Учебное пособие (к диплому)

Реферат может содержать дополнительные сведения, в частности указание на наличие и количество зависимых пунктов формулы, графических изображений, таблиц и др.

3.6. Вопросы для дополнительной проработки

По теории автоматического управления дополнительно рекомендуются следующие вопросы:

•анализ современных методов настройки АСР;

•параметрическая оптимизация систем автоматического регулирования, в том числе:

-построение адаптивной АСР;

-построение беспоисковой АСР;

-подстройка параметров АСР в зависимости от нагрузки;

-построение и расчет многосвязной АСР;

•учёт влияния случайных возмущений, в том числе:

-исследование влияния случайных возмущений на параметры настройки регуляторов;

-расчёт фильтров;

•синтез нечетких регуляторов для управления технологическим объектом;

•применение нейронный сетей в задачах оптимизации и управления технологическими объектами.

По идентификации, диагностике и моделированию дополнительно рекомендуются следующие вопросы:

•идентификация объектов управления, в том числе:

-идентификация объектов, находящихся в замкнутом контуре регулирования;

-идентификация объектов с помощью сигнальных воздействий;

-идентификация объектов с помощью параметрических и структурных воздействий;

•моделирование объектов управления с учетом факторов нелинейности, неопределенности и стохастического характера действующего возмущения, в том числе:

-разработка имитационной модели объекта управления как многосвязной и нелинейной динамической системы;

-проверка адекватности модели во временной и частотной областях;

61

-моделирование действия случайных возмущений на объект;

•имитационное моделирование АСР и ее элементов, в том числе:

-моделирование запорной и регулирующей арматуры с учетом люфтов, выбегов и других факторов;

-имитационное моделирование АСР с реальным импульсным регулятором;

-исследование влияния расходной характеристики клапана на показатели качества автоматического регулирования;

•разработка подсистемы модели в составе полигонных версий АСУТП;

•разработка экспертной системы для диагностики энергетического оборудования.

Для дополнительной проработки по регулирующим органам рекомендуются следующие вопросы:

•способы улучшения гидравлических характеристик дроссельных регулирующих органов;

•влияние термодинамических свойств потока в проточной части дроссельных регулирующих органов на его характеристики;

•способы регулирования производительности питательных насосов мощных энергоблоков;

•патентный поиск современных дроссельных регулирующих органов;

•новые методы экспериментального исследования расходных характеристик регулирующих органов;

•создание имитационных моделей регулирующих органов;

•определение пропускных характеристик регулирующих органов по конструктивным характеристикам;

•определение конструктивных характеристик регулирующих органов по пропускным характеристикам;

•определение расходных характеристик регулирующих органов по пропускным характеристикам;

•определение перепада давления на регулирующем органе по геометрии его проточной части.

62

Библиографический список к главе 3

1.Патентный закон РФ от 23 сентября 1992 года N 3517-1 (в ред. Федерального закона от 07.02.2003 N 22-ФЗ, с изм., внесенными Федеральными законами от 27.12.2000 N 150-

ФЗ, от 30.12.2001 N 194-ФЗ, от 24.12.2002 N 176-ФЗ)

2.Закон РФ «О правовой охране программ для электронных вычислительных машин и баз данных» от 23.09.1992, № 3523-1 (в редакции Федеральных законов от 24.12.2002 № 177-ФЗ, от 02.11.2004 № 127-ФЗ и от 02.02.2006 № 19-ФЗ) Дата начала действия 20.10.1992.

3.ГОСТ 14691-69. Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины. – Введ. 1970-01- 01. – М.: Государственный комитет стандартов совета министров СССР, 1971. – 11 с.

4.ГОСТ 7192-89. Механизмы исполнительные электрические постоянной скорости ГСП. Общие технические условия. – Введ. 1991-01-01. – М.: Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам, 1990.– 28 с.

5.РД 153-34.1-39.504-00. Общие технические требования к арматуре ТЭС (ОТТ ТЭС-2000). – Введ. 2000-02-09. - М.:СПО ОРГРЭС, 2000. – 44 с.

