Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

РПЗ2

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.03.2015

Размер:

357.27 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

F	= -F	× i		- F × i		-	M Б × i41	для второго этапа решения.
			21		51
ПР	В			Л			rC

Так как не все механизмы автоматики срабатывают одновременно, целесообразно внести в формулы функции включения, принимающие значение 1 в момент работы i-го звена и значение 0 – во время, когда i-ое звено не работает:

								= М				+ M				× i	2		× N		+ M			× i 2		× N				+	J	K	× i	2	× N
				М													2															K		41
				М																													r 2
						ПР					1				2		21			2			Л	51					5				r 2			4
													= Fдв																				C
										FПР			= Fдв			для первого этапа решения
	F	= -F		× i			× N			- F				× i		× N			-		M Б	× i41			× N		для второго этапа решения.
	F	= -F		× i	21		× N		2	- F				× i	51	× N		5	-						× N	4	для второго этапа решения.
	ПР		В		21				2			Л			51			5				rC				4
										(X1			) :									rC
Определим зависимость i21								= f		(X1			) :

X1 , мм	25		29,8						34,5						39,3						44			48,8							53,5					58,3				63	165
i21	1,11		1,19						1,26						1,34						1,41			1,49							1,56					1,64			1,71/1,00		1,00
Определим зависимость i51								= f		(X1			):

X1 , мм	36		48,7					61,4					74,1						86,8					99,5						112,1				124,8				137,5		150,2			163
i51	0,00		0,05					0,11					0,18						0,22					0,21						0,17				0,14				0,10		0,08			0,05
Определим зависимость i41								= f		(X1			), M Б				= f (X1 ) ,						rC		= f		(X1 ) :

X 2 , мм	0		1,4					2,8					4,2						5,6					7,3						9,1				11,2				13,9		17,5		22,4
i42	1,04		1,04					1,02					0,98						0,93				0,87							0,79				0,71				0,61		0,51		0,40
i 21	1,11		1,13					1,15					1,17						1,19					1,20						1,22				1,23				1,25		1,29		1,35
i41	1,15		1,18					1,17					1,15						1,11					1,04						0,96				0,87				0,76		0,66		0,54
M Б , мм	0,239		0,283					0,329					0,378						0,423				0,466							0,499				0,522			0,524			0,497		0,420
rC , мм	12,5		12,2						12						12				12,2					12,6						13,2				14,3				15,9		18,4		22,3
X1 , мм	25		26,5					27,7					28,9						29,9				30,9							31,7				32,6				33,8		36,4		40
Сила FВ	сопротивления						обусловлена									сжатием						пружины						возвратного механизма,												определяется

произведением жесткости возвратной пружины на ее деформацию. Так как деформация возвратной пружины на рабочем участке равна перемещению 2-го звена, то

						FВ = С В × (λВ .0 + X2 )
Определим зависимость FВ				= f (X1 ):

X	1 , мм	25	29,8		34,5	39,3	44	48,8	53,5	58,3	63	165
X	2 , мм	0	5,4		15	21	27	33	39	44	50	152
FВ , Н		18,6	20,1		22,7	24,3	25,9	27,5	29,2	30,5	32,1	59,7

Инв. № подл.

	ТММ. 0707070707	Лист
	ТММ. 0707070707	21
Изм Лист № докум. Подп. Дата		21
Копировал:		Формат А4

Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

Сила FЛ сопротивления, обусловленная движением патронной ленты, определяется формулой: FЛ = С Л × М Л ×V5 ,


где	С Л	- жесткость патронной ленты;
	М Л	- масса звена патронной ленты;
	V5	- скорость перемещения патронной ленты.
Формулу удобнее выразить через скорость ведущего звена V1						:
		FЛ =		×V1 ×i 51 .
		FЛ =	С Л × М Л	×V1 ×i 51 .
Таким образом, для определения зависимости FЛ					= f (X1		)	необходимы функциональные
зависимости i51 = f (X1 ), которая определена ранее					и	V1	= f	(X1 ) , которая может быть

определена только после решения уравнения движения.

В связи с этим решение уравнения движения осуществляется методом приближений. В курсовом проекте можно воспользоваться двумя приближениями. В первом приближении допустимо принять скорость V1 постоянной, находящейся в диапазоне ожидаемых скоростей, например 4 м/с. Во

втором приближении расчет будет везтись по уточненной скорости.

