книги из ГПНТБ / Кушнарев, Ю. М. Авторулевой Печора учебное пособие для студентов судоводительского факультета

17. Проверить работу электрических ограничителей перекладки

руля. Для этого поворачивать рукоятку управления до прекраще­ ния перекладки руля влево, затем вправо.

Пределы углов перекладки должны соответствовать ±35°±1°.

18. Проверить работу блоков коррекции (БК1 и БК2), выраба­ тывающих сигналы, пропорциональные производной и интегралу от угла изменения курса.

а) проверка сигнала производной

—выключить питание «РМ», открыть верхнюю крышку ПУ и откинуть механизм прибора ПУ наверх до фиксации его в откры­ том положении;

—отключить от клемм 2 и 3 клеммной платы П11 механизма прибора ПУ провода 20 и 21 и соединить их между собой (закоро­

тить) ;

—отключить от клемм 2 и 3 клеммной платы П12 механизмов прибора ПУ провода 24 и 25 и также соединить их между собой (закоротить);

—опустить на место механизм прибора ПУ и закрыть верхнюю крышку;

—рукоятку регулировки сигнала производной и рукоятку пере­

ключателя кос установить в положение «1»;

— включить питание «РМ», вывести рукоятку управления из нулевого положения до отметки 10—15° по шкале поворота ру­ коятки;

— зафиксировать при этом по шкале указателя положения ру­ ля поворот стрелки на некоторый угол и возврат в нулевое поло­ жение;

—повторить проверку поворотом рукоятки управления на дру­ гой борт;

—перевести переключатель усилителей в положение «Усили-

тель-2» и повторить проверку наличия сигнала производной;

— после окончания проверки выключить питание «РМ» и вос­ становить монтаж.

б) проверка сигнала интеграла

- включить питание «РМ»;

—установить рукоятку регулировки сигнала производной в по­ ложение «0», а переключатель кос оставить в положении «1»;

—сместить подвижный индекс на 2—3 градуса влево (вправо) поворотом рукоятки управления и вернуть ее в нулевое положе­

ние;

—руль при этом быстро переместится на величину 2—3 граду­ са в соответствующую сторону;

—открыть нижнюю крышку и вынуть из гнезд предохранитель 10 и снова вывести рукоятку управления из нулевого положения на

такой же угол поворота;

20

—руль при этом должен медленно перемещаться в сторону увеличения угла перекладки;

—перевести переключатель усилителей в положение «Усили-

тель-1» и повторить проверку. После окончания проверки поста­ вить предохранитель 10 на место, закрыть крышку и выключить питание «РМ».

19. Отключить питание от схемы рулевых указателей.

Авторулевой «Печора-2»

20.Произвести внешний осмотр.

21.Подать питание в схему рулевых указателей и убедиться в том, что разность между показаниями по шкале рулевой машины (РМ) и стрелок истинного положения руля не превышает 1°,0.

22.Переключатель видов управления установить в положение «Простой».

23.Произвести включение питания РМ1. При этом должна за­ гореться лампа сигнализации включения схемы привода РМ1, лам­ пы подсветки шкал и сигнальная лампа «Простой».

24.Проверить работу АР при виде управления «Простой» по

пунктам 4—8.

25.Выключить питание РМ1.

26.Произвести включение питания РМ2. При этом должна заго­ реться лампа сигнализации включения схемы РМ2, лампы подсвет­ ки шкал и сигнальная лампа «Простой».

27.Проверить работу при виде управления «Простой» по пунк­

там 4—8.

28.Произвести включение питания РМ1.

29.Совместить, если это необходимо, показания стрелок указа­ теля истинного положения руля при виде управления «Простой».

30.Переключатель видов управления установить в положение «Следящий». При этом должна загореться сигнальная лампа «Сле­

дящий».

31.Проверить работу АР при виде управления «Следящий» по пунктам 11 —14 для обоих каналов.

32.Переключатель видов управления установить в положение «Автомат». При этом должна загореться сигнальная лампа «Авто­ мат».

33.Проверить работу АР при виде управления «Автомат» по пунктам 17—18.

34.Отключить питание от схемы рулевых указателей.

Авторулевой «Печора-3»

35. Произвести внешний осмотр.

21

36.Подать питание в схему рулевых указателей и убедиться в том, что разность между показаниями по шкале РМ и стрелки истинного положения руля в ПУ не превышает одного градуса.

37.Произвести запуск насоса от местного выключателя.

38.С помощью рукоятки ручного управления насосом перело­ жить руль на 30° вправо и влево, а затем вернуть руль в диамет­ ральную плоскость.

39.Переключить управление запуском насоса на пульт управле­ ния «Печора-3».

40.Переключатель видов управления в подключенном ПУ пере­ вести в положение «Простой», а переключатель усилителей — в по­ ложение «Усилитель-1».

41.Произвести запуск насоса переключателем на ПУ; при этом загорается лампа сигнализации запуска насоса, лампы подсветки шкал и лампа управления «Простой».

42.Проверить работу АР при виде управления «Простой» по пунктам 4—8.

43.Переключатель усилителей перевести в положение «Усили­ тель-2» и проверить работу АР согласно пунктам 4—8.

44.Перевести переключатель видов управления в положение «Следящий», при этом должна загореться сигнальная лампа «Сле­ дящий».

45.Проверить работу АР при виде управления «Следящий» по

пунктам 11—14.

46.Переключатель усилителей перевести в положение «Усили­ тель-1» и проверить работу АР при виде управления «Следящий» по пунктам М—14.