6.Ротач, Виталий Яковлевич. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами : учебник для вузов / В. Я. Ротач. - М. : Энергоатомиздат, 1985. - 296 с. : ил.

7.Плетнев, Геннадий Пантелеймонович. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для вузов / Г.П.Плетнев.-М.:

Изд.дом МЭИ,2007.-352с.

8.Плетнев, Геннадий Пантелеймонович. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций: учебник для вузов / Г.П.Плетнев.-

М.: Изд. МЭИ, 1995.-352с.

9.Коршунов, Юрий Михайлович. Математические основы кибернетики : учебное пособие для вузов / Ю. М. Коршунов. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Энергия, 1980. - 423 с. : ил.

10.Дудников, Евгений Георгиевич. Основы автоматического регулирования тепловых процессов: учебное пособие для энергетических вузов и факультетов / Е. Г. Дудников. - М. : Госэнергоиздат, 1956. - 264 с.

63

11.Кулагин, Юрий Михайлович. Учебное пособие по гидравлическому расчету трубопроводов / Ю. М. Кулагин, Т. И. Капустина, В. М. Черкасский ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>. – Иваново, 1976. - 70 с.

12.Кондрашин, Анатолий Васильевич. Математическое моделирование теплоэнергетических объектов управления: учебное пособие / А. В. Кондрашин, А. А. Белов; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>. – Иваново, 1987. - 88 с. : ил.

13.Таламанов, Сергей Александрович. Алгоритмические схемы решения типовых задач АСУТП средствами ПТК "Квинт" : учебное пособие / С. А. Таламанов, А. В. Голубев ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>. – Иваново, 2002. - 100 с.

14.Таламанов, Сергей Александрович. Практикум по идентификации, параметрической оптимизации и имитационному моделированию систем автоматического управления: учебное пособие / С.А.Таламанов, Ю.С. Тверской; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>. - Иваново, 2000. - 96 с.: ил.

15.Основы современной энергетики: Курс лекций для менеджеров энергетических компаний. В 2 ч / под общей ред. Чл.-корр. РАН Е.В. Аметистова.-ч.1 Современная теплоэнергетика/ Трухний А.Д., Макаров А.А., Клименко В.В.-М.: Изд. МЭИ, 2002.-368с., илл

16.Основы современной энергетики: Курс лекций для менеджеров энергетических компаний. В 2 ч / под общей ред. Чл.-корр. РАН Е.В. Аметистова.-ч.2 Современная электроэнергетика/ Под ред. профессоров. А.П. Бурмана и В.А. Строева.-М.: Изд. МЭИ,2003.-454с., илл

17.Пугач, Л.И. Контроль за выбросами топливоиспользующих установок и автоматизация технологических процессов по их снижению/ Л.И. Пугач, С.И. Новиков: Учебное пособие.- Новосибирск: Изд. НГТУ, 2000.-208с.

64

18.Ротач, Виталий Яковлевич. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования /

В.Я.Ротач. - М. : Энергия, 1973. - 440 с.

19.Тверской, Юрий Семенович. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания / Ю.С. Тверской. - М.: Энергоатомиздат, 1996. - 256 с.

20.Серов, Евгений Павлович. Динамика парогенераторов / Е. П. Серов, Б. П. Корольков. -М.: Энергия, 1972. - 416 с.: ил.

21.Хзмалян, Д.М. Теория горения и топочные устройства/ Д.М. Хзмалян , А.Я Каган.: под ред Д.М. Хзмаляна.-М.: Энергия, 1076.-488с. с илл.

22.Баклушин, Петр Александрович. Автоматизация теплоэнергетических установок/ П.А. Баклушин, И.К. Киселев, Л.И. Кубасова.-М.-Л.: Госэнергоиздат, -354с.