		Определим зависимость FЛ						= f (X1		) :

		X1 , мм			24	34,35		44,7		55,05	65,4	75,75	86,1	96,45		106,8			117,15		127,5
			i51		0,00	0,09		0,17		0,26	0,34	0,30	0,25	0,21		0,16			0,12		0,07
		V , м		с	4,0	4,0		4,0		4,0	4,0	4,0	4,0	4,0		4,0			4,0		4,0
	1			с
	1
			FЛ , Н		0,0	20,6		45,3		74,1	90,6	86,5	70,0	57,7		41,2			32,9		20,6
		Таблица 6.1 Табличные зависимости приведенных масс и сил
		№ точки			Характерные точки циклограммы							N2	N4	N5	X1, мм		Mпр, кг			Fпр, Н

		1						КПП				0	0	0	0			0,60		0,0

		2			Начало работы ускорительного							0	0	0	25			0,60		0,0
					механизма, взведения возвратного
					механизма, взведения возвратного
		3					механизма и курка.					1	1	0	25			0,99		-42,7

		4					Промежуточная					1	1	0	27,7			1,02		-53,8

		5					Промежуточная					1	1	0	30,9			1,04		-63,2

		6					Промежуточная					1	1	0	32,6			1,04		-58,4

		7										1	1	0	36			1,07		-48,0
					Начало работы механизма подачи ленты
		8			Начало работы механизма подачи ленты							1	1	1	36			1,07		-48,0
		8										1	1	1	36			1,07		-48,0

		9					Промежуточная					1	1	1	38,2			1,09		-45,2

		10			Окончание взведение курка							1	1	1	40			1,11		-43,7

		11										1	0	1	40			1,11		-33,5
		11										1	0	1	40			1,11		-33,5

		12					Промежуточная					1	0	1	48,8			1,22		-42,1

												ТММ. 0707070707										Лист
																						Лист

Изм			Лист		№ докум.		Подп.		Дата													22
Изм			Лист		№ докум.		Подп.		Дата													22
										Копировал:									Формат			А4

№ точки	Характерные точки циклограммы	N2	N4	N5	X1, мм	Mпр, кг	Fпр, Н

13	Промежуточная	1	0	1	58,3	1,35	-54,2

14	Окончание работы ускорительного	1	0	1	63	1,42	-60,9
15	механизма	1	0	1	63	0,88	-38,1

16	Промежуточная	1	0	1	74,1	0,88	-48,5

17	Промежуточная	1	0	1	86,8	0,88	-58,5

18	Промежуточная	1	0	1	99,5	0,88	-60,1

19	Промежуточная	1	0	1	124,8	0,88	-56,9

20	Промежуточная	1	0	1	150,2	0,88	-58,3

21	Окончание работы механизма подачи	1	0	1	163	0,88	-60,2
22	ленты	1	0	0	163	0,88	-59,1

23	КЗП	1	0	0	165	0,88	-59,7

Подп и дата
дудл.
Инв. №
Взам. инв №
Подп. И дата
подл.						Лист
№					ТММ. 0707070707	Лист
.					ТММ. 0707070707
Инв	Изм Лист	№ докум.	Подп.	Дата		23
	Изм Лист	№ докум.	Подп.	Дата
				Копировал:	Формат	А4

Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

7. Решение уравнения движения для периода действия пороховых газов

Динамическое исследование механизмов заключается в решении уравнения динамики, которое при поступательном движении ведущего звена может быть выражено в виде:

М ПР	×d (V 2 )	+	V 2 ×dM	пр	= F ×dx
		+			= F ×dx
	2		2		ПР
	2		2

Первый этап движения ведущего звена характеризуется тем, что движущей силой является сила давления пороховых газов, задаваемая, как правило, в функции времени. При этом полагается, что действие движущей силы происходит только на участке свободного движения ведущего звена, где

М ПР = М1 = const , и соответственно dM пр = 0 , а	силы сопротивления	пренебрежимо малы по
сравнению с силой давления пороховых газов и поэтому не учитываются FПР		= FДВ .
Перепишем исходное уравнение в виде:
М ПР ×dV1 = Fпр	×dt

Движущая сила давления пороховых газов определяется по формуле:

	FДВ			= PГ			× S КН
Таким образом, уравнение можно представить в виде:
dV		=		SКН			× PГ		×dt
dV		=							×dt
1						М1
						М1
Интегрируя уравнение получим зависимость V1					= f		(t ) :
			M				t
			M				ò
V	=		S	КН		×		P	×dt
V	=					×		P	×dt
1								Г
					1		0

