книги из ГПНТБ / Гинзбург, В. В. Теория синхронизации демодуляторов
.pdfВ. В. ГИНЗБУРГ, А. А. КАЯЦКАС
ТЕОРИЯ
СИНХРОНИЗАЦИИ
ДЕМОДУЛЯТОРОВ
И з д а т е л ь с т в о «Связь* Мо с кв а 1974
6Ф2
Г 49
УДК 621.39.672.9:621.327.8
Гинзбург В. В., Каяцкас А. А.
Г49 Теория 1сиех'рани'заци'и демодуляторов. М., «Связь»,
1974.
216 с. с ил.
Рассматриваются назначение и классификация устройств синхрони зации. Приводится общая методика анализа разомкнутых и замкнутых устройств синхронизации. Излагаются вопросы синхронизации однока нальных и многоканальных систем связи. Рассматриваются вопросы син
теза |
оптимальных устройств |
синхронизации, вопросы проектирования |
схем |
устройств синхронизации. |
научных и инженерно-технических работ |
|
Книга предназначена для |
ников, занимающихся проблемами синхронизации систем передачи дан ных, а также может быть полезна студентам соответствующих вузов.
30401—070
Г
045(01)-74
©Издательство
Гос. г.'/15j ;:ч::ая научно-тохньчецрзя библиотека С OOP
Э К ЗЕ М П ;ЯР
ЧИТАЛЬ! 1ГТО ЗАЛА
26—74 |
6Ф2 |
«Связь», 1974 г.
А?
П Р Е Д И С Л О В И Е
Термин «синхронизация» используется во многих областях тех ники, и даже в технике связи его понимают по-разному. Из наз вания книги следует, что в ней речь идет об устройствах тактовой синхронизации (синхронизации границ посылок), являющихся не отъемлемой' составной частью демодуляторов сигналов в систе мах передачи дискретной информации. Слово «теория» в назва нии книги означает, что объектом рассмотрения являются, преж де всего, алгоритмы и функциональные схемы, вне зависимости от того, как эти алгоритмы реализованы в аппаратуре.
Теория синхронизации систем связи, как ветвь теории опти мального приема, возникла сравнительно недавно. По теории так товой синхронизации предлагаемая книга является первой. Эта теория излагается в книге в основном применительно к устрой ствам синхронизации (УС) со стационарными алгоритмами, рабо тающим при постоянных параметрах канала связи.
Книга адресована специалистам в области техники передачи дискретной информации. Некоторые главы могут быть использо ваны как учебное пособие по курсам «Теория передачи сигналов» и «Передача дискретной информации», читаемым студентам элек тротехнических институтов связи.
Главы 1 (кроме §§ 1.5, 1.7), 2, 3, 4 (кроме § 4.2), 5 и прило жения 1, 2, 4 написаны В. В. Гинз'бургом, гл. 6, 7 и (приложение 3— А. А. Каяцкасом, §§ 1.5, 1.7, 4.2, написаны совместно.
Мы искренне признательны (коллективу и руководству кафедры ТПС и ТНЭЦ Ленинпрадского электротехнического института свя зи им. проф. М. А. Бонч-Бруевича, чьи благожелательность и вни мание сделали .возможным написание этой .книги. Ее основные ори гинальные результаты связаны с (работами возглавляемой канд. теки, наук Ю. Б. Окуневым лаборатории передачи дискретной информации при этой кафедре. Мы благодарны Ю. Б. Окуневу и своим коллегам за всестороннюю дружескую помощь. Нам прият но поблагодарить также канд. техн. наук В. И. Шляпоберского, высказавшего много полеедьих замечаний по (рукописи, учтенных
нами при ее доработке.
Отзывы и замечания просим направлять в издательство «Связь»: 101000, Мосюва-цантр, Чистопрудный бульвар, 2.
Авторы
С П И С О К О Б О З Н А Ч Е Н И Й
|
АВ |
— измеритель абсолютной величины |
|
АГ |
— управляемый автогенератор |
|
ВАП |
— вычислитель апостериорной плотности вероятности |
|
ВИРУ |
— высокоизбирательное резонансное устройство |
|
ВП — входной преобразователь устройства синхронизации |
|
|
ДВ — устройство для добавления и вычитания импульсов |
|
|
ДЧ |
— делитель частоты |
|
И |
— интегратор |
|
ИП |
— измеритель пересечений |
|
Кв |
— квадратор |
|
КФ — коммутируемый согласованный (кинематический) фильтр |
|
|
РУ |
— решающее устройство |
|
УС |
— устройство синхронизации |
|
УФС |
— устройство формирования синхросигнала |
|
ФМ |
— фиксатор максимумов |
|
фс |
— фаза синхросигнала |
|
фп |
— функция правдоподобия |
0 |
< £ > |
— математическое ожидание \ |
|
— центрированная случайная величина § |
|
1= 1—< | > |
||
х = лг—2лЛ, |
— k целое, |х |< я |
|
|
sign* |
— «знак» величины х, равный ±1 |
arg max F(x к) |
— значение X, соответствующее максимуму F(x, Л) при |
заданном х
X
е~*г/2сИ — функция Лапласа
— 00
4
1
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ СИНХРОНИЗАЦИИ
1.1. Структура приемника системы передачи дискретной информации
Для передачи дискретной информации (ПДИ) используются, как правило, синхронные системы связи, т. е. системы с сигнала ми в виде последовательностей посылок одинаковой длительности. Задачей приемника системы ПДИ является преобразование каж дой посылки сигнала (или группы посылок при использовании блочных корректирующих кодов) в символы, направляемые полу чателю информации. Следуя [132], назовем часть приемника, пре образующую посылку сигнала в информационный символ, решаю щим устройством (РУ).‘
Вероятность ошибки при вынесении решения зависит, в част ности, от объема сведений о сигнале, используемых при вынесении решения. Чем больше таких сведений в виде, например, значений параметров вариантов сигнала, тем меньше вероятность ошибки.
В теории оптимального приема различают сигналы с детерми нированными параметрами (сигналы известной формы) и сигна лы со случайными параметрами [79, 95, 132]. Такое деление поз воляет корректно ставить и решать задачу синтеза решающего устройства. Однако при проектировании приемника удобнее клас сификация параметров сигнала рис. 1.1, в соответствии с которой различают известные априорно (до начала сеанса связи) и неиз вестные априорно параметры.сигнала. В свою очередь, априорно неизвестные параметры можно разделить по скорости изменения на быстро и медленно изменяющиеся.
Особенностью |
априорно неизвестных медленно |
изменяющих |
ся (в частности, |
постоянных) параметров сигнала |
является воз |
можность предсказания (прогнозирования) их текущих значений по результатам измерения предшествующих значений. Использо вание прогнозирования для улучшения характеристик приемника называется адаптацией [140].
Приемники современных систем связи строятся как адаптив ные и состоят из решающего устройства и устройства управления (УУ) (рис. 1.2). Последнее обычно является автоматическим и содержит элементы адаптации приемника. К устройствам авто матического управления решающим устройством, осуществляю-
5
щим адаптацию приемника, относятся устройства автоподстройки частоты, формирования когерентного с сигналом колебания, из мерения порога, измерения весовых коэффициентов при сложении разнесенных сигналов и др. Наконец, к таким устройствам отно сятся устройства синхронизации синхронных приемников, кото рые рассматриваются в данной книге.
|
/ |
|
2 т |
|
|
|
1 |
|
|
' |
УУ |
|
|
|
|
|
Рис. 1.2. |
Структурная схема |
|
|
|
приемника: |
|
|
I —принятый сигнал; 2 — сим |
||
Рис. 1.1. Параметры сигнала: |
волы сообщения^ |
||
|
|
|
|
/ __ априорно известные; 2 — ап |
|
|
|
риорно неизвестные; 3 — медлен |
|
|
|
но изменяющиеся; 4 — быстро |
|
|
|
изменяющиеся |
|
|
|
Адаптация, как указывалось, предполагает, во-первых, изме рение параметра сигнала и накопление результатов измерения и, В'О-'втсфых, использование полученной -информации для улучше ния характеристик приемника, например, его помехоустойчивости. В соответствии с этим устройство автоматического управления решающим устройством состоит из измерительного и накопитель ного устройств (ИУ и НУ) (рис. 1.3), а также преобразователя
Рис. 1.3. Структурная схема устройстна управления:
/ —принятый сигнал; 2 — сигнал управ ления РУ
(П), формирующего сигнал управления решающим устройством из выходного сигнала накопительного устройства.