23.Корецкий, А.С. Эффективность АСУ теплоэнергетическими процессами / А.С. Корецкий, Э.К. Ринкус, Ю.Р. ОстерМиллер и др.: Под ред. А.С. Корецкого и Э.К. Ринкуса.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-320с., илл

24.Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления.-СПб.: Невский диалект, 2001.- 557с.,илл

25.Емельянов, А.И. Практические расчеты в автоматике/ А.И. Емельянов, В.А. Емельянов, С.А. Калинина.-М.: Машиностроение, 1967.-316с.

26.Профос Пауль. Регулирование паросиловых установок. Пер.. с нем. Е.Н. Сергиевской, Д.К. Федотова/ Под общ. ред. Н.И. Давыдова.-М.: Энергия, 1967.-368с.

27.Зотов, М.Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления/ М.Г. Зотов.-М.: Бином. Лаборатория знаний. 2004.-275с., илл.

28.Благов, Эдуард Евгеньевич. Дроссельнорегулирующая арматура ТЭС и АЭС / Э. Е. Благов, Б. Я. Ивницкий. - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с. : ил.

29.Стефани, Евгений Павлович. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов / Е. П. Стефани. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1972. - 376 с. : ил. + 1 отд. л. схем.

30.Арзуманов, Э.С. Расчет и выбор регулирующих органов автоматических систем / Э. С. Арзуманов. – М. : Энергия, 1971. – 112 с.

65

31.Гуревич, Д.Ф. Трубопроводная арматура / Д. Ф. Гуревич.

– Л. : Машиностроение, 1981. - 368 с.

32.Селезнев, М.А. Регулирующие органы в системах регулирования теплоэнергетических процессов / М. А.

Селезнев. - М.: МЭИ, 1968. – 160 с.

33.Уолрэнд Дж. Телекоммуникационные и компьютерные сети. Вводный курс / Дж. Уолрэнд ; пер. с англ. М. Е. Липкина, М. М. Птичникова. - М. : Постмаркет, 2001. - 480 с.

34.Тверской, Юрий Семенович. Теоретические основы динамических моделей клапанов формирования потоков топливовоздушных воздушных смесей в топки котлов / Ю.С. Тверской, Д.Ю. Тверской. Деп. в ВИНИТИ 18.01.02, № 86В2002. Иваново: Иван. гос. энерг. ун-т, 2002.-74с.

35.Имитационная модель пылесистем по схеме прямого вдувания паровых котлов (теоретические основы и технология реализации в составе АСУТП). Ю.С. Твеской, С.А. Таламанов, Д.Ю. Тверской, А.Н. Никоноров, Е.Д. Маршалов// Теплоэнергетика. - 2005. - №9. - С. 61-69.

36.Исследование итерационного алгоритма параметров настройки двухконтурных систем регулирования / М. Ю. Тверской, С. А. Таламанов // Теплоэнергетика. - 2002. -

№10. - С. 65-72.

37.Таламанов С. А. Решения задач контроля и диагностирования АСР в составе АСУТП энергоблоков ТЭС / С. А. Таламанов, И. Е. Харитонов // Повышение эффективности теплоэнергетического оборудования: IV Российская научно-практическая конференция, 18-19 ноября 2005 г.: материалы конференции / Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, РАО <ЕЭС России>. - Иваново, 2005. - C . 146-149.

38.Технология АСУТП электростанций: Междунар. научнотехн. конференция «XII Бенардосовские чтения», 20-21 октября 2005 г.: материалы конференции / под ред. Ю.С. Тверского. Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>. - Иваново, 2005. – 164с.

39.Гусаров, Алексей Владимирович. Методические указания к выполнению практического занятия <Работа операторской станции в оперативном режиме> / А. В. Гусаров, И. Е. Харитонов ; под ред. Ю. С. Тверского ;

66

Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. – Иваново, 2001. - 24 с.

40.Крюков, Алексей Валерьевич. Методические указания к лабораторной работе <Администратор технологической базы данных> / А. В. Крюков ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2004. - 16 с.

41.Крюков, Алексей Валерьевич. Методические указания к лабораторной работе <Программное обеспечение ПТК " КВИНТ"> / А. В. Крюков; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2004. - 16 с.

