька предназначена для сборки на ней пакета пусковых направляющих.

7

Она вместе с пусковыми направляющими и закрепленными на ней подъемным и уравновешивающим механизмами, а также прицельными приспособлениями составляет качающуюся часть.

Основание служит для обеспечения вращения пакета пусковых направляющих в горизонтальной плоскости. Основание вместе с механизмами наведения, аппаратурой приводов и другими узлами составляет вращающуюся часть.

Подрамник служит основанием артиллерийской части. Он применяется для повышения жесткости элементов базы, на которых монтируется артиллерийская часть. Применение подрамника позволяет свести к минимуму изменения в конструкции базы. Однако наличие подрамника ведет к увеличению веса и габаритов ПУ. Впервые подрамник был установлен на раме ходовой части трактора СТЗ-5, на шасси которого монтировалась ПУ под реактивный снаряд М-13.

Конструкция артиллерийской части в силу особенностей рамы ходовой части трактора (большие динамические, вибрационные и ударные нагрузки на марше) подвергалась существенным изменениям. В конструкцию, в частности, был введен специальный узелподрамник, на котором производились монтаж и крепление всех основных узлов артиллерийской части. Вместе с закрепленными на нем узлами установки он крепился через амортизационную прокладку к раме шасси трактора крепежными хомутами. Этим удалось снять большие динамические нагрузки с конструкции артиллерийской части ПУ на марше. Такое крепление артиллерийской части на шасси через амортизационные прокладки нашло применение во всех ПУ.

Подъемный механизм предназначен для придания угла возвышения пакету пусковых направляющих с заданными точностью и скоростью и удержания его на этом угле возвышения необходимое время. Обычно применяют механические подъемные механизмы (винтовые, секторные) с механизированными или ручными приводами. Скорость вертикального наведения задается по тактическим соображениям. Она должна обеспечивать требуемое время подготовки системы к стрельбе после заряжания и перевода ПУ в боевое положение.

8

Скорости вертикального наведения пакета в современных ПУ с механизированными приводами достигают от 7 до 8 о/с, а с ручными приводами – от 4 до 6' на оборот маховика.

Точность вертикальной наводки зависит от качества привода: величины устойчивой наименьшей скорости вращения, передаточного числа и мертвого хода, плавности изменения сигнала задающего элемента и характера изменения скорости исполнительного двигателя.

Поворотный механизм предназначен для придания вращающейся части требуемого направления в горизонтальной плоскости и удержания ее в этом положении. Применяются в основном механизмы винтового и секторного типов.

Скорость горизонтальной наводки также определяется тактическими соображениями. Для штатных РСЗО она достигает от 7 до 8 °/с в автоматизированном режиме и от 4 до 6' – в ручном режиме. Заметим, что зубчатые цилиндрические передачи поворотных механизмов обеспечивают передаваемую мощность до 50 000 кВт и обладают коэффициентом полезного действия одной ступени 0,93– 0,98. Червячные передачи обеспечивают передачу мощности до 60 кВт и обладают КПД одной ступени порядка 0,4–0,8. Клиноременные и фрикционные передачи, значительно уступая по величине передаваемой мощности (от 20 до 50 кВт), обладают КПД одной ступени порядка 0,85–0,95. Планетарные передачи обеспечивают большие передаточные числа (до 100), передают мощность до

1000 кВт при КПД, равном 0,70–0,92.

Уравновешивающий механизм служит для полного или час-

тичного уравновешивания момента веса качающейся части вследствие смещения ее центра масс относительно оси цапф. По типу упругого элемента различают пружинные, торсионные, пневматические, пневмопружинные уравновешивающие механизмы. По характеру действия на качающуюся часть различают тянущие, толкающие и моментные уравновешивающие механизмы.

Погон предназначен для связи поворотной части с базой. Прицельные устройства предназначены для наведения паке-

та пусковых направляющих ПУ в цель.

9

Откидные домкраты предназначены для повышения статической устойчивости ПУ при стрельбе.

Привод служит для наведения ПУ по углу возвышения и по азимуту. Привод регулируемый. В современных ПУ применяются гидравлический, электрический и электрогидравлический приводы. Скорость наведения можно плавно изменять в пределах от 1 до 8 °/с. Абсолютное большинство современных отечественных и зарубежных РСЗО, кроме систем малого калибра, имеет машинные приводы.

Поворотные механизмы имеют в основном электромеханические приводы, а подъемные – гидравлические или комбинированные.

Цепи стрельбы предназначены для поочередной подачи импульсов напряжения на электрозапалы реактивных снарядов.

Они обеспечивают:

–безопасную работу расчета, обслуживающего ПУ при стрельбе;

–ведение одиночного и залпового огня при нахождении расчета в кабине и в укрытии.

Основными недостатками пускового электрооборудования первых РСЗО были следующие:

–невозможность ведения стрельбы из укрытия;

–невозможность обеспечения залповой стрельбы;

–невозможность стрельбы в аварийных случаях (выход из строя узлов переключателя, соединительных кабелей и т.п.);

–нестабильность контроля несошедних РС и неудобство проведения повторных попыток их запуска;

–недостаточно надежная работа в зимних условиях.

Эти недостатки полностью устранены в штатных отечественных РСЗО.

Перспективными направлениями совершенствования пускового электрооборудования считаются следующие:

–надежность запуска реактивного двигателя РС;

–возможность обеспечения точности и кучности стрельбы;

–обеспечение компенсации сбиваемости наводки пакета ПН в процессе залповой стрельбы;

10