книги / Микропроцессоры и микроЭВМ. Периферийные устройства

7. Программируемый контроллер прерываний

Программируемый контроллер прерываний (ПКП) ИМС ВН59 реализует управление приоритетными прерываниями от 8 источников. Число источников прерывания относительно просто может быть увеличено до 64. Контроллер инициализируется под управлением программы и с использованием управляю­ щих слов может быть настроен для работы в одном из следующих четырех ре­ жимов:

-векторное прерывание с фиксированным приоритетом. Каждому входу запросов прерывания присваивается фиксированный приоритет в порядке воз­ растания. Запрос с более высоким приоритетом прерывает обслуживание пре­ рывания с меньшим приоритетом;

-векторное прерывание с циклическим перераспределением приорите­ тов. Каждому входу запросов прерывания, как и в предыдущем режиме работы, присваивается приоритет, но после каждого запроса и обслуживания прерыва­ ния вся система приоритетов изменяется по кругу так, что последний обслу­ женный вход запроса прерывания будет иметь самый низкий приоритет, а вход запроса прерывания, который дольше всех не обслуживался - наивысший при­ оритет;

1.После появления на одной или нескольких линиях ЗПР сигнала 1 кон­ троллер фиксирует запросы в РЗПР, учитывая их приоритеты, и формирует сигнал ПР для МП.

2.После завершения выполнения текущей команды МП в случае, если прерывания разрешены командой EI, выдает в 11KII сигнал подтверждения пре­ рывания ПНР.

3.1ЖП по ШД передает в МП первый байт (код операции) команды CALL для вызова подпрограммы обслуживания'прерывания.

4.Код операции CALL (11001101B=CDH) заставляет МП выработать два дополнительных сигнала ППР, по которым ПКП передает в МП предваритель­ но запрограммированный двухбайтный адрес подпрограммы обслуживания прерывания.

5.Управление передается подпрограмме обслуживания прерывания.

6.После завершения подпрограммы выполняется возврат к прерванной программе.

Регистр запросов РЗПР фиксирует все сигналы ЗПР в том случае, если они сохраняют значение 1 до первого ответного сигнала ПИР. По сигналу ПИР! контроллер выдает в шину данных код операции CALL и фиксирует сигнал за­ проса в соответствующем разряде РЗПР. По сигналам ППР2 и ППРЗ контроллер выдает в ШД два байта начального адреса подпрограммы обслуживания преры­ вания. После сигнала ППРЗ логика приоритетов устанавливает в 1 соответст­ вующий разряд в регистре обслуживания P03JTP, сбрасывает этот же разряд в регистре РЗПР и блокирует сигналы ЗПР от этого и от всех других входов

сменьшим приоритетом. При этом сигнал ЗПР на данном входе может еще быть в состоянии 1, однако это нс вызовет повторного прерывания, так как по­ следующие запросы прерываний от данного входа запрещены до момента по­ лучения от МП управляющего слова конца прерывания (УСКП) или специаль­ ный конец прерывания (УССКП), выдачей которых б ПКП должны завершаться все подпрограммы обслуживания прерываний. Для повторного запроса преры­ вания сигнал на входе ЗПР должен быть предварительно сброшен в нулевое со­ стояние.

Запретить обслуживание запросов прерывания можно применением мас­ кирования. Загрузка в регистр МЗПР соответствующего управляющего словамаски (УСМ) позволяет заблокировать любой из входов ЗПР.

При этом сигпал ЗПР будет зафиксирован в РЗПР и может быть обслу­ жен, если выполняемая программа снимет маску. Маскирование входа ЗПР

снекоторым приоритетом не блокирует прерывания от входов ЗПР с меньшими

приоритетами.

Модифицировать механизм блокировки сигналов ЗПР можно с использо­ ванием механизма специального маскирования, который позволяет «затемнить» любой разряд РОЗПР. Применяется этот механизм в тех случаях, когда при­ кладной программе необходимо на какое-то время разрешить прерывания от всех источников, в том числе и от источников прерывания с низкими приорите­ тами. Можно было бы обеспечить это загрузкой УС, по которому сбрасывается

Инициализация ПКПВН59

Пример. Запрограммировать режим работы, используя УСИ1иУСИ2, с па­ раметрами:

- начальный адрес таблицы переходов - 4000Н;

-формат - 4 байта;

-один ПКП в системе.

1.Составим управляющее слово инициализации (УСИ1):

2,Составим управляющее слово инициализации (УСИ2);

-в шестнадцатиричном коде УСИ2 = 40Н;

-примем адрес ПКП, чтобы записать в регистр УСИ1 - 50Н, адрес дол­ жен быть всегда четным, т.к. Ао =0, адрес УСИ2 = 51Н, т.к. Ао =1.

3.Напишем программу инициализации: