Poluprovodnikovye_vypryamiteli_1978
.pdf., ик)~ 'ftЖпереХОДlй)t() процесса, ВОЗНИкающего в цепи
при включении в, работу очередного вентиля, (В1):
~Bl =O+i~; } |
(3-1) , |
|
t B2 =/d - t K • |
||
|
||
Ток [!{ является.собственнотоком короткого замыка-. |
ния' вторичной обмотки транеформатора (оба. вентиля
находятся в открытом состоянии). Иногда ток [н .Назы
вают коммутирующим то-
ком. ,Полярность комму- ,.
тирующего тока· показана
на рис.3~1,а стрелкой.
С ростом коммутирующе
го 'TOl<a ток [В2 в вентиле
,В2 будет спадать; а ток I!2 [В! В вентиле В1 соответ-
ствеННО,.нарастать. ',Про
, цесс будет продолжаться
до того м6мента, когда сравняются [B~ и /1'(, при
этом результирующий ток
III---*--{j. вентиля В2 упадет до ну
ля, и вентиль В2 перейдет
. в" закрытое состояние..
"';~;:;::::::;~~===-4{J.. Коммутирующий так iI {
определяется индуктив-' ностью коптуракоммута
6)
ции и э. д. с., дейс~вую щей в этом контуре (еl
е2), Эта э. до' с.обычно
, называ,ется . КОММУТИРУI6-
э. д. с.{е!{). Полагая
r
Рис. З-1~ Однофазная двухполупе-
риодная схема со средней точкой. Кривые' токов и напряжений на
элементах схемы с учетом комму rации;
момент |
за |
начало |
отсчета |
времени, |
можно |
напнсать: |
|
|
ек =е1 е2 = |
||
2J12U2;siп(& |
+0:). |
|
|
|
(3-2) |
Ток |
[r; является пере- . |
ходным током, возникаю
. ЩlJМ при включении ин
дуктивной цепи на сину
соидальное напряжение
е1'( с фазой 41. В результа-
/ ",
те выаж~ниеe для, Ён |
может быть записаНQ в' виде |
|||||||
tK |
= |
12U2 |
ф' |
• |
cos (а |
'(\'(3 3) |
||
X s |
|
[coso: - |
|
+,,)], ' |
' - |
|||
|
|
|
|
|
" |
• |
|
где xs=wLs.
, Так как ток вентиля, вступающего В работу, равен
коммутирующему току, |
то |
[В1=[1'(' |
Изменение тока [В2 |
||
в процессе коммутации |
нетрудно |
получить, |
подставив |
||
, выражение [к гиз (3-3) |
в |
(3-1): |
|
|
|
. [В2= 1d -lк,"=1d - . |
|
||||
Jf2U |
.' |
, COS (а +&)]. |
(3-4) |
||
~ [соэа |
|||||
X s |
|
|
|
|
|
Из формул (3-3). и |
(3-4) |
очевидно, что токи в венти |
лях в процессе коммутации меняются по косинусоидаль~ "ному закону. При наличии процесса коммутации дли
тельность прохождения тока через вентиль, по сравне-,
нию с идеализированной схемой увеличится и будет со ставлять уже не :rt, a:rt'+'Y ('Рис. 3~1,8). Уг~л коммута
ции у может быть получен из граничныху:словий: в мо
мен;т OJюн'с1ан!ия коммутации ток iB2 'с,тановИ'Тся равным
нулю, а ток i b1 -i" будет равен выпрямленному току [d. Подставив 'в уравнение (3-3) iB1 =i!{=Id и -t}==j','по- '
лучим: "
(3-5)
Ура'внение(З-5) связывает угол V со средним вы
пр~мленнымтоком и УiГЛОМ управления а., Обычно это
уравнение записывается в виде '
, (3-6)
и называется уравнением коммутации.
Полагая угол коммутации.nри 41=0 за некий пара
метр "о, из (3-6) можно получить:
l-сОSiо=JJ1~; (3-7)
V2U2ф
разделив (3-6)'и (З-7), получим:
cos о. - соэ (о. + у) |
1; |
|
, 1- соэуо |
||
|
121
120·
,~з' MOjКH(:) ,riолу~и,т~\,выражение
,.''( ···" ..··"'arcco~[~os~-Eco~{;,'""i],~а.:",. ,:,'", (3-9) .
,'!Графи:ки, рассчитанные.по 'фОрмуле ',(з-9);Привед~н~.,
на рис.'3~2.Из. графиков Би,цен:характер изменения угла
коммутации, выпрямителя в 'зависимости от, глубины
,'управления выIIрямленного напряжения, , определяемой
УГЛО1! а: |
,', |
' . |
Рис::3.2.3ависимостъугл~, коммутации 01',
углаупр'авления. ,', " |
" |
, |
' |
В связи с тем, что' в инте'рiзалах, коммутации вторич~
ная обмотка'.трансфОрматора замыкается накоротко,
.",мгНовенные выпрям'леН,ные напряжения в течение' э'шх.
" интервалов 'равны нулю; В результате,'как видно 'из
рис>3-1,6,где II~казанакривая Ud,cpeAHee выпря:м:лен
нее напряжение становится меньше, чем вслучае р~боты
идеализированного выпрямит~ляс мгновенной' коммута
цией. Вольт·секуНдные площадки выпрямленного напря-
'жения, которые исключаются из~за' нали;qия процесса
КО:М:МУ,тации, на рис. 3-1,6 заштрихованы. Подобное сни- ',жение Uа, называют" исходя из его природы, .индуктив
ным, падением напряжения (Аих). Среднее ~ндук:тивное'
падение "напряжения 'для данной схемы' определяется
следующ~м образом:' |
, |
О;+Т, |
|
6.U~= '~,' 5V-2Utфsiп&d& |
" |
о; |
|
, .'V2~2Ф [CoS~- Соз(а+у)]. |
(3~10) |
Используя уравнение КОММУТёЩИИ: (3-6), получаем
зависимость, связывающую индуктивное падение напря~
жения в выпрямителе с током нагрузки: |
' |
||
, |
'I1и~=IdXs/ n.' |
, |
|
|
,.' |
, .. " |
|
. ,12~
+~l:' Процесс коммутации оказывае;,ВЛИЯ,НI1е и на ,форму'
'(;'кривой напряжения; на вентиле.> На рис; 3-1,.гпоказана
}':' кривая напряжения' на вентиле В1. Форма кривой 'пер вичного тока i j может БЫТЬ,IIайденаследующимоБра-
; ;" |
~ " , > |
/З0М. ,,',',', |
'," . ' |
Во внекоммутационных ИН'гервалахмгневенныетоки
i j определяются ,TO~HeTaK же; .. Ka~ и,АJIя.,иде~Лизиро- ,ванного выпрямителя: ' i1-Id/kT .' В интервале,коммута- .' ',:
'ции . по., Обмочаf"1:трансфор,м:атора протекаI~Т ,,:токИij, ..
tВ2'для: М. д. С.,обмоток трансформатора справед~'
ливослеДУI?щее уравнение '," (без: У~9т.~:нама~ничив~!{),-';
тока):,' |
' ' С' |
, |
' |
", 1 ,' . " |
|
|
|
, Кривая' |
тока |
,i1 с |
,yt,IeToM |
|
рис'" ';З... l.tд~· |
"...<' |
|
|
|
, Соотношения; |
описывающие процесс коммутации |
, |
||
управляемого выпрямителя, могут бытълегко получены |
|
|||
из выведенных |
выше |
формул, если в них положить |
|
|
а==О. |
" |
|
. |
|
|
'1 |
|
|
|
iб) ОДНОфвзмая:мостовая cxe~a ,
j . " " . '" • ,
Предположим, что в схеме управляемого выпрямителя;;
представленной ',на рис., 3-3,а" в интервале' 0-1J!
,,(рис. 3-3,6) проводили вентили В1 иВЗ. В ,момент вре мени 1Jt=a (рис. 3-3,6) под,зютсяотпирающиеимпульсы.' на вентилиВ2 и В4, и ,они включаются.~ВТоричная··6б
мотка трансформатора оказывается замкнутой, накорот: ко. мостом из четырех включенных', вентилей. ECTeCTBeH~.
123
нО, что при ЭТОl'vI,1'ак же как й В ,ранее разобранном , случае однофаЗНОli двухполупериодной С)j:емы,вовторич
нои обмотке трансформатора протекает ток короткого
замыкания {к• |
, |
1" |
, |
' |
. При рассмотрении процессовв данной схеме целесо~
обрщшо HeCKOJIb'KO, отступить от принятой Р,анее идеали-
" |
r |
. |
. |
а)
|
|
|
|
|
|
|
|
RI1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.et, |
|
|
|
В |
|
,lа |
|
|
|
|
|
|
|||
!/ |
.-lк |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
- L2 |
|
|
|
|||
\ |
|
|
~j |
|
|
|
Ld |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
l8J |
|
83 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. О) . |
|
|
|
Рис. 3-3. Одиофазная мостовая схема. К:ривые токов и напряжений
на элементах схемы с учетом коммутации.
зации схемы и предположить, что вентили в прямом
направлении обладают не нулевым, а очень малым ко нечным сопротивлением. Ток короткого замыкани;я
в этом случае распределится поровну между парами вен
тилей,' подключенных к выводам вторичной обмотки трансформатора..Таким образом; можно написать:
(3-15)
(3-J6)
На рис. 3-3,в изображена, эквивалентная схема вы
прямителя для интервала коммутации; стрелками по- ,
казаны пути и направления протекания полного, тока
короткого замыIанияя Ек ,И такОй веittI1ЛЬНЫХ tруtш
iю и iR2• |
. |
,Следует заметить, |
что водной паре вентилей (В1 и. |
, . Е3) ток ll( напраiвлен |
навстречу существующему, току и" |
" ведет к У:Vlеньшению тока этих вентилей, ",а в другой
паре вентилей, вступающей |
в |
работу' (В2, и В4), ведет |
|
к нарастанию тока. |
|
, |
" |
, Полный ток короткого |
замыкания il{ |
определяется, |
|
как это было паказано ранее, |
э. д. с. вторичной обмотки |
,трансформатора е2' У2U2фsiп(il+а) и приведенным
эквивалентным реактивным сопротивлением Xs~UJL8:
'.'V2U2ф, |
" |
&)]. |
|
(3-17) |
|||
t k |
- : -- [cosa;- cos(a; + |
, |
|||||
|
,Xs |
' , |
|
|
|
||
Токи iK\ И il\2 согласно (3-16) равны половине пол- , |
|||||||
ного тока короткого замыкания: |
|
|
|
|
|||
iK1 i K2 |
i, |
'V2112ф, |
',' , |
'.,',' , ' |
(3-18) |
||
; |
_.~[cpsa;-cos(a;+&)]. |
, В вентилях, вступающих в ра'боту, ток вентиляра~
вен |
току |
iI<J' а |
токвь~ключающихся |
вентилей |
равен |
|||
, Id-i~\: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iЗ2 |
|
V2U2ф |
, |
" |
, " |
|
|
|
i)34 =iJ{l =~ [cosa; - |
cos (а; +&)]; |
(3-19) |
|||||
|
|
|
, |
V2U2ф |
|
|
|
|
|
|
|
ld -~ [cosa; - cos(a; +&)]. |
(3-20) |
||||
Уравнение коммутации можно получить из (3~20). |
||||||||
подста'вiш |
в него |
значение iB \, , 'в,кон,це |
интервала |
ком |
||||
мутации ив\=о; ily): |
|
|
|
|
|
|||
|
|
cos а; |
cos (а; т) |
|
|
|
(3-21) |
|
На рис. 3-3,г ид показаны кривые токов в вентилях |
||||||||
схемы. |
|
|
" |
|
|
|
|
|
Из выражений (3-19) и (3-20) может быть получена |
||||||||
формула, определяющая фор:м;у тока i2 |
вторичной обмот |
|||||||
ки |
трансформатора, в |
КОМ:Vlутационньrй |
период. |
Для |
узлов А и В схемы рис. 3-3,8 :можно написать следую-
щие уравнения: '
, ,(3-2'2)
125
124
У,: ,:, ,', '.... '" ,: ' , "X~ :';;,С;. |
" ; |
';';"" |
:. Так)ак при-(t а''.i2>:!~Id,''априtt=а+i'ii +1а.;:
,. то~очевишю,чтов, интерв~~е :кgммутацииток во вториq~,:,,\
ноиоб~отке" меняется .от, 71аДО +1а., Во BHeKOMMYTa~'
"" ЦИОНIЩИ. период To~'i2 ,раjЗен ,в!>упрямленному току lа.
"" .',' К:ривая l2 приведена ПОЛНОСТЬЮ,на рис.3-3,е: |
' |
,,', К:риваЯ. пеР:8и~ного',то,каil,iIOлучается |
исходя |
,условия компенсации м.д. с. первичнойи,'вторичной'
обмоток:
,'i"~""",,,'. -
," |
. |
' |
" |
, |
|
, |
|
, |
|
|
,(3-26) ,
3~3., КОММУТАЦИЯ В'МНОГОФАЗНЫХ СХЕМАХ'
~) ТрехфаЭН8'.' схема со средней точкой
В;реХфазном управляемомвыпрямит~ле во BHeКOM~Y:
т~ционном интервале работает, один' вентиль. Начнем
ра<:с'мотрение,с м'омента, |
когдаработает iВеНТИJlЬ BJ |
(рис. '3-4,а).'Следующим |
который должен |
на эквивалентная' схема для интервала'коммvтациивен
тилей BJ и В2. Частисхемы, по которым протекает ток,
обведены жирной, линией. Определение, характера из~ менениятоков ,вентилей в проде1сСе, >коммутации,
'можно произвестн, пользуясь метоДОмна.~ожения"кото
рыIй,ужеlПрнменЯ,i1СЯВ,случае'исс~е4о.В'~\!IинОднОфазных '
, схем,: |
,,' |
' |
,"';' ,)' |
,;, |
,". ,:, :' , |
,127,
/
. l(aK B.~ДHO 'ИЗ' рис. 3-4,8, коммутирующая
. равна. разности фазных э. д. с.IJолагая· момент време·
ни 112 (РИС" 3-4,6) за начало отсчета, можно
ек= еа -:- еь--...:.. VБU2фsin(8- +rt),
. :ГОК . короткого замыкания в контуре коммутации
ог~аничивается ш~дуктивностью, которая равна удвоен'· .
нои эквивале~тнои индуктивности фазы (2L 8 ) '. |
. |
||
Ток ~opOTKOГO. замыкания в контуре коммутации мо |
|||
.жет быть получен в виде |
|
|
|
. |
Vбu2ф··· |
.. |
|
ZK ,2roLs [соза -,- соз(а+&)]. |
(3-29) |
Для вентиля, вступающего вра'боту (В2),' ток i!{'
является его рабочим током, а для ранее работавшего
, ... вентиля (В1) TOKiR направлен'·навстречу уже"суще.ство-
. вавшему в нем току и, следовательно, уменьшает ре
зультирующийток вентиля. Для токов вентилей В1 и В2
можно написать: ,"
|
iB1 = 1d - |
iB2 . 1d - |
i K "1d - |
|
|
||
|
Vвuзф |
|
. |
|
(3-30) |
||
|
- |
2roL |
s |
(cos lX - соз(а,+&)1; |
|
||
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
V6U2ф' |
.. |
&)]. |
|
|||
t B2 =tK =. 2roLs .[соз а- соз (а + |
(3-31 ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
,Когда ток iR |
станет равным току Id, ·результирующИЙ |
. ток через вентиль В1 упадет до нуля и вентиль В1 вы ключится. Таким образом, процесс коммутации закон читсяв момент 11з (рис. 3-4,6), когдаiв!=О или, если
учитывать соотношение in'l +ib2- !d, когда i B2=!d. |
|
. |
Связь угл~ коммутации l'и' выпрямленного тока !а |
. |
можно найти, подставив в (3-31) 11=уИ iB2=!d: |
соза - |
СОЗ(а+у)= ';.!:!Хэ • |
(3-32) |
, |
" 6U2ф |
|
. Как видно из рис. 3-4,6, длительность прохождения
тока через вентиль '),увеличится по сравнен,Ию с дли
тельностью в идеализированной схеме и будет ра,вна:
Л-2n/3+у.
Мгновенное значение выпрямлеНН·QГО напряжения иа в интервале коммутации можно определить следующим· образом. Как видно из рис. 3-4,8, В контуре коммутации
две фазные шщуктивности L s включены Щl.о/цщеЙно~
|
|
|
|
,t+~;,;~:~~~·}};\{:t;":::':If:.~~,: :':;,'::;,:, |
."".~,:~:'~, |
;;~~1,;<,,(:,~p,~,<j',:~~,':':;;,~')"~<':Y~;~:' Т-(,>Э-- |
"'., ~ \ ,( ~, .. t;"~ |
,~ .~ >;,'~';:~ |
|||||||
|
|
|
·.f~'~~iЯ~:~;~~"··fl~;",.,,·в;~~~Р~:~~~~~d~·~:·~i#~~~.~!l~e'~;~~·j~:~~~~:i~<;~I,;...:;i~5 |
||||||||||||
|
|
|
.;'.рiЙиj ··ряжению:между;,ну.ц~ВОI;l:,'Г()ЧКОИ>Ч)~J:!~Ф()РJ1~?;i~i<\,t&;\'1 |
||||||||||||
|
|
|
|
тора.: |
|
ей ТочкоЙСоедин~I1~я.:фаЗ~Ых .иНДУК:Г.И!'l}{29~~~:<; |
';,i;" |
||||||||
|
|
|
';! следо.\3ателы:ю, Щв интервале;'коммутащIИ'ВУНТIt;л;е~:.{3}.. |
.~. |
|||||||||||
|
|
|
'~~~f~ff-~~HO: |
.''. "": |
'.'..'.... |
.,1~-~~1j':;':~ |
|||||||||
|
|
|
iH.:'S'@~?~fY вы~ажеv~ю COOT~:TCTByeT,c~~ycg~~a{g~З~~Я{~·~:". \';Ч?,' |
||||||||||||
|
|
|
)iиясаМriлитудоЙ-гU2ф:о·'Гстаю~ая~?фазе;~т...Н~П~~~У"•. ! )~;/:.'';' |
||||||||||||
