книги / Определение остаточных напряжений при пластических деформациях
..pdfГосударственный комитет Российской
Федерации по высшему образованию
Пермский государственный технический
университет
Кафедра динамики и прочности машин
Э.Р. Римм
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ
ПРИ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЯХ
Учебное пособие
П ермь Н Ш
УЖ 539:378 (07)
Определение остаточных напряжений при пластических деформа' циях: Учеб.пособие/ Э.Р.Римм; П ерм .гос.техн .ун -т. Пермь, 1993.
Рассматривается теорема об определении остаточных напряже ний и на её основе решаются задачи по определению остаточных на пряжений при пластическом изгибе и пластическом кручении. Опре делены остаточные напряжения в шаре, цилиндре, нагруженном внут ренним и внешним давлением. Рассмотрен эффект Баушингера.
Ил. 15. Библиогр.: 8 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Перм ского государственного технического университета.
Рецензент канд.техн.наук А.И.Оетанин
Пермокий государственный технический университет, 1993
Наука, установившая общие законы образования пластических деформаций и возникающих на всех стадиях пластического деформи рования напряжений, называется теорией пластичности.
Важными для теории пластичности являются понятия простого и сложного нагружения.
Нагрузки на конструкцию могут быть сколь угодно сложными (сосредоточенные силы или пары сил, равномерно или неравномерно, прерывно или непрерывно распределенные как по. наружной поверхно
сти |
тела, так |
и внутри н его), |
но нагружение считают простым, ес |
л и |
все внешние |
силы возрастают |
пропорционально общему параметру. |
Еоли это неизменное соотношение между внешними силами не соблю дается (например, часть сил действует ранее других или, начав вместе, некоторые из сил прекращают своё действие, а остальные продолжают нарастать и т . д . ), то такое нагружение считают слож ным, хотя нагрузка сама по оебе (по количеству сил, по их распо ложению) может быть и простой.
Если с какого-то момента времени все нагрузки убывают и та
ким образом, |
что соотношения между ними на определенном отрезке |
||
времени |
остаются неизменными (вплоть до момента полной разгруз |
||
к и ), то |
такое |
разгруженые |
назовем простым. В противном случае |
имеем сложное |
разгружение |
/ 2/ . |
|
Теорема |
Ильюшина о простом нагружении: по теории малых уп - |
рутопластических деформаций правильные (согласные с опытом) ре зультаты получают в том случае, когда процесс нагружения тела является простым.
ТЕОРЕМА О РАЗГРУЗКЕ
Известно, что пластические деформации сопровождаются посте пенным накоплением субмикроскопических нарушений сплошности и их развитием. После пластической деформации в изделии возникают ос таточные напряжения. Значительные остаточные напряжения, как по казывает практика, могут вызвать развитие субмикро- и микроскопи ческих трещин и появление макродефектов. Пусть стержень предвари-
тельно |
растянут на величину £ , что соответствует напряжению в |
нем <of |
, причем <of > <оуПр 7 (р и с .1 ). |
Если частично (или полностью) разгрузить стержень, то напря жения и деформации уменьшатся на величины & р ц з э и € р и з г Диаграмма разгрузки на графике является прямой, параллельной на чальной прямой нагружения. Как видно из диаграммы растяжения, ос таточные напряжения и деформации равны
&ОСГТ1 ~
^оот — — <орааг
здесь <S1 - деформация, полученная при первом нагружении и опре деляемая упругопластическими свойствами материала;
|
£ p a iz |
~ угфугая часть |
деформации, |
|||||
|
|
|
|
„ |
|
|
^р а а г |
|
|
|
|
|
£ р а зг |
“ |
£ |
9 |
|
где |
В - |
тангенс |
угла наклона к горизонту прямой разгрузки / 2/ , |
|||||
|
|
В — |
|
. |
|
|
|
|
|
Результаты имеют смысл лишь до тех |
пор, пока при разгрузке |
||||||
не |
нарушается |
закон |
1Ука, |
т .е . |
пока интенсивность остаточных на |
|||
пряжений |
Т0ст |
не |
превышает |
некоторого |
значения, зависящего |
от свойств материала. Если это условие нарушается, то разгрузка сопровождается вторичными пластическими деформациями. Анализ разгрузки в этом случае заметно усложняется (см. / 1 , 6/ ).
