ФНП / FNP2
.pdfЛекция № 2.
Производная по направлению
Рассмотрим функцию трёх переменных u = u(x , y , z) , заданную в некоторой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
пространственной области |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|||||||||||||||||||||||||||||
и точку M (x; y ; z) V . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Проведём из точки М вектор |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
направляющие косинусы которого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
cosα; cosβ ; cosγ . На векторе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
возьмём точку M1(x +Δx; y +Δy; z +Δz) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тогда ρ = ( |
x)2 +( y)2 +( |
|
|
z)2 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
расстояние между точками М и М1. |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Приращение функции u = u(x , |
y , |
z) |
будет иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Du = |
|
∂u Dx + |
∂u |
Dy + ∂u Dz +α × Dρ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
¶ y |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где lim α = 0 . Если разделить это равенство на |
|
|
|
|
ρ и перейти к пределу при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ρ → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ρ → 0 , то получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
u |
= |
∂u = |
∂u cosα + |
∂u |
cos β + ∂u cosγ . |
(1) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ρ→0 |
|
|
ρ |
∂s |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Формула (1) представляет собой производную функции u(x , y , z) по |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
направлению вектора |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Замечание 2. Частные производные – |
это |
частный |
случай производных по |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
направлению векторов: |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Замечание 3. На плоскости производная по направлению имеет вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z = ∂z cosα + |
∂z |
sinα . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂s |
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Пример 4. Найти производную по |
направлению в точке M (0 ; 1; 2 ) от |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функции u = x2 y + z2 x +ln y по направлению вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= 2i |
− j + 2k . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
s |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим частные производные в точке М: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
=(2xy + z2 )M |
= 4; |
|
|
|
|
|
|
= |
x2+ |
|
|
|
=1; |
|
|
=(2xz)M = 0. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y M |
|
|
|
|
|
|
y M |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Определим направляющие косинусы вектора |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
cos α = |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
2 |
; cos β = - |
1 |
|
; cos γ = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ 1 + |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶u |
|
= 4 × |
2 |
-1× |
1 |
+ 0 × |
2 |
= |
7 |
|
||||||||||||||||||||||||
Тогда производная по направлению |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶s M |
3 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
3 |
|
Градиент функции
Рассмотрим функцию трёх переменных u = u(x, y, z).
Определение 1. Совокупность точек пространства, удовлетворяющих уравнению u(x, y, z) = C, где C = const, образует поверхность, которая называется поверхностью уровня.
Пример 5. Найти поверхности уровня функции u(x, y, z) = x2 + y2 - z2 . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
C > 0 |
− |
однополостный |
гиперболоид, |
x |
2 |
+ y |
2 |
− z |
2 |
= C |
|
|
− |
конус, |
|
|
|
|
C = 0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
двуполостный |
гиперболоид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
C < 0 |
|
|
Замечание 4. Для функции двух переменных |
z = z(x , |
y) |
имеем |
уравнения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
линии уровня |
|
z(x , y) = C . |
grad u = ¶u |
|
|
|
|
|
¶u |
|
|
|
¶u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Определение 2. |
|
Вектор |
i |
|
|
|
j |
k |
называется |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ x |
|
|
|
|
¶ y |
¶ z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
градиентом функции u = u(x, y, z). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Замечание 5. Для функции двух переменных |
z = z(x, y) градиент имеет |
вид |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
g ra d z = |
¶z |
|
|
|
+ |
¶z |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Основные свойства градиента: |
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
1. Производная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проекции grad u на вектор |
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
по направлению |
∂s |
равна |
|
s |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
¶u =| grad u | cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
grad u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
т.е. ¶s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Так как единичным вектором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
для вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
s |
|
будет вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
s0 = co sα i + co sβ j + co sγ k , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
s0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
то |
|
|
¶u = |
¶u cosα + |
|
¶u |
|
|
¶u cos γ = grad u × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos β + |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶s |
¶x |
|
|
|
¶ y |
|
¶ z |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=| grad u | × | s0 | cosϕ =| grad u | cosϕ ,
что и требовалось доказать.