~li!,i1'\;(1ШЯUd на |
",/3. |
;.. ' ...... |
·.'.·.···· ...··.·'.. "i':'·;~','<·:!~·,'··:{!(( |
||||||||||||
~~:}:f~r |
|
Процесd I<омм.у'Гацй~·~ля·}осТал.~нРlх:.:в~}{тtIijiйiр.ро'Ге~\;·~:· |
" |
||||||||||||
~'\ '. |
кает |
точно;таКИl\1.,жеi()бра~~~,.I'!а:ри.~с37~4~бi,I:rриВ~~~~ы:,··:.1':<' |
|||||||||||||
, |
|
кривые' вторичНых·Ф.~зН~Iхн~l1ря~е~!:fi;'(fld,:·.~ь;iН~),·,кр,fi-.(,.,\/ " |
|||||||||||||
|
|
|
|
Вая.'выiтРЯМ:IlеН1I9гонапряжеПIIЯ{td,И):<Рj{~ь,I~:10КОВ:~!3~И:,:". •:.'(. |
|||||||||||
|
|
|
|
тнлях 'iBl,-:':;'i,В2'(:fвз~,J,;,qti~вид~?/",~,_rО>Б;':,Р'~С9~,~:~_I;!~a.~~~M,,:~~~~~::::\ |
':;,i~:;; |
,'- |
|||||||||
|
|
|
|
чае,такрке~как,:ИВ>ОДНОфа~Н~Iх., c*~~,!:x~I}:IаJI}IЧj{е:'.к9,м-:,·.::,.. :": |
|||||||||||
|
|
|
... мутаЦИИl1ривод,иrкуМеНl>ше~IIю,~р.еДfIе,t9.1з~IПРЯМJIеНН.()ЕО.,;"<1 |
||||||||||||
|
|
|
.·.·j{агiР.яже.НШI:Лри.()преД~Л,<:,II}lИ ~аПР5,I~~lIИЯ,:Чd"lIа~ых(),це.,:;>: |
" |
|||||||||||
|
|
|
|
: ВЫПРЯf)штеля .израсчета:II~~.тrj()~aIО,\С51)~()JIь:r;:~е.кунJ.1,НЬ~У:~:;:'. |
|
||||||||||
|
|
|
|
'~.тrощаlОЩ:.".отмеЧе.ннъiе;lIа•.•··рис.3~4,б.....~Трих:():В~()~:;.~,:f.сВ51-,::.;1:". |
|
||||||||||
|
|
|
|
зислем,'ЧТО:КР'ивая.вьrпрямлеlIIIОГQ'наТIРЯ:Щ~НИ5l,,'В'Т~~. ' :.' ..... |
|||||||||||
|
|
|
," |
.Чеiше:перИода"имеет' три совершенно .()динак()~ы1'. У.Ч~СТ; |
.', " |
|
|||||||||
|
|
|
~," |
ка"~,ИlJ;ДУКТ"ивное |
па~ение~,й~~.р~~ения,МQжнq". ОП~~.Д~~,~Т~"~~('_;_~'Т: |
|
|||||||||
|
|
|
. 3!l |
,треть |
|
периода. ,Например, С;В'иит~i:>вал,е . 1127frЗi |
.'....... |
|
|||||||
|
|
|
|
(рис"3-4,6) ордииатаэаштрихов,анной: площадки "хмо-" ~; |
|||||||||||
|
|
|
|
;жеТ.,:?,~'ГЬ'найд:ен~ка~' |
'. |
'.T;,.~';, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
,;';::~( |
:·/.·их.u.«..•....2·..~i,'..•..:....·.....иЬ·.· |
.~.:.'.:...u·~.:,." ..<'.'1' |
|
|
|||||||
|
|
|
|
,-',';'i,-;,~ '. , • ,'",',, |
|
_ |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
; t''J.';'е.'.мГнОвенные,знаЧеНия·uх•paBl!bI полтзине::~гiювенО,' |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
;.ныхзначениЙлинеЙв:огонапряж~ния иаь,: Среднее |
|
|
|||||||||
|
|
|
.; ..'чение' И.!iдУктиВного'падения:напряженш;r':ЛUi |
|
|
||||||||||
|
|
:f. |
....... 'быtьопределен6еледующимобраЗRlj.f:"· '. |
|
|
||||||||||
|
|
|
'",',з",+т> .••.•.,.... . |
.зу-вu ф'.' . '.' ' . ' .... |
|
|
|
||||||||
|
|
:' |
|
:.:A~~::.>2~SUxd&= |
.41> 2 . |
[coso;~cos |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 128