kurspotmm
.pdf
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Таблица 2
Параметры, |
|
|
Варианты числовых значений |
|
|
|
||||
Обозначение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
L1 , м |
0,80 |
1,00 |
0,98 |
0,91 |
0,96 |
0,96 |
0,95 |
0,91 |
0,91 |
0,98 |
L2 , м |
0,20 |
0,30 |
0,17 |
0,25 |
0,40 |
0,40 |
0,35 |
0,30 |
0,35 |
0,45 |
LAB , м |
0,25 |
0,35 |
0,30 |
0,26 |
0,34 |
0,28 |
0,28 |
0,32 |
0,27 |
0,31 |
LBC , м |
0,82 |
1,02 |
1,00 |
0,90 |
1,01 |
0,95 |
1,02 |
0,95 |
0,98 |
1,00 |
LCD = L3 ,м |
0,65 |
0,84 |
0,86 |
0,73 |
0,83 |
0,80 |
0,84 |
0,80 |
0,82 |
0,83 |
LBE , м |
0,15 |
0,32 |
0,17 |
0,23 |
0,15 |
0,12 |
0,20 |
0,30 |
0,29 |
0,32 |
LEF , м |
0,75 |
0,95 |
0,95 |
0,85 |
0,95 |
0,90 |
1,00 |
0,92 |
0,96 |
1,01 |
Pmax , H |
4500 |
5100 |
4600 |
5000 |
5200 |
4700 |
4900 |
5100 |
4500 |
4800 |
S, мм |
36 |
39 |
42 |
45 |
35 |
38 |
41 |
44 |
40 |
43 |
dB , мм |
0,04 |
0,042 |
0,047 |
0,05 |
0,03 |
0,043 |
0,05 |
0,048 |
0,052 |
0,05 |
γ º |
30 |
35 |
30 |
35 |
30 |
35 |
30 |
35 |
30 |
35 |
PT , H |
220 |
240 |
265 |
230 |
250 |
240 |
255 |
270 |
260 |
245 |
Z1 |
10 |
17 |
15 |
14 |
15 |
12 |
11 |
11 |
13 |
10 |
Z2 |
17 |
23 |
25 |
23 |
22 |
24 |
18 |
19 |
21 |
20 |
L, м |
- |
0,250 |
0,246 |
0,230 |
0,230 |
- |
- |
- |
- |
0,22 |
m, мм |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
n1 ,об/мин |
300 |
245 |
265 |
260 |
250 |
255 |
275 |
260 |
250 |
245 |
nДВ ,об/мин |
1500 |
1000 |
1500 |
1500 |
1000 |
1000 |
1500 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
0,1 |
0,2 |
Масса звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 = q L2 ; |
m5 = q L5 ; |
m4 = q L4 ; |
r0 ≥ dВ + rР |
|
|
|||||
m3 = q L3 ; |
m6 = λ m5 ; |
q=(9-12) кг/м; |
λ=2÷5; |
|
|
|||||
Моменты инерции звеньев J3 , J4 , J5 = mi Li 2 ;
12
Фазовые углы поворота кулачка: ϕУ =0,8ϕXX ;ϕВ =0,4ϕPX ;
ϕД =0,2ϕXX ;ϕБ =0,6ϕPX ,
где ϕXX – угол холостого хода – угол поворота кривошипа, соответствующий холостому ходу рабочего органа;
ϕPX – угол рабочего хода – угол поворота кривошипа, соответствующий рабочему ходу.
