Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекция Линейные пространства 3 20.05.20 МО-1

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
22.08.2023
Размер:
335.14 Кб
Скачать

Замечание Пусть U линейное подпространство Vn. Базисные векторы линейного подпространства U не всегда можно выбрать из базисных векторов линейного пространства Vn, но обратное справедливо.

Т Базис линейного подпространства можно дополнить до базиса всего пространства:

Пусть Vn линейное пространство, Vk линейное подпространство пространства

Vn. e1, ,ek базис Vk. Тогда этот базис можно дополнить векторами ek 1, ,en Vn

так, что e1, ,ek,ek 1, ,en базис в Vn.

 

Доказательство:

 

 

 

 

Рассмотрим систему векторов e1, ,ek .

 

Если k=n, то e1, ,ek базис Vn,

 

иначе ek 1 Vn

такой,

что

e1, ,ek,ek 1

линейно независимая система

векторов, в противном случае размерность Vn была бы k < n.

Если k+1 = n, то e1, ,ek,ek 1 базис Vn,

 

иначе

ek 2 Vn

такой,

что

e1, ,ek,ek 1,ek 2 линейно независимая система

векторов, в противном случае размерность Vn была бы k+1< n.

И т.д.

до тех

пор, пока

не найдется такой вектор ek i Vn, k+i=n, что

e1, ,ek ,ek 1, ,ek i базис Vn.

 

 

 

Теоремы о координатах вектора из подпространства

Т Пусть Vk линейное подпространство линейного пространства Vn. Если базис

{e1, ,ek} линейного подпространства Vk дополнить до базиса всего пространства

e1, ,ek ,ek 1, ,en , то в этом базисе все векторы из Vk и только такие векторы будут иметь координаты xk 1 xk 2 xn 0

Доказательство:

Покажем что если x Vk , то xk 1 xn 0.

1

Так как x Vk x x1e1 xkek

x x1e1

xk ek 0ek 1 0en

разложение

вектора x по базису e1, ,en пространства Vn

xk 1 xn 0.

 

Покажем, что если x Vn и у него xk 1 xn 0 в базисе e1, ,en , то

x Vk.

Рассмотрим x Vn с xk 1 xn 0 в базисе e1, ,en

x x1e1 xkek 0ek 1 0en x1e1 xkek , т.е. x раскладывается по базису подпространства Vk x VK

Т Пусть Vk линейное подпространство линейного пространства Vn. Пусть в Vn задан базис, тогда координаты произвольного вектора из Vk удовлетворяют однородной системе линейных уравнений ранга n k.

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть e1, ,ek базис Vk, а e1, ,ek ,ek 1, ,en базис Vn, тогда по предыдущей

 

 

 

 

xk 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

теореме x Vk xk 1 xn 0

 

xk 2

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn 0

 

 

 

 

 

 

Это однородная система линейных уравнений ранга n k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координатные столбцы X и X

 

 

Выберем в Vn произвольный базис e1

, ,en .

 

вектора x в старом и новом базисах пространства Vn

связаны формулой X PX .

Подставляя в однородную систему ( ), соответствующие

выражения xk 1, ,xn через

x , ,x , получим однородную систему линейных уравнений:

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

xk 1 pk 11x1

pk 1nxn

 

 

 

x

n

p

x p

nn

x 0.

 

 

 

 

 

 

n1 1

 

 

n

 

 

 

Так как матрица этой системы состоит из n k строк матрицы перехода, которая является невырожденной, то ранг матрицы системы равен n k.

Способы задания подпространств

1. Линейное подпространство можно задать базисом.

2

2. Линейное подпространство можно задать как линейную оболочку a1, ,ak .

Отличается от первого способа тем, что среди векторов a1, ,ak могут быть линейно зависимые.

3. Линейное подпространство в Fn можно задать однородной системой линейных уравнений:

a x

a

x

n

0,

 

11 1

1n

 

 

 

 

...

 

 

 

 

a

x

a

 

x

0.