Закон изменения давления пороховых газов описывается уравнением:

PГ = PГ .m - h2 ×t ,

где коэффициент h2 может быть определен как:

195 ×10 6

=156 ,0 ×10 9

Г .m

,25 ×10 −3

Подставляя полученные уравнения и интегрируя их, получим:

V = S КН

éP

×t - h2 ×t 2

М1

ê Г .m

КН

t 2

2 ×t 3

êPГ .m

М1

Инв. № подл. Подп. И дата

Таблица 7.1 Результаты решения уравнения движения на 1 этапе

	№ точки		t, с		V1, м/с	X1, м	Fдв, Н
0			0		0,0	0,0000	11447

1			0,00013		2,3	0,0001	10302

2			0,00025		4,3	0,0006	9157

3			0,00038		6,1	0,0012	8013

					ТММ. 0707070707			Лист
								Лист

Изм	Лист	№ докум.	Подп.	Дата				24
Изм	Лист	№ докум.	Подп.	Дата				24
					Копировал:		Формат	А4

№ точки	t, с	V1, м/с	X1, м	Fдв, Н
4	0,0005	7,6	0,0021	6868

5	0,00063	8,9	0,0031	5723

6	0,00075	10,0	0,0043	4579

7	0,00088	10,9	0,0056	3434

8	0,001	11,4	0,0070	2289

9	0,00113	11,8	0,0085	1145

10	0,00125	11,9	0,0099	0

Подп и дата
дудл.
Инв. №
Взам. инв №
Подп. И дата
подл.						Лист
№					ТММ. 0707070707	Лист
.					ТММ. 0707070707
Инв	Изм Лист	№ докум.	Подп.	Дата		25
	Изм Лист	№ докум.	Подп.	Дата
				Копировал:	Формат	А4

Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

8. Решение уравнения движения для периода действия сил сопротивления.

Второй этап движения ведущего звена характеризуется следующими особенностями:

-переменность приведенных масс и сил, задаваемых преимущественно в функции координат ведущего звена;

-наличие скачкообразного изменения приведенных масс и сил в некоторых характерных точках циклограммы, задаваемой в функции координаты ведущего звена;

-наличие взаимных ударов 1-го и 2-го звена, задаваемых в функции координаты ведущего звена.

Порядок решения уравнения движения на 2-м этапе следующий:

1.Определить решение на участке свободного движения ведущего звена после окончания действия силы давления пороховых газов. Как было отмечено выше, на этом участке

скорость ведущего звена будет постоянной и максимальной. Перемещение X1.У .н будет являться начальной точкой решения уравнения движения на 2-м этапе.

2. На графиках V1 = f (X1 )		и E1			= f (X1 ) отобразить начальные точки решения V1.T (X1.У .н ) и
Е1.T (X1.У .н ), где
			М	1	×V 2		0 ,60 ×11 ,9	2
Е		=		1	1.T	=			= 42 ,48 Дж
Е	1.Т	=			2	=	2		= 42 ,48 Дж
	1.Т

3.По циклограмме работы автоматики выделить точки, соответствующие разрывам функции M ПР = f (X1 ). С целью правильного учета влияния этих разрывов на решение выявить их

причины. Эти точки будут определять начало участков интегрирования уравнения движения с новыми начальными условиями.

При решении уравнения движения на всех последующих участках целесообразно придерживаться следующей последовательности действий:

1.Рассчитываемый участок разбить на интервалы. Количество интервалов будет определять точность решения. Количество интервалов на участке должно быть не менее 5.

2. В зависимости от характера поведения функции M ПР = f (X1 ) в начале рассчитываемого

при необходимости рассчитать новые значения скорости и энергии ведущего звена.

Полученное значение энергии будет являться начальной точкой интегрирования функции FПР = f (X1 ) на данном участке.

3.На каждом интервале участка последовательно осуществить графическое интегрирование

функции с определение значения E1 в конце интервала. В случае уменьшения приведенной массы на данном интервале, уменьшить полученной значение энергии пропорционально уменьшению приведенной массы. Используя значение M ПР в середине интервала рассчитать

значение скорости ведущего звена V1 . Отобразить полученные значения E1 и V1 на соответствующих графиках.

4.Последовательно выполнить пункты 1, 2, 3 для всех остальных участков отката ведущего звена.

Инв. № подл.