11
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра |
Студент |
Группа |
Задание № 3 |
Тема: |
ТМ и ТММ |
|
|
Вариант № |
Плунжерный |
СПбГТУРП |
|
|
|
насос |
Кинематическая схема механизма |
График сил сопротивления |
|||
Схема кулачкового механизма |
Схема планетарного механизма |
Закон ускорения: косинусоидальный
Примечание: варианты числовых значений см. табл. 3
12
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Таблица 3
Параметры, |
|
|
|
Варианты числовых значений |
|
|
|
||||||||||
Обозначение |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
L1 , м |
0,13 |
|
0,15 |
0,14 |
0,16 |
|
|
0,13 |
|
|
0,14 |
0,16 |
0,16 |
0,14 |
0,12 |
||
L2 , м |
0,36 |
|
0,43 |
0,40 |
0,44 |
|
|
0,35 |
|
|
0,36 |
0,42 |
0,43 |
0,46 |
0,36 |
||
L3 , м |
0,34 |
|
0,44 |
0,39 |
0,49 |
|
|
0,36 |
|
|
0,37 |
0,47 |
0,45 |
0,44 |
0,39 |
||
LAB , м |
0,12 |
|
0,14 |
0,13 |
0,15 |
|
|
0,11 |
|
|
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,13 |
0,11 |
||
LBC , м |
0,36 |
|
0,42 |
0,39 |
0,45 |
|
|
0,34 |
|
|
0,35 |
0,43 |
0,44 |
0,41 |
0,35 |
||
LCD , м |
0,35 |
|
0,45 |
0,40 |
0,50 |
|
|
0,37 |
|
|
0,38 |
0,48 |
0,46 |
0,45 |
0,40 |
||
P6 , Н |
2800 |
|
3400 |
3150 |
3500 |
|
3000 |
|
2850 |
3150 |
2750 |
3250 |
3400 |
||||
S, мм |
20 |
|
28 |
38 |
30 |
|
|
50 |
|
|
47 |
32 |
27 |
42 |
37 |
||
dB , м |
0,02 |
|
0,03 |
0,04 |
0,035 |
|
|
0,05 |
|
0,045 |
0,03 |
0,05 |
0,04 |
0,045 |
|||
PT , Н |
300 |
|
320 |
310 |
340 |
|
|
315 |
|
|
325 |
280 |
305 |
300 |
310 |
||
Z1 |
13 |
|
14 |
12 |
14 |
|
|
13 |
|
|
11 |
15 |
10 |
11 |
9 |
||
Z2 |
17 |
|
16 |
18 |
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
17 |
20 |
21 |
18 |
||
L, м |
0,156 |
|
0,157 |
0,158 |
0,155 |
|
|
- |
|
0,159 |
0,164 |
- |
- |
- |
|||
m, мм |
10 |
|
10 |
10 |
10 |
|
|
10 |
|
|
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
||
n1 ,об/мин |
270 |
|
240 |
300 |
250 |
|
|
260 |
|
|
320 |
278 |
311 |
265 |
278 |
||
nДВ ,об/мин |
1500 |
|
1500 |
1500 |
1500 |
|
1500 |
|
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
0,5 |
|
0,6 |
0,7 |
0,8 |
|
|
0,9 |
|
|
0,1 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
||
Масса звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m2 = q L2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m3 = q L3 ; |
λ=(2÷5); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
m4 =q L4 ; |
q=(10-20) кг/м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
m5 = q L5 ; |
|
rmin ≥ dB ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m6 = λ m5 ; |
|
|
|
|
|
|
|
mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Моменты инерции звеньев: J3 , J4 , J6 |
= |
|
Li |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Фазовые углы поворота кулачка: ϕУ =90º;ϕД =15º;ϕВ =60º.
13
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра |
Студент |
Группа |
Задание № 4 |
Тема: |
ТМ и ТММ |
|
|
Вариант № |
Механизм |
СПбГТУРП |
|
|
|
станка |
Кинематическая схема механизма |
График сил сопротивления |
|||
Схема кулачкового механизма |
Схема планетарного механизма |
Закон ускорения: трапеция
Примечание: варианты числовых значений см. табл. 4
14
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Таблица 4
Параметры, |
|
|
Варианты числовых значений |
|
|
|
||||||||
Обозначение |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
L1 , м |
0,50 |
0,48 |
0,50 |
|
1,04 |
0,95 |
0,45 |
0,46 |
1,00 |
0,48 |
0,47 |
|||
L2 , м |
0,20 |
0,25 |
0,22 |
|
0,42 |
0,50 |
0,20 |
0,20 |
0,40 |
0,15 |
0,17 |
|||
LAB , м |
0,07 |
0,09 |
0,08 |
|
0,20 |
0,19 |
0,08 |
0,06 |
0,17 |
0,08 |
0,07 |
|||
LBC , м |
0,45 |
0,46 |
0,44 |
|
0,90 |
0,92 |
0,43 |
0,42 |
0,90 |
0,45 |
0,47 |
|||
LCD , м |
0,30 |
0,28 |
0,30 |
|
0,60 |
0,56 |
0,32 |
0,30 |
0,55 |
0,27 |
0,28 |
|||
αº |
25 |
20 |
26 |
|
25 |
24 |
15 |
18 |
15 |
20 |
20 |
|||
PМАКС , H |
3800 |
3900 |
4100 |
|
6000 |
5900 |
4200 |
4300 |
5700 |
4400 |
4500 |
|||
ST , мм |
70 |
80 |
65 |
|
75 |
68 |
47 |
39 |
42 |
48 |
46 |
|||
γ º |
30 |
30 |
30 |
|
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dB , мм |
30 |
35 |
30 |
|
35 |
30 |
25 |
20 |
25 |
25 |
25 |
|||
PT , H |
200 |
200 |
180 |
|
200 |
180 |
150 |
130 |
150 |
160 |
150 |
|||
Z1 |
10 |
11 |
12 |
|
13 |
14 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
|||
Z2 |
20 |
22 |
24 |
|
26 |
28 |
28 |
26 |
24 |
22 |
20 |
|||
L, м |
- |
0,090 |
- |
|
0,095 |
|
- |
|
0,085 |
- |
0,080 |
- |
- |
|
m, мм |
12 |
12 |
12 |
|
12 |
12 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
|||
nДВ ,об/мин |
1410 |
1460 |
1420 |
|
980 |
980 |
1460 |
1440 |
980 |
1440 |
1460 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n2 ,об/мин |
352 |
365 |
354 |
|
245 |
245 |
365 |
360 |
245 |
360 |
365 |
|||
δ |
0,025 |
0,026 |
0,027 |
|
0,028 |
0,029 |
0,030 |
0,025 |
0,026 |
0,027 |
0,028 |
|||
Масса звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m3 = q L3 ; m4 = q L4 ; m5 ≈ 0; m6 = q L6 ; q=(10-15) кг/м; |
|
|
||||||||||||
Моменты инерции звеньев: Jis |
= |
mi Li |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Фазовые углы поворота кулачка: ϕУ =0,55ϕXX ;ϕВ =0,4ϕPX ;
ϕД =0,45ϕXX ;ϕБ =0,55ϕXX ,
где ϕXX – угол холостого хода – угол поворота кривошипа, соответствующий холостому ходу рабочего органа;
ϕPX – угол рабочего хода – угол поворота кривошипа, соответствующий рабочему ходу.