Таким образом, для вычисления остаточной деформации стерж ня необходимо из деформации, соответствующей действию первона чальной силы, вычесть упругую деформацию, соответствующую значе нию той силы (или напряжения), на величину которой уменьшается первоначальная сила / 2/ .
Это положение справедливо и в общем случае, и при неоднород ном напряженном состоянии, если разгружение было простым, т . е . все внешние силы в стадии пассивной деформации изменялись (умень шались) пропорционально их общему параметру.
Сформулируем теорему о разгрузке / 4 / : чтобы вычислить оста точные напряжения в пластически деформированном теле после сня тия нагрузки, надо к напряжениям, которые имелись в теле при пла стической деформации перед разгрузкой, прибавить в алгебраическом смысле напряжения, которые были бы в теле под действием внешней нагрузки противоположного знака, но в предположении совершенно упругих свойств тела.
Теорема предполагает, что при разгрузке не возникают вторич ные деформации и она осуществляется только упруго.
ЭФФЕКТ БАУШИНГЕРА
Представим растяжение образца в испытательной машине, при котором получают обычно диаграмму растяжения. Допустим, что в момент, отмеченный точкой а на диаграмме (рис.2), опыт прерыва ется и образец рагружается. Разгрузка из упругопластического со -
о
отояния и повторное нагружение в том же направлении, что и перво начальное, позволяют обнаружить фундаментальное свойство конст рукционных материалов - неизменность диаграммы деформирования, упругий характер разгрузки и возвращение к точке разгрузки при повторном нагружении. Правда, при возвращении к точке разгрузки наблкщаютоя особенности деформирования материала (см. р и с .2). Повторные нагружения показывают, что способность материала упруго деформироваться возрастает. Например, предел текучести при дефор мационном упрочнении &т больше предела текучести или предела пропорциональности в начале нагружения. Это явление называется деформационным упрочнением.
Для изотропного материала начальная часть диаграммы сжатия совпадает с диаграммой растяжения, деформационное упрочнение не зависит от направления нагружения. Это свойство послужило основой для разработки теории изотропного упрочнения, согласно которой
поверхность нагружения кощентрична лоаерхкости текучести, т .е .
предел пропорциональности |
|
, обнаруживаемый после разгрузки |
|||
из точки а |
в точку 6 |
|
и после |
нагружения по пути 6 с |
не |
меняется при |
нагружении |
в |
противоположном направлении. |
|
|
Однако перемена направления |
нагружения после разгрузки |
из |
упругопластического состояния показывает закономерность упрочне ния, которая не согласуется, как правило, с предположением об изотропном упрочнении.
Предел пропорциональности, который определяется разгрузкой из точки ct или с? диаграммы растяжения, при последующем сжа тии не воспроизводится и фактическое нелинейное деформирование
начинается |
при меньшем, |
чем б у |
» напряжении (см. р и с .2). |
||||
|
Характер упрочнения при |
|
|||||
•этом существенно |
отличается |
|
|||||
от |
изменения сопротивления в |
|
|||||
первой фазе |
нагружения; |
за |
|
||||
кон |
деформирования |
CMC^,, |
|
||||
не |
повторяет |
соответствующую |
|
||||
ветвь диаграммы |
а б . |
Это |
|
||||
явление было описано И .Бау- |
|
||||||
шингером более, ста |
лет |
назад. |
|
||||
|
Последующая разгрузка из |
|
|||||
состояния |
с? • |
и |
нагружение |
|
|||
в первоначальном направлении |
|
||||||
(растяжение) |
до |
исходного |
|
||||
уровня напряжения, |
соответст |
|
|||||
вующего точке |
Of (р и с .З ), |
|
|||||
позволяет увидеть, |
что |
новое |
|
||||
свойство материала практичес |
|
||||||
ки |
закрепляется, |
диаграмма |
|
||||
деформирования |
сь « ' а |
|
|
||||
мало отличается |
от |
диаграм |
|
||||
мы |
а 6 с п& |
|
, но |
повернута |
|
на 180°» Диаграмма, характеризующая свойства материала в полуциклах со сменой знака нагрузки, называется диаграммой циклического деформирования / 7 / .