	ТММ. 0707070707	Лист
	ТММ. 0707070707	26
Изм Лист № докум. Подп. Дата		26
Копировал:		Формат А4

Используя

полученную

зависимость

= f (X1

)

пересчитать

значения

функции

FПР

= f (X1

)

и решить уравнения движения во втором приближении.

Учет удара первого звена о второе при включении в работу ускорителя и ударного механизма:

æV -V × 1

× (1 + b )

(

+ 0

)

i 21

ç11 ,9 - 0 ×

÷ ×

¢ =V

- è

=11 ,9

- è

1 ,11

= 8 ,31

1.н

+ m1

× i

+ 0 ,60 ×1 ,11 2

0 ,32

= M

+ M

× i 2

× N

= 0 ,60 кг

= M

×i 2

× N

= 0 ,28 +

0 ,0000056 ×1 ,04

0 ,0125 2

×1 = 0 ,32 кг

r 2

×V 2

0 ,99 ×8 ,31 2

= 34,2 Дж

1.н

ПР .н

1.н

Учет потери энергии при отключении ударного механизма:

1.н

= E

× М ПР .н

= 33 ,41 ×1 ,11

= 33 ,41 Дж

М ПР

1 ,11

Учет потери энергии при отключении ускорительного механизма:

æV × 1

-V

(1 + b )

- 6 ,75

(

+ 0

)

i 21

ç11 ,54 ×

× 1

и дата

¢ =V

+ è

= 6 ,75

+ è

0 ,60

= 8 ,27

1.н

1 + m

× i

0 ,28

×1 2

Подп

= M

+ M

× i 2

× N

= 0 ,60 + 0 ,020 ×0 ,12 2

×1 = 0 ,60

кг

= M

×i 2

× N

= 0 ,28 + 0 = 0 ,3 кг

дудл.

r 2

Е1.н

×V 2

0 ,88 ×8 ,27

= 30 ,1

.№

ПР .н

1.н

Дж

Инв

№

Учет потери энергии при отключении механизма подачи ленты:

. инв

Е1.н

= E1

М ПР .н

= 24,48 × 0 ,88

= 24,48 Дж

Взам

М ПР

0 ,88

Таблица 8.1 Результаты решения уравнения движения

И дата

, мм

Наименование точки на

, Дж

, м

циклограмме

Включение

42,5

11,9

ускорительного

Подп

34,2

8,3

механизма

Включение механизма

33,6

8,0

подл.

№

ТММ. 0707070707

Лист

Инв

Изм Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Копировал:

Формат

А4

Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

X		, мм	Наименование точки на	E		, Дж	V	, м
	1		циклограмме		1		1	с
			циклограмме					с
		36	подачи ленты		33,6			8,0
		40	Выключение ударного		33,4			7,8
		40	механизма		33,4			7,8
		63	Выключение		32,4			6,8
		63	ускорительного		30,1			8,3
		63	механизма		30,1			8,3
			механизма
	163		Выключение механизма		24,5			7,5
	163		подачи ленты		24,5			7,5
	165		КЗП		24,4			7,4
Зная скорости, проведем расчет во втором приближении.
Перерасчет приведенных сил:

Таблица 8.2 Табличные зависимости приведенных сил

№ точки	Характерные точки циклограммы	X1, мм	Mпр, кг	Fпр, Н
1	КПП	0	0,60	0,0

2	Начало работы ускорительного механизма, взведения	25	0,60	0,0
	Начало работы ускорительного механизма, взведения
3	возвратного механизма и курка.	25	0,99	-42,7
3		25	0,99	-42,7

4	Промежуточная	27,7	1,02	-53,8

5	Промежуточная	30,9	1,04	-63,2

6	Промежуточная	32,6	1,04	-58,4

7		36	1,07	-48,0
	Начало работы механизма подачи ленты
8	Начало работы механизма подачи ленты	36	1,07	-48,0
8		36	1,07	-48,0

9	Промежуточная	38,2	1,09	-45,2

10	Окончание взведение курка	40	1,11	-43,8

11		40	1,11	-33,6
11		40	1,11	-33,6

12	Промежуточная	48,8	1,22	-42,9

13	Промежуточная	58,3	1,35	-57,2

14	Окончание работы ускорительного механизма	63	1,42	-65,0

15		63	0,88	-44,4
15		63	0,88	-44,4

16	Промежуточная	74,1	0,88	-62,5

17	Промежуточная	86,8	0,88	-78,9

18	Промежуточная	99,5	0,88	-78,3

19	Промежуточная	124,8	0,88	-64,6

20	Промежуточная	150,2	0,88	-60,7

21	Окончание работы механизма подачи ленты	163	0,88	-61,1

22		163	0,88	-59,1
22		163	0,88	-59,1

23	КЗП	165	0,88	-59,7

Инв. № подл.