47.Переключатель видов управления перевести в положение

«Автомат». При этом должна загореться сигнальная лампа «Авто­ мат».

48.Проверить работу АР при виде управления «Автомат» по пунктам 17—18.

49.Переключатель усилителей перевести в положение «Усили­

тель-2» и проверить работу АР при виде управления «Автомат» по пунктам 17—18.

50. Отключить питание от схемы рулевых указателей.

Авторулевой «Печора-4»

51.Произвести внешний осмотр.

52.Подать питание в схему рулевых указателей и убедиться

втом, что разность между показаниями по шкале рулевой машины

истрелки истинного положения руля не превышает 1,0°.

53.Произвести запуск «Насоса 1» от местного выключателя.

54.С помощью рукоятки ручного управления насосом перело­ жить руль на 30° вправо (влево), а затем вернуть в диаметраль­ ную плоскость и выключить насос.

22

55.Произвести запуск «Насоса 2» от местного выключателя.

56.С помощью рукоятки ручного управления насосом перело­ жить руль на 30° вправо (влево), а затем вернуть в диаметральную

плоскость и выключить насос.

57.Переключить местным выключателем управление запуском насосов на АР «Печора-4», это позволит осуществлять запуск насо­ сов непосредственно с пульта управления.

58.Переключатель видов управления поставить в положение «Простой».

59.Произвести запуск «Насоса 1», При этом должна загореться сигнальная лампа запуска насоса, лампы подсветки шкал и сиг­ нальная лампа «Простой».

60.Проверить работу АР при виде управления «Простой» по пунктам 4—8.

61.Установить переключатель видов управления в положение «Следящий». При этом должна загореться сигнальная лампа «Сле­

дящий».

62.Проверить работу АР при виде управления «Следящий» по пунктам 11—14.

63.Установить переключатель видов управления в положение «Автомат». При этом должна загореться сигнальная лампа «Авто­

мат».

64.Проверить работу АР при виде управления «Автомат» по пунктам 17—18.

65.Выключить «Насос 1».

66.Переключатель видов управления поставить в положение

«Простой».

67.Произвести запуск «Насоса 2». При этом должна загореться лампа сигнализации запуска насоса, лампы подсветки шкал и сиг­ нальная лампа «Простой».

68.Проверить работу АР при виде управления «Простой» по пунктам 4—8.

69.Проверить работу АР при виде управления «Следящий» по пунктам 11—14.

70.Проверить работу АР при виде управления «Автомат» со­ гласно пунктам 17—18.

71.Отключить питание от схемы рулевых указателей.

Проверка работоспособности АР «Печора-5»—«Печора-7» про­ изводится аналогичным образом.

§ 6. Включение, обслуживание во время работы и отключение

1. Переключатель работы усилителей в АР «Печора-1» и «Пе чора-3» установить в одно из рабочих положений, а переключатель видов управления в положение «Простой».

23

2. Подать питание в схему рулевых указателей и включить

«РМ».

Обслуживание во время работы

3.При следовании прямым курсом длительное время рекомен­ дуется использовать вид управления «Автомат», освобождающий рулевого от необходимости непрерывно управлять перекладкой руля.

4.При необходимости осуществления плавных поворотов судна на курсе рекомендуется использовать вид управления «Циркуля­ ция».

5.Коэффициент обратной связи кос и величина сигнала про­ изводной подбирается в зависимости от гидродинамических свойств судна и условий плавания такими, чтобы величина рыскания судна была наименьшей при минимальном числе кладок руля.

6.В штормовую погоду, в целях уменьшения износа рулевой машины, переключатель чувствительности следует установить в по­ ложение «Грубо» и изменением кос постараться уменьшить нагруз­ ку на рулевую машину, уменьшить число кладок.

7.При отказе в работе АР «Печора-1» и «Печора-3» следует перейти на работу другим усилетелем, который является резерв­

ным.

8.Рекомендуется при работе на одном насосе в АР «Печора-4» через каждые 12 часов переходить на другой насос, для более рав­ номерного износа оборудования.

9.При следовании в узкостях, швартовке и выходе из порта рекомендуется использовать вид управления «Следящий», как наи­ более удобный и экономичный.

10.В случае наличия неисправностей в следящих системах, сле­ дует перейти на вид управления «Простой», который является ре­ зервным и позволяет выполнить все необходимые операции по ма­ неврированию судна.

11.При сложных маневрах судна для обеспечения надежности рулевого управления рекомендуется запускать оба насоса в АР «Печора-4». Это позволит увеличить скорость перекладки руля.

От к л ю ч е н и е

12.Привести руль в нулевое положение.

13.Установить переключатель видов управления в положение «Простой».

14.Переключатели запуска насосов («Печора-3»—«Печора-7») либо «РМ» («Печора-1» и «Печора-2») поставить в положение

«Выключено».

24

§ 7. Основные неисправности и способы их устранения

В табл. 2 рассмотрены некоторые из возможных неисправно­ стей и указаны меры по их устранению. При этом предполагается, что приборы, не относящиеся к авторулевому, исправны.

Т а б л и ц а 2

25

26

Ю. М. Кушнарев

Авторулевой «Печора»

У ч е б н о е п о с о б и е

Редактор Л. В. Крюкова

Корректор 3. В. Сергеева.

МЦ 30136. Подписано к набору З/Х-74 г. Подписано к печати 1/XI-74 г.

Заказ 226. Тираж 500. Объем 1% и. л. Цена 8 коп.

Тип. ГИИВТа, г. Горький, ул. Минина, 7,