 

m1 1

 

mn n

 

Множество решений однородной системы линейных уравнений образует линейное подпространство в Fn, т.к. сумма двух произвольных решений однородной системы линейных уравнений является решением данной системы, и произведение произвольного решения системы на число из поля F также является решением системы.

Базисом этого подпространства является фундаментальная система решений.

Размерность подпространства равна n rangA, где А матрица системы.

Для аналогичного задания линейного подпространства в произвольном линейном пространстве Vn над полем F, нужно в Vn выбрать базис и перейти к координатам векторов (Vn Fn ).

Пример

Найдите размерность и базис линейного подпространства в R6, заданного следующей системой линейных уравнений:

 

 

x x

2

x x

4

x 2x 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3 x4 4x5 x6 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x x

2

x x

4

8x x 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1 1 1 2

 

1 1 1 1 1 2

1 1 1 1 1 2

1 1

0 2 3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

0 0 1 1 4 1

 

 

 

 

0 1 0 4 2 0

 

 

 

0 0 1 1 4 1

~

 

~

0 1 3 1 10 3

~

 

~

 

2 1 1

 

 

 

 

 

0 1 3 1 10

 

 

 

 

0 0 1 1 4 1

 

 

 

1 8 1

 

3

 

0 0 1 1 4 1

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 2C1 C2 C3

 

1 0 0 2 1 1

 

x

4C 2C

2

 

2

1

 

 

 

 

Oбщее решение системы:

x3

C1 4C2 C3

~

0

1

0 4 2 0

x

C

 

 

0

0

 

 

4

1

 

 

1 1 4 1

 

x5

C2

 

 

 

 

 

 

x

C

 

 

 

 

 

 

6

3

 

3

Фундаментальная система решений базис пространства решений:

 

2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ,

4 ,

1

 

.

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

Таким образом, заданная система линейных уравнений задает в R6 трехмерное подпространство.

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

:

 

1

1

 

0

 

Пример Рассмотрим линейную оболочку в R

 

1

,

0

,

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Найдем однородную систему линейных уравнений, задающую данную линейную оболочку.

Составим матрицу из векторов, входящих в рассматриваемую линейную оболочку:

1 12110 A= 1 01

0 11

Припишем к данной матрице произвольный столбец из данной линейной оболочки. Получим расширенную матрицу:

 

1 12

 

x

 

 

 

110

 

1

 

 

 

x2

 

 

1 01

 

x

.

 

 

 

3

 

 

0 11

 

x4

 

 

 

 

 

Ранги матрицы А и расширенной матрицы совпадают, т.к. произвольный столбец из линейной оболочки есть линейная комбинация столбцов, входящих в оболочку. Приведем к ступенчатому виду расширенную матрицу с помощью элементарных преобразований.

 

1 12

 

x

 

 

1 1

2

 

x

 

 

1 1

2

 

 

x

 

 

 

 

112

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

110

 

x2

 

 

0 2

2

x1

x2

 

 

0 1

1

 

 

x4

 

 

 

011

 

 

x4

 

 

 

 

 

1 01

 

x

 

 

0 1 1

x

x

 

 

0 1 1

 

x

x

 

 

 

000

 

x

x

x

4

.

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

0 11

 

x

 

 

 

0 1

1

 

x

 

 

 

0 2

2

 

x

x

 

 

 

 

000

 

x x

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Чтобы ранги матрицы А и расширенной матрицы совпадали, нужно чтобы третий и четвертый элементы четвертого столбца расширенной матрицы равнялись нулю. Т.е. чтобы координаты произвольного вектора из линейной оболочки удовлетворяли однородной системе:

x1 x3 x4 0,x1 x2 2x4 0.

Сумма и пересечение линейных подпространств

Пусть рассматривается линейное пространство Vn над полем F. Vk, Vl линейные подпространства пространства Vn.

О Пересечением линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn

называется множество элементов, принадлежащих как подпространству Vk, так и подпространству Vl.

 

def

x Vn x Vk &x Vl .

Vk Vl

 

Замечание Пересечение линейных подпространств всегда непустое множество, потому что содержит хотя бы нулевой элемент.

Т Пересечение двух линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn является линейным подпространством Vn.