42.Маршалов, Евгений Дмитриевич. Расчет и выбор регулирующих органов систем управления: сборник заданий и контрольных примеров для выполнения домашней работы по курсу "Регулирующие органы" / Е. Д. Маршалов, Е. В. Захарова ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2006. - 28 с.

43.Маршалов, Евгений Дмитриевич. Методические указания по теме <Расчет регулирующих органов систем управления> / Е. Д. Маршалов, Е. В. Захарова ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина>, Каф. систем управления. -

Иваново, 2007. - 24 с. : ил.

44.Мурин, Александр Вячеславович. Методические указания по теме <Основы построения сетей передачи данных> / А. В. Мурин ; по ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2000. - 32 с.

67

45.Русов, Александр Николаевич. Методические указания к выполнению лабораторных работ <Разработка заказной спецификации управляющего комплекса ПТК «КВИНТ> / А. Н. Русов, Е. Д. Маршалов ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. — Иваново, 2002. - 24 с. : ил.

46.Таламанов, Сергей Александрович. Типовые задания к курсовой работе по дисциплине <Моделирование систем управления> : методические указания / С. А. Таламанов, А.Н. Никоноров ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2000. - 16 с. : ил.

47.Тверской, Юрий Семенович. Методические указания к проектированию математического обеспечения систем автоматического управления объектами тепловых и атомных электростанций : лабораторные работы <Наладка АСУТП ТЭС и АЭС> / Ю. С. Тверской С. А. Таламанов ; под ред. А. Т. Лебедева ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>, Каф. АСУ ТЭС и АЭС. - Иваново, 1991. - 51 с.

48.Тверской, Юрий Семёнович. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу <Локальные системы управления> / Ю. С. Тверской, С. А. Таламанов, А. В. Голубев; под ред. В. В. Давыдова ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2002. - 38 с. : черт.

49.Таламанов, Сергей Александрович. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу <Моделирование систем управления> / С. А. Таламанов, А.Н. Никоноров ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина>, Каф. систем управления. – Иваново, 2000. - 32 с.: ил.

68

50. Харитонов, Игорь Евгеньевич. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу <Автоматизированное управление в технических системах> / И. Е. Харитонов ; под ред. Ю. С. Тверского ; Федеральное агентство по образованию, ГОУВПО <Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина>, Каф. систем управления. - Иваново, 2002. – 40 с

69

Глава четвертая. Методические основы конструкторского проектирования

4.1. Предварительные замечания

На стадии конструкторского проектирования необходимо разработать рабочую документацию проекта технической структуры АСУТП.

В рабочую документацию входят:

-перечни точек контроля;

-перечни исполнительных устройств;

-рабочие заказные спецификации;

-схемы подключения к ПТК датчиков и исполнительных устройств (принципиальные электрические, монтажнокоммутационные);

-схемы размещения оборудования (щитов и пультов);

-схемы питания, заземления и экранирования;

-кабельные журналы и др.

При подготовке рабочей документации рекомендуется использовать САПР AutoCAD (режим «ручного» проектирования) или САПР AutomatiCS ADT (режим автоматизированного проектирования).

4.2. Характеристика технологии автоматизированного проектирования с использованием системы

AutomatiCS ADT

При использовании системы AutomatiCS ADT в процессе проектирования появляется термин «Единая модель проекта» (ЕМП), которая выступает в качестве информационной основы сквозной автоматизации проектирования. ЕМП не содержит в себе собственно проектные документы - она лишь является информационным источником для любого вида документа. Поэтому в рамках АДТ-технологии основные проектные процедуры и операции направлены не на формирование конкретных документов, а на построение и изменение ЕМП.

Процесс формирования стартового состояния ЕМП совпадает с начальными стадиями проектирования систем ТЭС. Решения, принимаемые на этих стадиях, имеют больший вес, чем частные решения на стадиях локальных проектных процедур и операций. Поэтому вопрос о видах и объемах информации, составляющей основу стартового состояния ЕМП, становится важным, поскольку от успешного его решения во

68