В силу случайного характера искажений сигнала и конечной памяти НУ точное измерение параметров невозможно. Сигнал на выходе НУ представляет собой лишь оценку истинного значения параметра. Однако чем медленнее изменяются характеристики канала связи и чем больше память накопительного устройства, тем меньше флуктуации оценки и тем точнее она совпадает с ис тинным значением параметра. Поэтому медленно изменяющиеся параметры сигнала при наличии соответствующих устройств адап тации часто считают известными при решении задачи синтеза оп тимального решающего устройства 4).)*
*) Разумеется, речь здесь идет о синтезе решающего устройства, оптимально обрабатывающего один элемент сигнала. Теоретически возможно рассмотрение решающего устройства, оптимально обрабатывающего весь сигнал (на протя жении всего сеанса связи) как единое целое. Такое решающее устройство обес печит наивысшую помехоустойчивость, причем устройства адаптации будут
6
1.2.Определение устройства синхронизации (УС)
Всинхронных системах связи широко применяется решающее устройство (РУ) приемника, схема которого может быть приве дена к виду рис. 1.4. В таком РУ входной сигнал с помощью филь тра (Ф) отделяется от помех, спектр которых лежит вне спектра сигнала, в том числе от сигналов других систем связи. Получен
ный |
на выходе фильтра радиосигнал преобразуется детектором |
(Д) |
в видеосигнал. Затем в устройстве сравнения (Ср) видеосиг |
нал сравнивается с порогом, т. е. определяется знак разности ме-
Рис. 1.4. Вариант схемы решаю |
|
щего устройства |
опроса |
|
жду видеосигналом и порогом. Порог, в частности, может быть равным нулю. С помощью ключа, замыкаемого на короткое вре мя импульсом опроса (стробирующим импульсом), знак выход ного напряжения устройства сравнения с порогом «записывается» в триггер (Тг).
Диаграммы рис. 1.56—д иллюстрируют работу РУ при переда че с помощью AM двоичной комбинации рис. 1.5а. Точки РУ и ди-
—1 L^V V
:lizl
WL
I 1 1 II I
1I—1 1 |—1 г
Рис. 1.6. Структурная схема уст ройства синхронизации:
I — входной сигнал; 2 — синхросигнал
Рис. 1.5. Напряжения демодуля тора
аграммы |
обозначены одинаковыми буквами. Пунктиром на |
рис. 1.56 |
показано напряжение порога. |
Ясно, |
что положение импульсов опроса (рис. 1.5г) существен |
но влияет на помехоустойчивость приемника, т. е. на вероятность ошибки при определении информационного символа. Наибольшая
«поглощены» решающим устройством. Следует, однако, учесть, что указанное «наиоптимальнейшее» решающее устройство не может быть практически реали зовано (за исключением вырожденных случаев) из-за колоссальной сложности. При использовании критериев, более близких к требованиям практики, чем кри терий средней вероятности ошибки, например, различных критериев эффектив ности, позволяющих учитывать сложность аппаратуры (102], адаптивные прием
ники должны оказаться близкими к оптимальным.
7
помехоустойчивость достигается при опросе в моменты времени, когда переходные процессы на выходе детектора практически за кончились и отношение мощности сигнала к мощности помех на выходе детектора максимально.
Таким образом, задача устройства синхронизации в данном случае заключается в формировании импульсов опроса, временное положение которых наиболее выгодно с точки зрения помехоустой чивости.
В настоящее время все чаще применяются приемники, реали зующие оптимальные алгоритмы приема. Как правило, в состав решающего устройства оптимального приемника входит корреля тор, играющий роль, близкую к роли детектора и частично филь тра рис. 1.4. В корреляторе на интервале, равном (или несколько меньшем) длительности посылки, вычисляется интеграл произ ведения сигнала и опорного колебания. Отсчет выходного напря жения коррелятора, соответствующий концу интегрирования, ис пользуется для определения информационного символа. Положе ние интервала интегрирования и момент отсчета задаются устрой ством синхронизации.
