Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Исследование выпрямительно-инверторных преобразователей на тиристорах для электровозов переменного тока с рекуперативным торможением

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
742.68 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ СССР

В Н И И э м

ОТДЕЛЕНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, СТАНДАРТИЗАЦИИ И НОРМАЛИЗАЦИИ В ЭЛЕКТРОТЕХНИКЕ

МОСКОВСКОЕ ПРАВЛЕНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫПРЯМИТЕЛЬНО­ ИНВЕРТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ НА ТИРИСТОРАХ ДЛЯ ЭЛЕКТРОВОЗОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

С РЕКУПЕРАТИВНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ

(Доклад на научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития производства

ивнедрения силовых полупроводниковых вентилей

ипреобразовательных устройств на их основе»)

МОСКВА -

В сентябре 1966 г . Министерство электротехнической промышленности, Отделение ВНМЭМ по научно-технической информации, стандартизации и нормализации в электротех­ нике совместно с Московским правлением НТО энергетичес­ кой промышленности проводит научно-техническую конферен­

цию- "Состояние и перспективы развития производства и внедре­ ния силовых полупроводниковых вентилей и преобразователь­ ных устройств на их основе".

Настоящий доклад рассылается Отделением ВНМЭМ для ознакомления с материалами конференции.

Предложения и рекомендации по докладу просим на­ правлять в Оргкомитет конференции: Москва, Е-37, п/я 3016.

А. Копанев, А.Лозановский. Л.Скиба

Всесоюзный научно-исследова­ тельский и проектно-конструк­ торский институт электровозо­

строения

УДК 621.314.632.4-5:621.314.572

:621.333.41

Воаыохность применения рекуперативного торножения подвижного состава является одним из важных преимуществ эдектрическо'й тяги. Электрическое торможение дает воз­ можность в сравнении с пневматическим увеличить среднюю скорость движения на спусках при одновременной иовниенин безопасности движения» обеспечить значительную экономию тормозных колодок и уменьшить износ бандажей электрово­ зов и вагонов. При рекуперативном торможении энергия, затрачиваемая на торможение, возвращается в сеть.

По результатам совместных разработок Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВНСМДТ), Всесоюзного научно-исследовательско­ го и проектно-конструкторского института электровозострое­ ния (ВЭлЯИИ) и Новочеркасском электровозостроительного завода изготовлена опытная партия электровозов МбОр с игнитронными выпрямителями, оборудованных системой реку­ перативного торможения, Успешная эксплуатация их на Се­ веро-Кавказской ж.д. показала, что проблема рекуператив­ ного торможения на электровозах с игнитронными вшрямитедямн принципиально и практически решена [1-2] .

Промышленный выпуск и внедрение кремниевых управ­ ляемых вентилей (тиристоров) открывает большие возможности для рекуперативного торможения на электровозах переменно­

го тока. Вопросы, связанные с прииенениеы тиристоров на электроподвижном составе переменного тока для рекупера­ тивного торможения , еще не исследованы и не освещены в литературе.

В докладе приводятся результаты экспериментальных исследований работы преобразователей на тиристорах, про­ водимых в ВЭлНИИ с участием Мордовского научно-исследо­ вательского электротехнического института (МНИЗИ) и ВНИИЖТ.

Работы проводились в два этапа:

исследование инверторного режима тиристорного пре­ образователя на физической модели силовой цепи электрово­ за ВЛбОр и исследование работы выпрямительно-инверторно­ го преобразователя мощностью 245 квт на тиристорах ВНДУ- -100-3, ВНДУ-150-4,5.

Задачей исследований было измерение коэффициента мощности; мощности, возвращаемой в сеть; коэф­ фициента пульсаций выпрямленного тока; сравнение пока­ зателей преобразователя на кремниевых управляемых венти­ лях с аналогичными показателями преобразователя на иг­ нитронах; определение минимальных углов запаса в схеме инвертора; определение внешних характеристик инвертора; исследование параллельной и последовательной работы ти­ ристоров; исследование схем управления и защиты; анализ существувдих систем авторегулирования инверторного ре­ жима, выбор системы авторегулирования.

ИССЛЕДОВАНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В ИНВЕРТОРНОМ РЕНИМЕ НА МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕК­

ТРОВОЗА ВЛбОр

Физическая модель силовой цепи электровоза ВЛбОр создана по разработанной в ВЭлНИИ методике моделирова­ ния [3J . В основу положено равенство масштабов потокосцеплевий, подобие основных кривых намагничивания и пе­ тель гистерезисного цикла в относительных единицах и ра­ венство постоянных времени электрических цепей.