2. |
Производная по направлению в данной точке имеет наибольшее зна-чение, |
|||||
если направление вектора |
|
|
совпадает с направлением градиента. |
|||
s |
||||||
Это следует из свойства 1, так как m ax |
∂u |
будет при ϕ = 0 . |
||||
3. |
|
|
|
|
∂s |
|
Производная по направлению, перпендикулярному градиенту, равна нулю. |
||||||
Это свойство также следует из свойства 1, так как |
||||||
|
ϕ = π |
cos ϕ = 0 |
|
¶u = 0 . |
||
|
2 |
|
|
¶s |
4. Градиент направлен перпендикулярно к поверхности уровня.
Пример 6. Найти градиент функции u = z ln(x2 + y2 ) +arctg(x2 + z2 ) в точке
M (0 ; 1 ; 1) .
|
|
Находим частные производные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂u |
|
|
|
2xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
2yz |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0; |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= 2; |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
|
|
|
2 |
+ z |
2 |
) |
2 |
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∂x M |
|
|
x |
|
|
|
|
1+(x |
|
|
M |
|
|
|
|
∂y M |
|
x |
|
M |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
ln(x2 + y2 ) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
0 + |
|
=1. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ (x |
2 |
+ z |
2 |
) |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂z M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Тогда |
(g rad u ) M |
|
= 2 |
j |
|
+ |
k |
= (0 ; 2 ; 1) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Касательная и нормаль к поверхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Пусть поверхность задана уравнением F (x , y , z) = 0 . Это уравнение можно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рассматривать |
|
|
как |
|
|
|
уравнение |
|
поверхности |
|
уровня |
функции |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
u = F (x , y , z) |
при C = 0 , и тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нормаль |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
на основании свойств градиента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
получаем уравнение нормали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
в точке M 0 (x0 , |
y0 , z0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 = |
|
|
|
z − z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
∂F |
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x M 0 |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
∂z M 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
M 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
и уравнение касательной плоскости Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F |
|
=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(x − x0 ) |
∂x |
|
|
+(y − y0 ) |
∂y |
|
|
+(z −z0 ) |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Замечание 1. Если поверхность задана уравнением z = f (x, y) , то его можно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂F = ∂f ; |
|
∂F = |
∂f ; |
|
∂F =−1, |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
F(x, y, z) = f (x, y) −z =0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
∂y |
∂y |
|
∂z |
|
|
|
|
|
и тогда уравнение нормали
x − x0
∂f∂x M 0
а уравнение касательной плоскости
= |
|
y − y0 |
|
= |
z − z0 |
, |
|
∂f |
|
|
|||
|
|
|
−1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y M |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x −x ) |
|
∂F |
+(y −y ) |
|
∂F |
−(z −z ) =0 |
. |
|
0 |
|
|
0 |
|
∂y |
|
0 |
|
|
|
∂x |
|
|
M |
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Пример 1. Составить уравнения касательной плоскости и нормали к сфере x 2 + y 2 + z 2 = 9 в точке M0 (−1; 2; −2) .
Вычислим частные производные в этой точке:
|
∂F |
|
=(2x)M |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
∂F |
|
|
=(2z)M =−4. |
|
|
|
|
=−2; |
∂F |
|
(2y)M =4; |
|
|
||||||||||
|
∂x |
|
0 |
|
∂y |
|
|
0 |
|
|
|
∂z |
|
0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
M |
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
M |
0 z + 2 |
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
x +1 |
= |
y − 2 |
= |
|||||
Тогда получаем уравнение нормали |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||
|
− 2 |
4 |
− 4 |
а уравнение касательной плоскости –
(x +1)(−2) +( y −2)4 +(z +2)(−4) =0 или − x + 2 y − 2z − 9 = 0 .
Экстремум функции нескольких переменных
Необходимые условия экстремума
Определение 1. Функция z = f (х, у) имеет максимум (минимум) в точке M0 (х0 ; у0 ) , если для любой точки M(x; y) U(M0 ) выполняется неравенство f (x
, y) < f (х0 , у0) ( f (x , y) > f (х0 , у0)).
Максимум и минимум называются экстремумами функции.
