Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.06.2023
Размер:
397.28 Кб
Скачать

Интегрирование методом замены переменной (способ подстановки)

Пусть

функция

 

x (t)

 

является

дифференцируемой

 

 

и имеет обратную

функцию

t 1 (x) .

Тогда

имеет

место

 

формула, которая

 

легко проверяется

дифференцированием:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

f

(t) (t)dt

.

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

Продифференцируем левую часть:

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем продифференцируем правую часть по правилу дифференцирования

сложной функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

(t)

 

(t)dt

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( (t)) (t)dt

 

 

t

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее по правилу дифференцирования обратной функции имеем

 

 

 

 

f ( (t)) (t)dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

(t)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

(t)

 

 

 

 

 

 

 

f (x).

чтд

 

 

 

 

dx

 

 

 

(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Функцию

x (t)

следует выбирать так, чтобы интеграл в правой

части формулы (1)

Пример 1.

1

 

 

1

dt

2

 

 

 

можно было привести к табличным.

x

dx

 

x sin t

 

 

 

 

 

cos

2

tdt

1

 

(1 cos 2t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx cos tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

cos 2tdt

t

 

1

sin 2t C

t

 

1

sin t cos t C

2

2

4

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

arcsin x

1

x

 

1 x

2

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Часто более целесообразно применять замену переменной t (x) . Это делается в том случае, когда интеграл можно представить

 

f (x) (x)dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х)

= (х)

 

 

 

 

 

 

Пример 2.

 

= ( = (х) ) = ∫

 

=

+ = (х)

 

+ .

 

(х)

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

|

|

 

Пример 3.

ввиде

ввиде

 

xdx

 

 

u x

2

 

 

 

1

 

 

dt

 

 

 

 

1

 

 

1 u

 

 

 

1

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

C

ln

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x4

 

 

 

 

1 u2

 

1 u

 

1 x2

 

du 2xdx

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

arctg xdx

 

 

t arctg x

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

arctg2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

tdt

 

 

C

 

 

 

 

C .

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

x2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 1 x2

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 x2 dx du 2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Пример 6. Найдите ошибку: по С другой стороны, используя

 

 

 

1

1

 

 

 

 

u

 

du

u du

2

2

 

 

 

 

 

 

свойству 4 имеем замену переменных,

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

u 2

 

C

(1 x2 )2

 

C .

2

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2xdx

cos 2x

C .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2xdx 2 sin x cos xdx

 

t sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 tdt t

C sin

x C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt cos xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует равенство

 

 

 

 

 

 

 

cos 2x

sin2 x ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование некоторых функций, содержащих квадратный трёхчлен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax B

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

Ax B

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегралы вида

 

 

2

bx

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с помощью простой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax

c

 

 

 

 

 

 

 

ax bx c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1

(a x

bx c)

a x

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

замены

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приводятся к известным интегралам.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 1

 

 

 

t

 

1

(2x

4) x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t 2) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

Пример 7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4x 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t 2)

4(t

2) 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

dx dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t 4 1

 

 

 

 

 

 

 

d t

2t 5

dt

 

2t

dt 5

 

dt

 

 

 

 

 

2

4t

4 4t 8 8

2

4

 

2

4

 

2

 

4

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

u t

2

4

 

du

5

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln | u |

 

arctg

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du 2tdt

 

 

 

u

 

 

 

 

t

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ln(t

2 4)

5

arctg

t

 

C ln(x2 4x 8)

 

5

arctg

x 2

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Замечание. Если квадратный трёхчлен имеет действительные корни, то более целесообразно преобразовать подынтегральную функцию, представив её как сумму алгебраических дробей со знаменателями-множителями в разложении квадратного трёхчлена. Более подробно этот случай будет рассмотрен позже.

Пример 8. Найти интеграл

 

3x 7

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 4x 3

 

 

 

Преобразуем подынтегральную функцию

 

 

 

 

 

3x 7

 

A

 

B

 

 

 

 

 

.