15
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра |
Студент |
Группа |
Задание № 5 |
Тема: |
ТМ и ТММ |
|
|
Вариант № |
Механизм |
СПбГТУРП |
|
|
грохота |
|
|
|
|
||
Кинематическая схема механизма |
График сил сопротивления |
|||
|
|
|||
Схема кулачкового механизма
Схема планетарного механизма
Закон ускорения: синусоидальный
Примечание: варианты числовых значений см. табл. 5
16
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Таблица 5
Параметры, |
|
|
|
|
Варианты числовых значений |
|
|
|||||
Обозначение |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
|
9 |
10 |
L1 , м |
0,07 |
0,06 |
0,05 |
0,05 |
|
0,08 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
|
0,05 |
0,06 |
L2 , м |
0,04 |
0,03 |
0,05 |
0,02 |
|
0,02 |
0,01 |
0,07 |
0,08 |
|
0,05 |
0,04 |
LAB , м |
0,24 |
0,23 |
0,25 |
0,25 |
|
0,23 |
0,27 |
0,27 |
0,26 |
|
0,26 |
0,25 |
LBC , м |
0,22 |
0,21 |
0,22 |
0,24 |
|
0,23 |
0,26 |
0,25 |
0,26 |
|
0,24 |
0,25 |
LCD , м |
0,24 |
0,23 |
0,25 |
0,24 |
|
0,21 |
0,26 |
0,27 |
0,26 |
|
0,26 |
0,24 |
LCE , м |
1,00 |
0,90 |
1,00 |
0,95 |
|
0,90 |
1,10 |
1,20 |
0,95 |
|
0,20 |
1,15 |
PМАКС , H |
3800 |
4000 |
4200 |
4400 |
|
4600 |
4800 |
5000 |
5200 |
|
5400 |
5600 |
S, мм |
30 |
32 |
34 |
36 |
|
38 |
40 |
42 |
40 |
|
37 |
35 |
γ ºmax |
10 |
15 |
20 |
15 |
|
10 |
15 |
20 |
15 |
|
10 |
20 |
dB , м |
0,03 |
0,032 |
0,034 |
0,036 |
|
0,038 |
0,04 |
0,042 |
0,30 |
|
0,035 |
0,03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PT , Н |
300 |
350 |
400 |
450 |
|
400 |
380 |
360 |
340 |
|
320 |
300 |
Z1 |
13 |
12 |
14 |
11 |
|
13 |
14 |
13 |
11 |
|
13 |
13 |
Z2 |
18 |
18 |
19 |
15 |
|
17 |
18 |
19 |
18 |
|
20 |
21 |
m, мм |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
12 |
10 |
10 |
10 |
|
10 |
10 |
nДВ ,об/мин |
740 |
735 |
735 |
985 |
|
735 |
980 |
740 |
980 |
|
735 |
985 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 ,об/мин |
230 |
240 |
310 |
250 |
|
320 |
240 |
300 |
260 |
|
220 |
300 |
δ |
0,10 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
|
0,14 |
0,15 |
0,16 |
0,17 |
|
0,18 |
0,19 |
|
Масса звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m3 |
= q L3 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m4 |
=q L4 ; |
q=(10-20) кг/м; |
m6 =(2÷5) m5 ; |
|
|
||||||
m5 = q L5 ; |
r0 ≥ dB + rP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Моменты инерции звеньев: JS |
|
, JS |
, JS |
|
, JS |
|
= |
mi Li |
2 |
||
2 |
4 |
5 |
12 |
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовые углы поворота кулачка: ϕУ =ϕXX ;ϕД =0,2ϕXX ;ϕВ =0,5ϕPX ,
где ϕXX – угол холостого хода – угол поворота кривошипа, соответствующий холостому ходу рабочего органа;
ϕPX – угол рабочего хода – угол поворота кривошипа, соответствующий рабочему ходу.