	ТММ. 0707070707	Лист
	ТММ. 0707070707	28
Изм Лист № докум. Подп. Дата		28
Копировал:		Формат А4

Учет удара первого звена о второе при включении в работу ускорителя и ударного механизма:

æV -V × 1

× (1 + b )

(

+ 0

)

i 21

ç11 ,9 - 0 ×

÷ × 1

¢ =V

- è

=11 ,9

- è

1 ,11

= 8 ,31

1.н

+ m1

× i 2

+ 0 ,60 ×1 ,11 2

0 ,32

= M

+ M

× i 2

× N

= 0 ,60 кг

= M

×i 2

× N

= 0 ,28 +

0 ,0000056 ×1 ,04

0 ,0125 2

×1 = 0 ,32 кг

r 2

×V 2

0 ,99 ×8 ,31

= 34,2 Дж

1.н

ПР .н

1.н

Учет потери энергии при отключении ударного механизма:

1.н

= E

× М ПР .н

= 33 ,41 ×1 ,11

= 33 ,41 Дж

М ПР

1 ,11

Учет потери энергии при отключении ускорительного механизма:

æV × 1

-V

(1 + b )

(

+ 0

)

i 21

ç11 ,53 ×

- 6 ,74 ÷

× 1

=V ¢

+ è

= 6 ,74 + è

= 8 ,26

1.н

0 ,60

0 ,28

1 2

дата

= M

+ M

× i 2

× N

= 0 ,60 + 0 ,020 ×0 ,12 2 ×1 = 0 ,60

кг

×i 2

= M

× N

= 0 ,28 + 0 = 0 ,3 кг

Подп

r 2

×V 2

0 ,88 ×8 ,26

= 30 ,0

Дж

1.н

ПР .н

1.н

дудл.

Учет потери энергии при отключении механизма подачи ленты:

Инв. №

1.н

= E

× М ПР .н

= 23 ,33 × 0 ,88

= 23 ,33 Дж

М ПР

0 ,88

№

Взам. инв

Таблица 8.3 Результаты решения уравнения движения

, мм

Наименование точки на

, Дж

, м

циклограмме

дата

Включение

42,5

11,9

ускорительного

34,2

8,3

механизма

33,6

8,0

Включение механизма

Подп

подачи ленты

33,6

8,0

Выключение ударного

33,4

7,8

подл.

механизма

33,4

7,8

Лист

№

ТММ. 0707070707

Инв

Изм Лист

№ докум.

Подп.

Дата

Копировал:

Формат

А4

Инв. № подл. Подп. И дата Взам. инв № Инв. № дудл. Подп и дата

X		, мм	Наименование точки на	E		, Дж	V	, м
	1		циклограмме		1		1	с
			циклограмме					с
		63	Выключение		32,3			6,7
		63	ускорительного		30,0			8,2
		63	механизма		30,0			8,2
			механизма
	163		Выключение механизма		23,5			7,3
	163		подачи ленты		23,5			7,3
	165		КЗП		23,4			7,2

ТММ. 0707070707 Лист

Изм Лист № докум.	Подп. Дата	30
	Копировал:	Формат А4

<<< < Предыдущая 1 23 / 43 4 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
11.03.2015170.5 Кб21РП по курсу ИТ стратегич менеджмента+.doc
#
22.03.2016564.22 Кб23РП Профэтика бакалавры для УМО.doc
#
04.12.2018126.98 Кб20РП технол 230101 - 2007год.doc
#
22.03.20161.23 Mб31РПЗ.doc
#
12.03.2015375.18 Кб25РПЗ.pdf
#
12.03.2015357.27 Кб8РПЗ2.pdf
#
12.03.20152.47 Mб54РТ-конспект лекций.pdf
#
11.03.2015155.65 Кб25РТ. Репутационный менеджмент.doc
#
22.03.2016135.68 Кб17Руководство по контрольной работе по английскому языку №1 для начинающих.doc
#
22.03.201677.82 Кб6Руководство по контрольной работе №1 по английскому языку, повышенный уровень.doc
#
24.12.201896.26 Кб7русский любимой.doc