Доказательство:

 

 

 

Проверим, что для Vk Vl выполняются два условия линейного подпространства:

1.

a,

 

Vk Vl

a

 

Vk V .

b

b

2.

a Vk Vl ,

F a Vk Vl .

Действительно:

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

Vk

 

 

 

 

b

 

 

 

Vk

Vk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. a,b Vk Vl

 

 

 

 

 

 

 

a b Vk V .

a

b

Vl

 

 

 

 

 

 

 

Vl

Vl

 

 

5

 

 

a

Vk

2. a Vk Vl ,

F

Vk

 

 

a

V

a Vk Vl .

 

 

 

l

 

 

Vl

 

 

О Cуммой линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn называется множество векторов x линейного пространства Vn, которые представляются как x x1 x2, x1 Vk , x2 Vl .

def

x Vn x x1 x2, x1 Vk, x2 Vl .

Vk +Vl

То есть сумма двух линейных подпространств состоит из всевозможных сумм векторов подпространств.

Т Сумма двух линейных подпространств Vk и Vl линейного пространства Vn является линейным подпространством Vn.

Доказательство:

Проверим выполнение двух условий линейного подпространства. 1. Рассмотрим a,b Vk Vl ,

Т.к. a,b Vk Vl a a1 a2,b b1 b2 a b a1 b1 a2 b2 a b Vk Vl .

Vk

Vl

Vk

Vl

Vk

Vl

 

 

 

 

2. a Vk Vl a a1 a2 .

Vk Vl

F a a1 a2 a Vk Vl .

Vk Vl

 

Т Пусть Vn

линейное пространство, Vk, Vl – линейные подпространства Vn.

 

об

об

Vk Vl

Vp, Vk Vl

Vs . Тогда справедлива формула Грассмана k+l=p+s.

Без доказательства.

Следствие Пусть Vk, Vl – линейные подпространства линейного пространства Vn. Если k+l > n, то Vp 0 .

Доказательство:

Так как s n и k l s p p k l s k l n n n 0 p > 0.

6

Пример 1

Дано: R3 и два линейных подпространства в R3 P и Q. Подпространства заданы однородными системами линейных уравнений.

x1 x2 4x3 0,

Q :{x1 x2 3x3 0.

P : 2x 9x

2

6x 0.

 

1

3

 

Найдите размерности и какие-нибудь базисы P Q и P+Q .

Для нахождения базиса в P Q решим систему линейных уравнений, состоящую из уравнений первой и второй систем.

x1 x2 4x3 0,2x1 9x2 6x3 0,x1 x2 3x3 0.

1 1 4

 

1 1 4

 

 

1 1 4

 

 

 

 

2 9 6

 

 

0 7 14

 

 

0 7 14

 

 

 

 

 

 

~

 

~

 

. Ранг матрицы равен 3, число неизвестных 3,

 

1 1 3

 

 

0 0 7

 

 

0 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0,

следовательно, система имеет единственное решение

1

0,

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Следовательно, P Q ={0}. dim P Q=0. Базиса в P Q нет.

Чтобы найти базис в P+Q найдем размерности и базисы P и Q, для этого решим каждую систему отдельно.

Подпространство P:

x x

2

4x 0,

1 1 4

 

1 1 4

 

1 1 4

 

1 0 6

 

 

1

 

3

 

2 9 6

 

~

0 7 14

 

~

0 1 2

 

~

0 1 2

.

 

2x 9x

2

6x 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 6С,

Общее решение системы: x2 2С,

x3 С.

6

Следовательно, dim P=1, базис P состоит из одного вектора, например, a1 2 .

1

Подпространство Q: {x1 x2 3x3 0.

x1 С1 2,

Общее решение системы: x2 С1,

x3 С2.

7

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, dimQ = 2, базис Q состоит из двух векторов: b1

 

1

 

и b2

 

0

.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P+Q линейная оболочка a1,b1,b2 .

Для нахождения базиса в ней нужно найти максимальную линейно независимую подсистему векторов в системе векторов {a1,b1,b2 }. При этом можно воспользоваться формулой Грассмана k+l=p+s (см. теорему).