Возьмем точку M0 (х0 ; у0 ) , |
дадим в ее окрестности приращения |
|
аргументам x = x0 + x; y = y0 + |
y , |
тогда приращение функции |
z = f (х, у) − f (х0 , у0 ) = f (x0 +Δx, y0 +Δy) − f (х0 , у0 )
и, |
если |
z < 0 |
Δx , |
y , то |
точка M0 (х0 ; |
у0 ) - |
точка максимума, |
если |
||||||||
|
z > 0 Δx , y − точка минимума. |
|
z |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Пример 1. Рассмотрим функцию |
|
|
|
|
|
|
|||||||
z = x2 + y2 |
и точку M0 (0; 0) (см. рис.). |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
В этой точке имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
z = ( x)2 +( x)2 > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
M0 (0; 0) − точка минимума. |
|
x |
O |
y |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = f (х, у) |
|||
|
|
|
Теорема (необходимые условия экстремума). Если функция |
|||||||||||||
достигает экстремума в точке M0 (х0 ; у0 ) , то в этой точке частные производные |
||||||||||||||||
|
∂z |
|
|
∂z |
равны нулю, или не существуют. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂х |
|
∂y |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Дадим переменной у определённое значение у0. Тогда z = f (х, |
у0 ) |
будет |
|||||||||||
функцией |
одной |
переменной |
х. |
При значении |
x = x0 |
она имеет |
экстремум, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
=0, либо не существует. |
|
|
|
||
поэтому частная производная |
∂x |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=x0 |
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Аналогично теорема доказывается и для частной производной |
|
. |
|
||||||||||
|
|
|
∂y |
|
||||||||||||
|
|
|
Это условие не является достаточным, что видно из примера. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Пример 2. Рассмотрим функцию |
z = x2 − y2 . |
Для нее |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
∂z = |
2x = 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 0 (0 ; 0). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
= −2 y = 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этой точке полное приращение функции z =( x)2 −( |
y)2 , откуда следует, |
|
что в её |
окрестности z принимает как положительные, |
так и отрицательные |
значения. |
Экстремума нет. |
|
Определение 2. Точки, в которых частные производные равны нулю либо не существуют, называются критическими. Точки, в которых частные производные равны нулю, называются стационарными.
Замечание. Из определения градиента следует, что в стационарных точках градиент является нулевым вектором.
Достаточные условия экстремума
Теорема. Если в некоторой окрестности стационарной точки M0 (х0 ; у0 ) функция z = f (х, у) имеет непрерывные частные производные до третьего порядка включительно, то если:
1. = |
A |
B |
= AC − B2 > 0 − экстремум существует. |
|
B |
C |
|
При этом, если
2.= AC − B2 < 0
3.= AC − B2 = 0
A < 0 − max , а при
−экстремума нет.
−ответа нет, требуются дополнительные исследования.
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
∂2 z |
|
|
∂2 z |
|
|||||
Здесь |
A = |
|
|
|
; |
B = |
|
|
|
; |
C = |
|
|
. |
||
∂x |
2 |
|
∂ y |
2 |
||||||||||||
|
|
|
M 0 |
|
|
|
∂x∂y M 0 |
|
|
|
M 0 |
|||||
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию |
|
z = x3 +xy− |
1 |
y2 −2y . |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∂z |
= 3x2 + y = 0 ; |
||
|
∂x |
|
|
|
|
||
|
∂z |
|
|
|
= x − y − 2 = 0 . |
||
|
|||
|
∂ y |
|
|
|
|
||
Из данной системы, получаем |
3x2 + x − 2 = 0 |
т.е. найдены две стационарные точки: M1(−1; −3); Найдем частные производные второго порядка
x1 |
= −1; x2 |
= |
2 |
, |
|||||
|
|||||||||
2 |
|
4 |
|
3 |
|
||||
; − |
|
|
|
||||||
M2 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
∂2 z = 6x , |
|
∂2 z |
=1, |
∂2 z = −1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∂x2 |
|
∂x∂y |
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
В точке M1 |
: A = −6, B =1, |
C = −1 |
1 = AC − B2 |
> 0 |
|
, поэтому имеем |
|||||
экстремум, а поскольку |
A < 0, то имеем максимум |
zmax |
= |
7 |
. |
|
|||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
В точке M : |
A = 4, |
B =1, C = −1 = AC − B2 |
< 0 , т.е. |
экстремума нет. |
|||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|