Итак, предварительная пластическая деформация одного знака ухудшает сопротивляемость материала в отношении последующей плас тической деформации обратного знака / 3 / . Так, пластическое растя жение стержня приводит к заметному снижению предела текучести при последующем сжатии того же стержня*
Рассмотрим применение теоремы о разгрузке на нескольких примерах.
ОСТАТОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ ИЗШЕЕ БАЛКИ ПРЯМОУГОЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ
Рассмотрим чистый изгиб балки, поперечное сечение которой имеет две оси симметрии X и У , причем одна из них (ось У ) лежит в плоскости изгиба (рис.4 ).
При чистом изгибе поперечное сечение бруса остается плоским. Пусть до разгрузки всё сечение бруса находилось в пластичес ком состоянии. На р и с .5, а показана эпюра напряжений, возникаю
щих в балке при пластическом состоянии. Составим выражение соответствущ его изгибающего момента:
па |
Ы* |
= 2J |
= |
F |
О |
|
ы» |
|
= ^ < о $ 3 |
|
о |
где |
- так называемый пластический момент сопротивления се |
|
чения / 2/ . |
Рис. 5
В соответствии с теоремой о разгрузке к балке прикладываем
изгибающий момент; |
равный |
, но противоположного знака, я |
в предположении упругих свойств материала. |
||
На р и с .5 ,сГ |
показана |
эпюра напряжений при разгрузке. В |
этом случае изгибающий момент |
Упр |
|
|
2 ё ,max |
У 8 c2tj = |
F |
|
О |
к |
|
|
|
|
||
4 ё ё т а к |
У |
Чг |
h 2 & |
^ / n a x |
|
|
О |
' |
|
|
|
|
|
|
Так как изгибающие моменты должны быть равны, то |
||||
пл |
|
УПр |
|
|
м .•ивг >
hae .
|
|
|
5 |
^т < хх |
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
m a x |
£ |
|
|
|
2 |
|
i ’ S<° S |
|
|
Эпюра остаточных напряжений показана на рис. 5, ё |
|||
|
к |
<оо с т |
— -* |
+ 1 ,5 <&s — + 0 ,5 tos , |
при |
У = — |
|||
при |
у - 0 |
(о |
= - Й . |
|
w ост |
Рассмотрим случай упруговластического изгиба балки (ри с.6) . Часть сечения находится в упругом состоянии, часть - в пластичес ком. Значение <0~ можно представить в виде
|
^3 |
|
У_ |
|
при |
] у | |
^ |
С |
j |
|
|
|
С |
|
|
при |
\ у \ > С |
, |
|||
|
<*s |
|
Sign у |
|
||||||
где |
С - расстояние |
в данном сечеш ь |
от |
нейтральной |
плоскости |
|||||
|
балки до зоны текучести. |
|
|
|
|
|
||||
|
Изгибающий момент |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Упр-пл |
|
|
|
h/z |
|
|
|
|
|
|
м.V38 |
* |
|
|
( o ^ y S d y |
= |
|
|
||
|
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d y |
|
2 |
By d y - &s 8 (‘ |
|
|
|
|||
Пусть |
L |
тогда |
Упр-пл |
— |
11 |
,2 ^ |
|
|
||
С e -S - , |
Mv ^ 2 |
|
о П <>S |
|
|
|||||
|
На р и с.6, Ct |
показана эшора напряжений для упругопластичес |
||||||||
кого |
изгиба балки, |
на р и с .6, б~ |
- эпюра напряжений |
при разгруз |
||||||
ке (в |
предположении идеально упругого |
материала). В этом случае |