В нашем случае s= k+l p=1+2 0=3.

Из этого следует, что dim P+Q =3, {a1,b1,b2 } базис P+Q.

Данную задачу можно решать, используя геометрические интерпретации.

Уравнение вида Ax1 Bx2 Cx3 0 задает плоскость в трехмерном пространстве,

проходящую через начало координат, b1,b2 направляющие векторы данной плоскости.

Поэтому Q множество векторов, лежащих в плоскости. P множество векторов,

лежащих на прямой, проходящей через начало координат, с направляющим вектором a1.

Возможно два случая:

1. Прямая и плоскость пересекаются в начале координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда P Q ={0}. dim P Q=0. Базиса в P Q нет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P+Q = R3, dim P+Q =3, {a ,

 

,

 

} базис P+Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 0

В качестве базиса суммы можно выбрать единичный базис R

3

 

0

,

1

,

0

.

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Прямая лежит в плоскости.

Тогда P Q = P =<a1>. dim P Q=1. {a1} базис в P Q. P+Q = Q, dim P+Q =2, {b1,b2 } базис P+Q.

Пример 2 Дано: R3 и два линейных подпространства в R3 P и Q. Подпространства заданы однородными системами линейных уравнений.

x1 x2 4x3 0,

Q: {x1 x2 4x3 0.

P: 2x 9x

2

6x 0.

 

1

3

 

Найдите размерности и какие-нибудь базисы P Q и P+Q .

8

В данном случае, очевидно, что прямая P лежит в плоскости Q.

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому dim P Q=1.

 

2

 

базис в P Q.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 4

dim P+Q =2, 1 , 0 базис P+Q.

0 1

Прямая сумма линейных подпространств

О Cумма двух линейных подпространств Vk и Vl называется прямой, если их

пересечение содержит только нулевой вектор, т.е. Vk Vl ={0}.

Обозначение прямой суммы:Vk Vl .

 

 

 

В примере 1 R3 =P Q.

 

 

 

 

Замечание. Пусть Vn =Vk Vl . Тогда n = k+l, и если

{a1, ,ak} базис Vk,

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1, ,bl} базис Vl , то{a1, ,ak ,b1, ,bl} базис Vn.

 

Т Пусть Vn =Vk Vl . Тогда x Vn !y Vk , !z Vl такие, что x y z .

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

От противного.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим x Vk Vl

и

x y1 z1 y2 z2

y1 y2 z1 z2 Vk Vl

 

 

 

y1 y2 z1 z2

 

y1 y2, z1 z2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О Пусть Vn =Vk Vl . Тогда x Vn !y Vk , !z Vl такие, что

 

 

 

z .

x

y

 

 

называется проекцией

 

 

вектора

 

 

 

 

на

подпространство Vk

параллельно

 

y

 

 

x

подпространству Vl ,

а z проекцией вектора

 

на подпространство Vl

параллельно

x

подпространству Vk.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

О Пусть V V V . Линейное подпространство V' называется дополнением подпространства V'', а линейное подпространство V'' называется дополнением подпространства V'.

Замечание Дополнение подпространства можно найти не единственным образом.

Замечание Понятие суммы и пересечения подпространств легко может быть распространено на любое конечное число подпространств.

Линейное многообразие

 

 

 

 

 

О Рассмотрим линейное пространство V над полем F и U

 

линейное

подпространство V. Пусть вектор a V , тогда множество векторов вида

a +

 

, где

 

 

u

u

произвольный вектор, принадлежащий U, называется линейным многообразием параллельным |U.

Обозначение: a U .

def

a U a u | u U .

Размерностью линейного многообразия будем называть размерность подпространства U.

Пример 1 Рассмотрим линейное пространство геометрических векторов GV3. В качестве U рассмотрим множество векторов плоскости. Возможно 2 варианта:

а) a U a U U , т.е. линейное многообразие совпадает с подпространством.

б) a U в этом случае a U множество векторов, конец которых принадлежит плоскости, параллельной U, и проходящей через конец вектора a.

Пример 2 Множество решений неоднородной системы линейных уравнений

10