Для повышения помехоустойчивости часто применяются сиг
налы с избыточностью [6, 17, |
103, 132, |
137]. В частности, широ |
ко распространены различные |
блочные |
корректирующие коды, |
когда «автономным» элементом сигнала является кодовая комби нация (блок) из определенного числа посылок. В приемнике ко довая комбинация обрабатывается либо «в целом» как единый сложный сигнал, либо «поэлементно» (132], когда сначала прини мается решение о каждом символе блока, а затем символы блока преобразуются в информационные. При приеме «в целом» необ ходимо знать границы каждой кодовой комбинации. Эти границы измеряются устройством синхронизации. Часто при приеме «в це лом» положение границ кодовой комбинации определяет форму вариантов сигналов. При этом устройство синхронизации, поми мо задания времени обработки кодовой комбинации, может ге нерировать варианты сигнала.
При «поэлементном» приеме устройство синхронизации обыч но разбивается на два устройства: тактовой и блочной синхрони зации. В первом измеряется положение границ посылок и задает ся интервал обработки каждой посылки сигнала в так называемом первом решающем устройстве (первой решающей схеме [132]). Полученные в результате такой обработки символы декодируют ся в информационные символы с помощью второго решающего устройства (второй решающей схемы). Для нормальной работы второго решающего устройства необходимо «разбить» последова тельность символов на блоки. Эта задача решается устройством блочной синхронизации.
Заметим, что часть приемника (или отдельный приемник), со стоящую из первого решающего устройства и необходимых уст ройств управления, часто называют демодулятором,, в отличие от другой части, называемой декодером.
8
Во всех рассмотренных примерах, несмотря на их различия, можно указать некоторые общие черты, которые позволяют дать следующее определение устройства синхронизации.
Устройством синхронизации (УС) будем называть входящее в состав приемника системы передачи дискретной информации уст ройство автоматического управления, измеряющее временное по ложение границ между элементами сигнала и задающее на осно вании этого измерения интервал времени, на котором в решаю щем устройстве приемника анализируется каждый элемент сиг нала и выносится решение об отождествлении этого элемента с одним из информационных символов.
Как указывалось в предыдущем параграфе, измерения границ между посылками сигнала сопровождается обычно накоплением результатов измерений, что позволяет повысить надежность изме рений. Возможность накопления основана на том, что при опре деленных условиях сигнал синхронной системы связи обладает свойством периодической стационарности (§ 1.7), из чего, ,в частно сти, следует, что математическое ожидание процесса, полученного в результате преобразования сигнала синхронной системы связи устройством с постоянными параметрами, является периодической функцией времени. Таким образом, сигнал на выходе этого устрой ства можно представить в виде суммы периодического процесса и процесса, обусловленного флуктуациями сигнала на выходе пре образующего устройства. Фаза периодического процесса связана с положением границ посылок. Выделив периодический процесс из его смеси с флуктуационным и измерив его фазу, можно устано вить положение границ посылок.
Выделить периодический или, что то же самое, подавить флуктуационный процесс можно фильтром. Простейшим является уз кополосный фильтр, использующий только одну гармонику перио дического inipouecca. Соответствующие устройства синхронизации называются резонансными. Другие типы накопителей рассмотре ны ниже.
1.3. Классификация устройств синхронизации
Применительно к устройству синхронизации схема рис. 1.3 при нимает вид рис. 1.6. В соответствии с этой схемой входной сигнал подается на входной преобразователь (ВП), который в случаях, представляющих практический интерес, является нелинейным (инерционным или безынерционным) устройством. Результат пре образования, называемый далее преобразованным сигналом, несет в виде, «удобном» для накопительного устройства (НУ), инфор мацию о положении границ посылок. Накопительное устройство представляет собой инерционную линейную или нелинейную цепь. Усредненный в НУ сигнал преобразуется в синхросигнал устрой ством формирования синхросигнала (УФС).
Подобно другим системам управления по наличию или отсут ствию обратной связи УС можно делить на замкнутые и разом кнутые [139, 131, 32]. Будем называть УС заткнутыми, если ВП и
9