17
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра |
Студент |
Группа |
Задание № 6 |
Тема: Механизм |
ТМ и ТММ |
|
|
Вариант № |
угледробилки |
СПбГТУРП |
|
|
|
|
Кинематическая схема механизма |
График сил сопротивления |
|||
|
|
|||
Схема кулачкового механизма |
Схема планетарного механизма |
|||
|
|
|
|
|
|
Закон ускорения: |
косинусоидальный |
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: варианты числовых значений см. табл. 6
18
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Таблица 6
Параметры, |
|
|
|
|
Варианты числовых значений |
|
|||||
Обозначение |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
L1 , м |
0,82 |
0,57 |
0,68 |
0,62 |
|
0,71 |
0,63 |
0,60 |
0,58 |
0,65 |
0,60 |
L2 , м |
0,32 |
0,27 |
0,32 |
0,28 |
|
0,29 |
0,31 |
0,29 |
0,30 |
0,29 |
0,30 |
LAB , м |
0,26 |
0,21 |
0,25 |
0,22 |
|
0,24 |
0,25 |
0,23 |
0,24 |
0,22 |
0,23 |
LCD , м |
1,25 |
0,95 |
1,10 |
0,98 |
|
1,00 |
1,10 |
1,02 |
1,01 |
0,98 |
1,07 |
LDE , м |
0,55 |
0,43 |
0,50 |
0,45 |
|
0,49 |
0,50 |
0,45 |
0,50 |
0,46 |
0,45 |
PМАКС , Н |
3000 |
3100 |
3200 |
3300 |
|
3400 |
3500 |
3600 |
3700 |
3800 |
3900 |
βºmax |
17 |
20 |
19 |
23 |
|
25 |
27 |
29 |
20 |
26 |
30 |
LT, м |
0,23 |
0,20 |
0,21 |
0,19 |
|
0,18 |
0,17 |
0,16 |
0,20 |
0,19 |
0,16 |
dB , м |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
0,04 |
|
0,03 |
0,04 |
0,03 |
0,04 |
0,03 |
0,04 |
γ ºmax |
35 |
40 |
45 |
35 |
|
40 |
45 |
35 |
40 |
45 |
40 |
MT , Н |
150 |
170 |
190 |
200 |
|
180 |
160 |
210 |
220 |
200 |
150 |
Z1 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
17 |
17 |
Z2 |
15 |
16 |
19 |
19 |
|
16 |
17 |
18 |
18 |
21 |
20 |
m, мм |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
L, м |
0,155 |
- |
- |
- |
|
- |
- |
- |
- |
0,282 |
0,225 |
n1 ,об/мин |
230 |
170 |
240 |
200 |
|
220 |
180 |
225 |
185 |
240 |
190 |
δ |
0,10 |
0,11 |
0,12 |
0,13 |
|
0,14 |
0,15 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
Масса звеньев: |
|
|
|
|
|
|
|
m2 = q L2 ; |
m5 = q L5 ; |
|
r0 ≥ dВ + rР |
|
|
||
m3 =(1÷3) m2 ; |
m6 =(2÷5) m5 ; |
|
q=(9-15) кг/м; λ=2÷5; |
||||
m4 = q L4 ; |
|
|
|
|
, JS ,= mi Li |
|
|
Моменты инерции звеньев: JS |
2 |
, JS |
4 |
2 |
; |
||
|
|
|
5 |
|
|
||
12
Фазовые углы поворота кулачка: ϕУ =0,7ϕXX ; ϕВ =0,4ϕPX ;
ϕД =0,3ϕXX ,
где ϕXX – угол холостого хода – угол поворота кривошипа, соответствующий холостому ходу рабочего органа;
ϕPX – угол рабочего хода – угол поворота кривошипа, соответствующий рабочему ходу.
19
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Кафедра |
Студент |
|
Группа |
Задание № 7 |
Тема: |
ТМ и ТММ |
|
|
|
Вариант № |
Транспортёр |
СПбГТУРП |
|
|
|
|
|
Кинематическая схема рычажного |
График сил сопротивления |
||||
|
механизма |
|
|
||
|
|
||||
Схема кулачкового механизма |
Схема планетарного механизма |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон ускорения: |
А=const |
|
|
|
|
||||
Примечание: варианты числовых значений см. табл. 7 |
|
||||
20