 

(x 1)(x 3)

x 1

x 3

Определим коэффициенты А и В, выполнив сложение дробей и при-равняв

числители дробей правой и левой частей равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 7 A(x 3) B(x 1) Ax 3A Bx B

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Приравнивая коэффициенты при х и свободные члены, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 A B ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3A B ,

 

 

 

 

A 2

;

B 1

 

 

 

7

 

 

 

откуда

.

Тогда окончательно имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3x 7

dx

2

dx

 

dx

2 ln

 

x 1

 

ln

 

x 3

 

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

4x 3

 

x 1

 

 

x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Коэффициенты А и В можно было получить и другим способом.

Если подставить значения х = 1 и х

= 3 в равенство (2), то получим

2A 4

и

2B 2

соответственно, откуда и найдем неизвестные коэффициенты

A

2 ; B 1.

 

 

 

 

Если в знаменателе подынтегрального выражения находится квадратный корень

из квадратного трехчлена,

то наши действия будут подобными.

 

 

 

Пример 9.

 

3x 1

 

 

 

u

1

(16 2x) 8 x

 

 

 

 

dx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

16x x

2

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 8

dx du

 

 

 

3(8 u) 1

 

 

( du)

3u 25

du

3udu

 

25du

 

16(8 u) (8 u)

2

 

64 u

2

64 u

64 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 64 u

2

 

 

3

 

dz

25

du

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

3

z 25 arcsin

C

 

 

 

 

 

2

z

8

 

u

8

dz 2udu

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25 arcsin

u

 

 

 

 

 

8 x

 

3

64 u2

C 3

16x x2

25 arcsin

C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

Интегрирование по частям

Пусть u и v дифференцируемые функции. Тогда справедлива формула

d (uv)

udv vdu

.

(2)

Проинтегрировав выражение (2), получаем формулу интегрирования по частям

udv uv vdu .

(3)

Формула (3) применяется при нахождении интегралов от функций вида:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

ln x

 

 

sin x

 

 

k x

 

 

 

k

 

 

x

k

;

, k N

;

x

;

x

 

 

x e

arcsin x

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg x

 

 

 

 

и некоторых других.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 10.

Пример 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

 

 

 

du dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos 2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv cos 2xdx

 

v

sin 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

sin 2x

1

sin 2xdx C

 

x

sin 2x

1

cos 2x C .

 

 

 

2

2

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

2

 

du 2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

e

3x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

3x

 

e

3x

dx

x

 

 

 

 

3x

dx

 

v

1

e

3x

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

 

du dx

 

 

 

x

2

 

 

 

2x

 

 

 

2

 

 

 

x

2

 

 

 

2x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

e

3x

 

e

3x

 

3x

dx

 

e

3x

 

e

3x

 

e

3x

C .

 

 

3x

dx

v

e

3x

 

3

 

9

 

9

 

3

 

9

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Отметим, что формулу (3) интегрирования по частям можно применять любое число раз.

 

 

 

 

u ln x

Пример 12.

ln x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

5

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

 

 

 

x5

 

 

 

 

 

du dxx

v 1 4x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

1

 

dx

 

 

4x4

4x4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

1

 

dx

 

ln x

4x

4

4

x

5

4x

4

 

 

 

 

 

 

 

Пример 13. Найти интеграл

I

 

Воспользуемся формулой (3)

 

1

 

 

 

1

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

e

x

sin

 

дважды.

 

 

1

C

ln x

 

1

 

C .

 

x

4

4x

4

16x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ex

du exdx

 

e x cos x e x cos xdx

ex sin xdx

 

 

 

dv sin xdx

v cos x

 

 

 

x

x

 

 

 

u e

 

du e

dx

ex cos x ex sin x ex sin xdx.

dv cos xdx

v sin x

 

Из полученного соотношения легко находим искомый интеграл

I ex cos x ex sin x I

 

I

1

ex (sin x cos x) C .

2

 

 

 

 

Соседние файлы в папке Не определенные интегралы