книги из ГПНТБ / Ганкин Н.М. Регулировка гидродинамических лагов на корабле

В работе рассматривается устройство и принцип действия оычахно-прухинных компенсационных систем гидравлических лагоь. сущность работы корректоров усилий и ленточного корректора,

изложена методика проведения регулировки лагов тиРа I I . УТЛ и ЛР на корабле.

- 3 -

ГЛАВА I . КОМПЕНСАЦИОННЫЕ СИСТЕОД ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ЛАГОВ.

КОРРЕКТОРЫ ЛАГОЬ.

§ I.Принцип действия гидродинамических лагов с дифференци­

альным пружинным манометром.Погрешность и поправка лага.

Скорость хода корабля относительно воды опреде­ ляется в современных гидродинамических лагах с помоиьг приемных устройств и дифференциальных манометров.В дифферен­

циальном манометре измеряется сила давления скоростного на­ пора жидаости,по величине которого в специальных счетно-ре-

шащих устройствах происходит вычисление скорости корабля

и проходимого им расстояния.Принцип измерения скоростного

напора воды показан на р и с .1 .

Устройство состоит ив двухка-

нальной трубки и дифференци­ ального манометра,в качестве которого применяется сильфон­ ный аппарат.Верхняя полость сильфонного аппарата соедине­ на с каналом статнчеокого,е

нижняя с каналом полного дав­ ления .Под действием резуль­ тирующего давления,равного разностн полного ■ статичес­ кого давлений,будет осуяест-

вхяться удлинение сильфона на величину,пропорциональную

динамическому давлению РА .Величина динамического давлении,

намеряемая дифференциальным манометром,определяется по фор­ муле:

fVc*

Ра - л

%

ностью лага.Величина и знак гидродинамической погрешности зависит от координат места установки приемного отверстия приема статического давления на корабле,а также от скорости

6 -

/

Функцию кА= 1+5л принято называть коаффидеви­ том Пито или гидродинамическим коаФФидеентом. С учетом / 4 / гидродинамический коэффициент имеет вид:

относительно воды и соответствующее ей динамическое давле­ ние.

В современных гидродинамических лагах,имеющих компенсационную систему,эта задача чаще всего решается автоматически путем изменения натяжения компенсационных пружин.

Чтобы, автоматически решить задачу получения ис­ тинной скорости \/0 по иэиеРенной скорости \/л .необходимо воздействовать на пружины компенсационной системы лага так,чтобы лаговая скорость автоматически уменьшалась или увеличивалась на величину погрешности лага / 4/.Все гидро­ динамические лаги,имеющие компенсационную систему с винто­ выми пружинами имеют один и тот же принцип исключения погрешности лага.Для автоматического учета погрешности лага компенсационные системы лагов имеют корректор.Ьсе гидродинамические лаги,имеющие компенсационную систему с

винтовыми пружинами,имеют один и тот же принцип компенсации погрешности лага.Исключением является лаг ДГ-2,в котором поправка лага учитывается ленточным корректором.левточный корректор применяется также в лагах без компенсационной систеш,например,в лагах с ртутным дифференциальным маномет­ ром.Корректоры, применяемые в лагах с пружинно-рычажной ком­ пенсационной системой,иногда называют корректорами усилий.

Работа корректоров усилий непосредственно связана с компевсационныш системами .Поэтому рассмотрим принцип действия и конструктивные особенности компенсационных систем а кор­ ректоров усилий современных гидродинамических лагов.

§ 2 «Компенсационные системы лагов.

Если дифференциальный манометр лага предназначен для измерения скоростей,например,от 6 до 50 узлов,то отно­ сительная величина изменения давления будет:

Рассматривая это соотноиение,мы полагаем,что изме­ нение давления ведется по величине удлинения сильфона.Чтобы получить линейную зависимость удлинения сильфона от величины давления на всем диапазоне измеряемых скоростей необходимо увеличить жесткость сильфона Ло с увеличением жесткости уменьшается чувствительность сильфона.Вместе с этим возрас­ тает и погрешность в измерении малых скоростей.Исполь8ование сильфона для измерения давления по величине его удлине­ ния связано еще с одним нежелательным явлениемЛело в том,что сильфоны в лагах находятся под давлением,как прави­ ло,длительное время,а это приводит к преждевременной уста­ лости материала сильфона и появлению остаточных деформаций.

Лля избежания указанных недостатков в лагах с пружинным даференсдельным манометром применяется крмпевсаг щонный jejrqx измерения давления.

Компенсационные системы динамического давления в лагах представляют собой следяжие систем* и служат для устранения продольных деформаций сильфонов под действием давления.Измерение давления осуществляется путем сравнения величины момента,создаваемого следящей системой,с моментом сил динамического давления.Это сравнение может производиться,

- Е _

например,с помощью рычажного устройства,расположенного i центральном приборе лага.При равенстве указанных моментов линейная деформация сильфона равна нулю.

Компенсационные системы,применяемые в лагах,раз­ личаются как по принципу действия,так и по конструктивно^’ оформлению.Исходя из принципа действия,компенсационные измерительные системы можно подразделить на четыре основ­ ные группы:механические компенсационные системы с винтовы­ ми пружинами,компенсационные системы с центробежным регу­ лятором, гидравлические и электромагнитные компенсационные системы.

Нас будет интересовать первая группа,к которой относятся наши отечественные лаги типа ЛГ и МГЛ.

I .Компенсационная система лага ЛГ-2Б

Компенсационная система лага с корректором усилий представлена на рис.4.Она состоит из двух,связанных между собой,узлов:собственно компенсационной системы и корректора.

Компенсационная система включает в себя главный рычаг 3 ,свободно поворачивающийся вокруг оси О ,со сколь­ зящим контактом на конце; вспомогательный рычаг 4 , свобод­ но разворачивающийся вокруг оси ОТ Один конец вспомогатель­ ного рычага имеет на конце ролик,который опирается на экс­

центрик 5 ,к другому концу прикреплен конец главной пружины.Второй конец пружины связав с главным рычагом 8.

корректор состоит из сектора с направляющими В,по которым может перемешаться ролик,помещенный на конце двухплечего рычага 6 .двухплечий рычаг связан с главным вспомо­ гательной пружиной.Сектор укреплен на каретке и может вместо с ней перемещаться пропорционально скорости вдоль винта 7 .Одновременно сектор с помощью винта 13 может пово­ рачиваться вокруг оси Ог .Рассмотрим работу компенсацион­ ной системы с корректором.