При моделировании тягового двигателя обеспечивалось подобие характеристик холостого хода и нагрузочных, кривых затухания потока оригинала и модели. Масштабы мо-

4

делирования имели следующие значения: масштаб налряже-

ПЬГ = —

= 14,5 *

£ Е нм

 

масштаб тока

 

масштаб потокосцепления

~1 S

При переходе в инверторный режим для обеспечения ус­ тойчивости в цепь тягового двигателя на электровозе

ВЛбОр включается

стабилизирующее сопротивление

1 ^ ^ =

 

0,52. ом. Стабилизирующее сопротивление моде­

ли

О

определялось

 

 

п с т ./»

 

 

О

 

= -

8 1Ш -------- Р

= 0,239 ом,

пст.м

rwK

 

' щ о

-

сопротивление

катодной цепи оригинала;

-

масштаб сопротивлений;

 

 

 

 

-

сумма сопротивлений якоря тягового дви­

 

 

 

гателя, сглаживающего реактора и соеди­

 

 

 

нительных проводов в катодной цепи мо­

 

 

 

дели.

 

Соблюдение условий моделирования [3] обеспечивает соответствие углов коммутации, коэффициентов мощности, одинаковый гармонический состав переменного и выпрямлен­ ного тока и идентичность внешних характеристик инверторов

модели и оригинала.

Индуктивности контактной сети не моделировались, что соответствовало нахождению электровоза вблизи тяго­ вой подстанции.

Принципиальная схема модели приведена на рис.1.

Приводом генератора I j служит двигатель Д2 типа ПН-28,5, якорь которого питается от генератора ГВ, а об­ мотка возбуждения от независимого источника.

Обмотки

возбуждения генератора I j питаются от

воз­

будителя на

кремниевых управляемых вентилях по схеме

двухполупериодного выпрямления с нулевой точкой.

Возбу-

5

Тр -

Рис Л . Принципиальная схема модели

 

силовой трансформатор; ВИ - кремниевые управляемые вентили инвертора (типа ВКУ-20);

Гг -

модель тягового двигателя НБ-412; СР - модель индивидуального сглаживащего реакто­

р а;

Rem - стабилизирующее сопротивление; БВ - быстродействующий

автомат (для защиты

электрооборудования при опрокидывании инвертора); ДТ-1, ДТ-2 -

индуктивные делители тока;

 

БА - блок автоматики

 

дитель подключен на секции силового трансформатора моде­ ли. Тяговый или рекуперативный режим на модели задается при помощи контакторов КП1-КП4.

Модель оборудована системой автоматического регули­ рования угла зажигания инвертора на постоянство угла за­ паса вентилей. Автоматическое регулирование инверторного режима электровоза с постоянным углом запаса обеспечивает меньшую пульсацию тока якоря и высокие экономические по­ казатели, позволяет использовать рекуперативное торможе­ ние в широком диапазоне скоростей, допустимых на укло­ нах.

Основой для создания системы автоматического регули­ рования угла зажигания инвертора модели послужила разра­ ботанная совместно ВЭлНИИ и ВНИИ2Т система АРТБ-бЗ для электровоза ВЛбОр.

Система АРТБ-63 обеспечивает регулирование угла за­ жигания вентилей инвертора на постоянство угла запаса в соответствии с условием

 

J $ ~ !Г+ 5 ;

$* cotut»

где

-

угол

зажигания

вентилей инвертора;

V*

-

угол

коммутации;

§

-

угол

запаса.

 

При создании модели потребовалось решить вопросы обеспечения параллельной работы тиристоров ВКУ-20. Для одновременного переключения кремниевых управляемых вен­ тилей применено возбуждение каждой входной цепи от изо­ лированной вторичной обмотки выходного импульсного трансформатора системы авторегулирования. Равномерное распределение токов по параллельным ветвям тиристоров обеспечивается при помощи индуктивных делителей тока ДТ1 и ДТ2. При заданном сечении и материале магнитопровода число витков половины обмотки делителя определялось по формуле [V] .

Во избежание перенапряжений, связанных о выключением вентилей, последовательно соединенные тиристоры шунтиру­ ются R -С цепочками (R = 90 ом, С=2 мкф). Деление пос­ тоянного напряжения между последовательно соединенными вентилями осуществляется при помощи активных сопротивле­

ний 2000

ом. Параметры балансирующих цепочек определены

опытным путем.

