Лекции_Теория / Механика / Глава М3
.pdfРаздел I. МЕХАНИКА.
Глава 3. Импульс, момент импульса и центр масс системы материальных точек.
1. Импульс системы м. т.
Импульс системы м.т.: Pc pi mivi Закон изменения импульса системы м. т.:
|
|
|
|
dPc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fiвнешн |
(сумма внешних сил) |
|
|||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон сохранения импульса системы м. т.: |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если Fiвнешн |
0, то Pc const . |
|
|
|||||||||||
Частные случаи: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
а) Если система замкнута, т.е. не взаимодействует с |
||||||||||||||
внешним миром, то Pc const . |
|
|
|
|||||||||||
б) Если Fвнешнx |
0, то Pcx |
pix mivix |
const . |
|||||||||||
2. Центр масс системы м. т. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
miri |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение: |
Rцм |
mi |
. |
|
|
|
||||||||
X |
цм |
mi xi |
; Y |
|
|
mi yi ; Z |
цм |
mi zi |
|
|||||
|
|
|
|
M |
цм |
M |
|
M |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M mi - масса системы. |
|
|
|
|
||||||||||
Закон динамики для центра масс: |
|
|
||||||||||||
|
Mацм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Fiвнешн |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если Fiвнешн |
0 |
, или система замкнута, то ацм 0, а |
||||||||||||
следовательно vцм |
const . |
|
|
|
|
В частности, если первоначально ц. м. покоился, то он будет сохранять свое положение неизменным.
3. Момент импульса системы м. т.
Момент импульса м. т.: r p .
Векторное произведение c a b . c absin
c a и b
правило буравчика
Момент импульса системы м. т.: L i .
Закон изменения момента импульса системы м. т.:
|
|
|
dL |
|
внешн |
внешн |
|
|
|
|
|
|
ri |
Fi |
Mi |
|
|
|
|
|
dt |
|||||
|
|
Величина M r F называется |
|
моментом силы, где r - |
||||
|
|
радиус-вектор точки приложения силы F .
Закон сохранения момента импульса системы м. т. Если
Miвнешн 0, то L const .
Частные случаи:
а) Если система замкнута, L const . б) Если Mix 0, то Lx const .
4. Движение в центральном поле сил
Силовое поле, в котором силы действуют вдоль линий, исходящих из единого центра, называется центральным полем. Кулоновские и гравитационные поля –
центральные.
F (r)r
Mr F (r)r r 0
( r r 0 r r sin0 )
dL |
|
|
Mi 0 |
||
dt |
||
|
Момент импульса системы м. т., движущихся в центральном поле, сохраняется.
Примеры: электроны в атоме, планеты в солнечной системе.
Вопросы
1.Закон изменения импульса системы м. т.
2.Закон сохранения импульса системы м. т.
3.Что такое момент импульса м. т.
4.Что такое момент силы.
5.Закон измененияя момента импульса системы м. т.
6.Закон сохранения момента импульса системы м. т.
7.Какая величина сохраняется при движении системы м.т. в центральном силовом поле.
8.Что такое центр масс системы м. т.
9.Закон динамики движения центра масс.