2*

7

Сравнение характеристик оригинала и модели. На рис.2 приведены расчетные внешние характеристики инвертора электровоза ВЛбОр при угле запаса 30 эх.град, (инвертор на игнитронах) и угле запаса 10 эл.град. (инвертор на ти­ ристорах) для 25 позиций группового переключателя электро­

воза* За базисное напряжение принято нонянальное напряжение двигателя НБ-41211 (1450 в ) .

Рис.2 . Внешние характеристики инвертора и зависимость

Ег’ ЯЬ)

Внешние характеристики инвертора рассчитывались но

формуле

Г5,б|

:

2

г

Ud s Ц

ъ

+Д^ *$Кэ<рК/71р1~я »

где

$ -

угол запаса

(10, 30 эл .гр ад .);

 

 

\)д -

выпрямленное напряжение холостого хода;

 

у- индуктивное сопротивление трансформатора (ом);

Rm x

активное

сопротивление обмоток трансформатора,

'

приведенное ко вторичной стороне;

I JL -

ток якоря

(а);

Р к,Лк.ц.м
Р т .М '

*Л £ КЭфкоэффициенты, взятые по [б] ;

Д UcL“ падение напряжения в вентиле.

Экспериментальные данные, полученные на модели для 0=10 и 30 эл.град.,нанесены точками. Совпадение внешних характеристик модели с расчетными для оригинала являет­ ся удовлетворительным

По внешним характеристикам найдена зависимость э .д .с .

генератора

r ^ ( l ^ )

 

(см. рис.2).

 

 

где

 

Е р =

UdL + R*c(il S i+ Л U

, +

Д U a ,

 

 

 

активное

сопротивление

катодной цепи;

д

U jf& Ua-

падения

напряжения

соответственно

на

 

 

 

сглаживающих реакторах и дополнительных

 

 

 

полюсах тяговых двигателей, обусловленные

 

 

 

потерями

в

стали.

 

 

 

Характеристики

Цс

я }>

Е Г

О^Я )

ПР“

работе

инвертора

с

углом

запаса 5 = 10

эл.град. лежат

выше характеристик,

соответствующих

$

= 30 эл.град. На

25 позиции группового переключателя электровоза и токе

якоря

1я= 1,0

э .д .с .

генератора при £ = 1 0 эл.град

составляет 1,15, что соответствует номинальному напря­

жению двигателя

НБ-412К

(1600 в ).

 

 

 

На рис.З показана зависимость полезной мощности, возвращаемой моделью в сеть при работе инвертора с пос­ тоянным углом запаса 30-32 эл .гр ад ., от тока якоря

На этом же рисунке для сравнения приведены следую­ щие расчетные кривые:

P lO аi f f J -нолезной мощности отдаваемой электровозом ВЛбОр в сеть при работе инвертора с углом запаса 30 эл.град;

тормозной мощности на ободе колес электро­ воза в функции тока якоря;

Pcm o - У(Гц)- мощности, теряемой в стабилизирующих сопро­ тивлениях;

мощности, теряемой в активных сопротивле­ ниях катодной цепи оригинала.и модели.

mit-s

9

Эа базисное значение мощности принята электромагнит­ ная мощность электровоза при работе инвертора с углом за­ паса Ю эл.град:

Р<5“г £ г ' 1 ЯЯ/ = 5100 КВТ.

Кривая активной мощности, отдаваемой моделью в сеть, лежит ниже кривой | ^ о гУ ( 1 я ) м я оригинала вследствие больших активных потерь в электрооборудовании модели (см .рис.3 ) . Поэтому при переходе к оригиналу доля избыточ-

Р

Рис.З. Сравнение кривых мощностей для

модели и

оригинала:

 

Pro - тормозная мощность на ободе ко­

лес электровоза

ВЛ60Р; Ртп -полезная

мощность, отдаваемая электровозом

в

сеть; Р ст.о - мощность, теряепая

в

стабилизирующих сопротивлениях; Р к .ц .о ,

Ркц-м

 

- мощность, теряемая

в ак­

тивных

сопротивлениях катодной

цепи

оригинала

и модели;

Р1М -

мощность

полезная,

отдаваемая моделью

в

сеть;

Р'хм

- приведенная

к оригиналу

по­

лезная

мощность, отдаваемая моделью в

 

 

сеть

 

 

 

10

Соседние файлы в папке книги